CN106809644A

CN106809644A - 一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构

Info

Publication number: CN106809644A
Application number: CN201610637021.3A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Dongguan University of Technology
Current assignee: Dongguan University of Technology
Priority date: 2016-08-07
Filing date: 2016-08-07
Publication date: 2017-06-09

Abstract

本发明涉及抓取设备领域，尤其涉及一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，它包括安装架，所述的安装架上设置往复装置，所述的往复装置连接有抓取装置，所述的抓取装置包括升降装置和夹料装置，所述的夹料装置包括安装在升降装置上相对设置的抓取气缸，所述的抓取气缸上连接有安装板，所述的安装板上通过螺栓安装有与产品配合的抓取板；本发明的目的是提供一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，通过两组相对的抓取气缸，并在抓取气缸上设置安装板，通过螺栓将抓取板安装在安装板上，可以针对不同的产品更换不同的抓取板，切两块安装板可以不相同，因此可以适应多种规格的零件抓取，具有较广的适用性。

Description

一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构

技术领域

本发明涉及抓取设备领域，尤其涉及一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构。

背景技术

再有的很多产品在加工的过程中大多需要进行转移，尤其是在流水线生产工艺，需要将产品从一个输送装置转移到另一种输送装置，因此需要用到往复式抓取机构。

现有往复式抓取机构包括相互连接的往复装置和抓取装置，抓取装置包括升降装置和夹料装置，夹料装置大多只能夹取一种产品或者一类产品，具有极大的局限性，不能适应多种产品的需要，因此对于需要同时搬运多种规格的零部件的生产线不适用。

发明内容

本发明的目的是提供一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，通过两组相对的抓取气缸，并在抓取气缸上设置安装板，通过螺栓将抓取板安装在安装板上，可以针对不同的产品更换不同的抓取板，切两块安装板可以不相同，因此可以适应多种规格的零件抓取，具有较广的适用性。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，它包括安装架（1），所述的安装架（1）上设置往复装置，所述的往复装置连接有抓取装置（10），所述的抓取装置包括升降装置和夹料装置，所述的夹料装置包括安装在升降装置上相对设置的抓取气缸（21），所述的抓取气缸（21）上连接有安装板（22），所述的安装板（22）上通过螺栓安装有与产品配合的抓取板（23）。

进一步的，所述的抓取板（23）的下部通过螺纹配合有抓取柱（24）。

进一步的，所述的往复装置包括设置安装架（1）且相互配合的传动电机（3）和传动丝杆（2），所述的传动丝杆（2）上套接有与其配合的传动块（4），所述的传动块（4）上设置有连接柱（5），且连接柱（5）通过连接块（6）连接有活动座（7），所述的升降装置设置在活动座（7）的中心。

进一步的，所述的安装架（1）上设置有两根滑杆（11），所述的活动座（7）的下方设置有与滑杆（11）配合的滑块（12）。

进一步的，所述的安装架（1）的左右两侧设置有限位座（16），所述的限位座（16）上设置有与活动座（7）配合的限位柱（17）。

进一步的，所述的升降装置包括设置在活动座（7）上的升降气缸（18），所述的升降气缸（18）穿过活动座（7）连接有升降板（20），所述的抓取气缸（21）设置在升降板（20）下表面。

进一步的，所述的升降板（20）上设置有套管（19），所述的套管（19）内套接有穿出活动座（7）的导向杆（14），所述的导向杆（14）的上端设置有限位块（15）。

进一步的，所述的活动座（7）上设置有与导向杆（14）上配合的限位套（13）。

进一步的，所述的安装架（1）的侧部设置有安线槽（9），所述的安线槽（9）通过连动座（8）连接到活动座（7）。

本发明的有益效果为：

1、通过两组相对的抓取气缸，并在抓取气缸上设置安装板，通过螺栓将抓取板安装在安装板上，可以针对不同的产品更换不同的抓取板，切两块安装板可以不相同，因此可以适应多种规格的零件抓取，具有较广的适用性。

