CN220061262U - 机械臂关节结构及显示器支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械臂关节结构及显示器支架。机械臂关节结构包括：第一关节；第二关节，与第一关节转动连接；至少一个转动构件，位于第二关节和第一关节之间，第一关节和/或第二关节上设有第一限位部，转动构件上设有第二限位部，第二限位部与第一限位部限位配合，以使第二关节相对于第一关节的最大转动角度在360°与720°之间。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的机械臂关节结构因限制了产品的使用场景而导致用户体验感较差的问题。

Description

机械臂关节结构及显示器支架

技术领域

本实用新型涉及显示器支架技术领域，具体而言，涉及一种机械臂关节结构及显示器支架。

背景技术

现有技术中，用于显示器、电视机以及许多电子产品的悬臂支架，一般将电线、电缆、绳子和钢丝等线束穿过的支架的两个关节或设置在关节的外部，以实现供电、通信、固定和拉紧等不同作用，而在两个关节发生相对旋转时，为了避免线束发生缠绕导致产品破坏无法使用，通常会设置一个限位结构，使得两个关节之间的相对转动角度难以超过360°。

但是，上述结构限制了悬臂支架的转动角度，不仅限制了产品的使用场景，而且导致用户体验感较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械臂关节结构及显示器支架，以解决现有技术中的机械臂关节结构因限制了产品的使用场景而导致用户体验感较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机械臂关节结构，包括：第一关节；第二关节，与第一关节转动连接；至少一个转动构件，位于第二关节和第一关节之间，第一关节和/或第二关节上设有第一限位部，转动构件上设有第二限位部，第二限位部与第一限位部限位配合，以使第二关节相对于第一关节的最大转动角度在360°与720°之间。

进一步地，第一关节和第二关节上均设有第一限位部，转动构件上设有两个第二限位部，各第二限位部与对应的第一限位部限位配合，且第二关节相对于转动构件可转动第一角度，转动构件相对于第一关节可转动第二角度，第一角度与第二角度之和大于360°，以使第二关节相对于第一关节可转动的角度超过360°；其中，第一角度小于360°，第二角度小于360°。

进一步地，两个第二限位部中的一个第二限位部为弧形限位槽，第一关节上的第一限位部朝转动构件凸出设置，第一限位部与弧形限位槽滑动配合；两个第二限位部中的另一个第二限位部朝向第二关节凸出设置，第二关节上的第一限位部为弧形限位槽，第二限位部与弧形限位槽滑动配合。

进一步地，两个第二限位部均为弧形限位槽，两个第一限位部均朝转动构件凸出设置，各第一限位部与对应的弧形限位槽滑动配合；或者，两个第二限位部均朝向第二关节凸出设置，两个第一限位部均为弧形限位槽，各第二限位部与对应的弧形限位槽滑动配合。

进一步地，两个第二限位部分别位于转动构件的两侧，各第二限位部相对于转动构件凸出设置；第一关节和第二关节上的第一限位部均朝转动构件凸出设置，各第二限位部与对应地第一限位部能够止挡配合。

进一步地，第一关节和第二关节中的一个上设有以转动构件的轴线为中心线的旋涡状凹槽，第一关节和第二关节中的另一个与转动构件连接，第二限位部沿转动构件的径向可移动地设置，第二限位部与旋涡状凹槽滑动配合，旋涡状凹槽形成第一限位部。

进一步地，第二关节包括相连接的关节主体和连接轴，连接轴穿过转动构件后与第一关节转动连接，转动构件位于关节主体与第一关节之间。

进一步地，第二关节上设有走线通道，第一关节上设有用于安装第二关节的安装通孔，安装通孔与走线通道连通。

进一步地，机械臂关节结构还包括位于安装通孔内的轴套，轴套与第二关节转动配合。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型提供了一种显示器支架，包括底座、多个依次设置的机械臂以及面板，其中，相邻两个机械臂通过上述的机械臂关节结构连接，底座与机械臂之间或面板与机械臂之间通过上述的机械臂关节结构连接。

应用本实用新型的技术方案，可以使第二关节相对于第一关节的最大转动角度在360°与720°之间，一方面，可以使第一关节和第二关节之间的相对转动角度超过360°，以增加机械臂关节结构的适用范围，从而提高用户的体验感；另一方面，可以避免因第一关节和第二关节之间的相对转动角度过大而导致线束缠绕的问题，不仅降低了线束拉断的风险，还提升了客户的体验感。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的显示器支架的实施例一的结构示意图；

