CN110735137A - 一种自动化圆管熔敷及打磨装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动化圆管熔敷及打磨装置，它涉及一种圆管熔敷及打磨装置，具体涉及一种自动化圆管熔敷及打磨装置。本发明为了解决现有圆管熔敷设备整体结构复杂、占用空间大，且不具备抛光功能，需要另外增加设备进行圆管抛光作业，致使工作效率较低，影响经济效益的问题。本发明包括两个圆管抛光机构、两个圆管夹持机构、圆管熔敷机构、熔敷仓、圆管进给机构和底座，熔敷仓设置在底座上表面的中部，熔敷仓的两端由内至外依次设有一个圆管夹持机构和一个圆管抛光机构，圆管熔敷机构设置在熔敷仓的一侧，圆管进给机构设置在底座上表面的右端。本发明属于熔敷设备领域。

Description

一种自动化圆管熔敷及打磨装置
技术领域
本发明涉及一种圆管熔敷及打磨装置，具体涉及一种自动化圆管熔敷及打磨装置，属于熔敷设备领域。
背景技术
现有圆管熔敷设备整体结构复杂、占用空间大，且不具备抛光功能，需要另外增加设备进行圆管抛光作业，致使工作效率较低，影响经济效益。
发明内容
本发明为解决现有圆管熔敷设备整体结构复杂、占用空间大，且不具备抛光功能，需要另外增加设备进行圆管抛光作业，致使工作效率较低，影响经济效益的问题，进而提出一种自动化圆管熔敷及打磨装置。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括两个圆管抛光机构、两个圆管夹持机构、圆管熔敷机构、熔敷仓、圆管进给机构和底座，熔敷仓设置在底座上表面的中部，熔敷仓的两端由内至外依次设有一个圆管夹持机构和一个圆管抛光机构，圆管熔敷机构设置在熔敷仓的一侧，圆管进给机构设置在底座上表面的右端。
进一步的，圆管抛光机构包括抛光丝杠驱动电机、滑动丝杠、滑块、履带、千叶轮、千叶轮驱动电机、滑轨、抛光底座、抛光支架、主动履带轮、从动履带轮、千叶轮轴和滑动丝杠螺母；
抛光支架固定安装在底座的上表面上，滑轨安装在抛光支架上，抛光底座的下表面通过滑块与滑轨滑动连接，抛光丝杠驱动电机固定安装在抛光支架的一端，滑动丝杠设置在抛光支架的上表面，且滑动丝杠的轴线与抛光支架沿长度方向的中心线平行，滑动丝杠的一端与抛光丝杠驱动电机的转动轴连接，滑动丝杠螺母套装在滑动丝杠上，滑动丝杠螺母与抛光底座的下表面固定连接，千叶轮驱动电机和千叶轮轴安装在抛光底座的上表面上，主动履带轮固定套装在千叶轮驱动电机的转动轴上，从动履带轮固定套装在千叶轮轴的一端，主动履带轮通过履带与从动履带轮连接，千叶轮固定套装在千叶轮轴的另一端。
进一步的，圆管夹持机构包括四排夹持滚轮、夹持圆筒、两个转动轴承、两个夹持单元定位支座，两个夹持单元定位支座并排设置，夹持圆筒的两端通过两个转动轴承与两个夹持单元定位支座转动连接，夹持圆筒的上表面、下表面、左侧面、右侧面分别各设有一排夹持滚轮。
进一步的，圆管熔敷机构包括横向移动机构、纵向移动机构、焊枪和熔敷机构支撑架，熔敷机构支撑架固定安装在底座上表面的中部，且熔敷机构支撑架位于熔敷仓的一侧，横向移动机构的后端安装在熔敷机构支撑架上，纵向移动机构安装在横向移动机构的前端，焊枪安装在纵向移动机构的下端，且焊枪位于熔敷仓内。
进一步的，横向移动机构包括横向驱动电机、横向移动架、横向固定板、横向丝杠、横向滑轨和横向螺母；
横向固定板固定安装在熔敷机构支撑架的上端固定连接，横向滑轨固定安装在横向固定板上，横向移动架通过滑块与横向滑轨滑动连接，横向丝杠沿横向移动架的长度方向设置在横向移动架的下表面，且横向丝杠的轴线与横向移动架沿长度方向的中心线平行，横向驱动电机固定安装在横向移动架的后端，横向丝杠的一端与横向驱动电机的转动轴连接，横向螺母套装在横向丝杠上，且横向螺母与横向固定板固定连接。
