CN106826036A - 一种分段式薄壁圆管熔敷装置 - Google Patents

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Abstract

一种分段式薄壁圆管熔敷装置，本发明涉及一种圆管熔敷装置，本发明内容为解决火力发电厂锅炉内部水冷壁、高、低温过热屏以及炉底排等核心元器件因磨损或腐蚀造成的使用周期短、维修频繁的问题，增加火力发电厂的运营成本，而对薄壁圆管外表面进行高质量熔敷的问题，它包括轨道组件和自动熔敷车；轨道组件包括全自动熔敷车行走轨道、主动旋转组件、从动旋转组件、圆管分段支撑组件和基座，基座均布安装在全自动熔敷车行走轨道上，主动旋转组件安装在全自动熔敷车行走轨道一端的基座上，从动旋转组件安装在全自动熔敷车行走轨道另一端的基座上，自动熔敷车设置在全自动熔敷车行走轨道上，本发明用于薄壁圆管熔敷领域。

Description

一种分段式薄壁圆管熔敷装置
技术领域
本发明涉及一种圆管熔敷装置，具体涉及一种分段式薄壁圆管熔敷装置。
背景技术
火力发电厂锅炉内部水冷壁、高、低温过热屏以及炉底排等核心元器件因磨损或腐蚀造成的使用周期短、维修频繁的问题，从而增加了火力发电厂的运营成本。针对该问题，需对薄壁圆管的外表面进行防磨或防腐处理，其中熔敷工艺是一种通过电极熔化丝材并使熔化的丝材与金属母材的表面以冶金的形式相结合的方法。但该工艺对设备的精度以及稳定性要求极高。锅炉内部水冷壁、高、低温过热屏以及炉底排的主要是由薄壁圆管构成，因此，要想解决其磨损或腐蚀就需对薄壁圆管的外表面进行熔敷，但该薄壁圆管直径小，长度过长，圆管本身受重力的作用而会产生变形，因此无法保证熔敷枪与圆管外表面之间的相对位置，进而无法保证熔敷的质量。
发明内容
本发明内容为解决火力发电厂锅炉内部水冷壁、高、低温过热屏以及炉底排等核心元器件因磨损或腐蚀造成的使用周期短、维修频繁的问题，增加火力发电厂的运营成本，而对薄壁圆管外表面进行高质量熔敷的问题，而提供一种分段式薄壁圆管熔敷装置。
本发明为解决上述问题而采用的技术方案是：
它包括轨道组件和自动熔敷车；轨道组件包括全自动熔敷车行走轨道、主动旋转组件、从动旋转组件、多个圆管分段支撑组件和多个基座，多个基座均布安装在全自动熔敷车行走轨道上，主动旋转组件安装在全自动熔敷车行走轨道一端的基座上，从动旋转组件安装在全自动熔敷车行走轨道另一端的基座上，多个圆管分段支撑组件安装在主动旋转组件和从动旋转组件之间的多个基座上，薄壁圆管的一端安装在主动旋转组件上，薄壁圆管的另一端安装在全自动熔敷车行走轨道另一端上方的从动旋转组件上，自动熔敷车设置在全自动熔敷车行走轨道上。
本发明的有益效果是：
本发明的薄壁圆管外壁熔敷装置，能够实现对薄壁管径范围为38—120mm，长度范围为1—12000mm的圆管的外壁进行分段熔敷。本发明采用有限元的方法，并通过把多个圆管分段固定组件分别卡装在长度过长的圆管的一定位置上，这样等效于把一根长度过长的圆管分割为几根长度较短的圆管，从而解决了长度过长的圆管因重力的作用而发生变形。通过这种方法保证了熔敷枪与圆管外表面之间的相对位置，从而大大地提高了长度过长的薄壁圆管的熔敷质量。
附图说明
图1是本发明整体结构主视图，图2是薄壁圆管2安放在轨道组件1上的结构示意图，图3是自动熔敷车3的结构示意图，图4是直线摆动器3-4的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1-图4说明本实施方式，本实施方式所述一种分段式薄壁圆管熔敷装置，它包括轨道组件1和自动熔敷车3；轨道组件1包括全自动熔敷车行走轨道1-1、主动旋转组件1-4、从动旋转组件1-2、多个圆管分段支撑组件1-5和多个基座1-3，多个基座1-3均布安装在全自动熔敷车行走轨道1-1上，主动旋转组件1-4安装在全自动熔敷车行走轨道1-1一端的基座1-3上，从动旋转组件1-2安装在全自动熔敷车行走轨道1-1另一端的基座1-3上，多个圆管分段支撑组件1-5安装在主动旋转组件1-4和从动旋转组件1-2之间的多个基座1-3上，薄壁圆管2的一端安装在主动旋转组件1-4上，薄壁圆管2的另一端安装在全自动熔敷车行走轨道1-1另一端上方的从动旋转组件1-2上，自动熔敷车3设置在全自动熔敷车行走轨道1-1上。
