CN106797194A - 用于电机的控制装置、车辆和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于具有定子和转子的电机的控制装置，所述控制装置具有温度获取装置，该温度获取装置被构造用于获取所述定子的温度和所述转子的温度，并且所述控制装置具有计算设备，该计算设备被构造用于：基于转矩预先规定和获取到的所述定子的温度和获取到的所述转子的温度和对于所述定子和转子的热负载的预先规定的分配地调节所述电机的工作点。此外，本发明公开了一种车辆和一种用于控制电机的、相应的方法。

Description

用于电机的控制装置、车辆和方法

本发明涉及一种用于电机的控制装置。此外，本发明涉及一种具有根据本发明的控制装置的车辆和用于控制电机的方法。

背景技术

在道路车辆中，越来越多的电机被集成进传动系中。在此，电机或者能够附加于内燃机地被使用，如同在混合动力-车辆时那样，或者如同在电动车辆中那样作为唯一的驱动器来使用。这种应用对可使用的持续功率和峰值功率以及对电驱动器的效率提出了高要求。

电驱动器在此通常在转矩-调节模式中运行，就是说车辆控制器预先规定了对于应当由电机调节出的转矩的额定值。这不仅能够是马达式的、即驱动的，也能够是发电机式的、即制动的。

就这种传统的调节而言，所要求的额定转矩取决于运行点地转换为对于在场取向的坐标系统中的定子电流的分量的、配属的额定值对。这些电流额定值随后通过电流调节器来进行调节，该电流调节器计算出所需的定子电压。

一方面为了被测量的相位电流的坐标变换，并且另一方面为了被调节的控制器电压的坐标变换，附加地需要转子场的角度，该转子场的角度例如就永磁同步电机（PMSM）而言一般来说通过测量转子角度来获取。

通常根据下述标准来实现额定电流分量的计算：

-电驱动器的总损耗的最小化

-逆变器损耗的最小化

-机器损耗的最小化。

因为不仅就逆变器损耗而言而且就机器损耗而言，定子电流的高低都是占主导的影响因素（例如在欧姆损耗时的平方关系），所以如此选择额定电流分量：使得所需要的转矩利用最小化的电流数值进行调节。因此，在所谓的基本转速区域中，在MTPC-特性曲线（MTPC：最大转矩电流比）上的运行点被靠近，并且在场弱区域中，最大可使用的定子电压被充分利用，以便最小化所需要的场弱电流。

DE 10 2013 217 444 A1示出了用于控制电动马达的示例性的方法。

发明内容

本发明公开了一种具有权利要求1的特征的控制装置，具有权利要求10的特征的车辆和具有权利要求13的特征的方法。

据此设置的是：

用于具有定子和转子的电机的控制装置，该控制装置具有温度获取装置，该温度获取装置被构造用于获取定子的温度和转子的温度；并且该控制装置具有计算设备，该计算设备被构造用于基于转矩预先规定和获取到的定子温度和获取到的转子温度和对于定子和转子的热负载的预先规定的分配来调节电机的工作点。

此外设置的是：

具有电机并且具有根据本发明的控制装置的车辆，该电机具有定子和转子，该控制装置与所述电机耦接并且被构造用于控制所述电机。

最后设置的是：

用于控制具有定子和转子的电机的方法，该方法包括获取定子的温度和转子的温度；并且基于转矩预先规定和获取到的定子温度和获取到的转子温度和对于定子和转子的热负载的预先规定的分配来调节电机的工作点。

发明优点

本发明基础的认知在于：当今普遍的、具有最小化定子电流的运行通常导致总损耗的最小化。但是由于在电机中的损耗分配以及转子和定子的不同的冷却连接，在此导致在机器中不利的温度分配。

这导致的是，转子和定子在机器的运行时根据负载而不同地快速变热或者冷却。由此，例如在电动车辆或者混合动力车辆的行驶运行中，可使用的最大功率被首先达到所允许的最大温度的部件所限制。在场弱区域中，主要是转子温度首先达到最大临界；而在基本转速区域中，通常定子首先采用它的临界温度。

在此，由于转子较差的冷却连接导致的被提高的转子温度导致了较长的冷却阶段，在该冷却阶段时必须减小可使用的机器功率，并且例如在混合动力车辆或者电动车辆中仅可使用一种相应较小的驱动功率。在混合动力车辆中，此外产生了一种在内燃机和电机之间的被改变的转矩分配，该被改变的转矩分配能够导致较为不利的总损耗，并且因此最后能够导致较差的循环效率。

