CN106812818B - 一种弹性联轴器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种弹性联轴器，包括基座，基座的中心位置处设有轴承槽，轴承槽内装配有滚动轴承，滚动轴承的内圈装配有输入盘，基座内设有沿周向均布的N个弧形弹簧槽，每个弧形弹簧槽的端部均设有凸耳，每个弧形弹簧槽内均设有一个压力弹簧，输入盘与基座相对的一侧设有轴销和N个弧形槽，轴销与滚动轴承配合，N个弧形槽的位置分别与基座上的N个弧形弹簧槽的位置一一对应，输入盘与基座装配后，N个弧形槽与N个弧形弹簧槽构成了N个用于容纳压力弹簧的空间；滚动轴承的两端设有第一凸台和第二凸台，输入盘与基座装配后，两者之间留有缝隙。本发明弹性联轴器零件利用效率高，结构简单，摩擦能量损耗小，使用寿命长，安装方便。

Description

一种弹性联轴器
技术领域
本发明涉及机械工程中的机械传动领域，特别是涉及一种用于机械传动中存在冲击振动的场合的弹性联轴器。
背景技术
从生活实际和实践经验可以看出，机械传动系统中的因存在冲击振动等因素，是导致控制不稳定，零部件寿命降低，能量损失的主要因素。现有技术中有一款弹性联轴器，其原理如图1所示，其结构是在一个圆盘5的中心位置设有中轴4，圆盘5的内壁上均布有三个挡块2，自中轴4至圆盘5设有扫臂3，扫臂3的两端设有弹簧1，该弹性联轴器在使用过程中会因旋转角度过大而出现弹簧1的压缩截面和扫臂3的截面不垂直而导致弹簧失稳，弹性系数降低，由于扫臂3的结构类似于悬臂梁，其很容易在一段时间后出现材料的疲劳损耗，而且在工作过程中组件弹簧1只有半数处于工作状态，这极大的降低了零部件的利用效率，造成不必要的浪费。扫臂结构旋转过程中因无特殊减摩装置而造成不必要的摩擦浪费。且装配过程中因弹簧的弹性结构会出现装配时弹簧弹出等问题。
发明内容
针对上述现有技术，本发明提供一种具有高的零件利用效率，结构简单，摩擦能量损耗小，使用寿命长，安装方便的弹性联轴器。
为了解决上述技术问题，本发明提出的一种弹性联轴器，包括基座，所述基座的中心位置处设有轴承槽，所述轴承槽内装配有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈装配有输入盘，所述基座内设有沿周向均布的N个弧形弹簧槽，每个弧形弹簧槽的端部均设有凸耳，每个弧形弹簧槽内均设有一个压力弹簧，所述输入盘与所述基座相对的一侧设有轴销和N个弧形槽，所述轴销与所述滚动轴承配合，N个弧形槽的位置分别与基座上的N个弧形弹簧槽的位置一一对应，所述输入盘与基座装配后，N个弧形槽与N个弧形弹簧槽构成了N个用于容纳压力弹簧的空间；所述滚动轴承的两端设有第一凸台和第二凸台，所述输入盘与基座装配后，两者之间留有缝隙。
本发明弹性联轴器中，N＝3～5。
每个压力弹簧的两端均由弧形弹簧槽两端的凸耳固定。
所述缝隙为0.3～0.5mm。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明弹性联轴器，提高了零件利用效率，能承受较大的径向载荷，旋转摩擦变小，大大减低动力传递过程中的非平衡力矩，具有减振，降噪、安全、高效、节能、使用寿命长，安装简便等优点。
附图说明
图1是现有技术中一种弹性联轴器的原理图；
图2是本发明弹性联轴器的结构分解图；
图3是本发明弹性联轴器中基座内部结构示意图；
图4是本发明弹性联轴器中输入盘内部结构示意图；
图5是本发明弹性联轴器的全剖主视图；
图6是本发明弹性联轴器的主视图。
图中：1-弹簧，2-挡块，3-扫臂，4-中轴，5-圆盘，10-基座，11-第一凸台，12-压力弹簧，13-轴承，14-输入盘，15-轴承槽，16-弧形弹簧槽，17-凸耳，18-轴销，19-第二凸台，20-弧形槽，21-缝隙。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案作进一步详细描述，所描述的具体实施例仅对本发明进行解释说明，并不用以限制本发明。
如图2所示，本发明弹性联轴器，主要包括基座10、压力弹簧12、滚动轴承13和输入盘14；如图3所示，所述基座10的中心位置处设有轴承槽15，所述滚动轴承13装配在所述轴承槽15内，所述输入盘14嵌装在所述滚动轴承13的内圈，所述基座10内设有沿周向均布的N个弧形弹簧槽16，每个弧形弹簧槽16的端部均设有凸耳17，每个弧形弹簧槽16内均设有一个所述压力弹簧12，如图4所示，所述输入盘14与所述基座10相对的一侧设有轴销18和N个弧形槽20，N＝3～5，优选为3，所述轴销18与所述滚动轴承13配合，N个弧形槽20的位置分别与基座10上的N个弧形弹簧槽16的位置一一对应，所述输入盘14与基座10(即N个弧形槽20与N个弧形弹簧槽16镜像相对扣合)装配后，N个弧形槽20与N个弧形弹簧槽16构成了N个用于容纳压力弹簧12的空间，每个压力弹簧12的两端均由弧形弹簧槽16两端的凸耳17固定。如图2和图4所示所述滚动轴承13的两端设有第一凸台11和第二凸台19，第一凸台11起到对滚动轴承13的轴向限位作用，装配后，由于第二凸台19的限位作用，使基座1和输入盘4有微小的缝隙21，如图5和图6所示，所述缝隙21为0.3～0.5mm。
以装有三个压力弹簧12为例，本发明弹性联轴器采用压力弹簧和滚动轴承的组合形式。该弹性联轴器在承受双向转动时，能够保证沿不同转向做圆周运动时都能够发挥作用，三个压力弹簧12都起作用，且施力方向一致。本发明弹性联轴器中，采用在两个扣合的弧形槽中夹入一个压力弹簧12，这样可以保证无论该弹性联轴器朝哪个方向转动，都能够压紧弹簧，既实现了功能，又提高了零部件的利用效率。并且为了减小摩擦带来的能量损耗，利用第一凸台12、第二凸台19的限位形式，使弹性联轴器的两半扣合装配后，两半之间留出一个微小的间隙21，如图5和图6所示。本发明弹性联轴器采用内嵌滚动轴承13来减小转动摩擦并增加承受颈向力的能力，弧形弹簧槽16的两端设有凸耳17，便于在压力弹簧12在压缩的状态下顺利装配。
应用实例：将本发明弹性联轴器用于四足机器人上进行实验。安装时基座1通过自攻钉固定在四足机器人的腿部关节上，输入盘14通过自攻钉与舵机的码盘联结。实验结果表明，该弹性联轴器不仅实现更快的速度和更高能量利用效率，腿部的缓冲顺应性能效果明显，且有效减少冲击力对精密部件的冲击破坏及有效减少能量消耗。
尽管上面结合附图对本发明进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以做出很多变形，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (2)

