CN206668779U - 一种弹性联轴器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹性联轴器，包括基座，基座的中心位置处设有轴承槽，轴承槽内装配有滚动轴承，滚动轴承的内圈装配有输入盘，基座内设有沿周向均布的N个弧形弹簧槽，每个弧形弹簧槽的端部均设有凸耳，每个弧形弹簧槽内均设有一个压力弹簧，输入盘与基座相对的一侧设有轴销和N个弧形槽，轴销与滚动轴承配合，N个弧形槽的位置分别与基座上的N个弧形弹簧槽的位置一一对应，输入盘与基座装配后，N个弧形槽与N个弧形弹簧槽构成了N个用于容纳压力弹簧的空间；滚动轴承的两端设有第一凸台和第二凸台，输入盘与基座装配后，两者之间留有缝隙。本实用新型弹性联轴器零件利用效率高，结构简单，摩擦能量损耗小，使用寿命长，安装方便。

Description

一种弹性联轴器

技术领域

本实用新型涉及机械工程中的机械传动领域，特别是涉及一种用于机械传动中存在冲击振动的场合的弹性联轴器。

背景技术

从生活实际和实践经验可以看出，机械传动系统中的因存在冲击振动等因素，是导致控制不稳定，零部件寿命降低，能量损失的主要因素。现有技术中有一款弹性联轴器，其原理如图1所示，其结构是在一个圆盘5的中心位置设有中轴4，圆盘5的内壁上均布有三个挡块2，自中轴4至圆盘5设有扫臂3，扫臂3的两端设有弹簧1，该弹性联轴器在使用过程中会因旋转角度过大而出现弹簧1的压缩截面和扫臂3的截面不垂直而导致弹簧失稳，弹性系数降低，由于扫臂3的结构类似于悬臂梁，其很容易在一段时间后出现材料的疲劳损耗，而且在工作过程中组件弹簧1只有半数处于工作状态，这极大的降低了零部件的利用效率，造成不必要的浪费。扫臂结构旋转过程中因无特殊减摩装置而造成不必要的摩擦浪费。且装配过程中因弹簧的弹性结构会出现装配时弹簧弹出等问题。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型提供一种具有高的零件利用效率，结构简单，摩擦能量损耗小，使用寿命长，安装方便的弹性联轴器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的一种弹性联轴器，包括基座，所述基座的中心位置处设有轴承槽，所述轴承槽内装配有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈装配有输入盘，所述基座内设有沿周向均布的N个弧形弹簧槽，每个弧形弹簧槽的端部均设有凸耳，每个弧形弹簧槽内均设有一个压力弹簧，所述输入盘与所述基座相对的一侧设有轴销和N个弧形槽，所述轴销与所述滚动轴承配合，N个弧形槽的位置分别与基座上的N个弧形弹簧槽的位置一一对应，所述输入盘与基座装配后，N个弧形槽与N个弧形弹簧槽构成了N个用于容纳压力弹簧的空间；所述滚动轴承的两端设有第一凸台和第二凸台，所述输入盘与基座装配后，两者之间留有缝隙。

本实用新型弹性联轴器中，N＝3～5。

每个压力弹簧的两端均由弧形弹簧槽两端的凸耳固定。

所述缝隙为0.3～0.5mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型弹性联轴器，提高了零件利用效率，能承受较大的径向载荷，旋转摩擦变小，大大减低动力传递过程中的非平衡力矩，具有减振，降噪、安全、高效、节能、使用寿命长，安装简便等优点。

附图说明

图1是现有技术中一种弹性联轴器的原理图；

图2是本实用新型弹性联轴器的结构分解图；

图3是本实用新型弹性联轴器中基座内部结构示意图；

图4是本实用新型弹性联轴器中输入盘内部结构示意图；

图5是本实用新型弹性联轴器的全剖主视图；

图6是本实用新型弹性联轴器的主视图。

图中：1-弹簧，2-挡块，3-扫臂，4-中轴，5-圆盘，10-基座，11-第一凸台，12-压力弹簧，13-轴承，14-输入盘，15-轴承槽，16-弧形弹簧槽，17-凸耳，18-轴销，19-第二凸台，20-弧形槽，21-缝隙。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步详细描述，所描述的具体实施例仅对本实用新型进行解释说明，并不用以限制本实用新型。