进一步的，纵向移动机构包括纵向驱动电机、纵向移动架、纵向固定板、纵向丝杠、纵向滑轨和纵向螺母；
纵向固定板固定安装在横向移动架的前端，纵向滑轨竖直安装在纵向固定板上，纵向移动架竖直设置，纵向移动架通过滑块与纵向滑轨滑动连接，纵向丝杠竖直设置，纵向驱动电机固定安装在纵向移动架的上端，纵向丝杠的上端与纵向驱动电机的转动轴连接，纵向螺母套装在纵向丝杠上，且纵向螺母与纵向固定板固定连接。
进一步的，圆管进给机构包括圆管旋转齿轮电机、圆管旋转主动齿轮、圆管旋转从动齿轮、圆管进给机构支撑架和圆管进给圆筒；圆管进给圆筒水平安装在圆管进给机构支撑架上，圆管进给圆筒两端的卡盘上均安装有所述进给轮组，圆管旋转齿轮电机固定安装在圆管进给机构支撑架上，圆管旋转主动齿轮固定套装在圆管旋转齿轮电机的转动轴向，圆管旋转从动齿轮固定套装在圆管进给圆筒上，圆管旋转主动齿轮与圆管旋转从动齿轮啮合。
进一步的，进给从动轮、进给电机和进给主动轮，进给从动轮和进给主动轮由上至下依次设置，进给主动轮的轮轴与进给电机的转动轴连接。
本发明的有益效果是：本发明将圆管熔敷和打磨融合为一个整体设备，减少了加工工序，提高了工作效率和经济效益；本发明整体结构简单，占用空间小。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是圆管抛光机构的结构示意图；
图3是圆管夹持机构的结构示意图；
图4是圆管熔敷机构的结构示意图；
图5是横向移动机构和纵向移动机构的结构示意图；
图6是圆管进给机构的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种自动化圆管熔敷及打磨装置包括两个圆管抛光机构1、两个圆管夹持机构2、圆管熔敷机构3、熔敷仓4、圆管进给机构5和底座6，熔敷仓4设置在底座6上表面的中部，熔敷仓4的两端由内至外依次设有一个圆管夹持机构2和一个圆管抛光机构1，圆管熔敷机构3设置在熔敷仓4的一侧，圆管进给机构5设置在底座6上表面的右端。
具体实施方式二：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种自动化圆管熔敷及打磨装置的圆管抛光机构1包括抛光丝杠驱动电机1-1、滑动丝杠1-2、滑块1-3、履带1-4、千叶轮1-5、千叶轮驱动电机1-6、滑轨1-7、抛光底座1-8、抛光支架1-9、主动履带轮1-10、从动履带轮1-11、千叶轮轴1-12和滑动丝杠螺母1-13；
抛光支架1-9固定安装在底座6的上表面上，滑轨1-7安装在抛光支架1-9上，抛光底座1-8的下表面通过滑块1-3与滑轨1-7滑动连接，抛光丝杠驱动电机1-1固定安装在抛光支架1-9的一端，滑动丝杠1-2设置在抛光支架1-2的上表面，且滑动丝杠1-2的轴线与抛光支架1-2沿长度方向的中心线平行，滑动丝杠1-2的一端与抛光丝杠驱动电机1-1的转动轴连接，滑动丝杠螺母1-13套装在滑动丝杠1-2上，滑动丝杠螺母1-13与抛光底座1-8的下表面固定连接，千叶轮驱动电机1-6和千叶轮轴1-12安装在抛光底座1-8的上表面上，主动履带轮1-10固定套装在千叶轮驱动电机1-6的转动轴上，从动履带轮1-11固定套装在千叶轮轴1-12的一端，主动履带轮1-10通过履带1-4与从动履带轮1-11连接，千叶轮1-5固定套装在千叶轮轴1-12的另一端。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种自动化圆管熔敷及打磨装置的圆管夹持机构2包括四排夹持滚轮2-1、夹持圆筒2-2、两个转动轴承2-3、两个夹持单元定位支座2-4，两个夹持单元定位支座2-4并排设置，夹持圆筒2-2的两端通过两个转动轴承2-3与两个夹持单元定位支座2-4转动连接，夹持圆筒2-2的上表面、下表面、左侧面、右侧面分别各设有一排夹持滚轮2-1。