CN106797113A - 控制器及控制器的制造方法 - Google Patents

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古塩文明
楠元航
石井正道
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Mitsuba Electric Manufacturing Co Ltd
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Abstract

一种控制器(1)，该控制器(1)的树脂模塑件(10)包括：一次成型部(11)，该一次成型部(11)通过树脂与母线(100)一体化，并使母线(100)的一端起到朝连接器部(13)～(15)内突出的连接器端子的作用，并且形成供电子元器件(40)配置的电子元器件配置部(16a～16d)及供功率器件(50)配置的功率器件配置部(17)；以及二次成型部(21)，该二次成型部(21)在将电子元器件(40)配置于电子元器件配置部(16a～16d)，并将功率器件(50)配置于功率器件配置部(17)的状态下，与电子元器件(40)、功率器件(50)和一次成型部(11)一体化。

Description

控制器及控制器的制造方法
技术领域
本发明涉及一种控制器及控制器的制造方法。
本申请基于2014年10月15日在日本提出申请的日本专利特愿2014-210620号及2015年4月17日在日本提出申请的日本专利特愿2015-085326号主张优先权，并将其内容援引于此。
背景技术
一般来说，用于使电动机等被电动驱动体驱动的控制器具有对配置于内部的基板、安装于基板的噪声防止元件等电子元器件以及半导体元件等进行保护的结构。例如，专利文献1所记载的控制器(电路基板单元)通过上壳体及下壳体将基板封闭。然而，在这种结构的情况下，为了确保防水性，在上壳体与下壳体的连接器部分处需要防水密封结构。此外，在专利文献1所记载的控制器的结构的情况下，由于在内部形成有空间，因此，需要电子元器件的固定结构及电子元器件的端子的应力缓和结构，以作为配置于内部的电子元器件的振动对策。此外，若在内部存在空间，则还需要用于对控制器的内外的气压差进行调节的抽吸单元，从而还存在元器件个数增加这样的技术问题。
针对上述技术问题，例如专利文献2所记载的控制器(电动机驱动装置)通过利用树脂对包含电子元器件和半导体元件的功率器件即层叠回路的整体进行模塑，来提高内部的气密性。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2014－60206号公报
专利文献2：日本专利特开2010－112293号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
由于在专利文献2所记载的控制器中，电子元器件构成于层叠回路中，因此，存在能应用该电动机驱动装置的被电动驱动体的变化可能会受到限定。此外，针对该技术问题，可想到将电子元器件配置于层叠回路的外部，但使上述电子元器件及层叠回路一体成型在模具的结构上存在困难。因而，可能很难提供防水性、耐久性优异且通用性高的控制器。
本发明提供一种防水性、耐久性优异且能提高通用性的控制器及控制器的制造方法。
解决技术问题所采用的技术方案
根据本发明的第一方面，控制器在树脂主体的内部埋设有多个端子、电子元器件和功率器件，其中，该电子元器件与上述端子连接，该功率器件与上述端子连接，并向被驱动体供给电力，并且对上述被驱动体的驱动进行控制，上述控制器与从外部设备延伸的连接器所能嵌接的连接器部一体成型，上述控制器的特征是，上述树脂主体包括：一次成型部，该一次成型部通过树脂与上述端子一体化，并使上述端子的一端起到朝上述连接器部内突出的连接器端子的作用，并且形成上述电子元器件及上述功率器件的配置部，以及二次成型部，该二次成型部在将上述电子元器件和上述功率器件配置于上述配置部的状态下，与上述电子元器件、上述功率器件及上述一次成型部一体化。
通过如上所述构成，能在将电子元器件和功率器件配置于由树脂和端子形成的一次成型部之后，通过二次成型部，使一次成型部、电子元器件、功率器件一起采用树脂一体化。因而，能提高控制器内部的气密性。此外，通过利用树脂来提高气密性，由于树脂的导热率比空气的导热率高，因此，能提高散热性。此外，无需电子元器件及功率器件的固定结构及电子元器件和功率器件的各端子的应力缓和结构，无需另行进行防振措施。此外，由于成为电子元器件和功率器件分体设置，且将电子元器件设于一次成型部的形态，因此，能根据规格来适当地改变电子元器件。因而，可获得一种防水性、耐久性优异且能提高通用性的控制器。
根据本发明的第二方面，在本发明的第一方面的控制器的基础上，在上述第二成型部一体形成有安装部，该安装部用于将上述二次成型部固定于被安装构件的安装部。
