CN106826418B - 自动进料装置和金刚石刀头底面磨削机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动进料装置和金刚石刀头底面磨削机，属于磨削技术领域。它解决了现有的金刚石刀头底面磨削机导致金刚石刀头的制造成本高以及品质不足的问题。本金刚石刀头底面磨削机的自动进料装置包括具有多个刀头放置槽的托盘，机架上设有能使托盘水平放置且刀头放置槽朝上的托盘座，托盘座上设有夹钳，夹钳和机架之间通过能使夹钳移动至刀头放置槽上方实现夹钳夹持位于刀头放置槽内的金刚石刀头和能使夹钳移动至刀头中转件上方的夹钳移动驱动机构。本发明通过调整自动进料装置的结构，采用工人区分刀面和底面，并将金刚石刀头摆放在托盘上，进而适合加工毛刺较长的金刚石刀头，由此降低了金刚石刀头制作成本以及提高金刚石刀头的品质。

Description

自动进料装置和金刚石刀头底面磨削机

技术领域

本发明属于磨削技术领域，涉及一种金刚石刀头底面磨削机，特别是一种金刚石刀头底面磨削机的自动进料装置。

本发明属于磨削技术领域，涉及一种金刚石刀头底面磨削机，特别是一种具有自动进料装置的金刚石刀头底面磨削机。

背景技术

金刚石刀头是金刚石锯片的工作主体。金刚石刀头的一端部采用合金粉末烧结而成，该端面称为刀面；另一端部主要采用铁制成，该端面称为底面。

金刚石刀头的底面需磨削加工，保证底面与金刚石锯片基体的连接面相吻合。为了提高金刚石刀头底面磨削加工的效率，申请人曾提出了一种金刚石刀头底面磨削机(申请公布号CN103331488A)。金刚石刀头存放在振动盘内，振动盘振动将金刚石刀头输送至第一磨削机构处，第一磨削机构将金刚石刀头的某一端面磨削出一亮面，再通过视觉传感器判断亮面位于底面上还是位于刀面上；最后采用第二磨削机构将金刚石刀头底面磨平磨平。本金刚石刀头底面磨削机存在着以下不足：1、振动盘无法输送毛刺过长的金刚石刀头，即毛刺长度≤2.5㎜；由此在金刚石刀头烧结时需避免金刚石刀头的毛刺过长，即需降低金刚石刀头模具的使用次数，进而导致金刚石刀头的制造成本增加。2、视觉传感器的判断准确性仅为90％～95％，导致砂轮磨削刀面，砂轮损耗过快，若刀面当做底面被焊接在锯片基体上，则严重影响锯片的品质。

发明内容

本发明提出了一种金刚石刀头底面磨削机的自动进料装置，本发明要解决的技术问题是如何降低金刚石刀头制造的成本和提高金刚石刀头的品质。

本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：本金刚石刀头底面磨削机的自动进料装置，金刚石刀头底面磨削机包括机架和设置在机架上的刀头中转件；其特征在于，本自动进料装置包括具有多个刀头放置槽的托盘，机架上设有能使托盘水平放置且刀头放置槽朝上的托盘座，托盘座上设有夹钳，夹钳和机架之间通过能使夹钳移动至刀头放置槽上方实现夹钳夹持位于刀头放置槽内的金刚石刀头和能使夹钳移动至刀头中转件上方实现夹钳将金刚石刀头释放在刀头中转件上的夹钳移动驱动机构。

一种金刚石刀头底面磨削机还包括磨削砂轮、刀头进给装置和上述自动进料装置，刀头进给装置包括刀头中转件、刀头夹具、推料机构和进给机构。刀头中转件为进料承载台或中转输送带。

与现有技术相比，首先，人工判断区分金刚石刀头的刀面和底面后，手工地将该金刚石刀头依次摆放在托盘的刀头放置槽内，保证金刚石刀头的底面朝向一致。然后，将托盘按本金刚石刀头底面磨削机的设计要求放置在托盘座上；接着，操控夹钳移动驱动机构和操控夹钳，进而将托盘的刀头放置槽内金刚石刀头一个一个地移动至刀头中转件上；紧接着，推料机构将金刚石刀头推入刀头夹具的夹口内以及刀头夹具夹持住金刚石刀头；最后，驱动刀头夹具使金刚石刀头的底面与砂轮接触，实现磨平金刚石刀头的底面。

托盘的作用是托持金刚石刀头且使金刚石刀头有规则地陈列。刀头放置槽的宽度要略大于金刚石刀头的高度，进而带毛刺的金刚石刀头能放入刀头放置槽，而且不受毛刺长度影响；因而金刚石刀头模具可按其使用寿命极限次数使用，金刚石刀头模具的极限使用次数是现有控制毛刺长度的使用次数的1.3倍以上；进而有效地降低了金刚石刀头的制造成本。