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式四：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种自动化圆管熔敷及打磨装置的圆管熔敷机构3包括横向移动机构3-1、纵向移动机构3-2、焊枪3-3和熔敷机构支撑架3-4，熔敷机构支撑架3-4固定安装在底座6上表面的中部，且熔敷机构支撑架3-4位于熔敷仓4的一侧，横向移动机构3-1的后端安装在熔敷机构支撑架3-4上，纵向移动机构3-2安装在横向移动机构3-1的前端，焊枪3-3安装在纵向移动机构3-2的下端，且焊枪3-3位于熔敷仓4内。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式五：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种自动化圆管熔敷及打磨装置的横向移动机构3-1包括横向驱动电机3-1-1、横向移动架3-1-2、横向固定板3-1-3、横向丝杠3-1-4、横向滑轨3-1-5和横向螺母3-1-6；
横向固定板3-1-3固定安装在熔敷机构支撑架3-4的上端固定连接，横向滑轨3-1-5固定安装在横向固定板3-1-3上，横向移动架3-1-2通过滑块与横向滑轨3-1-5滑动连接，横向丝杠3-1-4沿横向移动架3-1-2的长度方向设置在横向移动架3-1-2的下表面，且横向丝杠3-1-4的轴线与横向移动架3-1-2沿长度方向的中心线平行，横向驱动电机3-1-1固定安装在横向移动架3-1-2的后端，横向丝杠3-1-4的一端与横向驱动电机3-1-1的转动轴连接，横向螺母3-1-6套装在横向丝杠3-1-4上，且横向螺母3-1-6与横向固定板3-1-3固定连接。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。
具体实施方式六：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种自动化圆管熔敷及打磨装置的纵向移动机构3-2包括纵向驱动电机3-2-1、纵向移动架3-2-2、纵向固定板3-2-3、纵向丝杠3-2-4、纵向滑轨3-2-5和纵向螺母3-2-6；
纵向固定板3-2-3固定安装在横向移动架3-1-2的前端，纵向滑轨3-2-5竖直安装在纵向固定板3-2-3上，纵向移动架3-2-2竖直设置，纵向移动架3-2-2通过滑块与纵向滑轨3-2-5滑动连接，纵向丝杠3-2-4竖直设置，纵向驱动电机3-2-1固定安装在纵向移动架3-2-2的上端，纵向丝杠3-2-4的上端与纵向驱动电机3-2-1的转动轴连接，纵向螺母3-2-6套装在纵向丝杠3-2-4上，且纵向螺母3-2-6与纵向固定板3-2-3固定连接。其它组成及连接关系与具体实施方式四或五相同。
具体实施方式七：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种自动化圆管熔敷及打磨装置，其特征在于：圆管进给机构5包括圆管旋转齿轮电机5-2、圆管旋转主动齿轮5-3、圆管旋转从动齿轮5-4、圆管进给机构支撑架5-7和圆管进给圆筒5-8；圆管进给圆筒5-8水平安装在圆管进给机构支撑架5-7上，圆管进给圆筒5-8两端的卡盘上均安装有所述进给轮组，圆管旋转齿轮电机5-2固定安装在圆管进给机构支撑架5-7上，圆管旋转主动齿轮5-3固定套装在圆管旋转齿轮电机5-2的转动轴向，圆管旋转从动齿轮5-4固定套装在圆管进给圆筒5-8上，圆管旋转主动齿轮5-3与圆管旋转从动齿轮5-4啮合。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式八：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种自动化圆管熔敷及打磨装置的进给从动轮5-1、进给电机5-5和进给主动轮5-6，进给从动轮5-1和进给主动轮5-6由上至下依次设置，进给主动轮5-6的轮轴与进给电机5-5的转动轴连接。其它组成及连接关系与具体实施方式七相同。