通过如上所述构成，从而能在不另行设置安装结构的情况下，容易地将该控制器安装于被安装构件。
根据本发明的第三方面，在本发明的第一方面或第二方面的控制器的基础上，上述二次成型部由导热性树脂形成。
通过如上所述构成，由于二次成型部由导热性树脂形成，因此，能将与二次成型部一体化后的电子元器件及功率器件中产生的热经由二次成型部高效地向外部散热。
根据本发明的第四方面，在本发明的第三方面的上述控制器的基础上，在上述二次成型部一体设有散热器，上述功率器件与上述散热器分开配置，上述功率器件和上述散热器经由上述导热性树脂接触。
通过如上所述构成，由于在二次成型部设有散热器，因此，不用另行设置散热机构，便能提高散热性。而且，由于功率器件和散热器经由导热性树脂接触，因此，不在功率器件与散热器之间夹设散热片，便能将功率器件中产生的热传递至散热器。因而，能通过简单的结构来提高散热性。
根据本发明的第五方面，在本发明的第四方面的控制器的基础上，上述散热器与上述端子电连接。
通过如上所述构成，从而能经由散热器的露出部使端子容易地接地。
根据本发明的第六方面，在本发明的第一方面至第五方面中的任一方面的控制器的基础上，上述电子元器件包括噪声防止元件和平滑电容器中的至少任一个。
通过如上所述构成，从而能将噪声防止电路及平滑电路形成在防水性优异的树脂主体的内部，从而能进一步提高控制器的防水性、耐久性。
根据本发明的第七方面，在本发明的第一方面至第六方面中的任一方面的控制器的基础上，上述电子元器件配置在与上述功率器件相同的平面内。通过如上所述构成，能抑制控制器厚度的增加。
根据本发明的第八方面，在本发明的第一方面至第七方面中的任一方面的控制器的基础上，上述配置部形成为对上述电子元器件中的至少一部分进行收容。
通过如上所述构成，能在形成二次成型部时，防止配置于配置部的电子元器件发生位置偏移。
根据本发明的第九方面，在本发明的第一方面至第八方面中的任一方面的控制器的基础上，在上述第一成型部形成有窗部，该窗部使上述电子元器件和上述端子的连接部露出。
通过如上所述构成，由于利用窗部在连接部的周围设置空间，因此，能容易地将电子元器件和端子经由窗部与一次成型部连接。此外，在例如使用电阻焊接等作为连接方法的情况下，能使焊接时的操作性提高，并且能充分地抑制焊接对一次成型部的热影响。
根据本发明的第十方面，在树脂主体的内部埋设有多个端子、电子元器件以及功率器件，其中，上述电子元器件与上述端子连接，上述功率器件与上述端子连接并向被驱动体供给电力且对上述被驱动体的驱动进行控制，上述控制器与能供从外部设备延伸的连接器嵌接的连接器部一体成型，上述控制器的制造方法的特征是，包括：一次成型工序，在该一次成型工序中，形成一次成型部，该一次成型部通过树脂与上述端子一体化，并使上述端子的一端起到朝上述连接器部内突出的连接器端子的作用，并且形成上述电子元器件及上述功率器件的配置部；以及二次成型工序，在该二次成型工序中，形成二次成型部，该二次成型部在将上述电子元器件和上述功率器件配置于上述配置部的状态下，与上述电子元器件、上述功率器件及上述一次成型部一体化。。
通过如上所述构成，能在将电子元器件和功率器件配置于由树脂和端子形成的一次成型部之后，通过二次成型部，使一次成型部、电子元器件、功率器件一起采用树脂一体化。因此，能提高控制器内部的气密性。此外，通过利用树脂来提高气密性，由于树脂的导热率比空气的导热率高，因此，能提高散热性。此外，无需电子元器件及功率器件的固定结构及电子元器件和功率器件的各端子的应力缓和结构，且无需另行进行防振措施。此外，由于将电子元器件和功率器件分体设置，且将电子元器件设于一次成型部，因此，无需使用复杂的模具，便能制造出能根据规格适当地改变电子元器件的控制器。因而，可容易地制造出防水性、耐久性优异且能提高通用性的控制器。
根据本发明的第十一方面，在本发明的第十方面的控制器的制造方法的基础上，在上述一次成型工序与上述二次成型工序之间具有连接工序，在该连接工序中,使配置于上述配置部的上述电子元器件及上述功率器件与上述端子电连接。
通过如上所述构成，从而能在将电子元器件和功率器件配置于一次成型部的配置部的状态下，使该电子元器件和功率器件与端子电连接。藉此，能抑制电子元器件及功率器件的位置偏移。
发明效果
根据上述控制器，能在将电子元器件和功率器件配置于由树脂和端子形成的一次成型部之后，通过二次成型部，使一次成型部、电子元器件、功率器件一起采用树脂一体化。因而，能提高控制器内部的气密性。此外，通过利用树脂来提高气密性，由于树脂的导热率比空气的导热率高，因此，能提高散热性。此外，无需电子元器件及功率器件的固定结构及电子元器件和功率器件的各端子的应力缓和结构，且无需另行进行防振措施。此外，由于成为电子元器件和功率器件分体设置，且将电子元器件设于一次成型部的形态，因此，能根据规格来适当地改变电子元器件。因而，可获得一种防水性、耐久性优异且能提高通用性的控制器。
