CN114834260A - 电驱主动发热控制方法及设备 - Google Patents

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CN114834260A CN202210266129.1A CN202210266129A CN114834260A CN 114834260 A CN114834260 A CN 114834260A CN 202210266129 A CN202210266129 A CN 202210266129A CN 114834260 A CN114834260 A CN 114834260A
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Abstract

本申请提供一种电驱主动发热控制方法及设备，该方法包括：通过获取电驱系统中驱动电机的电机参数，并根据所述电机参数以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，其中，在所述目标励磁电流作用下，所述驱动电机的输出扭矩符合预设条件，再根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定驱动电机的三相电流。本申请通过预设电机扭矩算法控制目标励磁电流，并控制预设扭矩电流，使三相电流重新分配，使得电机在目标励磁电流和预设扭矩电流均不为零的情况下实现输出扭矩为零，由于电机发热功率与电流的平方成正比，因而提高了电机的总发热功率。

Description

电驱主动发热控制方法及设备
技术领域
本申请涉及电动汽车驱动技术领域，尤其涉及一种电驱主动发热控制方法及设备。
背景技术
电动汽车以车载电源为动力，用电机驱动汽车行驶。电动汽车因其清洁、节能的显著优势，在全球范围内得到持续快速发展。但是，电动汽车在低温环境下性能衰减严重，极大的影响了用车便利性，为此，提出了电动汽车电机主动加热的方案。
现有技术中，通过在驻车工况时，控制扭矩电流为零，以保证电机输出扭矩为零，同时控制励磁电流不为零，使励磁电流在电机绕组和电控功率开关中发热，该热量通过电机和电控的水道传递至电池包或乘员舱，达到升温的目的。但是，该方案中，当某一相达到最大发热功率时，其余相远远没有达到最大发热功率，使得电机三相发热差距较大，且总体发热功率也不大。
因此，如何提高电机总体发热功率成为待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种电驱主动发热控制方法及设备，用以解决如何提高电机总体发热功率的问题。
一方面，本申请提供一种电驱主动发热控制方法，包括：
获取电驱系统中驱动电机的电机参数；
根据所述电机参数以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，其中，在所述目标励磁电流作用下，所述驱动电机的输出扭矩符合预设条件；
根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定所述驱动电机的三相电流。
可选地，所述根据所述电机参数以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，包括：
根据磁链、直轴电感、交轴电感以及所述预设电机扭矩算法确定所述目标励磁电流，其中，在所述目标励磁电流作用下，所述驱动电机的输出扭矩为0，所述预设扭矩电流非0，所述电机参数包括所述磁链、所述直轴电感以及所述交轴电感。
可选地，所述根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定所述驱动电机的三相电流，包括：
根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定所述驱动电机的第一相电流、第二相电流以及第三相电流，其中，所述第一相电流、所述第二相电流以及所述第三相电流各不相同。
可选地，所述驱动电机的三相电流包括相互交替切换的第一电流工况以及第二电流工况；
在所述第一电流工况下，所述第一相电流为第一电流，所述第二相电流为第二电流，所述第三相电流为第三电流；
在所述第二电流工况下，所述第一相电流为第四电流，所述第二相电流为第五电流，所述第三相电流为第六电流；
其中，所述第一电流与所述第四电流、所述第二电流与所述第五电流、所述第三电流与所述第六电流之间至少有一组不同。
可选地，在满足第一条件时，将当前运行的所述第一电流工况切换至所述第二电流工况，所述第一条件为保持所述第一电流工况达到预设时长或所述驱动电机的第三相温度达到预设温度；