工作原理
圆管从圆管进给机构5进入设备，圆管的进给是利用一个主动旋转的滚轮外加一个从动旋转的滚轮相互挤压中间的管子向前运行的，这种管子进给的方式相对比于以往用导轨输送管子的方式比较方便，装备小巧，占地空间小；可根据圆管的规格调整卡盘的卡爪进而调整进给主动轮5-6及进给从动轮5-1，进给主动轮5-6及进给从动轮5-1也根据圆管的规格更换适当的轮组；控制圆管旋转的圆管旋转主动齿轮5-4在圆管旋转齿轮电机5-2的驱动下转动，进而与之啮合的圆管旋转从动齿轮5-4转动从而夹持圆管旋转；圆管进给机构5可控制圆管匀速并旋转的向前运行；圆管经过圆管抛光机构1，进行焊前抛光，打掉管子的锈蚀污渍；通过圆管夹持机构2进入熔敷仓4；圆管夹持机构2上面有四组夹持滚轮2-1，在生产不同规格的圆管时可更换不同规格的滚轮2-1夹持圆管，熔敷仓4的设计可防止飞溅；焊枪可通过横向移动机构3-1及纵向移动结构3-2调整熔敷的位置，熔敷过后的圆管进入另一个圆管夹持机构2，此时的圆管夹持机构2有圆管校形的作用；然后在经过一组圆管抛光机构1进行焊后的抛光，圆管熔敷件可直接交付。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化圆管熔敷及打磨装置，其特征在于：所述一种自动化圆管熔敷及打磨装置包括两个圆管抛光机构(1)、两个圆管夹持机构(2)、圆管熔敷机构(3)、熔敷仓(4)、圆管进给机构(5)和底座(6)，熔敷仓(4)设置在底座(6)上表面的中部，熔敷仓(4)的两端由内至外依次设有一个圆管夹持机构(2)和一个圆管抛光机构(1)，圆管熔敷机构(3)设置在熔敷仓(4)的一侧，圆管进给机构(5)设置在底座(6)上表面的右端。
2.根据权利要求1所述一种自动化圆管熔敷及打磨装置，其特征在于：圆管抛光机构(1)包括抛光丝杠驱动电机(1-1)、滑动丝杠(1-2)、滑块(1-3)、履带(1-4)、千叶轮(1-5)、千叶轮驱动电机(1-6)、滑轨(1-7)、抛光底座(1-8)、抛光支架(1-9)、主动履带轮(1-10)、从动履带轮(1-11)、千叶轮轴(1-12)和滑动丝杠螺母(1-13)；
抛光支架(1-9)固定安装在底座(6)的上表面上，滑轨(1-7)安装在抛光支架(1-9)上，抛光底座(1-8)的下表面通过滑块(1-3)与滑轨(1-7)滑动连接，抛光丝杠驱动电机(1-1)固定安装在抛光支架(1-9)的一端，滑动丝杠(1-2)设置在抛光支架(1-2)的上表面，且滑动丝杠(1-2)的轴线与抛光支架(1-2)沿长度方向的中心线平行，滑动丝杠(1-2)的一端与抛光丝杠驱动电机(1-1)的转动轴连接，滑动丝杠螺母(1-13)套装在滑动丝杠(1-2)上，滑动丝杠螺母(1-13)与抛光底座(1-8)的下表面固定连接，千叶轮驱动电机(1-6)和千叶轮轴(1-12)安装在抛光底座(1-8)的上表面上，主动履带轮(1-10)固定套装在千叶轮驱动电机(1-6)的转动轴上，从动履带轮(1-11)固定套装在千叶轮轴(1-12)的一端，主动履带轮(1-10)通过履带(1-4)与从动履带轮(1-11)连接，千叶轮(1-5)固定套装在千叶轮轴(1-12)的另一端。
3.根据权利要求1所述一种自动化圆管熔敷及打磨装置，其特征在于：圆管夹持机构(2)包括四排夹持滚轮(2-1)、夹持圆筒(2-2)、两个转动轴承(2-3)、两个夹持单元定位支座(2-4)，两个夹持单元定位支座(2-4)并排设置，夹持圆筒(2-2)的两端通过两个转动轴承(2-3)与两个夹持单元定位支座(2-4)转动连接，夹持圆筒(2-2)的上表面、下表面、左侧面、右侧面分别各设有一排夹持滚轮(2-1)。
