CN106794103B - 用于医用吊架装置的轴套、承载臂和承载系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种吊架装置，所述吊架装置能够呈模块状地构造并且装配/拆卸。本发明特别是涉及一种用于布置在手术室中的吊架装置(1)的轴套(20)，包括：联接部件(21)，借助于联接部件能够将轴套(20)围绕转轴(D)和/或沿转轴高度可调地支承在吊架装置(1)的连接构件(3)上，特别是支承在芯轴上；以及轴套(20)与吊架装置(1)的承载臂(13)能够在其上连接的分段；其中，所述分段是装配分段(25)，借助于所述装配分段能够将轴套(20)特别是借助于一个或多个固定机构(40)可逆地装配在承载臂上。另外，本发明涉及一种用于固定在轴套(20)上的承载臂(13)以及一种由至少一个这种轴套(20)和这种承载臂(13)构成的承载系统。

Description

用于医用吊架装置的轴套、承载臂和承载系统
技术领域
本发明涉及一种用于布置在手术室中的吊架装置的轴套，所述轴套被配置用于将承载臂或医疗器械支承在芯轴上。本发明还涉及一种能够固定在轴套上的承载臂。本发明也涉及一种具有至少一个这种轴套和至少一个这种承载臂的承载系统。本发明特别是涉及：具有权利要求1的各特征的轴套以及分别具有相应的独立装置权利要求的各个特征的承载臂和承载系统。
背景技术
吊架、特别是天花板吊架(例如天花板供给单元、显示器承载件或者所谓的弹簧臂或中心轴)大多具有多个关于竖向位置固定地布置的或者在高度上可调的承载臂，借助于所述承载臂能够使固定于其上的医疗器械运动和得到定位，例如在手术室中，特别是也在重症监护室中。在吊架上通常装配有供给单元，在其上例如布置有医疗电气终端设备，所述医疗电气终端设备例如在手术期间被供应所需的介质。在此，承载件/承载臂限定出医疗设备的动作半径，医疗设备在手术室内能够定位在所述动作半径中。因此，承载臂也可以称为悬臂。承载臂可以大多至少围绕能够转动的连接件、特别是转动铰链转动。可选地，承载臂也可以在高度上调整和/或围绕至少近似水平取向的轴在高度上能够枢转地布置。
在这种吊架中，所希望的是尽可能简单的装配方案和高稳定性。在此，吊架的各个承载臂形成承载系统，所述承载系统通常包括多个铰链或轴承、特别是转动铰链。这样，各个承载臂必须与铰链或轴承相连接。这可以按照已知方式通过承载臂与例如轴套之间的焊接连接来保证，特别是当部件由结构钢制造的时候。但是，焊接或焊接连接通常具有以下缺陷，产生材料应力，并且可能在承载臂中产生扭转错位。特别是在较为复杂的承载系统中，这可能导致：各个部件不再能彼此精确对准，或者铰链/轴承不被对称加载负荷。这样，承载系统可能由于重力作用而自主地不可预见地朝向一定的方向枢转，因此在不设置锁定制动器的情况下不能使用。甚至出现如下情况，各个部件在装配时完全不能彼此贴靠地装配/联接。这使得装配费时而且成本高昂，需要必需的修正措施，或者产生废品和多重损耗。为了帮助解决这一问题，可以将支承面例如在建立了焊接连接之后才加工或额外加工到铰链中，而这非常成本高昂。
焊接连接也可能由于下述原因而具有不利之处。必须使用确定的、能够良好焊接的材料。材料选用受到限制。特别是通常优选结构钢，这特别也出于成本原因。结构钢具有很高的自重，这也使装配变得困难并且需要相应设计的耗费成本的铰链，特别是对于较为复杂的吊架系统而言。这样，整体系统非常缓慢并且在不手动或利用马达花费很大力气的情况下，不能变换定位。这可能在手术时产生很大缺陷，特别是当手术必须要持续数小时或数天的长时间时。此外，结构钢必须也受防腐保护，并且由此，在很多情况下需要涂层，特别是粉末涂层。但是利用涂层也不能完全避免腐蚀损伤，特别是在用于线缆的空腔或槽中不能避免。
此外，焊接或焊接连接在很多情况下需要很高的准备(内部)耗费，因为例如大多在运行的不同位置区域中执行的步骤必须彼此协调，这些步骤如：预处理、焊接、后处理、焊缝质量监控、表面处理和最终装配。特别是在自动化焊接中存在如下风险，焊接机器人未得到精确调整，使得焊缝错误定位和/或未具有需要的深度。这种差错在目测检查时，不能被简单地发现。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于吊架、特别是天花板吊架的装置或结构，借助于其使吊架能够得到简单地设计、制造和/或装配，或者借助于其特别是能够使吊架的对准或位置调整变得容易。本发明的目的特别是在于，提供承载系统的至少一个部件，借助于所述部件能够以简单的方式实现吊架的模块式的结构，特别是也就特别精确的对准方面而言。本发明的目的也可以在于，以如下方式构造吊架，使得吊架能够以简单的方式匹配于手术室中一定的位置和布置方案。
所述目的通过一种用于布置在手术室中的吊架装置的轴套来实现，其包括：联接部件，借助于联接部件能够使轴套围绕转轴和/或以沿转轴高度可调的方式支承在吊架装置的连接构件上，特别是支承在芯轴上；轴套与吊架装置的承载臂能够在其上连接的分段，其中，所述分段是如下的装配分段，借助于所述装配分段能够将轴套可逆地装配在承载臂上，特别是借助于一个或多个固定机构实现装配。由此，可以实现多个有利之处。一方面，可以尽可能实现自由的材料选择。另一方面，提供了模块化构造的承载系统。另外，能够以简单方式实现后续调校。也可以将悬臂或承载臂的不同变型相互结合。例如可以将已经装配的承载臂换成其他更长或更短的承载臂，或者换成具有更大承载力的承载臂。具有这种轴套的吊架装置例如可以在手术室重新配置或变换功能时，简便地进行匹配。特别是能够实现在增值链的任意可选的分段上进行装配。