有经验的工人可保证100％准确地区分金刚石刀头的刀面和底面，因而避免砂轮磨削刀面，即避免砂轮产生不必要地磨损以及加工出刀头次品，进而可省略次品分拣，降低金刚石刀头制作成本，以及提高金刚石刀头的品质。

附图说明

图1是本金刚石刀头底面磨削机的俯视结构示意图。

图2是托盘的立体结构示意图。

图3是本自动进料装置的主视结构示意图。

图4是薄壁钻金刚石刀头的立体结构示意图。

图5是薄壁钻金刚石刀头排列在托盘上的立体结构示意图。

图中，1、机架；2、磨削砂轮；3、刀头中转件；4、刀头夹具；5、推料机构；6、进给机构；7、托盘；7a、刀头放置槽；7b、挡板；8、托盘座；8a、侧面靠板；8b、端面靠板；8c、托杆；8d、锁位气缸；9、夹钳；10、水平纵向移动座；11、水平横向移动座；12、第一导轨；13、第一电机滚柱丝杆组件；14、升降气缸；15、金刚石刀头；15a、刀面。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本金刚石刀头底面磨削机包括机架1、磨削砂轮2、刀头进给装置和自动进料装置。

磨削砂轮2与机架1之间通过砂轮位置调整系统授权公告号CN203293025U相连接。刀头进给装置授权公告号CN203292956U包括刀头中转件3、刀头夹具4、推料机构5和进给机构6；说明书附图给出刀头中转件3为输送带。

自动进料装置能自动地将金刚石刀头15输送至输送带上且金刚石刀头15的朝向符合金刚石刀头15被夹头夹具装夹要求，即刀面15a朝向刀头夹具4的夹口。自动进料装置包括托盘7、夹钳9和夹钳驱动机构。

如图2和图5所示，托盘7呈板状，机架1上设有托盘座8，托盘座8靠近刀头中转件3区域，这样能降低金刚石刀头移动距离，提高进料效率。说明书附图给出托盘座8位于输送带的端部区域。托盘座8包括固定在机架1上侧面靠板8a、端面靠板8b和多根托杆8c；多根托杆8c设置在同一水平面上。机架1上还固定有能使托盘7的侧面抵压在侧面靠板8a上的锁位气缸8d。使用时，托盘7放置在托杆8c上且位于锁位气缸8d和侧面靠板8a之间；托盘7水平设置，托盘7的底面与托杆8c相抵靠，采用托杆8c托持托盘7具有接触面积小的特点，因而既可提高托盘7放置水平度，又能方便且灵活地调整托盘7的位置。调整托盘7的位置使托盘7的端面与端面靠板8b相抵靠，通过操纵锁位气缸8d使托盘7还与侧面靠板8a相抵靠，实现稳定地固定托盘7且保证每次固定的托盘7位置相同。

托盘7的顶面上开有多条平行设置的刀头放置槽7a，刀头放置槽7a的深度要远小于金刚石刀头15的厚度，即金刚石刀头15仅部分嵌入刀头放置槽7a内；刀头放置槽7a的宽度大于金刚石刀头15的高度，这样具有毛刺的金刚石刀头15也能放入刀头放置槽7a内；刀头放置槽7a的长度要远大于金刚石刀头15的长度，即一条刀头放置槽7a内可依次排列多个金刚石刀头15。托盘7上固定有封堵刀头放置槽7a一端面的挡板7b，这样金刚石刀头15可抵靠在挡板7b上，便于人们摆放金刚石刀头15以及摆放出的金刚石刀头15位置基本一致。作为优选，托盘7的挡板7b与端面靠板8b相抵靠，这样能使金刚石刀头15相对于机架1的位置基本一致，进而便于后续夹钳9夹持金刚石刀头15。

本金刚石刀头底面磨削机的自动进料装置可包括一个托盘7；也可包括多个托盘7。多个托盘7中的一个托盘7安装在机架1上，其余托盘7供工人们摆放金刚石刀头15，进而显著提高金刚石刀头15加工效率。

说明书附图给出刀头放置槽7a的纵向线与输送带的纵向线平行设置。托盘座8上设有夹钳9，夹钳9和机架1之间通过能使夹钳9移动至刀头放置槽7a上方实现夹钳9夹持位于刀头放置槽7a内的金刚石刀头15和能使夹钳9移动至刀头中转件3上方实现夹钳9将金刚石刀头15释放在刀头中转件3上的夹钳驱动机构。具体来说，夹钳驱动机构包括水平纵向移动座10和水平横向移动座11；水平纵向移动座10与机架1之间通过第一导轨12相连接，第一导轨12的导向方向与刀头放置槽7a的纵向线平行设置，水平纵向移动座10与机架1之间还通过第一电机滚柱丝杆组件13相连接。水平纵向移动座10与水平横向移动座11之间通过第二导轨相连接，第二导轨的导向方向与刀头放置槽7a的纵向线垂直设置，水平纵向移动座10与水平横向移动座11之间还通过第二电机滚柱丝杆组件相连接。夹钳9的本体与水平横向移动座11之间通过升降气缸14相连接。根据实际情况，刀头放置槽7a的纵向线也可与输送带的纵向线垂直设置，夹钳驱动机构根据上述设置进行适应性地调整。

