CN106800087B - 一种用于直升机的人工操纵的机轮刹车控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及直升机动力式机轮刹车液压系统设计，是动力式机轮刹车的重要组成部分。直升机在滑跑、停机过程中均需对机轮进行刹车操作，使用机上液压系统的液压压力作为机轮刹车装置的操纵力是一种便捷、可靠的方法。针对机轮刹车的液压控制方法，本发明提供一种用于直升机的人工操纵的机轮刹车控制器。

Description

一种用于直升机的人工操纵的机轮刹车控制器

技术领域

本发明涉及直升机动力式机轮刹车液压系统设计，是动力式机轮刹车的重要组成部分。

背景技术

用于直升机的人工操纵的机轮刹车控制器的作用是将驾驶员的操纵力转换成与其成正比的液压压力不考虑弹簧力和摩擦阻力，用于控制液压分配阀输出液压压力对刹车机轮进行刹车。机轮刹车液压系统是用于直升机的动刹车和停机刹车，而在其动刹车工作中，需要有一种装置将驾驶员的操纵力转换成调节直升机液压刹车系统工作压力的控制压力，并且需要能够方便地观察到该装置中的油位状态。

直升机在滑跑、停机过程中均需对机轮进行刹车操作，使用机上液压系统的液压压力作为机轮刹车装置的操纵力是一种便捷、可靠的方法。对机轮刹车液压压力需要有一种装置进行调节，可以考虑电控、机械控制、液压控制等方法；液压控制相对于电控、机械控制更加节省重量，更为可靠。

发明内容

针对机轮刹车的液压控制方法，本发明提供一种用于直升机的人工操纵的机轮刹车控制器。

本发明采取的技术方案为：一种用于直升机的人工操纵的机轮刹车控制器，包括推杆组件、活塞组件、排气装置和壳体,所述推杆组件顶端是推杆及与其连接的关节轴承；

活塞组件可在壳体内滑动并将壳体内腔分隔为储油腔a和输出腔b，包括活塞杆、活门、第一弹簧、第二弹簧、套罩、套筒、销子、隔套和碗形座，其中所述活塞杆的上端孔中插入所述推杆，活塞杆下侧具有径向通孔，销子穿过该径向通孔与套筒连接，并与径向通孔有间隙，在套筒外侧套装有套罩；所述隔套为环形结构，安装在壳体内部的凸台上，且上端面与所述活塞杆滑动连接；所述碗形座在壳体内部上侧与活塞杆连接，第一弹簧被挤压安装在碗形座和隔套的环形凸起之间；所述活塞杆下端具有向外的环形凸起，第二弹簧被挤压安装在活塞杆下端与套筒之间；活门包括活门座和活门主体，刹车时通过挤压所述活塞杆使得活门座向活门主体移动，从而密封所述储油腔a和输出腔b；取消刹车时，活塞杆恢复原位，并由所述销子向下挤压活门主体使得储油腔a和输出腔b联通。

所述推杆通过关节轴承下端固定的螺母和止动圈进行固紧和防松。

挡圈位于碗形座的上端，挡板位于活塞组件的底端。

所述排气装置由排气嘴和保护帽构成，位于壳体侧上方，并与壳体间通过密封圈保持密封。

还包括位于壳体侧方、排气装置下方的镜片，镜片与壳体间通过密封圈保持密封。

盖通过密封圈和卡簧安装在壳体15上侧。

本发明的用于直升机的人工操纵的机轮刹车控制器实现了对直升机动力式机轮刹车液压系统的压力输出的控制。

附图说明

图1为本发明的主视图。

1推杆、2关节轴承、3活塞杆、4保护帽、5排气嘴、6密封圈、7密封圈、8密封圈、9第一弹簧、10镜片、11销子、12隔套、13密封圈、14密封圈、15壳体、16挡板、17垫圈、18活门、19第二弹簧、20套罩、21套筒、22碗形座、23挡圈、24密封圈、25盖、26卡簧、27止动圈、28螺母

具体实施方式

一种用于直升机的人工操纵的机轮刹车控制器，包括推杆组件、活塞组件、排气装置和壳体15，所述推杆组件顶端是推杆1及与其连接的关节轴承2；

活塞组件可在壳体15内滑动并将壳体内腔分隔为储油腔a和输出腔b，包括活塞杆3、活门18、第一弹簧9、第二弹簧19、套罩20、套筒21、销子11、隔套12和碗形座22，其中所述活塞杆3的上端孔中插入所述推杆1，活塞杆3下侧具有径向通孔，销子11穿过该径向通孔与套筒21连接，并与径向通孔有间隙，在套筒21外侧套装有套罩20；所述隔套12为环形结构，安装在壳体15内部的凸台上，且上端面与所述活塞杆3滑动连接；所述碗形座22在壳体15内部上侧与活塞杆3连接，第一弹簧9被挤压安装在碗形座22和隔套12的环形凸起之间；所述活塞杆3下端具有向外的环形凸起，第二弹簧19被挤压安装在活塞杆下端与套筒21之间；活门18包括活门座和活门主体，刹车时通过挤压所述活塞杆3使得活门座向活门主体移动，从而密封所述储油腔a和输出腔b；取消刹车时，活塞杆3恢复原位，并由所述销子11向下挤压活门主体使得储油腔a和输出腔b联通。

