CN106828348A - 一种车辆底盘智能保护系统 - Google Patents

一种车辆底盘智能保护系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106828348A
CN106828348A CN201710206202.5A CN201710206202A CN106828348A CN 106828348 A CN106828348 A CN 106828348A CN 201710206202 A CN201710206202 A CN 201710206202A CN 106828348 A CN106828348 A CN 106828348A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
vehicle chassis
connecting rod
induction installation
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710206202.5A
Other languages
English (en)
Inventor
陈齐平
李蓝宇
肖强
罗群
孙佳宇
胡显通
刘鹏
周思桥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
East China Jiaotong University
Original Assignee
East China Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by East China Jiaotong University filed Critical East China Jiaotong University
Priority to CN201710206202.5A priority Critical patent/CN106828348A/zh
Publication of CN106828348A publication Critical patent/CN106828348A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R13/00—Elements for body-finishing, identifying, or decorating; Arrangements or adaptations for advertising purposes
    • B60R13/08—Insulating elements, e.g. for sound insulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Abstract

本发明公开了在车辆底盘遇到剐蹭或碰撞危险时的一种车辆底盘智能保护系统，由感应装置，控制装置，执行装置三部分组成。感应装置包括红外摄像头；控制装置包括车载电脑分析处理器；执行装置包括防剐蹭器机构，显示器，车载语音系统，制动装置。当车辆行驶在凹凸不平的道路或有大石头等障碍物的道路时，车辆底盘的离地间隙不够高而与路面或障碍物发生剐蹭或碰撞，车辆底盘会受到一定程度的破坏。因此本发明通过感应装置，控制装置，执行装置之间的协调配合，车辆底盘受到损坏的问题可以得到有效地解决。