根据上述控制器的制造方法，能在将电子元器件和功率器件配置于由树脂和端子形成的一次成型部之后，通过二次成型部，使一次成型部、电子元器件、功率器件一起采用树脂一体化。因而，能提高控制器内部的气密性。此外，通过利用树脂来提高气密性，由于树脂的导热率比空气的导热率高，因此，能提高散热性。此外，无需电子元器件及功率器件的固定结构及电子元器件和功率器件的各端子的应力缓和结构，且无需另行进行防振措施。此外，由于将电子元器件和功率器件分体设置，且将电子元器件设于一次成型部，因此，无需使用复杂的模具，便能制造出可根据规格适当地改变电子元器件的控制器。因而，可容易地制造出防水性、耐久性优异且能提高通用性的控制器。
附图说明
图1是第一实施方式的控制器的立体图。
图2是透过第一实施方式的控制器的二次成型部的立体图。
图3是透过第一实施方式的控制器的一次成型部及二次成型部的仰视图。
图4是沿图1的IV－IV线的剖视图。
图5是表示第一实施方式的制造方法的流程图。
图6是表示第一实施方式的控制器的制造方法的工序图。
图7是表示第一实施方式的控制器的制造方法的工序图。
图8是表示第一实施方式的控制器的制造方法的工序图。
图9是透过第二实施方式的控制器的二次成型部的立体图。
图10是沿图9的X－X线的剖视图。
具体实施方式
以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的说明中，作为通过控制器1驱动而受到控制的被电动驱动体，以电动机为例进行说明。
[第一实施方式]
(控制器)
图1是第一实施方式的控制器的立体图。图2是透过第一实施方式的控制器的二次成型部的立体图。
如图1及图2所示，控制器1驱动电动机并对其进行控制。控制器1例如安装于电动机的电动机壳体(被安装构件)。控制器1包括主要构成主体部分的树脂模塑件10(树脂主体)。在树脂模塑件10的内部埋设有多根母线100(端子)、电子元器件40和功率器件50，其中，上述电子元器件40与母线100连接，上述功率器件50向电动机供给电力并且对电动机的驱动进行控制。此外，树脂模塑件100一体成型有连接器部13～15(第一连接器部13、第二连接器部14、第三连接器部15)，该连接器部13～15能供从外部设备延伸的连接器(均未图示)嵌接。
树脂模塑件10包括一次成型部11和二次成型部21。如图2所示，一次成型部11由底座部12、从底座部12突出的连接器部13～15一体成型。一次成型部11与多根母线100一体化，并使母线100的一端起到向连接器13～15突出的连接器端子的作用。此外，在一次成型部11上形成有供电子元器件40配置的电子元器件配置部16a～16d、以及供功率器件50配置的功率器件配置部17。
底座部12形成为从电动机的轴向观察的俯视观察时呈大致矩形板状，并包括端边12b、与端边12b相对的端边12c、以及与端边12b、12c正交的一对端边12d、12e。在底座部12上形成有多个窗部12a、四个电子元器件配置部16a～16d(第一配置部16a、第二配置部16b、第三配置部16c、第四配置部16d)以及功率器件配置部17，其中，多个上述窗部12a使电子元器件40与母线100的连接器部及功率器件50与母线100的连接器部露出，四个上述电子元器件配置部16a～16d供电子元器件40配置，上述功率器件配置部17供功率器件50配置。
窗部12a形成在底座部12的大致一半中的大部分，且以沿底座部12的厚度方向(以下，仅称作“厚度方向”)贯穿的方式形成。
在底座部12的用于形成窗部12a的区域中，从端边12d一侧向端边12e一侧依次沿端边12b排列设置有第一配置部16a、第二配置部16b、第三配置部16c及第四配置部16d。电子元器件配置部16a～16d分别设置成能够对电子元器件40进行收容，并形成为朝厚度方向的一侧开口的凹状。
功率器件配置部17形成为矩形板状，且沿整个端边12c配置于与窗部12a相反一侧的底座部12的大致一半(参照图7)。此外，功率器件配置部17中的、与一对端边12d、12e对应的位置处分别朝厚度方向一侧立设有一对定位突起17a。一对定位突起17a对功率器件进行定位。
在底座部12的外周缘，连接器部13～15分别沿底座部12的面方向突出。具体而言，第一连接器部13形成于端边12e上的、靠近与端边12c连接的连接部的部分。第二连接器部14形成于端边12e上的、靠近与端边12b连接的连接部的部分。第三连接器部15形成于端边12d上的、靠近与端边12c连接的连接部的部分。
在如上所述形成的一次成型部11中埋设有多根母线100。
图3是透过第一实施方式的控制器的一次成型部及二次成型部的仰视图。