具体实施方式二：结合图2说明本实施方式，本实施方式所述一种分段式薄壁圆管熔敷装置，全自动熔敷车行走轨道1-1包括两个导轨和多个横梁，两个导轨相对平行设置，多个横梁均布设置在两个导轨之间，且每个横梁的一端与一个导轨固定连接，每个横梁的另一端与两个导轨固定连接，其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图3说明本实施方式，本实施方式所述一种分段式薄壁圆管熔敷装置，自动熔敷车3包括车体3-1、控制系统3-2、驱动组件3-3、直线摆动器3-4、两个从动轮组件3-5、两个同步带3-6和两个主动轮组件3-7，车体3-1的底端分别相对安装有两个从动轮组件3-5和两个主动轮组件3-7，且车体3-1上的一个从动轮组件3-5和一个主动轮组件3-7分别设置在同一个导轨上，两个主动轮组件3-7的上方设有驱动组件3-3，且驱动组件3-3分别通过两个同步带3-6与两个主动轮组件3-7连接，且驱动组件3-3和控制系统3-2安装在车体3-1上，直线摆动器3-4靠近控制系统3-2安装在车体3-1上，控制系统3-2通过控制线分别与驱动组件3-3和直线摆动器3-4连接。其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式四：结合图3-图4说明本实施方式，本实施方式所述一种分段式薄壁圆管熔敷装置，驱动组件3-3包括驱动固定板、驱动电机、驱动转轴和两个驱动主带轮，主动轮组件3-7包括主动轮、主动轮固定架和被动带轮，主动轮安装在主动轮固定架上，被动带轮套装在主动轮的转轴上，驱动固定板安装在车体3-1上，驱动电机固定安装在驱动固定板上，驱动电机的输出端与驱动转轴固定连接，且驱动转轴的两端分别固定安装有一个驱动主带轮，每个驱动主带轮通过同步带3-6与下方的被动带轮连接。其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式五：结合图3-图4说明本实施方式，本实施方式所述一种分段式薄壁圆管熔敷装置，直线摆动器3-4包括熔敷枪枪头3-4-1、摆动器横向电机3-4-2、摆动器纵向电机3-4-3、摆动器纵向导轨3-4-4、摆动器纵向丝杠3-4-5、摆动器纵向滑块3-4-6、摆动器横向丝杠螺母3-4-7、摆动器横向丝杠3-4-8、摆动器纵向丝杠螺母3-4-10、摆动器纵向电机固定架3-4-11和两个摆动器横向丝杠支架3-4-9，摆动器纵向电机固定架3-4-11固定安装在车体3-1上，摆动器纵向电机3-4-3的底座固定安装在摆动器纵向电机固定架3-4-11上，摆动器纵向电机3-4-3竖直设置，摆动器纵向电机3-4-3输出轴的底端与摆动器纵向丝杠3-4-5的顶端固定连接，摆动器纵向丝杠螺母3-4-10固定套装在摆动器纵向丝杠3-4-5上，摆动器纵向导轨3-4-4竖直固定安装在摆动器纵向电机固定架3-4-11上，摆动器纵向滑块3-4-6设置在摆动器纵向导轨3-4-4上，且摆动器纵向滑块3-4-6在摆动器纵向导轨3-4-4上滑动，摆动器纵向滑块3-4-6与摆动器纵向丝杠螺母3-4-10固定连接，两个摆动器横向丝杠支架3-4-9相对固定安装在摆动器纵向滑块3-4-6上，摆动器横向丝杠3-4-8设置在两个摆动器横向丝杠支架3-4-9上，且摆动器横向丝杠3-4-8的每端分别与摆动器横向丝杠支架3-4-9转动连接，摆动器横向电机3-4-2的底座与一个摆动器横向丝杠支架3-4-9固定连接，且摆动器横向电机3-4-2的输出转轴与摆动器横向丝杠3-4-8的一端固定连接，摆动器横向丝杠螺母3-4-7套装在摆动器横向丝杠3-4-8上，熔敷枪枪头3-4-1安装在摆动器横向丝杠螺母3-4-7上。