Description

一种车辆底盘智能保护系统
技术领域
本发明涉及了一种车辆运行安全技术领域，尤其涉及一种车辆底盘智能保护系统。
背景技术
随着我国汽车保有量地不断增加，驾驶员对车辆行驶安全性的要求越来越重视。但当驾驶员面对复杂多变的路况时，车辆行驶在凹凸不平的道路或有大石头等障碍物的道路，车辆底盘可能发生破坏，从而造成危险或损失。并且对于大多数驾驶员来说，车辆底盘受到损伤时，维修十分困难，所以很有必要对底盘进行加强保护。
分析现有的车辆底盘，大多数车辆底盘处于恶劣的环境中，并且时刻面临剐蹭、碰撞，锈蚀、腐蚀的威胁，车辆底盘的品质严重受到影响，从而直接使车辆的使用性能降低。虽然车辆厂商在生产车辆时都会考虑到一定的离地高度以及做一定程度的底盘防护，如对于车辆底盘的保护方式有底盘装甲和防剐蹭漆等，但用车环境的多样性以及复杂性使得这些措施保护车辆底盘的效果不理想，不能完全保证车辆底盘的安全，并且价格昂贵。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆底盘智能保护系统，保护性能优异，可以起到有效保证车辆底盘安全的作用。
一种车辆底盘智能保护系统包括三个装置：感应装置，控制装置，执行装置。感应装置包括红外摄像头（1）；控制装置包括车载电脑分析处理器；执行装置包括防剐蹭器机构（2）、显示器、车载语音系统、制动装置。感应装置中的红外摄像头（1）安装在车头前方的正中部，更好地扫描车辆前方路面的情况；执行装置中的防剐蹭器机构（2）嵌合式安装在车辆底盘的中部；控制装置中的车载电脑分析处理器，具有自动识别路面情况来发出相应的指令至其他装置，且和执行装置中的显示器与车载语音系统均安装在车辆操作台（3）上，驾驶员可以通过车载语音系统了解路面信息，人与车相互交流，使操作更加可靠安全，更轻松地实现保护车辆底盘的目的。
执行装置中的防剐蹭器机构（2）包括液压油缸（4），活塞杆（5），连杆（6），连杆（7），连杆（8），连接片（9），防剐蹭板（10）。防剐蹭器机构（2）中的各部件的连接关系如下：液压油缸（4）与活塞杆（5）相连接；连杆（6）中部与车辆底盘铰接固定，其上下端分别与活塞杆（5）、连杆（7）相连接；连杆（8）上端与车辆底盘铰接固定，其中部与连杆（7）相连接；连杆（8）下端与连接片（9）相连接；所述的连接片（9）与防剐蹭板（10）相连接；防剐蹭板（10）上端与车辆底盘铰接固定。防剐蹭器机构收起时，活塞杆往缸外移动，最终杆件全部收回车身内，防剐蹭板（10）与车辆底盘正好水平镶嵌，不影响车辆的正常行驶。
附图说明
图1是车辆处于不良路段的状态示意图。
图2是本发明的工作流程图。
图3是防剐蹭器机构处于收起状态的示意图。
图4是防剐蹭器机构处于展开状态的示意图。
附图标记说明：1、红外摄像头，2、防剐蹭器机构，3、车辆操作台，4、液压油缸，5、活塞杆，6、连杆，7、连杆，8、连杆，9、连接片，10、防剐蹭板。
具体实施方式
为使本发明的目的，技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步详细地说明。
如图2所示本发明的工作流程图，车辆行驶在路面上，感应装置中的红外摄像头（1）利用TOF 3D成像技术，持续探测路况信息，并将路况信息传递至控制装置中的车载电脑分析处理器。
当控制装置中的车载电脑分析处理器得出前方为平坦路段行驶时，显示器显示路况实时图像，车载语音系统保持待机状态，防剐蹭器机构保持收起状态 (液压油缸（4）中的活塞位置保持一定，从而使防剐蹭板（10）的位置也保持一定，如图3所示，整个防剐蹭器机构（2）保持与车辆底盘水平镶嵌），制动装置也处于非工作（不制动）状态。
当车载电脑分析处理器得出前方为不良路段行驶时，如图1所示，显示器显示路况实时图像，车载语音系统传达信息给驾驶员，驾驶员就可以结合相应的情况进行操作，以选择合适良好的道路行驶，规避损害车辆底盘的风险。
当驾驶员无法规避损害车辆底盘的风险时，一方面显示器显示路况实时图像，车载语音系统持续提示驾驶员，另一方面在保证车辆安全的情况下，车辆制动装置起作用，开始平缓制动，减缓车速；并且车载电脑分析处理器传递工作命令给执行装置中的防剐蹭器机构（2），液压油缸（4）中的液压油作用于活塞推动活塞，使活塞向内运动，从而使活塞杆（5）往缸内移动，，通过杆件传递力和运动，进而依次作用于杆件（6）,杆件（7），杆件（8），最终作用到连接片（9），从而使防剐蹭板（10）受力，其后部逐渐远离车身，但是防剐蹭板（10）前端与车辆底盘铰接固定，使其只能以与车辆底盘成一定角度向下摆动，一直到整个机构成为自由度为零的刚性架并且处在稳定的死点位置，防剐蹭板锁死，使防剐蹭板（10）与车辆底盘稳定的保持成15°左右的角度，使其处于如图4所示的状态。防剐蹭器机构（2）把车辆底盘与地面或危险物相隔开，起到保护底盘的效果。
当车载电脑分析处理器得出车辆驶离不良路段即前方道路平坦时，各个装置将自动恢复道路平坦时的状态，防剐蹭器机构（2）接到收回命令，使其液压油缸（4）中的液压油作用于活塞推动活塞，进而推动与之相连接的活塞杆（5），通过杆件传递力和运动，从而使防剐蹭板（10）受力，使防剐蹭板（10）逐渐收回，最终杆件全部收回车身内，防剐蹭板（10）与车辆底盘正好平行镶嵌使防剐蹭器机构（2）保持如图3所示的状态。

Claims (4)

