CN106812818B - 一种弹性联轴器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种弹性联轴器,包括基座,基座的中心位置处设有轴承槽,轴承槽内装配有滚动轴承,滚动轴承的内圈装配有输入盘,基座内设有沿周向均布的N个弧形弹簧槽,每个弧形弹簧槽的端部均设有凸耳,每个弧形弹簧槽内均设有一个压力弹簧,输入盘与基座相对的一侧设有轴销和N个弧形槽,轴销与滚动轴承配合,N个弧形槽的位置分别与基座上的N个弧形弹簧槽的位置一一对应,输入盘与基座装配后,N个弧形槽与N个弧形弹簧槽构成了N个用于容纳压力弹簧的空间;滚动轴承的两端设有第一凸台和第二凸台,输入盘与基座装配后,两者之间留有缝隙。本发明弹性联轴器零件利用效率高,结构简单,摩擦能量损耗小,使用寿命长,安装方便。

Description

一种弹性联轴器
技术领域
本发明涉及机械工程中的机械传动领域,特别是涉及一种用于机械传动中存在冲击振动的场合的弹性联轴器。
背景技术
从生活实际和实践经验可以看出,机械传动系统中的因存在冲击振动等因素,是导致控制不稳定,零部件寿命降低,能量损失的主要因素。现有技术中有一款弹性联轴器,其原理如图1所示,其结构是在一个圆盘5的中心位置设有中轴4,圆盘5的内壁上均布有三个挡块2,自中轴4至圆盘5设有扫臂3,扫臂3的两端设有弹簧1,该弹性联轴器在使用过程中会因旋转角度过大而出现弹簧1的压缩截面和扫臂3的截面不垂直而导致弹簧失稳,弹性系数降低,由于扫臂3的结构类似于悬臂梁,其很容易在一段时间后出现材料的疲劳损耗,而且在工作过程中组件弹簧1只有半数处于工作状态,这极大的降低了零部件的利用效率,造成不必要的浪费。扫臂结构旋转过程中因无特殊减摩装置而造成不必要的摩擦浪费。且装配过程中因弹簧的弹性结构会出现装配时弹簧弹出等问题。
发明内容
针对上述现有技术,本发明提供一种具有高的零件利用效率,结构简单,摩擦能量损耗小,使用寿命长,安装方便的弹性联轴器。
为了解决上述技术问题,本发明提出的一种弹性联轴器,包括基座,所述基座的中心位置处设有轴承槽,所述轴承槽内装配有滚动轴承,所述滚动轴承的内圈装配有输入盘,所述基座内设有沿周向均布的N个弧形弹簧槽,每个弧形弹簧槽的端部均设有凸耳,每个弧形弹簧槽内均设有一个压力弹簧,所述输入盘与所述基座相对的一侧设有轴销和N个弧形槽,所述轴销与所述滚动轴承配合,N个弧形槽的位置分别与基座上的N个弧形弹簧槽的位置一一对应,所述输入盘与基座装配后,N个弧形槽与N个弧形弹簧槽构成了N个用于容纳压力弹簧的空间;所述滚动轴承的两端设有第一凸台和第二凸台,所述输入盘与基座装配后,两者之间留有缝隙。
本发明弹性联轴器中,N=3~5。
每个压力弹簧的两端均由弧形弹簧槽两端的凸耳固定。
所述缝隙为0.3~0.5mm。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明弹性联轴器,提高了零件利用效率,能承受较大的径向载荷,旋转摩擦变小,大大减低动力传递过程中的非平衡力矩,具有减振,降噪、安全、高效、节能、使用寿命长,安装简便等优点。
附图说明
图1是现有技术中一种弹性联轴器的原理图;
图2是本发明弹性联轴器的结构分解图;
图3是本发明弹性联轴器中基座内部结构示意图;
图4是本发明弹性联轴器中输入盘内部结构示意图;
图5是本发明弹性联轴器的全剖主视图;
图6是本发明弹性联轴器的主视图。
图中:1-弹簧,2-挡块,3-扫臂,4-中轴,5-圆盘,10-基座,11-第一凸台,12-压力弹簧,13-轴承,14-输入盘,15-轴承槽,16-弧形弹簧槽,17-凸耳,18-轴销,19-第二凸台,20-弧形槽,21-缝隙。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案作进一步详细描述,所描述的具体实施例仅对本发明进行解释说明,并不用以限制本发明。
如图2所示,本发明弹性联轴器,主要包括基座10、压力弹簧12、滚动轴承13和输入盘14;如图3所示,所述基座10的中心位置处设有轴承槽15,所述滚动轴承13装配在所述轴承槽15内,所述输入盘14嵌装在所述滚动轴承13的内圈,所述基座10内设有沿周向均布的N个弧形弹簧槽16,每个弧形弹簧槽16的端部均设有凸耳17,每个弧形弹簧槽16内均设有一个所述压力弹簧12,如图4所示,所述输入盘14与所述基座10相对的一侧设有轴销18和N个弧形槽20,N=3~5,优选为3,所述轴销18与所述滚动轴承13配合,N个弧形槽20的位置分别与基座10上的N个弧形弹簧槽16的位置一一对应,所述输入盘14与基座10(即N个弧形槽20与N个弧形弹簧槽16镜像相对扣合)装配后,N个弧形槽20与N个弧形弹簧槽16构成了N个用于容纳压力弹簧12的空间,每个压力弹簧12的两端均由弧形弹簧槽16两端的凸耳17固定。如图2和图4所示所述滚动轴承13的两端设有第一凸台11和第二凸台19,第一凸台11起到对滚动轴承13的轴向限位作用,装配后,由于第二凸台19的限位作用,使基座1和输入盘4有微小的缝隙21,如图5和图6所示,所述缝隙21为0.3~0.5mm。
以装有三个压力弹簧12为例,本发明弹性联轴器采用压力弹簧和滚动轴承的组合形式。该弹性联轴器在承受双向转动时,能够保证沿不同转向做圆周运动时都能够发挥作用,三个压力弹簧12都起作用,且施力方向一致。本发明弹性联轴器中,采用在两个扣合的弧形槽中夹入一个压力弹簧12,这样可以保证无论该弹性联轴器朝哪个方向转动,都能够压紧弹簧,既实现了功能,又提高了零部件的利用效率。并且为了减小摩擦带来的能量损耗,利用第一凸台12、第二凸台19的限位形式,使弹性联轴器的两半扣合装配后,两半之间留出一个微小的间隙21,如图5和图6所示。本发明弹性联轴器采用内嵌滚动轴承13来减小转动摩擦并增加承受颈向力的能力,弧形弹簧槽16的两端设有凸耳17,便于在压力弹簧12在压缩的状态下顺利装配。
应用实例:将本发明弹性联轴器用于四足机器人上进行实验。安装时基座1通过自攻钉固定在四足机器人的腿部关节上,输入盘14通过自攻钉与舵机的码盘联结。实验结果表明,该弹性联轴器不仅实现更快的速度和更高能量利用效率,腿部的缓冲顺应性能效果明显,且有效减少冲击力对精密部件的冲击破坏及有效减少能量消耗。
尽管上面结合附图对本发明进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨的情况下,还可以做出很多变形,这些均属于本发明的保护之内。