本发明基础的构思当前在于：考虑到了这种认知并且设置了一种可行方案：在电机内的损耗通过一种被改变的策略（该策略用于取决于工作点的电流表的预先规定）来如此在转子和定子之间进行移动：使得电机的转子和定子的热负载能够根据应用情况地进行适配，并且例如混合动力车辆的电驱动器在整个行驶循环上看能够最佳地被使用。

为此，本发明设置的是：在控制装置中，计算设备调节了用于电机的工作点。在此，计算设备基于转矩预先规定和电机的转子和定子的温度来调节工作点。此外，预先规定了对于定子和转子的热负载的分配。

转子的温度和定子的温度不仅仅理解为绝对温度。更确切的说，基于所述温度的计算也能够基于时间上的温度变化或者温度梯度或者类似量。

热负载的分配能够定性地表明：在电机的确定的运行模式中，例如转子应当比定子在热量上更少地被加载。但是，预先规定的分配也能够具有定量的结论：该结论说明了例如在电机的定子和转子之间的热负载的百分比化的分配。

如果在计算电机的工作点时附加地考虑了定子和转子的温度的话，那么就能够这样调节在电机中的电流：使得或者定子或者转子更多地变热。因此，转子和定子的热负载能够适配于不同的负载情况或者使用情况。这在与附图的结合中进一步被阐述。

通过本发明上文所描述的特征，直至达到电机所允许的最大温度的时间被延长了，或者缩短了电机的冷却阶段。

此外，例如在混合动力车辆中，在行驶循环中能够使用的平均电功率得以提高，并且因此电驱动器的性能也得以提高。

最后，例如在混合动力车辆中，电驱动器的更高的可用性导致了在内燃机和电机之间的转矩分配的被提高的优化潜力，并且因此导致了混合动力车辆的、循环特定的总能量需求的最小化。

有利的实施方式和改型方案产生于从属权利要求以及参照附图的描述。

在一种实施方式中，计算设备被构造用于：通过在场取向的坐标系统中计算电流矢量的d-轴分量和电流矢量的q-轴分量来调节工作点。这简化了马达额定电流的计算。

在一种实施方式中，控制装置具有存储器，该存储器被构造用于为电机存储机器特定的特性曲线族，该机器特定的特性曲线族为电流矢量的d-轴分量和q-轴分量的预先规定的值指定了合成的转矩以及尤其是合成的马达电流和/或在电机中的合成的磁通量。这实现了电流矢量的、适合于不同的使用情况的d-轴分量和q-轴分量的选取。

在一种实施方式中，计算设备被构造用于：尤其是基于特性曲线族地相对于电流矢量的q-轴分量来增大和/或减小所述电流矢量的d-轴分量，并且电流矢量的q-轴分量这样进行适配：使得如果转子的热负载相对于定子的热负载应当被减小的话，则在电机中调节通过转矩预先规定来预先规定的转矩。

在一种实施方式中，电机被实施为永磁励磁激励的同步电机，并且计算设备被构造用于：尤其是基于特性曲线族地相对于在特性曲线族中的电流矢量的q-轴分量来增大所述电流矢量的d-轴分量，和/或相对于电流矢量的d-轴分量来减小所述电流矢量的q-轴分量，如果转子的热负载相对于定子的热负载来说应当被减小的话。工作点向着定子电流的数值上更大的d-轴分量的偏移导致了在转子中起作用的总场的减小，并且因此导致了转子损耗的减小，并且最终导致了在转子中的热量输入的减小。

在一种实施方式中，计算设备被构造用于尤其是基于特性曲线族地增大电流矢量的d-轴分量，并且减小所述电流矢量的q-轴分量，从而使得合成的电流矢量在保持不变的转矩的特性曲线上偏移。这实现了在保持不变的转矩时进到转子中的热量输入的减小。

在一种实施方式中，计算设备被构造用于减小电流矢量的数值，如果定子的热负载应当被减小的话。这实现了定子和转子的冷却。

在一种实施方式中，计算设备被构造用于另外基于控制装置的中间回路电压和/或定子频率地计算工作点。这实现了工作点的简单的计算。

在一种实施方式中，温度获取装置被构造用于尤其是基于模型地计算定子的温度和/或转子的温度。这实现了控制装置简化的构造。

在一种实施方式中，温度获取装置具有至少一个温度传感器，该温度传感器用于获取定子的温度和/或转子的温度。这实现了相关温度的精确获取。

在一种实施方式中，控制装置具有电流调节器，该电流调节器与计算设备耦接，并且该电流调节器被构造用于：基于由计算设备调节出的工作点来计算用于电机的相位的控制电压。这实现了电机基于被调节的工作点的简单操控。