1.一种车辆底盘智能保护系统，包括感应装置，控制装置，执行装置，其特征在于：所述的感应装置包括红外摄像头（1）；所述的控制装置包括车载计算机分析处理器；所述的执行装置包括防剐蹭器机构（2）、显示器、车载语音系统、制动装置。
2.根据权利要求1所述的一种车辆底盘智能保护系统，其特征在于：所述的感应装置中的红外摄像头（1）安装在车头前方的正中部；所述的执行装置中的防剐蹭器机构（2）嵌合式安装在车辆底盘的中部；所述的控制装置中的车载计算机分析处理器，执行装置中的显示器与车载语音系统均安装在车辆操作台（3）上。
3.根据权利要求1所述的一种车辆底盘智能保护系统，其特征在于：所述的执行装置中的防剐蹭器机构（2）包括液压油缸（4），活塞杆（5），连杆（6），连杆（7），连杆（8），连接片（9），防剐蹭板（10）。
4.根据权利要求3所述的防剐蹭器机构（2），其特征在于：所述的液压油缸（4）与活塞杆（5）相连接；所述的连杆（6）中部与车辆底盘铰接固定，其上下端分别与活塞杆（5）、连杆（7）相连接；所述的连杆（8）上端与车辆底盘铰接固定，其中部与连杆（7）相连接；所述的连杆（8）下端与连接片（9）相连接；所述的连接片（9）与防剐蹭板（10）相连接；所述的防剐蹭板（10）上端与车辆底盘铰接固定。
CN201710206202.5A 2017-03-31 2017-03-31 一种车辆底盘智能保护系统 Pending CN106828348A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710206202.5A CN106828348A (zh) 2017-03-31 2017-03-31 一种车辆底盘智能保护系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710206202.5A CN106828348A (zh) 2017-03-31 2017-03-31 一种车辆底盘智能保护系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106828348A true CN106828348A (zh) 2017-06-13

Family

ID=59142087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710206202.5A Pending CN106828348A (zh) 2017-03-31 2017-03-31 一种车辆底盘智能保护系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106828348A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108437917A (zh) * 2018-03-20 2018-08-24 安徽三联学院 一种汽车底盘防刮擦系统和防刮擦方法
CN109339542A (zh) * 2018-12-04 2019-02-15 南京优泊克科技有限公司 一种智能车位装置车辆底盘自动保护系统
CN110027472A (zh) * 2019-04-28 2019-07-19 盐城工学院 一种用于高档汽车的智能底盘保护系统
CN110091813A (zh) * 2019-05-29 2019-08-06 华人运通(江苏)技术有限公司 智能底盘护板控制系统及方法
CN114906267A (zh) * 2022-06-16 2022-08-16 湖南山地电动车有限公司 一种适用于山地爬坡的电动车

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2649424Y (zh) * 2003-10-17 2004-10-20 沈阳工业学院 一种机动车牌号自动识别装置
CN102149574A (zh) * 2008-09-12 2011-08-10 株式会社东芝 图像照射系统及图像照射方法
CN202686189U (zh) * 2012-06-06 2013-01-23 于勐 一种汽车预防刮底装置
CN103029637A (zh) * 2012-12-21 2013-04-10 广东好帮手电子科技股份有限公司 一种车载远红外摄像头模组
CN104002778A (zh) * 2014-06-17 2014-08-27 杨丙振 一种安全制动系统以及带有辅助安全制动系统的机动车
CN105128789A (zh) * 2015-08-27 2015-12-09 无锡伊佩克科技有限公司 一种汽车智能防蹭装置
CN105196946A (zh) * 2015-10-14 2015-12-30 苏州新协力特种工业模板有限公司 一种耐用底盘防护板
CN105512623A (zh) * 2015-12-02 2016-04-20 吉林大学 基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法
CN105522996A (zh) * 2014-09-28 2016-04-27 青岛博利尔机械设备有限公司 智能汽车路面检测系统
CN105752011A (zh) * 2016-04-27 2016-07-13 柳州申通汽车科技有限公司 汽车底盘防护控制系统
CN105835812A (zh) * 2016-04-27 2016-08-10 柳州申通汽车科技有限公司 用于汽车底盘的防护控制系统
CN205601704U (zh) * 2016-04-05 2016-09-28 北京津同利华科技有限公司 一种红外全景环视系统
CN206678915U (zh) * 2017-03-31 2017-11-28 华东交通大学 一种车辆底盘智能保护系统