相应的系统部件不被加载热负荷。在相应的系统部件中不存在扭转错位或产生材料应力的风险。装配能够以更为简单或更为精确的方式实现。可以避免由于扭转错位引起的移位。可以提供如下的承载系统，其中，医疗器械能够精确对准地支承在预先定义的位置中，而不必一定要将承载系统借助于锁定制动器锚定在位置上。
有赖于可逆的连接/联接的按照本发明的方式，相应的系统部件的材料选择可以与需求无关地“可焊接地”进行。例如铝可以毫无问题地应用。因此，特别是轴套也可以可逆地固定/装配在例如挤压成型的承载臂型廓上。也可以是特别是选择能够优化重量、特别是非金属的材料。不需要涂层或其他防腐措施。例如，可以应用玻璃增强或碳纤维增强的合成材料(GFK或CFK)。
由此，也可以实现的是，将各系统部件按照模块类型互相连成不同的结构，使得能够将(相应的)转轴布置在特定的、绝对的空间位置中。特别是各个转轴彼此间沿水平方向的间距能够改变，这例如通过承载臂的长度或者多个并排装配的、特别是相互拧合的承载臂来实现。
在此，能够理解为“能够可逆地装配”的是如下的结构，其中，部件能够彼此间固定并且也能够再次拆开或者能够彼此间装配在另一位置中。
在此，可以被认为是吊架装置优选为用于将至少一个医疗器械保持、位置固定地布置和/或移位的装置，所述装置可以固定装配或定位在壁上(壁支承部中)或者屋顶天花板上或者也可以是手术室的地面上或者任意其他用于医用目的的房间里，也就是例如天花板吊架。按照这种方式，吊架装置不能完全自由地在手术室中移动，而是仅能在一定的动作半径内移动，特别是相对于布置在手术室的房间天花板或墙壁上的固定点或装配点上。吊架装置可以设计为装配在房间天花板上的天花板供给单元并且具有一个或多个供给托架，供给托架在一个或两个承载臂上得到支承并且能够定位。吊架装置也可以设计为装配承载件。吊架装置也可以设计为所谓的、特别是装配在墙壁上的弹簧臂，并且具有灯。吊架装置也可以设计为所谓的、特别是装配在房间天花板上的中心轴，并且具有多个分别带至少一个承载件的承载系统，在承载件上例如支承有显示器或灯。优选的是，吊架装置具有至少两个承载臂，在其上分别可以设置有制动装置的至少一个制动器。例如，可以设置锁定制动器，锁定制动器持续而且仅以如下方式容易地制动，阻止承载臂自主改变位置(移开、枢转开)。为了装配目的也可以将这种锁定制动器固定拉紧。
在此，能够被认为是医疗器械的优选是供给托架，借助于供给托架能够提供用于对患者和/或手术仪器进行供给的药剂和/或光、纯净空气或其他手术室所需的介质。医疗器械优选具有操作面板和/或显示装置，用于以图形表达例如患者数据。
在此，能够被认为是联接部件的优选为轴套的如下部件，借助于其能够使承载臂或悬臂支承在芯轴上或者其他位置固定地布置的连接构件上，特别是能够转动或者也高度可调地支承。在此，联接部件例如可以形成转动轴承的至少一部分，例如环形的支承面。
在此，能够被认为是连接部件的优选为如下构件，借助于其能够将吊架装置的各承载件/承载臂能够转动或者也高度可调地支承在位置固定的固定点上，特别是支承在装配装置(例如房间天花板下方的顶棚管)上。在呈所谓的中心轴形式的吊架装置中，连接构件可以设计为居中布置的、特备是旋转对称的芯轴，在其上支承有多个承载件或承载臂。
根据一种实施例，装配分段被如下配置，将轴套在无需材料锁合的情况下、以型面锁合和/或力锁合的方式优选至少基本上力锁合地、可逆拆装地在预先定义的相对位置中固定在承载臂上。由此，可以排除的是，由于装配出现定位精度偏差或者整体系统(吊架装置)不精确对位。例如，固定可以借助于基本上力锁合地起作用的螺栓连接来实现。
根据一种实施例，装配分段具有至少一个穿通引导部，用于布置固定机构。由此，装配能够得到简化，并且力传递可以在预先定义的固定点上实现。优选的是，穿通引导部沿径向延伸，特别是至少近似垂直于转轴地延伸。由此，固定机构能够基本上受拉地承受负荷，或者也以相对较小的预紧度装配。优选的是，装配分段具有至少两个以优选彼此间最大间距布置的穿通引导部。由此，能够以高效的方式传递转矩。
穿通引导部例如可以设计为孔或铣削挖空部。优选的是，多个穿通引导部、特别是四个或更多穿通引导部环绕地沿对应于承载臂外部轮廓的轮廓来布置。由此，能够传递很高的支撑力或力矩。
根据一种实施例，装配分段具有至少一个指向转轴的贴靠面，用于传递朝向径向外部沿径向基本上垂直于转轴作用的法向力的固定机构能够在贴靠面上发生贴靠。由此，也可以提供轴套与承载臂之间的仅仅或至少主要通过力锁合起作用的接口。
根据一种实施例，装配分段被配置用于将轴套基本上借助于力锁合通过静摩擦固定在承载臂上，和/或借助于基于力锁合产生的型面锁合来固定。由此，可以提供能够以成本低廉的方式制造的接口或者说界面、特别是平坦的面。在此，产生静摩擦的法向力可以通过在轴套与承载臂之间的、呈螺栓形式的固定机构传递。可选地，也可以是实现型面锁合，例如借助于装配分段上的一种平台、边缘、边棱来实现。优选的是，力锁合与型面锁合相结合地实现。装配分段也可以通过平台、卡位机构或底切部来提供连接，其中，首先必须施加力，以便提供型面锁合的联接。在此，型面锁合可以使装配变得简单或者也提高联接的可靠性或耐久性。