在满足第二条件时，将当前运行的所述第二电流工况切换至所述第一电流工况，所述第二条件为保持所述第二电流工况达到预设时长或所述驱动电机的第二相温度达到预设温度。
可选地，在所述根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定所述驱动电机的三相电流之后，还包括：
通过控制电控三相桥臂的功率开关管调整三相等效电压值，以控制所述驱动电机的三相电流。
可选地，在获取电驱系统中驱动电机的电机参数之前，还包括：
响应于车辆发送至所述电驱系统的加热指令，以使所述电驱系统进入加热模式。
另一方面，本申请提供一种电驱主动发热控制装置，包括：
获取模块，用于获取电驱系统中驱动电机的电机参数；
计算模块，用于根据所述电机参数以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，其中，在所述目标励磁电流作用下，所述驱动电机的输出扭矩符合预设条件；
确定模块，用于根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定所述驱动电机的三相电流。
可选地，计算模块，还用于根据磁链、直轴电感、交轴电感以及所述预设电机扭矩算法确定所述目标励磁电流，其中，在所述目标励磁电流作用下，所述驱动电机的输出扭矩为0，所述预设扭矩电流非0，所述电机参数包括所述磁链、所述直轴电感以及所述交轴电感。
可选地，确定模块，还用于根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定所述驱动电机的第一相电流、第二相电流以及第三相电流，其中，所述第一相电流、所述第二相电流以及所述第三相电流各不相同。
可选地，驱动电机的三相电流包括相互交替切换的第一电流工况以及第二电流工况；在所述第一电流工况下，所述第一相电流为第一电流，所述第二相电流为第二电流，所述第三相电流为第三电流；在所述第二电流工况下，所述第一相电流为第四电流，所述第二相电流为第五电流，所述第三相电流为第六电流；其中，所述第一电流与所述第四电流、所述第二电流与所述第五电流、所述第三电流与所述第六电流之间至少有一组不同。
可选地，电驱主动发热控制装置还包括：切换模块。
所述切换模块，用于在满足第一条件时，将当前运行的所述第一电流工况切换至所述第二电流工况，所述第一条件为保持所述第一电流工况达到预设时长或所述驱动电机的第三相温度达到预设温度；在满足第二条件时，将当前运行的所述第二电流工况切换至所述第一电流工况，所述第二条件为保持所述第二电流工况达到预设时长或所述驱动电机的第二相温度达到预设温度。
可选地，确定模块，还用于在所述根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定所述驱动电机的三相电流之后，通过控制电控三相桥臂的功率开关管调整三相等效电压值，以控制所述驱动电机的三相电流。
可选地，获取模块，还用于在获取电驱系统中驱动电机的电机参数之前，响应于车辆发送至所述电驱系统的加热指令，以使所述电驱系统进入加热模式。
本申请提供的电驱主动发热控制方法，通过获取电驱系统中驱动电机的电机参数，并根据所述电机参数以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，其中，在所述目标励磁电流作用下，所述驱动电机的输出扭矩符合预设条件，再根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定驱动电机的三相电流，以此控制电驱电机主动发热。首先，通过电机参数以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，在该目标励磁电流下，可保证电机的输出扭矩为零。其次，通过目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置实现三相电流的重新分配，进而控制电机的主动发热。使电机在目标励磁电流和预设扭矩电流均不为零的工作状态下，实现零转矩输出的同时，电机的总发热功率也变大，提高了电机的发热功率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请一实施例提供的电驱主动发热控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的热量传输场景示意图；
图3为本申请又一实施例提供的电驱主动发热控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的电驱主动发热控制装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