如图2所示，本实用新型弹性联轴器，主要包括基座10、压力弹簧12、滚动轴承13和输入盘14；如图3所示，所述基座10的中心位置处设有轴承槽15，所述滚动轴承13装配在所述轴承槽15内，所述输入盘14嵌装在所述滚动轴承13的内圈，所述基座10内设有沿周向均布的N个弧形弹簧槽16，每个弧形弹簧槽16的端部均设有凸耳17，每个弧形弹簧槽16内均设有一个所述压力弹簧12，如图4所示，所述输入盘14与所述基座10相对的一侧设有轴销18和N个弧形槽20，N＝3～5，优选为3，所述轴销18与所述滚动轴承13配合，N个弧形槽20的位置分别与基座10上的N个弧形弹簧槽16的位置一一对应，所述输入盘14与基座10(即N个弧形槽20与N个弧形弹簧槽16镜像相对扣合)装配后，N个弧形槽20与N个弧形弹簧槽16构成了N个用于容纳压力弹簧12的空间，每个压力弹簧12的两端均由弧形弹簧槽16两端的凸耳17固定。如图2和图4所示所述滚动轴承13的两端设有第一凸台11和第二凸台19，第一凸台11起到对滚动轴承13的轴向限位作用，装配后，由于第二凸台19的限位作用，使基座1和输入盘4有微小的缝隙21，如图5和图6所示，所述缝隙21为0.3～0.5mm。

以装有三个压力弹簧12为例，本实用新型弹性联轴器采用压力弹簧和滚动轴承的组合形式。该弹性联轴器在承受双向转动时，能够保证沿不同转向做圆周运动时都能够发挥作用，三个压力弹簧12都起作用，且施力方向一致。本实用新型弹性联轴器中，采用在两个扣合的弧形槽中夹入一个压力弹簧12，这样可以保证无论该弹性联轴器朝哪个方向转动，都能够压紧弹簧，既实现了功能，又提高了零部件的利用效率。并且为了减小摩擦带来的能量损耗，利用第一凸台12、第二凸台19的限位形式，使弹性联轴器的两半扣合装配后，两半之间留出一个微小的间隙21，如图5和图6所示。本实用新型弹性联轴器采用内嵌滚动轴承13来减小转动摩擦并增加承受颈向力的能力，弧形弹簧槽16的两端设有凸耳17，便于在压力弹簧12在压缩的状态下顺利装配。

应用实例：将本实用新型弹性联轴器用于四足机器人上进行实验。安装时基座1通过自攻钉固定在四足机器人的腿部关节上，输入盘14通过自攻钉与舵机的码盘联结。实验结果表明，该弹性联轴器不仅实现更快的速度和更高能量利用效率，腿部的缓冲顺应性能效果明显，且有效减少冲击力对精密部件的冲击破坏及有效减少能量消耗。

尽管上面结合附图对本实用新型进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨的情况下，还可以做出很多变形，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (4)

1.一种弹性联轴器，包括基座(10)，所述基座(10)的中心位置处设有轴承槽(15)，所述轴承槽(15)内装配有滚动轴承(13)，所述滚动轴承(13)的内圈装配有输入盘(14)，其特征在于，

所述基座(10)内设有沿周向均布的N个弧形弹簧槽(16)，每个弧形弹簧槽(16)的端部均设有凸耳(17)，每个弧形弹簧槽(16)内均设有一个压力弹簧(12)，所述输入盘(14)与所述基座(10)相对的一侧设有轴销(18)和N个弧形槽(20)，所述轴销(18)与所述滚动轴承(13)配合，N个弧形槽(20)的位置分别与基座(10)上的N个弧形弹簧槽(16)的位置一一对应，所述输入盘(14)与基座(10)装配后，N个弧形槽(20)与N个弧形弹簧槽(16)构成了N个用于容纳压力弹簧(12)的空间；

所述滚动轴承(13)的两端设有第一凸台(11)和第二凸台(19)，所述输入盘(14)与基座(10)装配后，两者之间留有缝隙(21)。

2.根据权利要求1所述弹性联轴器，其特征在于，N＝3～5。

3.根据权利要求1所述弹性联轴器，其特征在于，每个压力弹簧(12)的两端均由弧形弹簧槽(16)两端的凸耳(17)固定。

4.根据权利要求1所述弹性联轴器，其特征在于，所述缝隙(21)为0.3～0.5mm。