根据一种实施例，装配分段具有径向朝外指向的端侧，所述端侧在几何上与承载臂的端侧相对应地设计，特别是至少近似布置在一个平面中。由此，装配能够按照简单方式在一侧实现，在该侧上，力和力矩能够高效而且在相对较大的面积上得到传递。优选的是，端侧具有平坦的端面，所述端面形成了与承载臂的在几何上相对应地设计的端面的接口(装配接口)。这实现了应对冲击的结构，其中，部件能够按照简单的方式以很高的配合精度制造。仅须关注较大的尺寸公差或者干脆不关注尺寸公差。但已经表明的是，有利地将彼此并排而置的部件就确定的垂直度公差方面来设计，特别是能够确保承载臂特别精确的取向。
优选的是，装配分段通过端侧的至少一个至少近似平行于转轴取向的平面分段来形成。由此，可以确保简单的结构、简单的装配和/或对称的力导入。根据优选的变型，端侧通过平坦的端面来形成。这以简单方式实现了对装配分段的后加工。在此，也能够以简单或特别是精确的方式实现对吊架取向后调校。
根据有利的变型，端侧的平面分段稍微倾斜(约0.2°至0.5°，特别是0.3°)，使得承载臂在未被加载的状态下稍微朝上指向，并且在承受负荷(重力)的情况下，不朝下弯曲或者下垂。换言之，平面分段实现了承载臂非常精确的取向。在此，平面分段可以按照相对简单的方式得到后处理。
端侧的平面分段关于轴套的横截面在平行于转轴的平面(径向横截面)内优选最大，特别是就良好的稳定性和/或为了能够传递很大的弯曲力矩方面而言。进一步优选的是，径向横截面沿转轴方向至少具有至少近似与联接部件相同的(轴向)伸展，这特别是出于稳定性原因。根据一种变型。径向横截面也可以比联接部件的轴向伸展更大，特别是当这能够确保更好的稳定性时。
根据一种实施例，装配分段具有用于支撑承载臂的紧固件，特别是被配置用于独立于附加的固定机构来保持承载臂的紧固件。所述紧固件特别是使装配变得简单，特别是方式为：承载臂支承在紧固件上，直至承载臂完全得到固定。紧固件可以确保很高的安全系数，并且附加于固定机构以冗余紧固件的方式起作用。
根据一种实施例，沿径向实现紧固，其中，紧固件优选具有在几何形状上与承载臂的横截面轮廓相对应地设计的横截面轮廓。优选的是，紧固件的横截面轮廓小于承载臂的横截面轮廓，使得紧固件能够嵌入承载臂的横截面轮廓中。在此，紧固件可以按照插套连接件的类型来设计，其中，承载臂形成轴套的其中嵌入紧固件的侧面。紧固件优选设计为细长的型材分段，其沿径向伸出轴套。
有利的是，承载臂具有用于抗扭地容纳设计为细长型材的紧固件的内腔，其中，在内腔的一个侧面上构造有支承分段，所述支承分段朝向内腔具有支承面，支承面的轮廓与轴套的紧固件的安放轮廓相对应，使得在紧固件插入内腔中的状态下，承载臂本身上的支承面以与紧固件的相对应的安放轮廓特别型面锁合地贴靠的方式处在轴套上。
紧固件紧固件为了将承载臂装配在轴套上而能够引入承载臂的沿轴向延伸的内腔中。在此，紧固件或细长的型材分段的安放轮廓与承载臂的支承分段上的相对应的支承面相贴靠。
根据一种实施例，紧固件具有优选凹形向内而且向下拱起的安置分段，安置分段被配置用于支承且沿竖向支撑承载臂，其中，安置分段优选至少近似沿径向垂直于转轴延伸。优选的是，安置分段具有如下轮廓，所述轮廓与承载臂的对应地(特别是凸形)拱起的内轮廓相对应。
根据一种实施例，装配分段具有至少一个型面锁合的紧固分段，以克服竖向运动和/或转动或者克服轴向运动和/或转动。这改善了装配分段的负荷承载能力并且能够使装配变得简单。
根据一种实施例，装配分段特别是沿径向具有用于导线或线缆的凹空部。这实现了与系统所处的组装状态无关地敷设线缆或导线。优选的是，用于线缆或导线的凹空部布置在紧固件的上方。
根据一种实施例，轴套呈叉形并且具有至少两个环形分段，所述环形分段形成联接部件，特别是形成两个环形分段，具有用于转动轴承的支座。由此，可以提供稳定的、耐用的结构，所述结构不需要使用很多材料，并且能够传递有效的点上的力和力矩。
根据一种实施例，轴套是铸造件，特别是由铝或铝合金制造。由此，轴套能够功能优化而且节约材料地设计。此外，铸造件可以成本低廉地一并铸造出能够用于固定其他部件的开口或凹空部。当轴套例如作为多个板件组成的焊接结构制造时，附加的加装构件必须为了容纳例如制动螺栓、转角止挡、用于拧合遮罩件的孔眼等而被安装。
对于作用轴套材料的铝(或铝合金)，也可以在铸造的轴套上尽可能减少必需的后加工，或者以简单方式(材料消耗少或者低耗能)地实施。
之前提到的目的也通过布置在手术室中的吊架装置承载臂来实现，具有：至少一个接口，能够在其上将承载臂与吊架装置的轴套相连接，其中，接口是如下的装配接口，借助于所述装配接口能够可逆地将承载臂装配在轴套上。由此，至少部分地实现之前与轴套相结合地提到的优点。在此，承载臂可以在无需材料锁合的情况下，型面锁合和/或力锁合地可逆装配在预先定义的相对位置中。在装配接口上可以布置至少一个用于固定轴套的容纳部，特别是借助于至少一个固定机构来固定。优选的是，至少一个容纳部布置在承载臂的横截面轮廓的径向外置的分段中。这实现了稳定的连接或传递很高的力。
优选的是，承载臂在相对置的端部上具有两个至少近似相同构造的装配接口。由此，承载臂可以独立于其取向地装配。也可以按照简单方式装配多个承载臂，特别是不需要适配器。
根据一种变型，承载臂的前后端部彼此不同地设计，方式为：在医疗器械的前端部上取消型面锁合的紧固件。已经表明，基于这种杆臂，施加到承载臂的前装配分段上的负荷明显较小，使得能够取消紧固件。