图2示出了图1的显示器支架的A处剖视图；

图3示出了图1的显示器支架的机械臂关节结构的一个结构示意图；

图4示出了图1的显示器支架的机械臂关节结构的另一个结构示意图；

图5示出了图4的机械臂关节结构的第二关节的俯视图；

图6示出了图4的机械臂关节结构的转动构件的仰视图；

图7示出了图4的机械臂关节结构的第一关节的仰视图；

图8示出了图1的显示器支架的另一个结构示意图；

图9示出了图1的显示器支架的另一个结构示意图；

图10示出了本实用新型的显示器支架的实施例二的一个结构示意图；

图11示出了本实用新型的显示器支架的实施例二的另一个结构示意图；

图12示出了本实用新型的显示器支架的实施例三的结构示意图；

图13示出了本实用新型的显示器支架的实施例四的结构示意图；

图14示出了本实用新型的显示器支架的实施例五的一个结构示意图；

图15示出了本实用新型的显示器支架的实施例五的另一个结构示意图；

图16示出了图15的机械臂关节结构的第二关节的俯视图；

图17示出了图15的机械臂关节结构的另一个结构示意图；

图18示出了本实用新型的显示器支架的另一个实施例的结构示意图；以及

图19示出了图18的显示器支架的机械臂关节结构的另一个结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一关节；11、第一限位部；12、安装通孔；20、第二关节；23、关节主体；24、连接轴；26、走线通道；30、转动构件；31、第二限位部；50、轴套；51、机械臂；52、底座；53、面板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型的实施例提供了一种机械臂关节结构。机械臂关节结构包括第一关节10、第二关节20和至少一个转动构件30。其中，第二关节20与第一关节10转动连接；至少一个转动构件30位于第二关节20和第一关节10之间，第一关节10和/或第二关节20上设有第一限位部11，转动构件30上设有第二限位部31，第二限位部31与第一限位部11限位配合，以使第二关节20相对于第一关节10的最大转动角度在360°与720°之间。

上述技术方案中，可以使第二关节20相对于第一关节10的最大转动角度在360°与720°之间，一方面，可以使第一关节10和第二关节20之间的相对转动角度超过360°，以增加机械臂关节结构的适用范围，从而提高用户的体验感；另一方面，可以避免因第一关节10和第二关节20之间的相对转动角度过大而导致线束缠绕的问题，不仅降低了线束拉断的风险，还提升了客户的体验感。

如图3所示，本实用新型的实施例中，第二关节20包括相连接的关节主体23和连接轴24，连接轴24穿过转动构件30后与第一关节10转动连接，转动构件30位于关节主体23与第一关节10之间。这样，可以实现第二关节20与第一关节10之间的枢转连接，且避免第二关节20与第一关节10之间发生径向错位。

优选地，本实用新型的实施例中，关节主体23的横截面积大于连接轴24的横截面积。

如图3和图5所示，本实用新型的实施例中，第二关节20上设有走线通道26，第一关节10上设有用于安装第二关节20的安装通孔12，安装通孔12与走线通道26连通。

通过上述设置，可以实现内部走线，从而避免线束外露，以增加显示器支架的美观性。

如图8所示，本实用新型的实施例中，机械臂关节结构还包括位于安装通孔12内的轴套50，轴套50与第二关节20转动配合。这样可以起到耐磨和静音的作用。

需要说明的是，线束可以是电线、电缆、绳子和钢丝等线/绳的产品。

实施例一

如图2至图9所示，本实用新型的实施例一中，第一关节10和第二关节20上均设有第一限位部11，转动构件30上设有两个第二限位部31，各第二限位部31与对应的第一限位部11限位配合，且第二关节20相对于转动构件30可转动第一角度，转动构件30相对于第一关节10可转动第二角度，第一角度与第二角度之和大于360°，以使第二关节20相对于第一关节10可转动的角度超过360°；其中，第一角度小于360°，第二角度小于360°。

通过上述设置，当第二关节20相对于第一关节10发生转动时，第二关节20先相对于转动构件30发生相对转动，在转动第一角度后，第二关节20上的第一限位部11与转动构件30上的一个第二限位部31限位配合，从而带动转动构件30转动，然后转动构件30相对于第一关节10发生相对转动，在转动第二角度后，转动构件30上的另一个第二限位部31与第一关节10上的第一限位部11限位配合，使第二关节20和转动构件30停止转动，从而使第二关节20相对于第一关节10可转动的角度不仅可以超过360°，还小于720°，以增加机械臂关节结构的适用范围以及避免线束缠绕的问题，降低了线束拉断的风险，进而提高用户的体验感。

优选地，本实用新型的实施例一中，转动构件30为垫片，且转动构件30可以为多个，这样，可以增加第二关节20相对于第一关节10的可转动角度。

如图3和图4所示，本实用新型的实施例一中，两个第二限位部31中的一个第二限位部31为弧形限位槽，第一关节10上的第一限位部11朝转动构件30凸出设置，第一限位部11与弧形限位槽滑动配合；且两个第二限位部31中的另一个第二限位部31朝向第二关节20凸出设置，第二关节20上的第一限位部11为弧形限位槽，第二限位部31与弧形限位槽滑动配合。