在一种实施方式中，电机与车辆的传动系耦接，并且被构造用于驱动所述车辆。这实现的是：使所述车辆作为纯电动车辆运行。

在一种实施方式中，所述车辆具有内燃机，该内燃机与传动系机械地耦接，并且被构造用于单独地或者与电机相结合地驱动所述车辆。借此，能够例如在混合动力车辆中使用本发明。

上述构造和改型方案只要是有意义的就能够任意地相互组合。本发明其他可行的构造、改型方案和实施方式也包括之前或者随后关于实施例来描述的本发明的特征的、没有明确提及的组合。在此，尤其是本领域技术人员也将作为改进方案或者补充方案的单独方面添加进本发明的每种基本形式中。

附图说明

本发明接下来借助于在附图的示意性的图像中说明的实施例来进一步进行阐述。附图在此示出：

图1 根据本发明的控制装置的一种实施方式的框图；

图2 根据本发明的车辆的一种实施方式的框图；

图3 根据本发明的方法的一种实施方式的流程图；和

图4 用于阐明本发明的、d-轴分量和q-轴分量的图表

在所有附图中，相同的或者功能相同的元件和装置——只要没有另外进行说明——都配设以相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的控制装置1的实施方式的框图。此外在图1中示出了电机2，该电机具有定子3和转子4。

图1的控制装置1具有温度获取装置5，该温度获取装置与所述电机2耦接，以便获取定子3的温度6-1和转子4的温度6-2，并且传输至计算设备7。

所述计算设备7为电机2计算出工作点8，该工作点被用于操控所述电机2。在此，所述计算设备7基于定子3的温度6-1和转子4的温度6-2以及基于转矩预先规定9和对于定子3和转子4的热负载的预先规定的分配10地计算所述工作点8。

在此，对于定子3和转子4的热负载的预先规定的分配10能够定性地预先规定，即例如定子3应当比转子4更为强烈地被热加载或者相反。替代方案是：对于定子3和转子4的热负载的预先规定的分配10也能够定量地指定具体的分配比例或者对于分配比例的范围。

所述计算设备7能够例如计算出工作点8，其方式为：该计算设备在场取向的坐标系统中计算出电流矢量13-1 – 13-3的d-轴分量11和所述电流矢量13-1 – 13-3的q-轴分量12。在此，所述场取向的坐标系统是相对于转子4固定的，并且因此随着这个转子一起转动。

在此，本发明的优点在于：工作点8向着定子电流的数值上更大的d-轴分量11的偏移导致了在转子4中起作用的总场的减小，并且因此导致了转子损耗的减小。这导致了总电流的数值的升高，并且在定子3中的损耗同样也升高。但是，由于定子3的正常来说更好的冷却连接，定子3的变热能够比转子4的变热更好地被控制。这种关系在与图4的结合中详细地进行阐述。

在图1中没有示出电机-控制装置的下述这些部件：它们不需要加以说明，并且能够被假定为是显而易见的。因此，图1没有示出例如电流调节器和逆变器，它们基于计算设备7的预先规定来生成用于电机的控制电压。

图2示出了根据本发明的车辆26的实施方式的框图，所述车辆具有电机2、内燃机25并且具有根据本发明的控制装置1。在此，没有单独地画出所述控制装置1，更确切地说是示出了所述控制装置1的部件。

电机2和内燃机25分别与车辆26的传动系24耦接，通过该传动系来驱动所述车辆26。

图2的控制装置1与图1的控制装置1的区别大意如下：设置了温度传感器20，该温度传感器安装在电机2的定子3上，并且为温度获取装置5提供了定子6-1的温度。所述温度获取装置5被构造用于基于模型地由定子3的温度6-1计算出转子4的温度6-2，并且将所述两个温度6-1、6-2提供给计算设备7。替代方案是：能够设置第二温度传感器，该第二温度传感器获取了转子4的温度6-2并且将该温度提供给所述温度获取装置5。

此外，设置了存储器14，在该存储器中存储了配属于电机2的特性曲线族15、尤其是机器特定的特性曲线族15，并且将该特性曲线族提供给计算设备7。所述特性曲线族15在图4中进一步被阐述。