优选的是，承载臂的横截面轮廓一侧敞开，特别是朝上或朝下敞开。这实现了通过沿侧向放入线缆来敷设线缆。在此，对于与轴套材料锁合的连接的情况下，这种线缆通道也可以设置达到轴套，并且得到利用。相反，对于焊接连接而言，这几乎是不可能的，特别是当焊缝必须基于牢固原因而环围设置时。
优选的是，承载臂具有矩形的、朝向至少一侧敞开的横截面轮廓，其具有上侧或下侧的线缆通道。优选的是，线缆通道在承载臂装配的状态下，朝上或朝下敞开，其中，承载臂可以被遮罩件包围，在遮罩件后方可以支承有线缆。优选的是，承载臂由挤压型材形成。
优选的是，承载臂由铝或铝合金形成。优选的是，承载臂由挤压型材形成。优选的是，承载臂具有预压形成的容纳部(特别是螺栓孔)，容纳部在几何上与固定机构相对应地设计。容纳部的类型也实现了特别稳定地设置挤压工具，使得能够以较高的速度工作。相应的挤压工具也可以成本低廉地实施。优选的是，容纳部具有内螺纹。
优选的是，承载臂具有支承分段，所述支承分段被配置用于支承在轴套的紧固件上(特别是安放分段上)。支承分段优选向内而且向下呈凹形拱起并且设置在承载臂的上侧面上。支承分段优选具有朝内指向的支承面。根据一种变型，支承分段在此也同时形成了用于容纳线缆的凹槽，特别是能够从上方进入的线缆通道。这种设计方案一方面提供了很高的稳定性，另一方面提供了良好的可进入性。
支承分段被配置用于支承承载臂并且沿竖向加以支撑，其中，支承分段优选至少几乎沿承载臂的纵向延伸。按照这种方式承载臂可以沿径向朝向轴套拉伸。优选的是，承载臂的横截面轮廓通过环围的壁部来形成，其中，至少一个容纳部优选分别构造在壁部的角部中。在此，壁部的内部面可以形成容纳部。例如内螺纹可以构造在壁部的内部面上。环围的壁部优选在承载臂的一侧、特别是在上侧面上、向内凹着拱起，使得在横截面中获得U形轮廓。这种U形轮廓可以形成形状稳定的支承分段。
前面提到的目的也通过一种用于布置在手术室中的吊架装置的承载系统来实现，其包括：至少一个按照本发明的轴套和至少一个按照本发明的承载臂，承载臂可逆地装配或能够装配在轴套的装配分段上。在此，承载系统由至少两个能够可逆地彼此贴靠地装配在彼此预先定义的相对位置中的部件。优选的是，两个轴套和一个承载臂分别形成优选能够转动支承的悬臂，其由至少三个能够可逆装配的部件构成。
在承载系统中，各个部件能够例如分别由铸造件或挤压型材构成。材料可以独立于其他部件进行选择。
根据一种实施例，承载系统包括固定机构，其优选呈装配或能够装配在轴套与承载臂之间的装配接口上的螺栓的形式。由此，装配例如可以利用螺栓预先规定的转矩来进行，这可以提高可靠性并且能够持久建立连接。凭借呈螺栓形式的固定机构，例如能够以简单方式表明，凭借这种预紧将部件彼此贴靠相联，特别是凭借这种转矩已经固定了固定机构的情况下。固定机构能够直接为了最终装配而得到装配，使得整个制造或装配过程简洁/高效并且能够节省时间。承载臂借助于至少一个、优选四个例如设计为螺栓的固定机构固定在轴套上，固定机构在角部、优选四个角部设立于紧固件旁侧，使得实现了既抗扭而且沿承载臂轴向或轴套径向抗拉的、承载臂与轴套之间的连接。
根据一种变型，固定机构按照插接连接件的类型设置，特别是在较大长度上设置。插接连接件例如可以通过附加的侧向安装的销来加以紧固，只要想要这样的话。
固定机构可以沿径向至少几乎垂直于转轴地装配或能够装配，使得固定机构基本上能够承受受拉负荷。这种构造在力导流方面、特别是与基本上平面的而且平行于转轴取向的装配面相结合地提供优点。固定机构优选型面锁合地嵌入承载臂中。
这实现了简单的构造和简单的装配。固定机构例如仅须穿过加工到轴套中的穿通引导部/孔插入。
根据一种实施例，承载系统包括另一轴套，所述轴套装配或能够装配在承载臂的另一装配接口上。由此，能够凭借仅三个彼此能够可逆彼此贴靠装配的部件来提供预先限定的结构，例如两个转轴的结构。
根据一种实施例，承载系统包括至少两个轴套，所述轴套装配或能够装配在承载臂上对应的装配接口上，其中，装配接口分别布置在承载臂的自由端部上。优选的是，装配接口相同地构造。在此情况下，相应的装配接口可以通过相同的型材来形成，特别是通过挤压型材来形成。在这种构造中，悬臂/承载臂也可以通过另一挤压型材来延长。优选的是，装配接口分别具有与其他装配接口齐平布置的、用于固定机构的容纳部。由此，承载臂可以根据目的呈型材的形式使用，在其上可以将力作用于相同的横截面区域中并且继续传导。这优选的是对称的力分布和继续的力传导。根据一种变型，轴套分别形成转轴。对于两个借助于轴套在承载臂的相应端部上提供的转轴而言，转轴优选至少几乎彼此平行地取向。在这种结构中，可以确保对称的力导入和力的继续传导。承载系统由此自身得以稳定化。
根据一种实施例，用于布置在手术室中的吊架装置的承载系统包括至少一个轴套，轴套具有联接件和装配分段，借助于联接件能够使轴套围绕转轴支承在吊架装置的芯轴上，借助于装配分段能够将轴套可以装配到吊架装置的承载臂上；所述承载系统还包括所述承载臂或者至少一个其他的承载臂，其具有相应的装配接口，其中，装配分段和装配接口被配置用于将轴套和承载臂无需材料锁合地以型面和/或力锁合的方式可以装配/拆卸地彼此贴靠地固定在预先定义的相对位置中，其中，装配分段具有至少一个用于布置固定机构的穿通引导部，装配分段具有至少一个指向转轴的贴靠面，用于传递径向朝外沿径向基本垂直于转轴作用的法向力的固定机构能够贴靠在贴靠面上，装配分段具有沿径向朝外指向的端侧，所述端侧在几何上与承载臂的端侧相对应地设计，轴套具有用于保持承载臂的紧固件。装配分段特别是具有平坦的端面，所述端面形成装配接口的与几何上相对应设计的端面的接口。由此，能够实现之前提到的多个有利之处的相互组合。