通过上述设置，当第二关节20相对于转动构件30发生相对转动时，转动构件30上的一个第二限位部31可以在第二关节20上的弧形限位槽内滑动第一角度，在滑动第一角度后，第二关节20可以带动转动构件30转动；当转动构件30相对于第一关节10发生相对转动时，第一关节10上的第一限位部11可以在转动构件30上的弧形限位槽内滑动第二角度，在滑动第二角度后，第二关节20和转动构件30停止转动，从而使第二关节20相对于第一关节10可转动的角度不仅可以超过360°，还小于720°。

具体地，本实用新型的实施例一中，弧形限位槽绕转动构件30的转动轴线延伸。

在一个实施例中，如图18和如图19所示，也可以使两个第二限位部31均为弧形限位槽，且两个弧形限位槽沿转动构件30的径向间隔布置；而两个第一限位部11为分别与两个弧形限位槽滑动配合的凸起结构。

在一个实施例中，也可以使两个第二限位部31均为凸起结构，且两个凸起结构分别位于转动构件30的两侧；而两个第一限位部11为分别与两个凸起结构滑动配合的弧形限位槽。

具体地，如图5和图6所示，第二关节20和第一关节10的相对转动角度和等于角度a+角度a+角度b，即第一角度等于2a，第二角度等于b，假设a＝165°，b＝60°，则第二关节20相对于第一关节10的总转动角度c＝165+165+60＝390°＞360°。

需要说明的是，转动构件30的数量可以叠加，每增加一个转动构件30，总角度就会在原来基础上增加b，那么总转动角度c＝a+a+b+b+…＝2a+b*n(n＝转动垫片的数量)。

实施例二

如图10和图11所示，本实用新型的实施例二相对于实施例一的不同之处在于，两个第二限位部31分别位于转动构件30的两侧，各第二限位部31相对于转动构件30凸出设置；第一关节10和第二关节20上的第一限位部11均朝转动构件30凸出设置，各第二限位部31与对应地第一限位部11能够止挡配合。

通过上述设置，第二关节20相对于转动构件30转动第一角度后，第二关节20上的第一限位部11与转动构件30上的一个第二限位部31相抵接，以使第二关节20可以带动转动构件30转动；转动构件30相对于第一关节10转动第二角度后，转动构件30上的另一个第二限位部31与第一关节10上的第一限位部11相抵接，以使第二关节20和转动构件30停止转动，从而使第二关节20相对于第一关节10可转动的角度不仅可以超过360°，还小于720°。

具体地，本实用新型的实施例二中，两个第二限位部31分别位于转动构件30的两个端面上，且两个第一限位部11分别设置在第一关节10和第二关节20的朝向转动构件30的端面上。

本实施例二的其它结构与实施例一相同，此处不再赘述。

实施例三

如图12所示，本实用新型的实施例三相对于实施例二的不同之处在于第一限位部11和第二限位部31设置位置不同。具体地，两个第二限位部31均位于转动构件30的周向侧壁上，且分别朝向第一关节10和第二关节20设置；两个第一限位部11分别设置在第一关节10和第二关节20的周向侧壁上，且各第一限位部11均朝向转动构件30设置。这样，也可以实现使第二关节20相对于第一关节10可转动的角度不仅可以超过360°，还小于720°。

本实施例三的其它结构与实施例二相同，此处不再赘述。

实施例四

如图13所示，本实用新型的实施例四相对于实施例一的不同之处在于第二关节20上的第一限位部11为朝转动构件30设置的凸起，且凸起设置在第二关节20的周向侧壁上，两个第二限位部31中的与第二关节20上的第一限位部11配合的第二限位部31设置在转动构件30的周向侧壁上。这样，也可以实现使第二关节20相对于第一关节10可转动的角度不仅可以超过360°，还小于720°。

在一个实施例中，也可以在转动构件30的端面设置凸起，其周向侧壁设置凹槽，在第一关节10上设置弧形限位槽，在第二关节20上设置凸起，只要能够实现使第二关节20相对于第一关节10可转动的角度不仅可以超过360°，还小于720°即可。

本实施例四的其它结构与实施例一相同，此处不再赘述。

实施例五

如图14至图17所示，本实用新型的实施例五相对于实施例一的不同之处在于，第一关节10上设有以转动构件30的轴线为中心线的旋涡状凹槽，第二关节20与转动构件30连接，第二限位部31沿转动构件30的径向可移动地设置，第二限位部31与旋涡状凹槽滑动配合，旋涡状凹槽形成第一限位部11。