特性曲线族15为电流矢量13-1 – 13-3的d-轴分量11和q-轴分量12的预先规定的值指定了合成的转矩17。在一种实施方式中，所述特性曲线族15能够附加地指定合成的马达电流16和/或在电机2中的合成的磁通量30。由所述特性曲线族，因此能够例如为预先规定的转矩17导出相应的电流矢量13-1 – 13-3。在此，能够这样选取电流矢量13-1 – 13-3的d-轴分量11和q-轴分量12：使得产生了d-轴分量11和q-轴分量12的一种分配，这种分配对应着对于定子3和转子4的热负载的预先规定的分配10。

尤其是能够确定出例如电流矢量13-1 – 13-3的d-轴分量11，该d-轴分量相对于电流矢量13-1 – 13-3的q-轴分量12地增大，以便相对于定子3的热负载地减小转子4的热负载。如果也应当减小定子3的热负载的话，那么能够减小电流矢量13-1 – 13-3的数值。

通常所述计算设备7能够基于特性曲线族15地被构造用于：相对于电流矢量13-1– 13-3的q-轴分量12地改变电流矢量13-1 – 13-3的d-轴分量11，并且使所述q-轴分量12相应地进行适配，从而使得在电机2中产生了通过所述转矩预先规定9来预先规定的转矩。在此，所述计算设备7能够增大例如d-轴分量11，并且减小q-轴分量12或者相反。具体的适配在此取决于每个电机2的特性曲线族15。

在图2中，计算设备7被构造用于基于定子的温度6-1和转子4的温度6-2以及转矩预先规定9、对于定子3和转子4的热负载的预先规定的分配10、控制装置1的（没有示出的）中间回路的中间回路电压18和定子频率19地计算工作点8，即电流矢量13-1 – 13-3的d-轴分量11和q-轴分量12，所述定子频率指定了定子3的控制电压具有何种频率。

由计算设备7计算出的d-轴分量11和q-轴分量12被引导至电流调节器21，该电流调节器这样生成用于定子3的相位23-1 – 23-3的控制电压22-1 – 22-3：从而产生在q-轴和d-轴中的期望的电流。

图3示出了用于控制具有定子3和转子4的电机2的根据本发明的方法的一种实施方式的流程图。

所述方法设置了电机2的定子3的温度6-1和转子4的温度6-2的获取S1。基于获取到的定子3的温度6-1和获取到的转子4的温度6-2以及转矩预先规定9和对于定子3和转子4的热负载的预先规定的分配10，调节电机2的工作点8。

在一种实施方式中，通过在场取向的坐标系统中计算电流矢量13-1 – 13-3的d-轴分量11和电流矢量13-1 – 13-3的q-轴分量12来实现工作点8的调节。尤其是例如在一种实施方式中，电流矢量13-1 – 13-3的d-轴分量11和电流矢量13-1 – 13-3的q-轴分量12能够相对进行偏移或者说数值上进行适配，从而使得产生了对于定子3和转子4的热负载的预先规定的分配10。

为此能够设置一种特性曲线族15，该特性曲线族为电流矢量13-1 – 13-3的d-轴分量11和q-轴分量12的预先规定的值指定了合成的转矩17。在一种实施方案中，特性曲线族15也能够指定合成的马达电流16和/或在电机2中的合成的磁通量30。

例如，如果转子4的热负载相对于定子3的热负载应当减小的话，则d-轴分量11能够相对于q-轴分量12进行增大。替代方案是：在特性曲线族15中，电流矢量13-1 – 13-3的q-轴分量12也能够相对于电流矢量13-1 – 13-3的d-轴分量11减小。

在一种实施方式中，d-轴分量11和q-轴分量12能够这样进行适配：使得合成的电流矢量13-1 – 13-3在特性曲线族15中在保持不变的转矩17的特性曲线上偏移。

在调节时，在一种实施方式中，如果定子3的热负载应当被减小的话，能够减小在特性曲线族15中的电流矢量13-1 – 13-3的数值。

图4示出了d-轴分量11和q-轴分量12的图表，该图表用于阐述本发明。

所述图表的横坐标轴示出了对于从0A至-300A的电流的定子电流的d-轴分量11。所述图表的纵坐标轴示出了对于从0A至300A的电流的定子电流的q-轴分量12。在所述图表中，从所述图表的原点出发弧形地画出了等马达电流曲线16。此外，在所述图表中画出了等转矩曲线17，该等转矩曲线在-300A的d-轴分量11时开始，轻微升高地延伸直至0A的d-轴分量11。最后，在所述图表中也示出了对于磁通量30的椭圆形延伸的曲线，该曲线在大约-220A时的横坐标轴上具有其原点。