电动汽车对环境的影响相对传统汽车要小，发展前景良好。但是，受限于电池技术的发展，电动汽车的技术尚不成熟，各种各样的问题尚待解决。在低温环境下，电动汽车的性能衰减严重，例如电池续航里程明显下降，充电速度变慢等，严重影响了用户用车的便利性，用车体验不好。
为了解决该问题，现有技术中提出了电动汽车电机主动加热的方案，通过控制扭矩电流为零，以保证电机输出扭矩为零，同时控制励磁电流不为零，使励磁电流在电机绕组和电控功率开关中发热以传递热量。但是，该种方式中，当某一相达到最大发热功率时，其余相远远没有达到最大发热功率，使得电机的总体发热功率不大。
因此，考虑到上述问题，本申请提出一种电驱主动发热控制方法，通过获取电机参数并结合一定的算法控制励磁电流、交轴电流、电机三相电流的大小，以减小三相电机各相电路发热量的差距，使电机三相电路发热相对均衡，同时，也提高电机总体发热功率。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
本申请提供的电驱主动发热控制方法，可以应用于电动汽车。图1为本申请一实施例提供的电驱主动发热控制方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以为电动汽车的电驱系统，如图1所示，本实施例提供的电驱主动发热控制方法包括：
S101、获取电驱系统中驱动电机的电机参数。
可选地，电驱系统中提前存储有包括电机参数的各项参数，可根据需要直接调取或查询。本申请对如何获取电驱系统中驱动电机的电机参数的方式不做限制。
S102、根据电机参数以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，其中，在目标励磁电流作用下，驱动电机的输出扭矩符合预设条件。
可选地，驱动电机的输出扭矩符合预设条件是指驱动电机的输出扭矩为零。
具体地，根据步骤S101获取的电机参数以及预设的电机扭矩算法可以计算出目标励磁电流，当驱动电机当前产生的励磁电流为目标励磁电流，驱动电机在该工作状态下时，可以满足驱动电机的输出扭矩为零。
下面，对如何设计预设电机扭矩算法进行详细说明。
永磁同步电机的扭矩计算公式可以表示为：
T＝3/2*P*[γ+(Ld-Lq)*Id]*Iq (1)
式(1)中，T为电机扭矩，P为电机极对数，γ为磁链，Ld为直轴电感，Lq为交轴电感，Id为励磁电流，Iq为扭矩电流。
现有技术中，为实现电机输出扭矩为零，并且达到电机主动加热的目的，通常控制扭矩电流Iq＝0，励磁电流Id≠0，该种控制方式下永磁同步电机的总体发热功率较小。
由于电机发热功率与电流的平方成正比，也即电机发热功率随着电流的增大而明显增大。为此，本申请提出，若赋值Id＝γ/(Lq-Ld)，并控制Iq≠0，不仅可实现电机输出扭矩为零，而且在该控制方式下，电机主动发热总功率明显更高。
因而，本申请的预设电机扭矩算法可以表示为：
T＝3/2*P*[γ+(Ld-Lq)*Id]*Iq；且，Id＝γ/(Lq-Ld) (2)
根据电机的磁链γ，直轴电感Ld，交轴电感Lq即可计算出励磁电流Id。本申请将根据电机参数和预设电机扭矩算法确定的励磁电流记为目标励磁电流。
此时，驱动电机的电机参数可以为电机的磁链γ、直轴电感Ld以及交轴电感Lq，结合上述公式(2)即可确定目标励磁电流。在该目标励磁电流作用下，即可实现驱动电机的输出扭矩符合预设条件。
S103、根据目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定驱动电机的三相电流。
可选地，为了提高电机的发热功率，预设扭矩电流可以设置为驱动电机能够承受的最大电流。
其中，本申请实施例对如何获取驱动电机当前转子位置不做限制。例如，可以通过位置传感器实时检测电机当前转子位置。
具体地，根据上述获取到的目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置即可计算出驱动电机的三相电流。
其中，三相电流是通过三根导线，每根导线作为其他两根的回路，其三个分量的相位差依次为一个周期的三分之一或120°相位角的电流。三相电流满足输入电流等于输出电流。
可以理解地，电机三相电流的计算是业内的基本常识，本申请在此不再详细赘述。
若将驱动电机的ABC三相分别标记，A相记为第一相，B相记为第二相，C相记为第三相，则第一相电流为Ia，第二相电流为Ib，第三相电流为Ic。
示例性地，若按现有技术的方案，控制扭矩电流Iq＝0，励磁电流Id≠0，同时Id＝250A，则，当前转子位置为0度时，即可计算出驱动电机的三相电流分别为Ia＝250A、Ib＝-125A以及Ic＝-125A。此时，电流分别从A相流入，从B相和C相流出，A相与B相、C相的电流相差较大，且B相和C相电流较小。