通过阐述自动进料装置自动地将金刚石刀头15输送至输送带上的步骤进一步说明各个结构的作用和优点：图3给出的金刚石刀头15是薄壁钻的金刚石刀头15，根据烧结工艺的特征和材料的特征，工人能准确且快速地分辨出金刚石刀头15的底面。金刚石刀头15可按如图4所示结构排列，即金刚石刀头15的底面均朝向右侧，金刚石刀头15的凹面均朝下，金刚石刀头15沿着刀头放置槽7a的纵向线依次排列。将排满金刚石刀头15的托盘7放置在托杆8c上且位于锁位气缸8d和侧面靠板8a之间，调整托盘7的位置使托盘7的的挡板7b与端面靠板8b相抵靠，托盘7的侧面与侧面靠板8a相抵靠；接着操纵锁位气缸8d使托盘7被抵压在侧面靠板8a上，此时托板处于锁止状态。

操纵夹钳驱动机构的第一电机滚柱丝杆组件13和第二电机滚柱丝杆组件实现夹钳9移动，即使夹钳9移动至刀头放置槽7a中一个金刚石刀头15的上方，然后操纵升降气缸14使夹钳9下降、操纵夹钳9夹持金刚石刀头15、操纵升降气缸14使夹钳9上升复位；紧接着，操纵夹钳驱动机构的第一电机滚柱丝杆组件13和第二电机滚柱丝杆组件实现夹钳9再次移动，即使夹钳9移动至输送带的正上方，最后操纵升降气缸14使夹钳9下降、操纵夹钳9释放金刚石刀头15、操纵升降气缸14使夹钳9上升复位。依次进行上述操控实现将托盘7上的金刚石刀头15逐个地移动至输送带上。

移动至输送带上的金刚石刀头15由输送带移动带动其移动，推料机构5将金刚石刀头15推入刀头夹具4的夹口内，刀头夹具4夹持住金刚石刀头15，最后进给机构6带动刀头夹具4和金刚石刀头15移动且金刚石刀头15的底面与磨削砂轮2的轮面相接触，将金刚石刀头15的底面磨平。

Claims (3)

1.一种金刚石刀头底面磨削机，其特征在于，包括机架（1）、磨削砂轮（2）、刀头进给装置和自动进料装置，磨削砂轮（2）与机架（1）之间通过砂轮位置调整系统相连接；刀头进给装置包括输送带、刀头夹具（4）、推料机构（5）和进给机构（6）；

自动进料装置包括呈板状的托盘（7），托盘（7）上具有多条平行设置的刀头放置槽（7a），托盘（7）上固定有封堵刀头放置槽（7a）一端面的挡板（7b）；机架（1）上设有托盘座（8），托盘座（8）位于输送带的端部区域，托盘座（8）包括固定在机架（1）上的侧面靠板（8a）、端面靠板（8b）和多根托杆（8c）；多根托杆（8c）设置在同一水平面上；托盘（7）能水平放置在托盘座（8）上且刀头放置槽（7a）朝上，刀头放置槽（7a）的纵向线与输送带的纵向线平行设置，托盘（7）的挡板（7b）与端面靠板（8b）相抵靠；机架（1）上还固定有能使托盘（7）的侧面抵压在侧面靠板（8a）上的锁位气缸（8d）；

托盘座（8）上设有夹钳（9），夹钳（9）和机架（1）之间通过夹钳驱动机构相连接，夹钳驱动机构能使夹钳（9）移动至刀头放置槽（7a）上方实现夹钳（9）夹持位于刀头放置槽（7a）内的金刚石刀头（15）和能使夹钳（9）移动至输送带上方实现夹钳（9）将金刚石刀头（15）释放在输送带上。

2.根据权利要求1所述的金刚石刀头底面磨削机，其特征在于，所述刀头放置槽（7a）的深度小于金刚石刀头（15）的厚度，刀头放置槽（7a）的宽度大于金刚石刀头（15）的高度。

3.根据权利要求1所述的金刚石刀头底面磨削机，其特征在于，所述夹钳驱动机构包括水平纵向移动座（10）和水平横向移动座（11）；水平纵向移动座（10）与机架（1）之间通过第一导轨（12）相连接，第一导轨（12）的导向方向与刀头放置槽（7a）的纵向线平行设置，水平纵向移动座（10）与机架（1）之间还通过第一电机滚柱丝杆组件（13）相连接；水平纵向移动座（10）与水平横向移动座（11）之间通过第二导轨相连接，第二导轨的导向方向与刀头放置槽（7a）的纵向线垂直设置，水平纵向移动座（10）与水平横向移动座（11）之间还通过第二电机滚柱丝杆组件相连接；夹钳（9）的本体与水平横向移动座（11）之间通过升降气缸（14）相连接。