其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式六：结合图2说明本实施方式，本实施方式所述一种分段式薄壁圆管熔敷装置，主动旋转组件1-4包括主动旋转件卡盘1-4-1、主动旋转件电机1-4-2、主动齿轮1-4-3、被动齿轮1-4-4、主动旋转件卡盘支座1-4-5和主动旋转件电机固定座1-4-6，从动旋转组件1-2包括从动旋转件卡盘1-2-1和从动旋转件卡盘支座1-2-2，主动旋转件电机固定座1-4-6固定安装在圆管分段固定组件1-3上，主动旋转件电机1-4-2固定安装在主动旋转件电机固定座1-4-6上，主动齿轮1-4-3固定套装在主动旋转件电机1-4-2的输出轴上，被动齿轮1-4-4与主动旋转件卡盘1-4-1同轴设置在主动旋转件卡盘支座1-4-5上，且被动齿轮1-4-4和主动旋转件卡盘1-4-1与主动旋转件卡盘支座1-4-5转动连接，且主动齿轮1-4-3、被动齿轮1-4-4齿啮合，从动旋转件卡盘1-2-1转动连接安装在从动旋转件卡盘支座1-2-2上，从动旋转件卡盘支座1-2-2固定安装在另一个圆管分段固定组件1-3上。主动旋转件电机1-4-2与控制系统3-2连接。其它与具体实施方式一相同。
工作原理
本发明工作时将薄壁圆管2安装在轨道组件1上，薄壁圆管2的两端分别通过主动旋转件卡盘1-4-1和从动旋转件卡盘1-2-1固定，且薄壁圆管2上通过多个从动旋转件卡盘1-2-1转动支撑，通过控制系统3-2控制主动旋转组件1-4上的主动旋转件电机1-4-2依次带动主动齿轮1-4-3、被动齿轮1-4-4和主动旋转件卡盘1-4-1转动，通过控制系统3-2控制自动熔敷车3驱动组件3-3带动两个主动轮组件3-7沿薄壁圆管2的长度方向运动，通过控制系统3-2控制直线摆动器3-4上的摆动器横向电机3-4-2和摆动器纵向电机3-4-3进而调整熔敷枪枪头3-4-1与薄壁圆管2的相对位置，使熔敷枪枪头3-4-1在薄壁圆管2上进行熔敷工作，当熔敷枪枪头3-4-1运行至每个从动旋转组件1-2时，通过控制系统3-2控制摆动器纵向电机3-4-3将熔敷枪枪头3-4-1提起，等到熔敷枪沿着圆管长度方向行走并越过从动旋转组件1-2继续进行熔敷工作，进而实现对薄壁圆管2的分段熔敷。

Claims (6)

1.一种分段式薄壁圆管熔敷装置，其特征在于：它包括轨道组件(1)和自动熔敷车(3)；轨道组件(1)包括全自动熔敷车行走轨道(1-1)、主动旋转组件(1-4)、从动旋转组件(1-2)、多个圆管分段支撑组件(1-5)和多个基座(1-3)，多个基座(1-3)均布安装在全自动熔敷车行走轨道(1-1)上，主动旋转组件(1-4)安装在全自动熔敷车行走轨道(1-1)一端的基座(1-3)上，从动旋转组件(1-2)安装在全自动熔敷车行走轨道(1-1)另一端的基座(1-3)上，多个圆管分段支撑组件(1-5)安装在主动旋转组件(1-4)和从动旋转组件(1-2)之间的多个基座(1-3)上，薄壁圆管(2)的一端安装在主动旋转组件(1-4)上，薄壁圆管(2)的另一端安装在全自动熔敷车行走轨道(1-1)另一端上方的从动旋转组件(1-2)上，自动熔敷车(3)设置在全自动熔敷车行走轨道(1-1)上。
2.根据权利要求1所述一种分段式薄壁圆管熔敷装置，其特征在于：全自动熔敷车行走轨道(1-1)包括两个导轨和多个横梁，两个导轨相对平行设置，多个横梁均布设置在两个导轨之间，且每个横梁的一端与一个导轨固定连接，每个横梁的另一端与两个导轨固定连接。圆管分段固定组件。
3.根据权利要求1所述一种分段式薄壁圆管熔敷装置，其特征在于：自动熔敷车(3)包括车体(3-1)、控制系统(3-2)、驱动组件(3-3)、直线摆动器(3-4)、两个从动轮组件(3-5)、两个同步带(3-6)和两个主动轮组件(3-7)，车体(3-1)的底端分别相对安装有两个从动轮组件(3-5)和两个主动轮组件(3-7)，且车体(3-1)上的一个从动轮组件(3-5)和一个主动轮组件(3-7)分别设置在同一个导轨上，两个主动轮组件(3-7)的上方设有驱动组件(3-3)，且驱动组件(3-3)分别通过两个同步带(3-6)与两个主动轮组件(3-7)连接，且驱动组件(3-3)和控制系统(3-2)安装在车体(3-1)上，直线摆动器(3-4)靠近控制系统(3-2)安装在车体(3-1)上，控制系统(3-2)通过控制线分别与驱动组件(3-3)和直线摆动器(3-4)连接。