而，若按本申请的技术方案，查阅电机参数得到：磁链γ为0.08，直轴电感Ld为300uh，交轴电感Lq为620uh，即可计算目标励磁电流Id＝250A。同时，若控制预设扭矩电流Iq＝200A，则，当前转子位置为0度时，即可计算出驱动电机的三相电流分别为Ia＝250A、Ib＝48A以及Ic＝-298A，此时，电流分别从A相和B相流入，从C相流出，虽然B相电流较小，但是A相和C相电流都比较大。
可以理解地，电机发热功率与电流的平方成正比，且电机发热总功率为电机三相电路发热功率之和。明显可见，本申请的方案三相电路的发热功率之和大于现有技术，因此，本申请的技术方案提高了电机主动发热的总功率。
本申请提供的电驱主动发热控制方法，通过获取电驱系统中驱动电机的电机参数，并根据电机参数以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，其中，在目标励磁电流作用下，驱动电机的输出扭矩符合预设条件，再根据目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定驱动电机的三相电流，以此控制电驱电机主动发热。首先，通过电机参数以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，在该目标励磁电流下，可保证电机的输出扭矩为零。其次，通过目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置实现三相电流的重新分配，进而控制电机的主动发热。使电机在目标励磁电流和预设扭矩电流均不为零的工作状态下，实现零转矩输出的同时，电机的总发热功率也变大，提高了电机的发热功率。
图2为本申请实施例提供的热量传输场景示意图，如图2所示，电机产生的热量被电机水道内的水带走。热量被传递至电池包或乘员舱，以满足电池包或乘员舱的热量需求，降低低温环境对电动汽车性能的影响。
图3为本申请又一实施例提供的电驱主动发热控制方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以为电动汽车的电驱系统，如图3所示，本实施例提供的电驱主动发热控制方法包括：
S301、响应于车辆发送至电驱系统的加热指令，以使电驱系统进入加热模式。
具体地，在获取电驱系统中驱动电机的电机参数之前，还包括，车辆发送加热指令至电驱系统，电驱系统响应加热指令以进入加热模式。
可选地，车辆安装有检测车辆工况以及检测环境温度的装置，当检测到车辆处于驻车工况，其中也包括充电工况，并且所处环境温度达到低温限定值时，车辆会自动发送加热指令至电驱系统，以使电驱系统进入主动加热模式。
本申请对如何检测车辆工况以及检测环境温度不做限制。例如，可以通过安装测速器、温敏传感器等实现。
S302、获取电驱系统中驱动电机的电机参数，其中，电机参数包括磁链、直轴电感以及交轴电感。
具体地，当电驱系统进入加热模式后，获取电驱系统中驱动电机的电机参数。其中，电机的参数有很多，例如电机型号、转速、效率、重量等，本申请中要控制电机进入加热模式，确定电机目标励磁电流，需要获取的电机参数包括电机的磁链、直轴电感以及交轴电感。
其中，获取电机参数的方式可以为提前将电机参数存储在电驱系统中，直接查询获取得到需要的参数，本申请不做限制。
S303、根据磁链、直轴电感、交轴电感以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，其中，在目标励磁电流作用下，驱动电机的输出扭矩为0，预设扭矩电流非0。
具体地，预设电机扭矩算法为：T＝3/2*P*[γ+(Ld-Lq)*Id]*Iq，且Id＝γ/(Lq-Ld)。故而，根据磁链γ、直轴电感Ld、交轴电感Lq即可计算出目标励磁电流Id。控制驱动电机的实际励磁电流值与目标励磁电流Id相同，即可实现驱动电机在预设扭矩电流Iq非0的情况下，输出扭矩T为0。
S304、根据目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定驱动电机的三相电流。
具体地，电驱系统检测电机当前转子的位置，根据目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置即可计算出驱动电机的三相电流。
可选地，根据目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定驱动电机的第一相电流、第二相电流以及第三相电流，其中，第一相电流、第二相电流以及第三相电流各不相同。