如图3所示，多根母线100包括：信号系统端子母线101～106、功率用端子母线111、112(第一功率用端子母线111、第二功率用端子母线112)、三相母线121～123和功率用母线131。多根母线100分别通过冲压加工等将例如铜等金属板材形成为所希望的形状。多根母线100完全不交叉，而横向排列地配置在同一平面上。因此，构成为抑制由串音(日文：クロストーク)引起的噪声的产生。
如图2及图3所示，信号系统端子母线101～106配置在第一连接器部13附近。信号系统端子母线101～106包括：功率器件侧端部107，该功率器件侧端部107分别朝底座部12的窗部12a内突出；以及连接器侧端部108，该连接器侧端部108朝第一连接器部13内突出。
信号系统端子母线101～106设为与ECU(Engine Control Unit：发动机控制单元)等外部设备的通信线。信号系统端子母线101～106主要用作电动机的目标转速的输入、电动机转速的输出、功率器件50的功能设定和错误状态的信息输出。由于信号系统端子母线101～106设置成用于功率器件50的功能设定，因此，即使在产品状态下也能进行控制器1的功能的设定变更，并能提高开发生产性。此外，由于信号系统端子母线101～106设置成用于错误状态的信息输出，因此，能在错误发生时判定错误种类，并能提高故障解析的效率。此外，由于通过将电动机的转速从信号系统端子母线101～106输出(反馈)至上位ECU，从而上位ECU能根据需要调节电动机的转速，因此，还具有抑制多余的电力消耗(耗电)的效果。
第一功率用端子母线111在从底座部12的端边12b沿端边12d的区域内，以绕过第一配置部16a及第二配置部16b的方式配置。第一功率用端子母线111包括：功率器件侧端部111a，该功率器件侧端部111a朝底座部12的窗部12a内突出；连接器侧端部111b，该连接器侧端部111b朝第二连接器部14内突出；以及三个舌片部111c，三个上述舌片部111c从将一对端部111a、111b连接的跨接部向底座部12的窗部12a内突出。
第二功率用端子母线112配置在底座部12中的、信号系统端子母线101～106与第一功率用端子母线111之间。第二功率用端子母线112包括：功率器件侧端部112a，该功率器件侧端部112a朝底座部12的窗部12a内突出；连接器侧端部112b，该连接器侧端部112b朝第二连接器部114内突出；以及两个舌片部112c，两个上述舌片部112c从将一对端部112a、112b连接的跨接部向底座部12的窗部12a内突出。
三相母线121～123配置于第三连接器部15附近。三相母线121～123分别具有：功率器件侧端部124，该功率器件侧端部124朝底座部12的窗部12a内突出；以及连接器侧端部125，该连接器侧端部125朝第三连接器15内突出。
功率用母线131配置在底座部12中的第一功率用端子母线111与三相母线121～123之间。功率用母线131具有朝底座部12的窗部12a内突出的功率器件侧端部132及三个舌片部133。
在如上所述埋设有多根母线100的一次成型部11(底座部12)的厚度方向一侧的主面上，电子元器件40及功率器件50配置在同一平面内。电子元器件40包括噪声防止元件41和一对平滑电容器45。
噪声防止元件41包括X电容器42及扼流圈43。
X电容器42主要为了抑制无线电噪声而设置。X电容器42例如是大致圆筒状的电解电容器，且配置于底座部12的第四配置部16d。X电容器42以其中心轴线沿底座部12的端边12d、12e的延伸方向的方式配置。
另外，作为X电容器42，除了例如铝电解电容器、导电性高分子电容器、铌电容器等电解电容器以外，还能使用陶瓷电容器等。在此，铝电解电容器设计为在产生发热等异常而使内压上升时，使压力阀工作而使含有电解液的高温的气体逸散。因此，需要在铝电解电容器的压力阀的周围设置用于使高温的气体逸散的空间。与此相对的是，由于导电性高分子电容器、铌电容器、陶瓷电容器等固体电容器没有包括压力阀，因此，不需要在周围设置空间。因而，使得后述的二次成型部21的成型变得容易。
X电容器42包括从其端面延伸出的一对引线部。X电容器42的一对引线部的前端配置在窗部12a内，并通过例如电阻焊接等方式分别与第一功率用端子母线111的舌片部111c、第二功率用端子母线112的舌片部112c电连接。
扼流圈43主要为了抑制无线电噪声而设置。扼流圈43是将导线卷绕于由例如铁素体等磁性材料制成的圆柱状的铁芯而形成的。扼流圈43配置于底座部12的第三配置部16c。扼流圈43以其中心轴线沿底座部12的端边12b、12c的延伸方向的方式配置。
扼流圈43的导线的一对前端部分别配置在窗部12a内。扼流圈43的导线的一对前端部分别通过例如电阻焊接等方式而分别与第二功率用端子母线112的舌片部112c、功率用母线131的舌片部133电连接。
一对平滑电容器45为了抑制伴随着电动机的驱动产生的电压的变化而设置。一对平滑电容器45与X电容器42同样地，例如是圆筒状的电解电容器，且分别配置于底座部12的第一配置部16a及第二配置部16b。各平滑电容器45与X电容器42同样地，以其中心轴线沿底座部12的端边12d、12e的延伸方向的方式配置。