所述推杆1通过关节轴承2下端固定的螺母28和止动圈27进行固紧和防松。

挡圈23位于碗形座22的上端，挡板16位于活塞组件的底端。

所述排气装置由排气嘴5和保护帽4构成，位于壳体15侧上方，并与壳体15间通过密封圈6保持密封。

还包括位于壳体15侧方、排气装置下方的镜片10，镜片10与壳体15间通过密封圈8保持密封。

盖25通过密封圈24和卡簧26安装在壳体15上侧。

本发明用于直升机的人工操纵的机轮刹车控制器，通过两个轴承孔与刹车踏板相连，通过螺纹孔与液压管路连接。非操作状态下，活塞3将壳体15隔成两腔，与管嘴相通的为输出腔b，推杆1一端所在腔为储油腔a。

刹车操作：当推杆1受操纵力作用向压缩第一弹簧9方向移动时，活塞杆3向下移动，第二弹簧19推动套罩20、套筒21及销子11，使它们向推杆1方向运动，活塞杆3继续向下移动，挤压活门座与活门18密封，储油腔a和输出腔b被隔开，输出腔b内的压力增高，油液从输出管嘴被压出，被压出的油液体积与活塞行程成正比，输出压力与加在活塞上的外力基本成正比。当操纵力减小时，压力下降，活塞杆3向推杆方向移动时，排出的油液回流。由输出管嘴压出的油液可用于对动力刹车系统的压力开关进行操纵，使其相应输出刹车压力。

取消刹车：当操纵力取消时，活塞杆3在第一弹簧9的作用下返回原位，套筒21、套罩20、销子11在第二弹簧19的作用下运动到初始位置，又将活门18打开，储油腔a和输出腔b两腔重新连通，内腔压力降为零，对于动力刹车系统的压力开关的液压操纵力为零，使其关闭刹车压力的输出。

Claims (6)

1.一种用于直升机的人工操纵的机轮刹车控制器，包括推杆组件、活塞组件、排气装置和壳体(15)，其特征在于：所述推杆组件顶端是推杆(1)及与其连接的关节轴承(2)；

活塞组件可在壳体(15)内滑动并将壳体内腔分隔为储油腔a和输出腔b，包括活塞杆(3)、活门(18)、第一弹簧(9)、第二弹簧(19)、套罩(20)、套筒(21)、销子(11)、隔套(12)和碗形座(22)，其中所述活塞杆(3)的上端孔中插入所述推杆(1)，活塞杆(3)下侧具有径向通孔，销子(11)穿过该径向通孔与套筒(21)连接，并与径向通孔有间隙，在套筒(21)外侧套装有套罩(20)；所述隔套(12)为环形结构，安装在壳体(15)内部的凸台上，且上端面与所述活塞杆(3)滑动连接；所述碗形座(22)在壳体(15)内部上侧与活塞杆(3)连接，第一弹簧(9)被挤压安装在碗形座(22)和隔套(12)的环形凸起之间；所述活塞杆(3)下端具有向外的环形凸起，第二弹簧(19)被挤压安装在活塞杆下端与套筒(21)之间；活门(18)包括活门座和活门主体，刹车时通过挤压所述活塞杆(3)使得活门座向活门主体移动，从而密封所述储油腔a和输出腔b；取消刹车时，活塞杆(3)恢复原位，并由所述销子(11)向下挤压活门主体使得储油腔a和输出腔b联通。

2.根据权利要求1所述的机轮刹车控制器，其特征在于：所述推杆(1)通过关节轴承(2)下端固定的螺母(28)和止动圈(27)进行固紧和防松。

3.根据权利要求1或2所述的机轮刹车控制器，其特征在于：挡圈(23)位于碗形座(22)的上端，挡板(16)位于活塞组件的底端。

4.根据权利要求1或2所述的机轮刹车控制器，其特征在于：所述排气装置由排气嘴(5)和保护帽(4)构成，位于壳体(15)侧上方，并与壳体(15)间通过密封圈(6)保持密封。

5.根据权利要求1或2所述的机轮刹车控制器，其特征在于：还包括位于壳体(15)侧方、排气装置下方的镜片(10)，镜片(10)与壳体(15)间通过密封圈(8)保持密封。

6.根据权利要求1或2所述的机轮刹车控制器，其特征在于：盖(25)通过密封圈(24)和卡簧(26)安装在壳体(15)上侧。