前面提到的目的也通过用于布置在手术室中并且定位/保持手术室中的医疗器械的吊架装置来实现，包括：至少一个按照本发明的轴套和至少一个按照本发明的承载臂，或者包括按照本发明的承载系统，其中，吊架装置具有呈芯轴形式的连接构件，在所述连接构件上借助于轴套可逆地装配或能够装配承载臂。
本发明也涉及用于布置在手术室中并且定位/保持手术室中的医疗器械的吊架装置的用途，所述吊架装置包括：至少一个按照本发明的轴套和至少一个按照本发明的承载臂，其中，吊架装置具有连接构件(特别是呈芯轴的形式)，在连接构件上借助于轴套可逆装配有承载臂，轴套具有装配分段，承载臂具有装配接口，装配分段和装配接口在几何上彼此相对应地设计。在此情况下，模块式的构造能够用于调整或后续调校装置。换言之，前面提到的目的也通过一种吊架装置在手术室中用于定位/保持医疗器械的用途来实现，吊架装置包括至少一个轴套和至少一个承载臂，其中，轴套具有装配分段，借助于装配分段将轴套可逆地装配在承载臂的装配接口上。
附图说明
在下面的附图中，借助于实施例详细阐述本发明。其中：
图1A、图1B、图1C分别以透视图示出按照本发明的实施例的轴套；
图2A、图2B、图2C分别以侧视图或俯视图从上方或下方示出图1A、图1B、图1C中所示的轴套；
图3A、图3B、图3C、图3D分别以透视图或前视图示出用于轴套的承载臂或者按照本发明的实施例的吊架装置；
图4A、图4B分别以透视图示出按照本发明的实施例的另一轴套；
图5以透视图按照本发明的实施例示出承载系统或承载系统的一部分，特别是具有三个部件的悬臂，以及
图6以示意图示出按照本发明的实施例的、包括多个轴套和承载臂的吊架装置。
在对下列附图的说明中，如果对附图标记没有另作详细解释的话，附图标记也适用于其他附图。
具体实施方式
在图1A、图1B、图1C中示出轴套20，轴套被配置用于可转动地支承在芯轴(未示出)上。轴套具有联接部件21和装配分段25，其中，连接部位21基本上通过两个环形分段22、22a、22b来形成。在装配分段25上可以固定有承载臂(未示出)。
在图1A中，从装配分段25的侧面示出轴套20，其中，能够看见端侧25a。端侧25a具有至少分区段平坦的端面25a.1。承载臂可以贴靠在端面25a.1上，并且可以传递法向力，特别是通过静摩擦来确保处在力锁合中。在端侧25a上构造有型面锁合的紧固分段25.2，以克服竖向运动和/或转动，构造有型面锁合的紧固分段25.3，以克服轴向运动和/或转动。另外，示出用于拧紧遮罩件的螺栓孔眼25.4。
紧固分段25.2优选是铣削挖空部或者凹部或凹陷部，具有上部面和下部面。在这两个面之间，将承载臂13的栓13.1c(参见图3A)保持在位置中。当承载臂突然撞在上部或下部止挡上时，一个或多个紧固分段/铣削挖空部25.2共同承受很大的扭转力矩并且紧固承载臂，以克服转动，特别是在产生很大的动态冲击或力矩的情况下。紧固分段25.2与承载臂之间的缝隙优选很小，约为0.1mm。
紧固分段25.3优选不那么紧密地贴靠在承载臂上。由此，紧固分段几乎不传递或完全不传递扭转力矩。紧固分段25.3被配置用于水平地定位悬臂，特别是以便能够以简单方式装配固定元件/螺栓。
装配分段25具有用于承载臂的紧固件25.1，在紧固件上可以支撑有承载臂。紧固件25.1优选设计为细长的型材分段，所述型材分段沿径向从轴套20伸出。紧固件25.1具有安放分段、安放面和/或安放型廓25.1a，在安放分段、安放面和/或安放型廓上能够支承有承载臂的相应的分段。紧固件25.1为了将承载臂13装配在轴套20上而能够被引入承载臂13的沿轴向延伸的内腔13.6中(参见图1A、图3A和图5)。在此，安放型廓25.1a与承载臂13的支承分段13.4b上的相对应的支承面13.4c发生贴靠(参见图3A和图3B)。
联接部件21的上部环形分段22a具有端面22.1，在该端面上能够布置另一部件，例如另一轴套。每个环形分段具有朝内指向的壳面(支座)22.2，轴套22能够围绕芯轴支承于壳面上。
联接部件21的下部环形分段具有多个用于对滑环进行卡位的凹部22.3以及多个用于对盖帽进行卡位的凹部22.4，特别是贯通孔。另外，设置有一个或多个用于制动螺栓的螺纹孔。
在轴套20的下侧面上还设置有容纳部23，其针对的是用于调整出止挡位置或转动位置的锁闩。
在图1B中从内侧示出轴套20，能够从该内侧装配固定机构(未示出)。装配分段25具有四个用于固定机构的穿通引导部25.5，固定机构特别是指螺栓。在每个穿通引导部25.5上构造有用于固定机构的贴靠面25.5a。装配分段25还具有用于导线或线缆的凹空部25.7，所述凹空部布置在两个用于固定机构的穿通引导部25.5之间。承载臂13能够借助于至少一个、优选四个例如设计为螺栓的固定机构40固定在轴套20上(参见图5)，固定机构优选在一个或多个角部、特别是四个角部设置在紧固件25.1旁侧，使得：在承载臂13与轴套20之间实现抗扭的还有沿承载臂13的轴向(也就是沿纵轴线L)或者沿轴套20的径向的抗拉的连接。
在图1C中能够看到：紧固件25.1形成凹空部25.7的下部分段。在上部环形分段22a的下侧面上设置有用于固定线缆引导机构的螺纹孔22.6。