在图4中画出了三个电流矢量13-1 – 13-3，它们的端部分别位于对于200Nm转矩的曲线上。在此，第一电流矢量13-1具有大约-50A的d-轴分量11和大约150A的q-轴分量12。第二电流矢量13-2具有大约-150A的d-轴分量11和大约125A的q-轴分量12。第三电流矢量13-3具有大约-220A的d-轴分量11和大约110A的q-轴分量12。

所述三个电流矢量13-1 – 13-3阐明了，如何能够在保持不变的转矩17时实施d-轴分量11和q-轴分量12的偏移。因此，可行的是：为每个转矩预先规定9调节不同的电流矢量13-1 – 13-3，并且因此影响在定子3和转子4之间的损耗功率的分配。

对于预先规定的200Nm的转矩，所述电流矢量13-1示出了对于基本转速区域的电流最小化的工作点8。电流矢量13-2示出了对于场弱运行的电流最小化的工作点8。电流矢量13-3示出了一种工作点8，在该工作点时增大了d-轴分量11并且减小了q-轴分量12，从而提高了在定子3中的损耗功率，并且减小了在转子4中的损耗功率。

在对应于第三电流矢量13-3的工作点8中，电流矢量13-3的总数值（即长度）大于其他电流矢量13-1和13-2的长度。

但是在电机中，转子4通常是起限制作用的构件，因为转子首先到达了最大允许的温度。因此，如果减小了进入转子4中的热量输入，即使因此也提高了进入定子中的热量输入的话，还是能够提高电机2的可用性。

应当理解，图4的图表仅用作用于阐述本发明的示例。在其他的实施方式中，能够如同上面已经示出的那样，基于特性曲线族15相对于电流矢量13-1 – 13-3的q-轴分量12地改变电流矢量13-1 – 13-3的d-轴分量11，并且q-轴分量12相应地进行适配。例如，能够增大d-轴分量11，并且减小q-轴分量12或者相反。具体的适配在此取决于每个电机2和相应的特性曲线族15。

虽然本发明借助于优选的实施例在上文中进行了描述，但是它并不被此所限制，而是能够以各种各样的方式和方法进行修改。尤其是，使得本发明能够以多种方式进行改变和修改，而不偏离本发明的内核。

例如，能够在每种实施例（该实施例示出在这个专利申请的框架内）中，将特性曲线族15通过相应的计算来进行替代。

与每个电机2相对应的公式因此能够替代所述存储器14地存储在计算设备7中，所述公式实现了每个工作点8的计算。

Claims (15)

1.用于具有定子（3）和转子（4）的电机（2）的控制装置（1），所述控制装置具有：

温度获取装置（5），该温度获取装置被构造用于获取所述定子（3）的温度（6-1）和所述转子（4）的温度（6-2）；并且

所述控制装置具有计算设备（7），该计算设备被构造用于：基于一种转矩预先规定（9）以及已被获取到的所述定子（3）的温度（6-1）和已被获取到的所述转子（4）的温度（6-2）以及对于所述定子（3）和转子（4）的热负载的预先规定的分配（10）地调节所述电机（2）的工作点（8）。

2.根据权利要求1所述的控制装置，

其中，所述计算设备（7）被构造用于：通过在一种场取向的坐标系统中计算电流矢量（13-1 – 13-3）的d-轴分量（11）和所述电流矢量（13-1 – 13-3）的q-轴分量（12）来调节所述工作点（8）。

3.根据权利要求2所述的控制装置，

所述控制装置具有存储器（14），该存储器被构造用于为所述电机（2）存储一种机器特定的特性曲线族（15），该特性曲线族为电流矢量（13-1 – 13-3）的d-轴分量（11）和q-轴分量（12）的预先规定的值指定了合成的马达电流（16）和合成的转矩（17）和在所述电机（2）中的合成的磁通量（30）。

4.根据权利要求2和3中任一项所述的控制装置，

其中，所述计算设备（7）被构造用于：尤其是基于所述特性曲线族（15）地相对于所述电流矢量（13-1 – 13-3）的q-轴分量（12）地增大和/或减小所述电流矢量（13-1 – 13-3）的d-轴分量（11），并且所述电流矢量（13-1 – 13-3）的q-轴分量（12）这样进行适配：使得在所述电机（2）中产生了通过所述转矩预先规定（9）来预先规定的转矩，如果所述转子（4）的热负载相对于所述定子（3）的热负载应当被减小的话；