4.根据权利要求3所述一种分段式薄壁圆管熔敷装置，其特征在于：驱动组件(3-3)包括驱动固定板、驱动电机、驱动转轴和两个驱动主带轮，主动轮组件(3-7)包括主动轮、主动轮固定架和被动带轮，主动轮安装在主动轮固定架上，被动带轮套装在主动轮的转轴上，驱动固定板安装在车体(3-1)上，驱动电机固定安装在驱动固定板上，驱动电机的输出端与驱动转轴固定连接，且驱动转轴的两端分别固定安装有一个驱动主带轮，每个驱动主带轮通过同步带(3-6)与下方的被动带轮连接。
5.根据权利要求3所述一种分段式薄壁圆管熔敷装置，其特征在于：直线摆动器(3-4)包括熔敷枪枪头(3-4-1)、摆动器横向电机(3-4-2)、摆动器纵向电机(3-4-3)、摆动器纵向导轨(3-4-4)、摆动器纵向丝杠(3-4-5)、摆动器纵向滑块(3-4-6)、摆动器横向丝杠螺母(3-4-7)、摆动器横向丝杠(3-4-8)、摆动器纵向丝杠螺母(3-4-10)、摆动器纵向电机固定架(3-4-11)和两个摆动器横向丝杠支架(3-4-9)，摆动器纵向电机固定架(3-4-11)固定安装在车体(3-1)上，摆动器纵向电机(3-4-3)的底座固定安装在摆动器纵向电机固定架(3-4-11)上，摆动器纵向电机(3-4-3)竖直设置，摆动器纵向电机(3-4-3)输出轴的底端与摆动器纵向丝杠(3-4-5)的顶端固定连接，摆动器纵向丝杠螺母(3-4-10)固定套装在摆动器纵向丝杠(3-4-5)上，摆动器纵向导轨(3-4-4)竖直固定安装在摆动器纵向电机固定架(3-4-11)上，摆动器纵向滑块(3-4-6)设置在摆动器纵向导轨(3-4-4)上，且摆动器纵向滑块(3-4-6)在摆动器纵向导轨(3-4-4)上滑动，摆动器纵向滑块(3-4-6)与摆动器纵向丝杠螺母(3-4-10)固定连接，两个摆动器横向丝杠支架(3-4-9)相对固定安装在摆动器纵向滑块(3-4-6)上，摆动器横向丝杠(3-4-8)设置在两个摆动器横向丝杠支架(3-4-9)上，且摆动器横向丝杠(3-4-8)的每端分别与摆动器横向丝杠支架(3-4-9)转动连接，摆动器横向电机(3-4-2)的底座与一个摆动器横向丝杠支架(3-4-9)固定连接，且摆动器横向电机(3-4-2)的输出转轴与摆动器横向丝杠(3-4-8)的一端固定连接，摆动器横向丝杠螺母(3-4-7)套装在摆动器横向丝杠(3-4-8)上，熔敷枪枪头(3-4-1)安装在摆动器横向丝杠螺母(3-4-7)上。
6.根据权利要求1所述一种分段式薄壁圆管熔敷装置，其特征在于：主动旋转组件(1-4)包括主动旋转件卡盘(1-4-1)、主动旋转件电机(1-4-2)、主动齿轮(1-4-3)、被动齿轮(1-4-4)、主动旋转件卡盘支座(1-4-5)和主动旋转件电机固定座(1-4-6)，从动旋转组件(1-2)包括从动旋转件卡盘(1-2-1)和从动旋转件卡盘支座(1-2-2)，主动旋转件电机固定座(1-4-6)固定安装在基座(1-3)上，主动旋转件电机(1-4-2)固定安装在主动旋转件电机固定座(1-4-6)上，主动齿轮(1-4-3)固定套装在主动旋转件电机(1-4-2)的输出轴上，被动齿轮(1-4-4)与主动旋转件卡盘(1-4-1)同轴设置在主动旋转件卡盘支座(1-4-5)上，且被动齿轮(1-4-4)和主动旋转件卡盘(1-4-1)与主动旋转件卡盘支座(1-4-5)转动连接，且主动齿轮(1-4-3)、被动齿轮(1-4-4)齿啮合，从动旋转件卡盘(1-2-1)转动连接安装在从动旋转件卡盘支座(1-2-2)上，从动旋转件卡盘支座(1-2-2)固定安装在另一个基座(1-3)上。
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