在图2A、图2B、图2C中以其他视图示出轴套20的结构。
在图2A中沿如下取向示出轴套20，在该取向上，径向r就是水平方向。轴套20优选沿该取向装配，使得轴套20可以围绕竖直取向的转轴转动。由环形分段22a、22b限定的转轴D精确地沿竖向z取向。端侧25a在垂直于径向r的平面中延伸。紧固件25.1沿径向r延伸。
在图2B中能够看到的是，凹空部25.7仅构造在装配分段25中，而不构造在环形分段22中。线缆或导线能够由承载臂(未示出)通过凹空部25.7在上部环形分段22a与下部环形分段之间沿转轴D的方向引导。
在图2C中，能够看到的是，紧固件25.1的安放分段、安放面或者安放轮廓25.1a由闭合的面形成，所述闭合的面就由虚线标示的承载臂13的宽度而言，尽可能最大。安放分段25.1a的宽度特别是至少为承载臂的宽度的一半，优选至少五分之三。由此，能够在不出现应力峰值或者没有型材变形风险的情况下，传递较大的负荷。在下部环形分段22b的下侧面上设置有用于导线或线缆的一个或多个凹空部22.7。换言之，线缆可以选择性地在环形分段之间朝向芯轴(未示出)引导，或者朝下或朝上从轴套20中引出。线缆引导件是在模块式构造的承载系统中必须顾及的一个方面，因为在大多数情况下，由承载系统保持的医疗器械需要多个输电线路或其他线路。轴套20实现了用于这种线路的不同的构造变型，且保持能够以简单方式装配。
在图3A、3B、3C中，示出了沿纵轴线L延伸的承载臂13的横截面轮廓Q。在装配于前面介绍的轴套20上的状态中，纵轴线L沿径向r取向。承载臂13由环绕的壁部13a形成，所述壁部实现了至少三个功能，特别是固定、紧固和/对中心以及布置线缆。
在图3A中，示出第一装配接口13.1，其中，装配接口13.1基本上由承载臂13的端侧或端面13.1a形成。在装配接口13.1上构造有四个容纳部13.1b，其特别是呈用于固定机构的螺栓通道的形式。在此，将容纳部13.1b构造在壁部13a中。
在装配接口13.1上构造有用于抗扭转和用于沿竖向定位的栓13.1c以及用于沿水平定位的铣削挖空部13.1d。
壁部13a具有四个角部或折叠部13a.1，在其中布置有容纳部13.1b。
壁部13a还形成通道13.4，特别是朝上方敞开的线缆通道。在通道13.4的上部分段中，构造由两个槽13.4a，用以对线缆紧固机构进行卡位。
壁部13a具有支承分段13.4b，所述支承分段被配置用于支承在几何上相对应的紧固件25.1上。
在图3B中，能够看到构造在支承分段13.4b上的支承面13.4c，承载臂13能够在所述支承面上支承在紧固件25.1上。紧固件25.1的支承面13.4c和安放面25.1a优选具有近似相同的曲率半径。从图3B中得出，支承分段13.4b形成U形型材。由此，能够承受很大的重力。U形型材可以确保很高的承载力和形状保持性。有赖于这种U形型材，紧固件25.1沿径向可以相对短地设计。在壁部13a的外侧上设置有用于固定遮罩件的槽13.2。
在图3C中示出承载臂13的第二装配接口13.5。装配接口13.1、13.5分别设置在承载臂13的自由端部上，特别是设置在相应的端侧13.1a、13.5a上。装配接口13.5包括四个用于固定机构的容纳部13.5b，其特别是呈螺栓通道的形式。优选的是，容纳部相同地构造在两个装配接口上。在端侧13.5a上还设置有沿径向r或者沿纵向L延伸的销孔13.5c，用于克服扭转和沿竖向定位。用于定向和紧固其他轴套(参见图4A、图4B)的销能够装入上述销孔13.5c中。
在图3D中，整体示出承载臂13。装配接口13.1、13.5分别设置在承载臂13的自由端部上。可以看见的是，承载臂13呈直线形沿纵轴L延伸的挤压型材的形式来构造。
在图4A、图4B中示出另一轴套30，所述另一轴套限定出另一转轴D1。该另一轴套30优选装配在承载臂的指向医疗器械的前端部上。也如同第一(后部)轴套20那样，该另一轴套30具有与环形分段32的联接部件31以及装配分段35。装配分段35具有具备一个或多个端面35a.1的端侧35a，以及四个用于固定机构的穿通引导部35.5，其中，穿通引导部分别具有用于固定机构贴靠的贴靠面35.5a，例如用于使螺栓头得到贴靠。装配分段35还具有型面锁合的紧固分段35.2，以克服竖向运动和/或转动，在这里其呈两个销孔的形式。
在联接部件31上与穿通引导部中的两个相齐平地加工出贯通孔35.6。贯通孔35.6使得沿径向从外部的装配变得容易。在贯通孔35.6中的两个之间，也就是在上部贯通孔35.6之间，设置有用于导线或线缆的凹空部35.7。
在图5中，示出能够转动支承的悬臂11，其包括后部轴套20和前部轴套30以及承载臂13。另外，示出了呈螺栓形式的固定机构40。
在图6中示出装配在天花板上的吊架装置1，所述吊架装置包括三个悬臂11，其分别包括后部轴套20、承载臂13和前部轴套30。承载臂13中的两个以能够转动的方式支承在芯轴3上。吊架装置1对两个医疗器械2加以定位和保持，所述医疗器械支承在相应的承载臂13或相应的前部轴套30上的转动铰链12中。
附图标记列表
1 吊架装置、特别是天花板吊架装置
2 医疗器械、特别是供给托架
3 连接构件、特别是芯轴
10 承载系统
11 能够转动支承的悬臂，包括两个轴套和一个承载臂
12 转动铰链
13 承载臂(弹簧臂)
13a 环绕的壁部
13a.1 角部或折叠部