具体地，三相电机的三相电流分别包括第一相电流Ia、第二相电流Ib以及第三相电流Ic，因此，可以根据目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置计算出驱动电机的第一相电流Ia、第二相电流Ib以及第三相电流Ic。其中，第一相电流Ia、第二相电流Ib以及第三相电流Ic满足输入电流等于输出电流，并且为了提高电机发热总功率，在预设扭矩电流时，综合考虑各项电机参数，控制第一相电流Ia、第二相电流Ib以及第三相电流Ic均各不相同。
可选地，驱动电机的三相电流包括相互交替切换的第一电流工况以及第二电流工况；
在第一电流工况下，第一相电流为第一电流，第二相电流为第二电流，第三相电流为第三电流；
在第二电流工况下，第一相电流为第四电流，第二相电流为第五电流，第三相电流为第六电流；
其中，第一电流与第四电流、第二电流与第五电流、第三电流与第六电流之间至少有一组不同。
具体地，通过控制预设扭矩电流Iq的值可以改变三相电路的各相电流分配情况，为了提高电机的发热功率，并且减小三相发热量的差距，控制预设扭矩电流为驱动电机能够承受的最大电流，并且，按照正负交替的规律交替切换预设扭矩电流Iq的值。
其中，若将预设扭矩电流Iq为正的工况记为第一电流工况，在第一电流工况下，将第一相电流Ia记为第一电流Ia1,第二相电流Ib记为第二电流Ib1，第三相电流Ic记为第三电流Ic1；将预设扭矩电流Iq为负的工况记为第二电流工况，在第二电流工况下，将第一相电流Ia记为第四电流Ia2，第二相电流Ib记为第五电流Ib2，第三相电流Ic记为第六电流Ic2。
则，若按照正负交替的规律控制预设扭矩电流Iq时，即可重新分配三相电流值，使驱动电机在第一电流工况和第二电流工况下交替工作。
同时，重新分配电流值时，可以控制第一电流Ia1和第四电流Ia2、第二电流Ib1和第五电流Ib2、第三电流Ic1和第六电流Ic2中至少有一组的电流不同，以使三相发热更加均衡，不会出现单相过热的情况。
示例性地，若查阅电机参数得到：磁链γ＝0.08，直轴电感Ld＝300uh，交轴电感Lq＝620uh，即可计算目标励磁电流Id＝250A。
同时，若设置预设扭矩电流Iq＝200A，则为第一电流工况，若检测到当前转子位置为0度，即可计算得到第一电流工况下驱动电机的第一相电流Ia1＝250A，第二相电流Ib1＝48A，第三相电流Ic1＝-298A，此时，三相电流分别从A相和B相流入，从C相流出。
若设置预设扭矩电流Iq＝-200A，则为第二电流工况，若检测到当前转子位置为0度，即可计算得到第二电流工况下驱动电机的第一相电流Ia2＝250A，第二相电流Ib2＝-298A，第三相电流Ic2＝48A，此时，三相电流分别从A相和C相流入，从B相流出。
此时，第一电流工况下的第一电流Ia1与第二电流工况下的第四电流Ia2相等，但是第一电流工况下的第二电流Ib1与第二电流工况下的第五电流Ib2不相等，第一电流工况下的第三电流Ic1与第二电流工况下的第六电流Ic2也不相等。满足第一电流与第四电流、第二电流与第五电流、第三电流与第六电流之间至少有一组不同。
通过上述相互交替切换第一电流工况和第二电流工况，重新分配三相电流值，减小了三相发热量的差距，使三相发热更加均衡，不会出现单相过热的情况，也使电驱三相都能较大程度的提供热量。同时，也提高了电机的总发热功率。
可选地，在满足第一条件时，将当前运行的第一电流工况切换至第二电流工况，第一条件为保持第一电流工况达到预设时长或驱动电机的第三相温度达到预设温度；
在满足第二条件时，将当前运行的第二电流工况切换至第一电流工况，第二条件为保持第二电流工况达到预设时长或驱动电机的第二相温度达到预设温度。
具体地，当驱动电机保持第一电流工况工作达到预设时长，或者当驱动电机的第三相C相达到预设温度时，控制驱动电机从当前的第一电流工况切换至第二电流工况。当驱动电机保持第二电流工况工作达到预设时长，或者当驱动电机的第二相B相达到预设温度时，控制驱动电机从当前的第二电流工况切换至第一电流工况。
其中，预设时长可以为1分钟或者2分钟，或者其它的时长，本申请不做限制。预设时长不宜过长，以保证三相发热相对均衡；预设时长也不宜过短，过于频繁切换不易控制，也容易损坏电机。
电机第二相和第三相预设温度可以设置为150℃，也可以设置为其他数值，本申请不做限制。预设温度不宜过高，以免损坏电机。
此外，也可以同时设置预设时长和预设温度作为切换条件，当电机温度超过预设温度时，以预设温度为优先级控制电机三相电流工况；当电机温度未达到预设温度时，以预设时长为优先级控制电机三相电流工况。
此外，还可以通过测量电驱系统的电控温度，当电控温度超过一定温度，如90℃时，控制驱动电机切换电流工况。
通过控制预设扭矩电流按照正负交替的规律运行，控制驱动电机的三相电流在两个工况下不断切换重新分配，减小了电机三相发热量的差距，使得电驱三相都能较大程度的提供热量。
此外，在根据目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定驱动电机的三相电流之后，还包括：