另外，作为平滑电容器45，与X电容器42同样地，除了例如铝电解电容器、导电性高分子电容器、铌电容器等电解电容器以外，还能使用陶瓷电容器等。然而，一般来说，导电性高分子电容器、铌电容器、陶瓷电容器等与相同尺寸的铝电解电容器相比，存在静电容量变小的趋势。因而，较理想的是，在使用导电性高分子电容器、铌电容器或陶瓷电容器等作为平滑电容器的情况下，通过对电动机进行正弦波驱动控制或是广角通电驱动控制，从而使电压(电流)的变化趋缓。此外，在使用导电性高分子电容器、铌电容器、陶瓷电容器等作为平滑电容器的情况下，通过使用多个而成为与使用铝电解电容器的情况相同的静电容量，从而能抑制电压的变化。
各平滑电容器45分别具有从其端面延伸出的一对引线部。各平滑电容器45的一对引线部的前端配置在窗部12a内，并通过例如电阻焊接等方式分别与第一功率用端子母线111的舌片部111c、功率用母线131的舌片部133电连接。
配置于底座部12的功率器件配置部17的功率器件50形成为矩形板状。功率器件50以其长边方向沿底座部12的端边12c的延伸方向的方式载置在底座部12的功率器件配置部17上。功率器件50在例如环氧树脂等模塑体的内部内置有电路基板，该电路基板安装有包括例如FET(Field effect Transistor：场效应晶体管)或IGBT(Insulated Gate BipolarTransistor：绝缘栅双极型晶体管)等开关元件等的电子元件。
此外，在功率器件50的一个侧面设有端子列51。构成端子列51的各端子朝窗部12a内突出，并分别将母线100的各功率器件侧端部107、111a、112a、124、132电连接。
如图2所示，在功率器件50的厚度方向的一侧的主面上，隔着未图示的散热板载置有散热器55。散热器55形成为从厚度方向观察呈比功率器件50稍大的矩形状。散热器55在厚度方向一侧的主面上包括沿厚度方向立设的多个销型散热翅片。此外，在散热器55的一对短边上分别形成有缺口部55a。在一对缺口部55a分别与功率器件配置部17的一对定位突起17a卡合的状态下，散热器55载置在功率器件50上。功率器件50及散热器55以通过一对紧固构件53将散热片夹住的状态相互固定(参照图3)。通过夹住散热片，从而使散热片与功率器件50之间及散热片与散热器55之间的密接性提高，并容易地将功率器件50的发热传递至散热器55。
图4是沿图1的IV－IV线的剖视图。
如图2至图4所示，在散热器55上形成有接地部56。接地部56从散热器55的底座部12的端边12b一侧的侧面突出。接地部56通过具有导电性的紧固构件57而被固定于第一功率用端子母线111，从而与第一功率用端子母线111电连接。
如图1及图2所示，在将电子元器件40配置于一次成型部11的电子元器件配置部16a～16d，并将功率器件50及散热器55配置于功率器件配置部17的状态下，二次成型部21与电子元器件40、功率器件50及一次成型部11一体化。更具体而言，二次成型部21形成为大致矩形板状。二次成型部21的厚度方向与底座部12的厚度方向相同。二次成型部21形成为对一次成型部11、电子元器件40、功率器件50及散热器55中的、除了连接器13～15及散热器55的具有散热翅片的面之外的部分进行覆盖。
此外，在二次成型部21上一体成型有一对安装部23。一对安装部23将控制器1固定于电动机壳体。安装部23从与底座部12的端边12b、12c对应的位置的侧面突出设置。在上述安装部23分别嵌件成型有由金属材料形成的管状的衬圈构件24。
(控制器的制造方法)
接着，基于图1及图5～8，对本实施方式的控制器1的制造方法进行说明。
图5是表示第一实施方式的控制器的制造方法的流程图。图6至图8是表示第一实施方式的控制器的制造方法的工序图。
如图5所示，控制器1的制造方法包括：一次成型工序S10，在该一次成型工序S10中，形成一次成型部11；连接工序S20，在该连接工序S20中，将配置于一次成型部11的电子元器件配置部16a～16d的电子元器件40与母线100电连接，并将配置于功率器件配置部17的功率器件50与母线100电连接；以及二次成型工序S30，在该二次成型工序S30中，形成二次成型部21。
首先进行一次成型工序S10。
如图6所示，在一次成型工序S10中，在用于使一次成型部11成型的模具(未图示)中设置多根母线100。此时，多根母线100也可以处于通过未图示的连结部相互连结的状态。通过如上所述采用将多根母线100相互连结的状态，从而能容易地将多根母线100设置于模具。
接着，如图7所示，使树脂流入设置有母线100的模具内，并成型出一次成型部11。此时，在如上所述通过连结部将多根母线100连结的情况下，既可以在模具的型腔模与中心模合模时将连结部切断，也可以在一次成型部11形成用于将连结部切断的窗部，并经由该窗部将连结部切断。藉此，成型出与多根母线100一体化的一次成型部11，从而完成一次成型工序S10。