13.1 第一装配接口、特别是承载臂的第一端侧
13.1a 承载臂的第一端面
13.1b 容纳部、特别是用于固定机构的螺栓通道
13.1c 用于抗扭和沿竖向定位的栓
13.1d 用于沿水平定位的铣削挖空部
13.2 用于固定遮罩部件的槽
13.4 通道、特别是朝上敞开的线缆通道
13.4a 用于对线缆紧固机构进行卡位的槽
13.4b 支承分段
13.4c 支承分段上的支承面
13.5 第二装配接口、特别是承载臂的第二端侧
13.5a 承载臂的第二端面
13.5b 第二装配接口上的用于固定机构的容纳部
13.5c 用于抗扭和沿竖向定位的销孔
13.6 承载臂的内腔
20 (第一、后部)轴套，被配置用于与连接构件联接
21 联接部件
22 叉形的轴套的环形分段、
22a 上部的环形分段
22b 下部的环形分段
22.1 端面
22.2 指向内部的壳面(支座)
22.3 用于对滑环进行卡位的凹部
22.4 用于对盖帽进行卡位的凹部、特别是贯通孔
22.5 用于制动螺栓的螺纹孔
22.6 用于固定线缆引导机构的螺纹孔
22.7 用于导线或线缆的凹空部
23 针对用于调整出止挡位置或转动位置的锁闩的容纳部
25 装配分段
25a 端侧
25a.1 端面
25.1 用于承载臂的紧固件
25.1a 安放分段、安放面或安放型廓
25.2 用于克服竖向运动和/或转动的、型面锁合的紧固分段
25.3 用于克服轴向运动和/或转动的型面锁合的紧固分段
25.4 用于拧紧遮罩件的螺栓孔眼
25.5 用于固定机构、特别是用于螺栓的穿通引导部
25.5a 用于固定机构的贴靠面
25.7 用于导线或线缆的凹空部
30 其他(前部)轴套，布置在承载部的自由端部上
31 联接部件
32 环形分段
35 装配分段
35a 端侧
35a.1 端面
35.2 用于克服竖向运动和/或转动的、型面锁合的紧固分段
35.5 用于固定机构、特别是用于螺栓的穿通引导部
35.5a 用于固定机构的贴靠面
35.6 与穿通引导部齐平的贯通孔
35.7 用于导线或线缆的凹空部
40 固定机构、特别是自攻螺栓
D 转轴、特别是沿竖向取向的纵轴
D1 由其他轴套限定的转轴
L 承载臂的纵轴
Q 承载臂的横截面轮廓
r 径向
z 竖向

Claims (30)

1.一种用于布置在手术室中的吊架装置(1)的轴套(20)，包括：
-联接部件(21)，借助于所述联接部件能够将轴套(20)围绕转动轴线(D)和/或沿转动轴线高度可调地支承在吊架装置(1)的芯轴(3)上；
-分段，轴套(20)与吊架装置(1)的承载臂(13)能够在所述分段上连接；
-容纳部(23)，其设置在轴套(20)的下侧面上，其针对的是用于调整出止挡位置或转动位置的锁闩；
其中，所述分段是装配分段(25)，借助于所述装配分段能够将轴套(20)可逆地装配在承载臂上；
所述联接部件(21)基本上通过至少两个环形分段(22、22a、22b)来形成，所述至少两个环形分段(22、22a、22b)限定所述转动轴线(D)，所述轴套(20)呈叉形，其中，
所述至少两个环形分段(22、22a、22b)包括上部环形分段(22a)和下部环形分段(22b)，每个环形分段包括基本上沿垂直于所述转动轴线(D)的方向延伸的上表面和下表面以及沿所述转动轴线的方向延伸的形成支座的壳面，所述上表面和所述下表面的沿垂直于转动轴线的方向上的尺寸大于所述壳面的沿所述转动轴线的方向上的尺寸，其中，
一个或多个用于制动螺栓的螺纹孔(22.5)被设置在下部环形分段(22b)的上表面上的突起部分上，并且在下部环形分段(22b)的上表面上设置有用于对滑环进行卡位的凹部(22.3)。
2.根据权利要求1所述的轴套(20)，其中，装配分段(25)被配置用于：将轴套(20)在无需材料锁合的情况下，以型面锁合和/或力锁合的方式、在预先定义的相对位置上能够可逆装配/拆卸地固定在承载臂(13)上。
3.根据权利要求1或2所述的轴套(20)，其中，装配分段(25)具有至少一个用于布置固定机构的穿通引导部(25.5)。
4.根据权利要求1所述的轴套(20)，其中，装配分段(25)具有至少一个指向转动轴线(D)的贴靠面(25.5a)，用于传递朝向径向外部沿径向基本上垂直于转动轴线(D)作用的法向力的固定机构(40)能够在所述贴靠面上发生贴靠。
5.根据权利要求1所述的轴套(20)，其中，装配分段(25)具有用于支撑承载臂的紧固件(25.1)。
6.根据权利要求5所述的轴套(20)，其中，紧固件(25.1)沿径向基本上垂直于转动轴线(D)地凸出。
7.根据权利要求5或6所述的轴套(20)，其中，紧固件(25.1)被设计为细长型材，其适合被插入到承载臂(13)的内腔(13.6)中，紧固件(25.1)具有与承载臂(13)的支承分段(13.4b)上的支承面(13.4c)的轮廓相对应的安放轮廓(25.1a)，使得在紧固件(25.1)插入承载臂(13)的内腔(13.6)中的状态下，支承面(13.4c)处在与紧固件(25.1)的相对应的安放型廓(25.1a)相贴靠中。
8.根据权利要求5至6中任一项所述的轴套(20)，其中，紧固件(25.1)具有安放分段(25.1a)，所述安放分段被配置用于对承载臂加以支承且沿竖向加以支撑。
9.根据权利要求1所述的轴套(20)，其中，装配分段(25)具有至少一个用于克服竖向运动和/或转动或者用于克服轴向运动和/或转动的型面锁合的紧固分段(25.2、25.3)。