Claims (2)

1.一种弹性联轴器,包括基座(10),所述基座(10)的中心位置处设有轴承槽(15),所述轴承槽(15)内装配有滚动轴承(13),所述滚动轴承(13)的内圈装配有输入盘(14),其特征在于,
所述基座(10)内设有沿周向均布的N个弧形弹簧槽(16),N=3~5,每个弧形弹簧槽(16)的端部均设有凸耳(17),每个弧形弹簧槽(16)内均设有一个压力弹簧(12),每个压力弹簧(12)的两端均由弧形弹簧槽(16)两端的凸耳(17)固定;所述输入盘(14)与所述基座(10)相对的一侧设有轴销(18)和N个弧形槽(20),所述轴销(18)与所述滚动轴承(13)配合,N个弧形槽(20)的位置分别与基座(10)上的N个弧形弹簧槽(16)的位置一一对应,所述输入盘(14)与基座(10)装配后,N个弧形槽(20)与N个弧形弹簧槽(16)构成了N个用于容纳压力弹簧(12)的空间;
所述滚动轴承(13)的两端设有第一凸台(11)和第二凸台(19),所述输入盘(14)与基座(10)装配后,两者之间留有缝隙(21)。
2.根据权利要求1所述弹性联轴器,其特征在于,所述缝隙(21)为0.3~0.5mm。
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