S305、通过控制电控三相桥臂的功率开关管调整三相等效电压值，以控制驱动电机的三相电流。
具体地，根据目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定驱动电机的三相电流后，可通过控制电控三相桥臂的功率开关管调整三相等效电压值，以使三相电流达到目标值，使电机在目标值下工作。本申请对如何控制电控三相桥臂的功率开关管以调整三相等效电压值的具体方式不做限制。
本实施例提供的电驱主动发热控制方法，通过响应加热指令使电驱系统进入加热模式，并获取电驱系统中驱动电机的电机参数，同时根据电机参数以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，再根据目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定驱动电机的三相电流，再通过控制电控三相桥臂的功率开关管调整三相等效电压值，以控制驱动电机的三相电流，以此控制电驱电机主动发热。首先，通过响应加热指令后电驱系统才进入加热模式，避免了资源浪费；其次，通过电机参数以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，在该目标励磁电流下，可保证电机的输出扭矩为零，满足驻车工况需求；再次，通过目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置实现三相电流的重新分配，并且通过控制预设扭矩电流进行正负交替变化，控制三相电流再分配，使三相电流也交替变化，使得电驱主动加热三相发热相对均衡，减小了三相发热量的差距，使电驱三相都能较大程度的提供热量，也提高了电机的总发热功率。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
图4为本申请实施例提供的电驱主动发热控制装置的结构示意图。如图4所示，本实施例的电驱主动发热控制装置40包括：获取模块401、计算模块402、确定模块403。
其中，获取模块401，用于获取电驱系统中驱动电机的电机参数。
计算模块402，用于根据电机参数以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，其中，在目标励磁电流作用下，驱动电机的输出扭矩符合预设条件。
确定模块403，用于根据目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定驱动电机的三相电流。
可选地，计算模块402，还用于根据磁链、直轴电感、交轴电感以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，其中，在目标励磁电流作用下，驱动电机的输出扭矩为0，预设扭矩电流非0，电机参数包括磁链、直轴电感以及交轴电感。
可选地，确定模块403，还用于根据目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定驱动电机的第一相电流、第二相电流以及第三相电流，其中，第一相电流、第二相电流以及第三相电流各不相同。
可选地，驱动电机的三相电流包括相互交替切换的第一电流工况以及第二电流工况；在第一电流工况下，第一相电流为第一电流，第二相电流为第二电流，第三相电流为第三电流；在第二电流工况下，第一相电流为第四电流，第二相电流为第五电流，第三相电流为第六电流；其中，第一电流与第四电流、第二电流与第五电流、第三电流与第六电流之间至少有一组不同。
可选地，电驱主动发热控制装置40还包括：切换模块404。
切换模块404，用于在满足第一条件时，将当前运行的第一电流工况切换至第二电流工况，第一条件为保持第一电流工况达到预设时长或驱动电机的第三相温度达到预设温度；在满足第二条件时，将当前运行的第二电流工况切换至第一电流工况，第二条件为保持第二电流工况达到预设时长或驱动电机的第二相温度达到预设温度。
可选地，确定模块403，还用于在根据目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定驱动电机的三相电流之后，通过控制电控三相桥臂的功率开关管调整三相等效电压值，以控制驱动电机的三相电流。
可选地，获取模块401，还用于在获取电驱系统中驱动电机的电机参数之前，响应于车辆发送至电驱系统的加热指令，以使电驱系统进入加热模式。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上数据处理模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。如图5所示，该电子设备50，包括：处理器501以及与处理器通信连接的存储器502。