10.根据权利要求1所述的轴套(20)，其中，所述至少两个环形分段(22、22a、22b)是两个环形分段，所述两个环形分段具有用于转动轴承的支座。
11.根据权利要求1所述的轴套(20)，其中，轴套(20)是铸造件。
12.根据权利要求1所述的轴套(20)，其中，在上部环形分段(22a)的下侧面上设置有用于固定线缆引导机构的螺纹孔(22.6)。
13.根据前述权利要求1所述的轴套(20)，其中，所述轴套(20)借助于一个或多个固定机构(40)能够可逆地装配在承载臂上。
14.根据前述权利要求2所述的轴套(20)，其中，所述锁合是至少基本上力锁合的。
15.根据前述权利要求5所述的轴套(20)，其中，所述轴套(20)能够借助于一个或多个固定机构(40)可逆地装配在承载臂上，所述紧固件是被配置用于独立于固定机构(40)地保持承载臂的紧固件。
16.根据前述权利要求6所述的轴套(20)，其中，紧固件(25.1)具有在几何上与承载臂(13)的横截面轮廓(Q)相对应地构造的横截面轮廓。
17.根据前述权利要求8所述的轴套(20)，其中，安放分段呈凹形朝内而且朝下拱起。
18.根据前述权利要求8所述的轴套(20)，其中，安放分段(25.1a)至少近似沿径向垂直于转动轴线(D)延伸。
19.根据前述权利要求11所述的轴套(20)，其中，所述轴套是由铝或铝合金制造的。
20.一种用于布置在手术室中的吊架装置(1)的承载系统(10)，包括：至少一个根据权利要求1至19中任一项所述的轴套(20)和至少一个承载臂，所述承载臂被配置成用于可逆地装配在轴套(20)的装配分段(25)上。
21.根据权利要求20所述的承载系统(10)，其中，承载臂(13)具有用于抗扭地容纳轴套(20)的被设计为细长型材的紧固件(25.1)的内腔(13.6)。
22.根据权利要求21所述的承载系统(10)，其中，在内腔(13.6)的一侧上构造有支承分段(13.4b)，所述支承分段朝向内腔(13.6)具有支承面(13.4c)，所述支承面的轮廓与轴套(20)的紧固件(25.1)的安放型廓(25.1a)相对应，使得在紧固件(25.1)插入内腔(13.6)中的状态下，承载臂(13)上的支承面(13.4c)处在与轴套(20)上的紧固件(25.1)的相对应的安放型廓(25.1a)相贴靠中。
23.根据权利要求20-22中任一项所述的承载系统(10)，其中，承载系统(10)包括至少两个轴套，所述至少两个轴套被配置成用于装配在承载臂上的相对应的装配接口(13.1、13.5)上，装配接口(13.1、13.5)分别布置在承载臂的自由端部上。
24.根据权利要求20所述的承载系统(10)，其中，两个轴套和一个承载臂分别形成一个悬臂(11)，所述悬臂由至少三个能够可逆地装配的部件构成。
25.根据权利要求24所述的承载系统(10)，其中，所述悬臂是能够转动支承的悬臂。
26.根据权利要求23所述的承载系统(10)，其中，所述装配接口(13.1、13.5)被相同地构造。
27.根据权利要求26所述的承载系统(10)，其中，所述装配接口(13.1、13.5)具有分别与其他装配接口(13.1、13.5)齐平地布置的、用于固定机构的容纳部。
28.一种用于布置在手术室中的吊架装置(1)的承载系统(10)，包括至少一个根据权利要求1至19中任一项所述的轴套(20)，所述轴套具有：联接部件(21)，借助于所述联接部件能够将轴套(20)围绕转动轴线支承在吊架装置(1)的芯轴上，所述承载系统还包括承载臂(13)或至少一个其他的具有相应的装配接口(13.1、13.5)的承载臂，其中，装配分段(25)和装配接口(13.1、13.5)被配置用于，将轴套(20)和承载臂(13)无需材料锁合地以型面锁合和/或力锁合的方式、能够可逆装配/拆卸地彼此挨着固定在预先定义的相对位置中，装配分段(25)具有至少一个用于布置固定机构的穿通引导部(25.5)，装配分段(25)具有至少一个指向转动轴线(D)的贴靠面(25.5a)，用于传递朝向径向外部沿径向基本上垂直于转动轴线作用的法向力的固定机构(40)能够在所述贴靠面上发生贴靠，装配分段(25)具有沿径向朝外指向的端侧(25a)，所述端侧在几何上与承载臂的端侧相对应地构造，轴套(20)具有用于保持承载臂的紧固件(25.1)。
29.一种用于布置在手术室中且用于定位/保持手术室中的医疗器械(2)的吊架装置(1)，包括：至少一个根据权利要求1至19中任一项所述的轴套(20)和至少一个承载臂(13)或根据权利要求20至28中任一项所述的承载系统(10)，其中，吊架装置(1)具有呈芯轴形式的连接构件(3)，承载臂借助于轴套(20)被配置成用于可逆地装配在所述连接构件上。
30.一种在手术室中用于定位/保持医疗器械(2)的吊架装置(1)的用途，所述吊架装置包括：至少一个轴套(20)，所述轴套是根据权利要求1至19中任一项所述的轴套(20)，以及至少一个承载臂(13)，其中，吊架装置(1)具有连接构件(3)，承载臂(13)借助于轴套(20)可逆地装配在所述连接构件上，轴套(20)具有装配分段(25)，承载臂具有装配接口(13.1、13.5)，装配分段(25)和装配接口(13.1、13.5)在几何上彼此相对应地构造。
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