4.根据权利要求1所述一种自动化圆管熔敷及打磨装置，其特征在于：圆管熔敷机构(3)包括横向移动机构(3-1)、纵向移动机构(3-2)、焊枪(3-3)和熔敷机构支撑架(3-4)，熔敷机构支撑架(3-4)固定安装在底座(6)上表面的中部，且熔敷机构支撑架(3-4)位于熔敷仓(4)的一侧，横向移动机构(3-1)的后端安装在熔敷机构支撑架(3-4)上，纵向移动机构(3-2)安装在横向移动机构(3-1)的前端，焊枪(3-3)安装在纵向移动机构(3-2)的下端，且焊枪(3-3)位于熔敷仓(4)内。
5.根据权利要求4所述一种自动化圆管熔敷及打磨装置，其特征在于：横向移动机构(3-1)包括横向驱动电机(3-1-1)、横向移动架(3-1-2)、横向固定板(3-1-3)、横向丝杠(3-1-4)、横向滑轨(3-1-5)和横向螺母(3-1-6)；
横向固定板(3-1-3)固定安装在熔敷机构支撑架(3-4)的上端固定连接，横向滑轨(3-1-5)固定安装在横向固定板(3-1-3)上，横向移动架(3-1-2)通过滑块与横向滑轨(3-1-5)滑动连接，横向丝杠(3-1-4)沿横向移动架(3-1-2)的长度方向设置在横向移动架(3-1-2)的下表面，且横向丝杠(3-1-4)的轴线与横向移动架(3-1-2)沿长度方向的中心线平行，横向驱动电机(3-1-1)固定安装在横向移动架(3-1-2)的后端，横向丝杠(3-1-4)的一端与横向驱动电机(3-1-1)的转动轴连接，横向螺母(3-1-6)套装在横向丝杠(3-1-4)上，且横向螺母(3-1-6)与横向固定板(3-1-3)固定连接。
6.根据权利要求4或5所述一种自动化圆管熔敷及打磨装置，其特征在于：纵向移动机构(3-2)包括纵向驱动电机(3-2-1)、纵向移动架(3-2-2)、纵向固定板(3-2-3)、纵向丝杠(3-2-4)、纵向滑轨(3-2-5)和纵向螺母(3-2-6)；
纵向固定板(3-2-3)固定安装在横向移动架(3-1-2)的前端，纵向滑轨(3-2-5)竖直安装在纵向固定板(3-2-3)上，纵向移动架(3-2-2)竖直设置，纵向移动架(3-2-2)通过滑块与纵向滑轨(3-2-5)滑动连接，纵向丝杠(3-2-4)竖直设置，纵向驱动电机(3-2-1)固定安装在纵向移动架(3-2-2)的上端，纵向丝杠(3-2-4)的上端与纵向驱动电机(3-2-1)的转动轴连接，纵向螺母(3-2-6)套装在纵向丝杠(3-2-4)上，且纵向螺母(3-2-6)与纵向固定板(3-2-3)固定连接。
7.根据权利要求1所述一种自动化圆管熔敷及打磨装置，其特征在于：圆管进给机构(5)包括圆管旋转齿轮电机(5-2)、圆管旋转主动齿轮(5-3)、圆管旋转从动齿轮(5-4)、圆管进给机构支撑架(5-7)和圆管进给圆筒(5-8)；圆管进给圆筒(5-8)水平安装在圆管进给机构支撑架(5-7)上，圆管进给圆筒(5-8)两端的卡盘上均安装有所述进给轮组，圆管旋转齿轮电机(5-2)固定安装在圆管进给机构支撑架(5-7)上，圆管旋转主动齿轮(5-3)固定套装在圆管旋转齿轮电机(5-2)的转动轴向，圆管旋转从动齿轮(5-4)固定套装在圆管进给圆筒(5-8)上，圆管旋转主动齿轮(5-3)与圆管旋转从动齿轮(5-4)啮合。
8.根据权利要求7所述一种自动化圆管熔敷及打磨装置，其特征在于：进给从动轮(5-1)、进给电机(5-5)和进给主动轮(5-6)，进给从动轮(5-1)和进给主动轮(5-6)由上至下依次设置，进给主动轮(5-6)的轮轴与进给电机(5-5)的转动轴连接。
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