其中，存储器502存储计算机执行指令；处理器501执行存储器502存储的计算机执行指令，以实现如前述任一项的电驱主动发热控制方法。
在上述电子设备的具体实现中，应理解，处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，该计算机执行指令被处理器执行时用于实现如前述任一项的电驱主动发热控制方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时用于实现如前述任一项的电驱主动发热控制方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (11)

1.一种电驱主动发热控制方法，其特征在于，包括：
获取电驱系统中驱动电机的电机参数；
根据所述电机参数以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，其中，在所述目标励磁电流作用下，所述驱动电机的输出扭矩符合预设条件；
根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定所述驱动电机的三相电流。
2.根据权利要求1所述的电驱主动发热控制方法，其特征在于，所述根据所述电机参数以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，包括：
根据磁链、直轴电感、交轴电感以及所述预设电机扭矩算法确定所述目标励磁电流，其中，在所述目标励磁电流作用下，所述驱动电机的输出扭矩为0，所述预设扭矩电流非0，所述电机参数包括所述磁链、所述直轴电感以及所述交轴电感。
3.根据权利要求2所述的电驱主动发热控制方法，其特征在于，所述根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定所述驱动电机的三相电流，包括：
根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定所述驱动电机的第一相电流、第二相电流以及第三相电流，其中，所述第一相电流、所述第二相电流以及所述第三相电流各不相同。
4.根据权利要求3所述的电驱主动发热控制方法，其特征在于，所述驱动电机的三相电流包括相互交替切换的第一电流工况以及第二电流工况；
在所述第一电流工况下，所述第一相电流为第一电流，所述第二相电流为第二电流，所述第三相电流为第三电流；
在所述第二电流工况下，所述第一相电流为第四电流，所述第二相电流为第五电流，所述第三相电流为第六电流；
其中，所述第一电流与所述第四电流、所述第二电流与所述第五电流、所述第三电流与所述第六电流之间至少有一组不同。
5.根据权利要求4所述的电驱主动发热控制方法，其特征在于，还包括：
在满足第一条件时，将当前运行的所述第一电流工况切换至所述第二电流工况，所述第一条件为保持所述第一电流工况达到预设时长或所述驱动电机的第三相温度达到预设温度；
在满足第二条件时，将当前运行的所述第二电流工况切换至所述第一电流工况，所述第二条件为保持所述第二电流工况达到预设时长或所述驱动电机的第二相温度达到预设温度。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的电驱主动发热控制方法，其特征在于，在所述根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定所述驱动电机的三相电流之后，还包括：
通过控制电控三相桥臂的功率开关管调整三相等效电压值，以控制所述驱动电机的三相电流。
7.根据权利要求6所述的电驱主动发热控制方法，其特征在于，在获取电驱系统中驱动电机的电机参数之前，还包括：
响应于车辆发送至所述电驱系统的加热指令，以使所述电驱系统进入加热模式。
8.一种电驱主动发热控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电驱系统中驱动电机的电机参数；
计算模块，用于根据所述电机参数以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，其中，在所述目标励磁电流作用下，所述驱动电机的输出扭矩符合预设条件；
确定模块，用于根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定所述驱动电机的三相电流。
9.一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
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