2、抓取板上的抓取设计，可以使抓取板同样适用于多种产品的抓取，同时采用插取得方式进行取料，夹持效果良好。

3、往复装置的结构设计，通过传动电机和传动丝杆配合实现活动座的往复运动，操作简便，同时往复运动的精度高。

4、安装架上的滑杆和活动座上的滑块配合设计，可以方便活动座的活动，同时又能保证活动座往复运动的精度。

5、限位座和限位柱的设计，可以对活动座起到限位的作用，防止活动座的活动幅度过大碰撞到安装架，进而可以防止设备损坏。

6、升降装置的结构设计，结构简单，操作方便。

7、套管和导向杆的设计，可以确保升降板的升降精度，进而可以确保抓取的精度。

8、限位套的设计，可以进一步防止升降过程中升降板出现偏动，进一步提高抓取的精度。

9、安线槽通过连动座安装在活动座上，进而可以使安线槽和活动座同步运动，进而防止在往复运动的过程中出现线管拉断的情况。

附图说明

图1位一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构的立体示意图。

图2为抓取装置的立体示意图。

图3位图1中A的局部放大图。

图4位图1中B的局部放大图。

图中所示文字标注表示为：1、安装架；2、传动丝杆；3、传动电机；4、传动块；5、连接柱；6、连接块；7、活动座；8、连动座；9、安线槽；10、抓取装置；11、滑杆；12、滑块；13、限位套；14、导向杆；15、限位块；16、限位座；17、限位柱；18、升降气缸；19、套管；20、升降板；21、抓取气缸；22、安装板；23、抓取板；24、抓取柱。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图4所示，本发明的具体结构为：一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，它包括安装架1，所述的安装架1上设置往复装置，所述的往复装置连接有抓取装置10，所述的抓取装置包括升降装置和夹料装置，所述的夹料装置包括安装在升降装置上相对设置的抓取气缸21，所述的抓取气缸21上连接有安装板22，所述的安装板22上通过螺栓安装有与产品配合的抓取板23。

优选的，所述的抓取板23的下部通过螺纹配合有抓取柱24。

优选的，所述的往复装置包括设置安装架1且相互配合的传动电机3和传动丝杆2，所述的传动丝杆2上套接有与其配合的传动块4，所述的传动块4上设置有连接柱5，且连接柱5通过连接块6连接有活动座7，所述的升降装置设置在活动座7的中心。

优选的，所述的安装架1上设置有两根滑杆11，所述的活动座7的下方设置有与滑杆11配合的滑块12。

优选的，所述的安装架1的左右两侧设置有限位座16，所述的限位座16上设置有与活动座7配合的限位柱17。

优选的，所述的升降装置包括设置在活动座7上的升降气缸18，所述的升降气缸18穿过活动座7连接有升降板20，所述的抓取气缸21设置在升降板20下表面。

优选的，所述的升降板20上设置有套管19，所述的套管19内套接有穿出活动座7的导向杆14，所述的导向杆14的上端设置有限位块15。

优选的，所述的活动座7上设置有与导向杆14上配合的限位套13。

优选的，所述的安装架1的侧部设置有安线槽9，所述的安线槽9通过连动座8连接到活动座7。

具体使用时，现根据产品的规格换好合适的抓取板23，同时使抓取柱24插入合适的深度，之后启动传动电机3通过传动丝杆2和传动块4带动活动座7在滑杆11上活动，进而使抓取装置10与待抓取的产品配合，之后使升降气缸18带动升降板20下降到合适的高度，然后控制抓取气缸21向内伸展，进而使两块抓取板23将产品加紧，如果是有空位的产品，抓取柱24插入到空位内，使没有空位的产品，抓取柱24可以对产品起到支撑的作用，防止其下落，之后通过升降气缸18带动升降板20上升，产品被抓取出来，之后通过传动电机3、传动丝杆2和传动块4带动活动座7运动至需要放置的位置，然后通过升降气缸18下降，同时使抓取气缸21回缩，使产品放置到指定的位置，完成产品的搬运。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，其特征在于，它包括安装架（1），所述的安装架（1）上设置往复装置，所述的往复装置连接有抓取装置（10），所述的抓取装置包括升降装置和夹料装置，所述的夹料装置包括安装在升降装置上相对设置的抓取气缸（21），所述的抓取气缸（21）上连接有安装板（22），所述的安装板（22）上通过螺栓安装有与产品配合的抓取板（23）。

2.根据权利要求1所述的一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，其特征在于，所述的抓取板（23）的下部通过螺纹配合有抓取柱（24）。

3.根据权利要求1所述的一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，其特征在于，所述的往复装置包括设置安装架（1）且相互配合的传动电机（3）和传动丝杆（2），所述的传动丝杆（2）上套接有与其配合的传动块（4），所述的传动块（4）上设置有连接柱（5），且连接柱（5）通过连接块（6）连接有活动座（7），所述的升降装置设置在活动座（7）的中心。

4.根据权利要求3所述的一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，其特征在于，所述的安装架（1）上设置有两根滑杆（11），所述的活动座（7）的下方设置有与滑杆（11）配合的滑块（12）。

5.根据权利要求4所述的一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，其特征在于，所述的安装架（1）的左右两侧设置有限位座（16），所述的限位座（16）上设置有与活动座（7）配合的限位柱（17）。

6.根据权利要求3所述的一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，其特征在于，所述的升降装置包括设置在活动座（7）上的升降气缸（18），所述的升降气缸（18）穿过活动座（7）连接有升降板（20），所述的抓取气缸（21）设置在升降板（20）下表面。

7.根据权利要求6所述的一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，其特征在于，所述的升降板（20）上设置有套管（19），所述的套管（19）内套接有穿出活动座（7）的导向杆（14），所述的导向杆（14）的上端设置有限位块（15）。

8.根据权利要求7所述的一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，其特征在于，所述的活动座（7）上设置有与导向杆（14）上配合的限位套（13）。

9.根据权利要求3所述的一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，其特征在于，所述的安装架（1）的侧部设置有安线槽（9），所述的安线槽（9）通过连动座（8）连接到活动座（7）。