1.一种弹性联轴器，包括基座(10)，所述基座(10)的中心位置处设有轴承槽(15)，所述轴承槽(15)内装配有滚动轴承(13)，所述滚动轴承(13)的内圈装配有输入盘(14)，其特征在于，
所述基座(10)内设有沿周向均布的N个弧形弹簧槽(16)，N＝3～5，每个弧形弹簧槽(16)的端部均设有凸耳(17)，每个弧形弹簧槽(16)内均设有一个压力弹簧(12)，每个压力弹簧(12)的两端均由弧形弹簧槽(16)两端的凸耳(17)固定；所述输入盘(14)与所述基座(10)相对的一侧设有轴销(18)和N个弧形槽(20)，所述轴销(18)与所述滚动轴承(13)配合，N个弧形槽(20)的位置分别与基座(10)上的N个弧形弹簧槽(16)的位置一一对应，所述输入盘(14)与基座(10)装配后，N个弧形槽(20)与N个弧形弹簧槽(16)构成了N个用于容纳压力弹簧(12)的空间；
所述滚动轴承(13)的两端设有第一凸台(11)和第二凸台(19)，所述输入盘(14)与基座(10)装配后，两者之间留有缝隙(21)。
2.根据权利要求1所述弹性联轴器，其特征在于，所述缝隙(21)为0.3～0.5mm。
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