接着，进行连接工序S20。
如图8所示，在连接工序S20中，将电子元器件40及功率器件50配置于使得多根母线100已一体化后的一次成型部11，并将电子元器件40及功率器件50的端子与母线100电连接。
具体而言，在底座部12的第一配置部16a及第二配置部16b分别配置平滑电容器45。接着，通过电阻焊接等方式，将从各平滑电容器45分别延伸出的一对引线部的前端分别与第一功率用端子母线111的舌片部111c及功率用母线131的舌片部133电连接。
接着，在第三配置部16c配置扼流圈43。接着，通过电阻焊接等方式，将扼流圈43所具有的导线的一对前端部分别焊接到第二功率用端子母线112的舌片部112c及功率用母线131的舌片部133。
接着，在第四配置部16d配置X电容器42。然后，通过电阻焊接等方式，将从X电容器42延伸出的一对引线部的前端分别焊接到第一功率用端子母线111的舌片部111c及第二功率用端子母线112的舌片部112c。
接着，在功率器件配置部17配置功率器件50。然后，在功率器件50上隔着未图示的散热翅片配置散热器55。此时，通过使散热器55的一对缺口部55a分别与功率器件配置部17的一对定位突起17a卡合，从而能将散热器55准确地载置于功率器件50上。接着，在夹住散热板的状态下通过一对紧固构件53，将功率器件50和散热器55固定。然后，使散热器55的接地部56通过紧固构件57(参照图3)紧固固定于第一功率用端子母线111。接着，通过电阻焊接等方式，将从功率器件50延伸出的端子列50的各端子分别焊接到母线100的各功率器件侧端部107、111a、112a、124、132(参照图3)。另外，散热器55也可以在功率器件50与母线100焊接后配置在功率器件50上。
藉此，完成连接工序S20。
接着，进行二次成型工序S30。
在二次成型工序S30中，将使得电子元器件40及功率器件50已一体化后的一次成型部11和衬圈构件24(参照图2)设置于用于成型二次成型部21的模具(未图示)内。接着，使树脂流入模具，并成型出二次成型部21。藉此，完成二次成型工序S30，并制造出图1所示的控制器1。
这样，本实施方式的控制器1的树脂模塑件10包括：一次成型部11，该一次成型部11通过树脂与母线100一体化，并使母线100的一端起到朝连接器部13～15内突出的连接器端子的作用，并且形成供电子元器件40配置的电子元器件配置部16a～16d和供功率器件50配置的功率器件配置部17；以及二次成型部21，该二次成型部21在将电子元器件40配置于电子元器件配置部16a～16d，并将功率器件50配置于功率器件配置部17的状态下，与电子元器件40、功率器件50及一次成型部11一体化。
根据上述结构，能在将电子元器件40和功率器件50配置于由树脂和端子形成的一次成型部11之后，通过二次成型部21，将一次成型部11、电子元器件40、功率器件50一起采用树脂一体化。因而，能提高控制器1内部的气密性。
此外，通过利用树脂来提高气密性，由于树脂比空气的导热率高，因此，能提高散热性。此外，不需要电子元器件40和功率器件50的固定结构及电子元器件40和功率器件50的各端子的应力缓和结构，无需另行进行防振措施。
此外，由于成为电子元器件40与功率器件50分体设置，且将电子元器件40设置于一次成型部11的形状，因此，能根据规格适当地改变电子元器件40。因而，能获得一种防水性、耐久性优异且能提高通用性的控制器1。
此外，在本实施方式中，功率器件50被环氧树脂等树脂模塑件封闭，因此，能抑制锡焊接合部等接合部位露出。藉此，更容易通过嵌件成型形成二次成型部21。
此外，在二次成型部21一体成型有安装部23，因此，能在不另行设置安装结构的情况下容易地安装于电动机壳体。
此外，由于散热器55的具有散热翅片的面从二次成型部21露出而设置，因此，无需另行设置散热机构，能提高散热性。
此外，散热器55与母线100(第一功率用端子母线111)电连接，因此，能使母线100经由散热器55的露出部容易地接地。
此外，电子元器件40包括噪声防止元件41及平滑电容器45，因此，能在防水性优异的树脂模塑件10的内部形成噪声防止电路及平滑电路，从而能进一步提高耐久性。
此外，电子元器件40配置在与功率器件50相同的平面内，因此，能抑制控制器1的厚度的增加。
此外，由于电子元器件配置部16a～16d形成为对电子元器件40的至少一部分进行收容，因此，在形成二次成型部21时，能防止配置于电子元器件配置部16a～16d的电子元器件40发生位置偏移。
此外，在一次成型部11形成有窗部12a，该窗部12a使电子元器件40与母线100的连接部及功率器件50与母线100的连接部露出。因而，能容易地将电子元器件40及功率器件50经由窗部12a而与一次成型部11连接。此外，在使用例如电阻焊接等作为连接方法的情况下，能提高焊接时的操作性，并且能充分地抑制焊接对一次成型部11的热影响。