其中，所述计算设备（7）尤其是当所述电机（2）被实施为永磁励磁激励的同步电机（7）时被构造用于：尤其是基于所述特性曲线族（15）地相对于所述电流矢量（13-1 – 13-3）的q-轴分量（12）地增大所述电流矢量（13-1 – 13-3）的d-轴分量（11），和/或尤其是基于所述特性曲线族（15）地相对于所述电流矢量（13-1 – 13-3）的d-轴分量（11）地减小所述电流矢量（13-1 – 13-3）的q-轴分量（12），如果所述转子（4）的热负载应当相对于所述定子（3）的热负载被减小的话。

5.根据权利要求4所述的控制装置，

其中，所述计算设备（7）被构造用于：尤其是基于所述特性曲线族（15）地增大所述电流矢量（13-1 – 13-3）的d-轴分量（11）并且减小所述电流矢量（13-1 – 13-3）的q-轴分量（12），从而使得合成的电流矢量（13-1 – 13-3）在保持不变的转矩（17）的特性曲线上进行偏移。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的控制装置，

其中，所述计算设备（7）被构造用于：减小所述电流矢量（13-1 – 13-3）的数值，如果所述定子（3）的热负载应当被减小的话。

7.根据上述权利要求1至6中任一项所述的控制装置，

其中，所述计算设备（7）被构造用于：另外基于所述控制装置（1）的中间回路电压（18）和/或定子频率（19）地计算所述工作点（8）。

8.根据上述权利要求中任一项所述的控制装置，

其中，所述温度获取装置（5）被构造用于：尤其是基于模型地计算所述定子（3）的温度（6-1）和/或所述转子（4）的温度（6-2）；和/或

其中，所述温度获取装置（5）具有至少一个用于获取所述定子（3）的温度（6-1）和/或所述转子（4）的温度（6-2）的温度传感器（20）。

9.根据上述权利要求中任一项所述的控制装置，

所述控制装置具有电流调节器（21），该电流调节器与所述计算设备（7）耦接，并且该电流调节器被构造用于：基于由所述计算设备（7）调节出的工作点（8）地计算用于所述电机（2）的相位（23-1 – 23-3）的控制电压（22-1 – 22-3）。

10.车辆（26），

所述车辆具有电机（2），该电机具有定子（3）和转子（4）；并且具有根据上述权利要求中任一项所述的控制装置（1），该控制装置与所述电机（2）耦接，并且被构造用于控制所述电机（2）。

11.根据权利要求（10）所述的车辆，

其中，所述电机（2）与所述车辆（26）的传动系（24）耦接，并且该电机被构造用于驱动所述车辆（26）。

12.根据权利要求11所述的车辆，

所述车辆具有内燃机（25），该内燃机与所述传动系（24）机械地耦接，并且该内燃机被构造用于单独地或者与所述电机（2）相结合地驱动所述车辆（26）。

13.用于控制具有定子（3）和转子（4）的电机（2）的方法，具有：

获取（S1）所述定子（3）的温度（6-1）和所述转子（4）的温度（6-2）；和

基于一种转矩预先规定（9）以及已被获取到的所述定子（3）的温度（6-1）和已被获取到的所述转子（4）的温度（6-2）和对于所述定子（3）及所述转子（4）的热负载的一种预先规定的分配（10），来调节（S2）所述电机（2）的工作点（8）。

14.根据权利要求13所述的方法，

其中，通过在一种场取向的坐标系统中计算一种电流矢量（13-1 – 13-3）的d-轴分量（11）和该电流矢量（13-1 – 13-3）的q-轴分量（12）来实现工作点（8）的调节。

15.根据权利要求14所述的方法，

其中，在调节时，尤其是基于特性曲线族（15），相对于所述电流矢量（13-1 – 13-3）的q-轴分量（12）地增大所述电流矢量（13-1 – 13-3）的d-轴分量（11），该特性曲线族为所述电流矢量（13-1 – 13-3）的d-轴分量（11）和q-轴分量（12）的预先规定的值指定了合成的转矩（17）和尤其是合成的马达电流（16）和/或在所述电机（2）中的合成的磁通量；和/或其中，尤其是基于所述特性曲线族（15），相对于所述电流矢量（13-1 – 13-3）的d-轴分量（11）地减小所述电流矢量（13-1 – 13-3）的q-轴分量（12），如果所述转子（4）的热负载相对于所述定子（3）的热负载应当被减小的话；和/或

其中，在调节时，减小所述电流矢量（13-1 – 13-3）的数值，如果所述定子（3）的热负载应当被减小的话。