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2649424Y (zh) * 2003-10-17 2004-10-20 沈阳工业学院 一种机动车牌号自动识别装置
CN102149574A (zh) * 2008-09-12 2011-08-10 株式会社东芝 图像照射系统及图像照射方法
CN202686189U (zh) * 2012-06-06 2013-01-23 于勐 一种汽车预防刮底装置
CN103029637A (zh) * 2012-12-21 2013-04-10 广东好帮手电子科技股份有限公司 一种车载远红外摄像头模组
CN104002778A (zh) * 2014-06-17 2014-08-27 杨丙振 一种安全制动系统以及带有辅助安全制动系统的机动车
CN105522996A (zh) * 2014-09-28 2016-04-27 青岛博利尔机械设备有限公司 智能汽车路面检测系统
CN105128789A (zh) * 2015-08-27 2015-12-09 无锡伊佩克科技有限公司 一种汽车智能防蹭装置
CN105196946A (zh) * 2015-10-14 2015-12-30 苏州新协力特种工业模板有限公司 一种耐用底盘防护板
CN105512623A (zh) * 2015-12-02 2016-04-20 吉林大学 基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法
CN205601704U (zh) * 2016-04-05 2016-09-28 北京津同利华科技有限公司 一种红外全景环视系统
CN105752011A (zh) * 2016-04-27 2016-07-13 柳州申通汽车科技有限公司 汽车底盘防护控制系统
CN105835812A (zh) * 2016-04-27 2016-08-10 柳州申通汽车科技有限公司 用于汽车底盘的防护控制系统
CN206678915U (zh) * 2017-03-31 2017-11-28 华东交通大学 一种车辆底盘智能保护系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108437917A (zh) * 2018-03-20 2018-08-24 安徽三联学院 一种汽车底盘防刮擦系统和防刮擦方法
CN109339542A (zh) * 2018-12-04 2019-02-15 南京优泊克科技有限公司 一种智能车位装置车辆底盘自动保护系统
CN110027472A (zh) * 2019-04-28 2019-07-19 盐城工学院 一种用于高档汽车的智能底盘保护系统
CN110091813A (zh) * 2019-05-29 2019-08-06 华人运通(江苏)技术有限公司 智能底盘护板控制系统及方法
CN114906267A (zh) * 2022-06-16 2022-08-16 湖南山地电动车有限公司 一种适用于山地爬坡的电动车
CN114906267B (zh) * 2022-06-16 2023-11-28 湖南山地电动车有限公司 一种适用于山地爬坡的电动车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106828348A (zh) 一种车辆底盘智能保护系统
US20140320644A1 (en) Determination of a height profile of the surroundings of a vehicle by means of a 3d camera
CN103204124A (zh) 用于运行行人保护系统的方法和机动车
CN1922051A (zh) 用于前进装置的安全系统以及与其相关的方法
CN104637345B (zh) 用于识别车辆的通行可能性的方法和设备
JP2012532060A (ja) 道路車両において自発的な非常制動を正確に実行する方法
CN203698104U (zh) 汽车底盘防刮擦监控装置
US20120268600A1 (en) Methods for notifying a driver of a motor vehicle about a danger spot and driver assistance systems using such methods
CN104648392A (zh) 智能行车道路通过性辅助装置及其工作方法
CN106274644A (zh) 一种车辆指示灯控制方法及装置
CN102941851A (zh) 车道标识线识别可靠度提高系统及其方法
CN103465855B (zh) 一种具有自动探测防护功能的挂车
CN206678915U (zh) 一种车辆底盘智能保护系统
CN107526081A (zh) 一种汽车转弯时障碍物辨别方法
CN105891838A (zh) 一种距离检测方法及装置
CN104477152A (zh) 安全行车方法及装置
CN202987117U (zh) 车辆防追尾装置
CN204870742U (zh) 车辆驾驶转弯视野盲区的辅助显示及警示系统和车辆
CN211349108U (zh) 一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪
CN104608832A (zh) 车辆用气坝系统及带有该系统的客车
KR102149816B1 (ko) 가공배전선로 전주의 충격 방지 시스템
CN105835811A (zh) 车辆及其车辆安全防护机构和防护方法
CN205022461U (zh) 一种车载辅助系统及车辆
KR102004818B1 (ko) 차량의 추월 위험 경고장치
JP6364825B2 (ja) 車載用交通情報表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170613

RJ01 Rejection of invention patent application after publication