本实施方式的控制器1的制造方法包括：一次成型工序S10，在该一次成型工序S10中,形成一次成型部11，该一次成型部11与母线100一体化，并使母线100的一端起到突出到连接器部13～15内的连接器端子的作用，并且形成供电子元器件40配置的电子元器件配置部16a～16d及供功率器件50配置的功率器件配置部17；以及二次成型工序S30，在该二次成型工序S30中，形成二次成型部21，该二次成型部21在将电子元器件40配置于电子元器件配置部16a～16d，并将功率器件50配置于功率器件配置部17的状态下，与电子元器件40、功率器件50和一次成型部11一体化。
根据上述方法，能在将电子元器件40和功率器件50配置于一次成型部11之后，通过二次成型部21，使一次成型部11、电子元器件40、功率器件50和散热器55一起采用树脂一体化。因而，能提高控制器1内部的气密性。
此外，由于树脂的导热率比空气的导热率高，因此，通过利用树脂来提高气密性，便能提高散热性。此外，无需电子元器件40和功率器件50的固定结构及电子元器件40和功率器件50的各端子的应力缓和结构，且无需另行进行防振措施。
此外，由于将电子元器件40和功率器件50分开设置，且将电子元器件40设于一次成型部11，因此能在不使用复杂的模具的情况下制造根据规格来适当地变更电子元器件40的控制器。因而，可容易地制造出防水性、耐久性优异且能提高通用性的控制器1。
此外,在一次成型工序S10与二次成型工序S30之间，具有连接工序S20，在该连接工序S20中，使配置于电子元器件配置部16a～16d的电子元器件40与所述母线100电连接，并使配置于功率器件配置部17的功率器件50与母线100电连接。
根据上述方法，能在将电子元器件40配置于一次成型部11的电子元器件配置部16a～16d，并将功率器件50配置于一次成型部11的功率器件配置部17的状态下，使电子元器件40及功率器件50与母线100电连接。藉此，能抑制电子元器件40及功率器件50的位置偏移。
[第二实施方式]
(控制器)
图9是透过第二实施方式的控制器的二次成型部的立体图。图10是沿图9的X－X线的剖视图。另外，对于与图1至图4所示的第一实施方式相同的结构，标注相同符号，并省略其详细说明。
在此，在第一实施方式中，功率器件50和散热器55经由未图示的散热片接触。然而，如图10所示，在第二实施方式中，功率器件50和散热器55经由二次成型部221接触。在这点上与上述第一实施方式不同。
更详细而言，如图9及图10所示，控制器201的二次成型部221由导热性树脂形成。较为理想的是，导热性树脂具有较高的导热率，并且具有较高的绝缘性和耐热性，例如能使用聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚苯硫醚、液晶聚合物等。
功率器件50和散热器55以在厚度方向上分开的方式配置。在功率器件50与散热器55之间的间隙部G中配置有形成二次成型部221的导热性树脂。功率器件50和散热器55经由导热性树脂接触。
根据上述这种结构，在形成二次成型部221时，首先将功率器件50配置于功率器件配置部17。接着，通过电阻焊接等方式，将从功率器件50延伸出的端子列50的各端子分别焊接到母线100的各功率器件侧端部107、111a、112a、124、132。然后，将散热器55的接地部56通过紧固构件57紧固固定于第一功率用端子母线111。通过这样，功率器件50和散热器55在厚度方向上分开的状态下与一次成型部11形成一体。
接着，将使得电子元器件40、功率器件50及散热器55已一体化后的一次成型部11与衬圈构件24一起设于模具，并使导热性树脂流入模具。此时，熔融的导热性树脂流入功率器件50与散热器55之间，从而该导热性树脂与功率器件50和散热器55密接。
根据上述结构，由于二次成型部221由导热性树脂形成，因此，能将与二次成型部221一体化后的电子元器件40及功率器件50中产生的热经由二次成型部221高效地向外部散热。
此外，功率器件50和散热器55经由导热性树脂(二次成型部221)接触。因此，不在功率器件50与散热器55之间夹有散热片，便能将功率器件50中产生的热传递至散热器55。因而，也无需在图3所示的第一实施方式中用于将散热片夹在功率器件50与散热器55之间的紧固构件53。因而，能通过简单的结构提高散热性。
另外，本发明并不局限于参照附图进行了说明的上述实施方式，能在其技术范围内想到各种变形例。
例如，在上述实施方式中，第一功率用端子母线111通过与散热器55连接而接地，但并不局限于此。第一功率用端子母线111例如也可以与安装部23中露出到外部的衬圈构件24连接。此外，通过使衬圈构件24与电动机壳体等连接，从而能经由衬圈构件24使第一功率用端子母线111接地。
此外，根据上述实施方式，散热器具有散热翅片，但并不仅限于此，例如也可以不设置散热翅片而将其表面设为平坦的表面，并通过使该表面直接与电动机等的筐体抵接，来经由筐体进行散热。
此外，在上述实施方式中，通过电阻焊接等方式进行母线100与电子元器件40的连接及母线100与功率器件50的连接，但并不局限于此，例如也可以通过TIG焊接等电弧焊接或激光焊接等进行。
除此之外，在不脱离本发明的精神的范围内，能适当地将上述实施方式中的构成要素置换为公知的构成要素。
(工业上的可利用性)
根据上述结构，能在将电子元器件和功率器件配置于由树脂和端子形成的一次成型部之后，通过二次成型部，使一次成型部、电子元器件、功率器件一起采用树脂一体化。因而，能提高控制器内部的气密性。此外，通过利用树脂来提高气密性，由于树脂的导热率比空气的导热率高，因此，能提高散热性。此外，无需电子元器件及功率器件的固定结构及电子元器件和功率器件的各端子的应力缓和结构，从而无需另行进行防振措施。此外，由于成为电子元器件与功率器件分体设置，且将电子元器件设于一次成型部的形态，因此，能根据规格适当地改变电子元器件。因而，可获得一种防水性、耐久性优异且能提高通用性的控制器。
(符号说明)
1、201 控制器；
10 树脂模塑件(树脂主体)；
11 一次成型部；
12a 窗部；
13 第一连接器部(连接器部)；
14 第二连接器部(连接器部)；
15 第三连接器部(连接器部)；
16a、16b、16c、16d 电子元器件配置部(配置部)；
17 功率器件配置部(配置部)；
21、221 二次成型部；
23 安装部；
40 电子元器件；
41 噪声防止元件；
45 平滑电容器；
50 功率器件；
55 散热器；
100 母线(端子)。

Claims (11)

1.一种控制器，在树脂主体的内部埋设有多个端子、电子元器件和功率器件，其中，该电子元器件与所述端子连接，该功率器件与所述端子连接，并向被驱动体供给电力，并且对所述被驱动体的驱动进行控制，所述控制器与从外部设备延伸的连接器所能嵌接的连接器部一体成型，
所述控制器的特征在于，
所述树脂主体包括：
一次成型部，该一次成型部通过树脂与所述端子一体化，并使所述端子的一端起到朝所述连接器部内突出的连接器端子的作用，并且形成所述电子元器件及所述功率器件的配置部；以及
二次成型部，该二次成型部在将所述电子元器件和所述功率器件配置于所述配置部的状态下，与所述电子元器件、所述功率器件及所述一次成型部一体化。
2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，在所述第二成型部一体形成有安装部，该安装部用于将所述二次成型部固定于被安装构件。
3.如权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，
所述二次成型部由导热性树脂形成。
4.如权利要求3所述的控制器，其特征在于，
在所述二次成型部一体设有散热器，
所述功率器件与所述散热器分开配置，
所述功率器件与所述散热器经由所述导热性树脂接触。
5.如权利要求4所述的控制器，其特征在于，
所述散热器与所述端子电连接。
6.如权利要求1至5中任一项所述的控制器，其特征在于，
所述电子元器件包括噪声防止元件和平滑电容器中的至少任一个。
7.如权利要求1至6中任一项所述的控制器，其特征在于，
所述电子元器件配置在与所述功率器件相同的平面内。
8.如权利要求1至7中任一项所述的控制器，其特征在于，
所述配置部形成为对所述电子元器件中的至少一部分进行收容。
9.如权利要求1至8中任一项所述的控制器，其特征在于，
在所述第一成型部形成有窗部，该窗部使所述电子元器件与所述端子连接的连接部露出。
10.一种控制器的制造方法，在树脂主体的内部埋设有多个端子、电子元器件以及功率器件，其中，所述电子元器件与所述端子连接，所述功率器件与所述端子连接并向被驱动体供给电力且对所述被驱动体的驱动进行控制，所述控制器与能供从外部设备延伸的连接器嵌接的连接器部一体成型，
所述控制器的制造方法的特征在于，包括：
一次成型工序，在该一次成型工序中，形成一次成型部，该一次成型部通过树脂与所述端子一体化，并使所述端子的一端起到朝所述连接器部内突出的连接器端子的作用，并且形成所述电子元器件及所述功率器件的配置部；以及
二次成型工序，在该二次成型工序中，形成二次成型部，该二次成型部在将所述电子元器件和所述功率器件配置于所述配置部的状态下，与所述电子元器件、所述功率器件及所述一次成型部一体化。
11.如权利要求10所述的控制器的制造方法，其特征在于，
在所述一次成型工序与所述二次成型工序之间具有连接工序，在该连接工序中,使配置于所述配置部的所述电子元器件及所述功率器件与所述端子电连接。
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