通过上述设置，当第二关节20相对于第一关节10发生转动时，第二关节20带动转动构件30一同相对于第一关节10转动，在转动的过程中，第二限位部31沿着旋涡状凹槽滑动，当第二限位部31滑动至旋涡状凹槽的末端时，转动构件30和第二关节20停止转动，这样，可以使第二关节20相对于第一关节10可转动的角度不仅可以超过360°，还小于720°。

具体地，转动构件30上设置安装孔，第二关节20的朝向转动构件30的一侧设有凸起，凸起与安装孔配合，以实现第二关节20与转动构件30之间的连接。

本实施例五的其它结构与实施例一相同，此处不再赘述。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种显示器支架。显示器支架包括底座52、多个依次设置的机械臂51以及面板53，其中，相邻两个机械臂51通过上述的机械臂关节结构连接，底座52与机械臂51之间或面板53与机械臂51之间通过上述的机械臂关节结构连接。

上述显示器支架包括上述机械臂关节结构的全部优点，此处不再赘述。

需要说明的是，上述的机械臂关节结构不仅可以使用在显示器支架上、电视机支架和电子产品等支架上，也可以使用在其它用到电线、电缆、绳子和钢丝等线/绳的产品。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：可以使第二关节相对于第一关节的最大转动角度在360°与720°之间，一方面，可以使第一关节和第二关节之间的相对转动角度超过360°，以增加机械臂关节结构的适用范围，从而提高用户的体验感；另一方面，可以避免因第一关节和第二关节之间的相对转动角度过大而导致线束缠绕的问题，不仅降低了线束拉断的风险，还提升了客户的体验感。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械臂关节结构，其特征在于，包括：

第一关节(10)；

第二关节(20)，与所述第一关节(10)转动连接；

至少一个转动构件(30)，位于所述第二关节(20)和所述第一关节(10)之间，所述第一关节(10)和/或所述第二关节(20)上设有第一限位部(11)，所述转动构件(30)上设有第二限位部(31)，所述第二限位部(31)与所述第一限位部(11)限位配合，以使所述第二关节(20)相对于所述第一关节(10)的最大转动角度在360°与720°之间。

2.根据权利要求1所述的机械臂关节结构，其特征在于，所述第一关节(10)和所述第二关节(20)上均设有第一限位部(11)，所述转动构件(30)上设有两个第二限位部(31)，各所述第二限位部(31)与对应的所述第一限位部(11)限位配合，且所述第二关节(20)相对于所述转动构件(30)可转动第一角度，所述转动构件(30)相对于所述第一关节(10)可转动第二角度，所述第一角度与所述第二角度之和大于360°，以使所述第二关节(20)相对于所述第一关节(10)可转动的角度超过360°；其中，所述第一角度小于360°，所述第二角度小于360°。

3.根据权利要求2所述的机械臂关节结构，其特征在于，两个所述第二限位部(31)中的一个所述第二限位部(31)为弧形限位槽，所述第一关节(10)上的第一限位部(11)朝所述转动构件(30)凸出设置，所述第一限位部(11)与所述弧形限位槽滑动配合；两个所述第二限位部(31)中的另一个所述第二限位部(31)朝向所述第二关节(20)凸出设置，所述第二关节(20)上的第一限位部(11)为弧形限位槽，所述第二限位部(31)与所述弧形限位槽滑动配合。

4.根据权利要求2所述的机械臂关节结构，其特征在于，两个所述第二限位部(31)均为弧形限位槽，两个所述第一限位部(11)均朝所述转动构件(30)凸出设置，各所述第一限位部(11)与对应的所述弧形限位槽滑动配合；或者，

两个所述第二限位部(31)均朝向所述第二关节(20)凸出设置，两个所述第一限位部(11)均为弧形限位槽，各所述第二限位部(31)与对应的所述弧形限位槽滑动配合。

5.根据权利要求2所述的机械臂关节结构，其特征在于，两个所述第二限位部(31)分别位于所述转动构件(30)的两侧，各所述第二限位部(31)相对于所述转动构件(30)凸出设置；所述第一关节(10)和所述第二关节(20)上的第一限位部(11)均朝所述转动构件(30)凸出设置，各所述第二限位部(31)与对应地所述第一限位部(11)能够止挡配合。

6.根据权利要求1所述的机械臂关节结构，其特征在于，所述第一关节(10)和所述第二关节(20)中的一个上设有以所述转动构件(30)的轴线为中心线的旋涡状凹槽，所述第一关节(10)和所述第二关节(20)中的另一个与所述转动构件(30)连接，所述第二限位部(31)沿所述转动构件(30)的径向可移动地设置，所述第二限位部(31)与所述旋涡状凹槽滑动配合，所述旋涡状凹槽形成所述第一限位部(11)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机械臂关节结构，其特征在于，所述第二关节(20)包括相连接的关节主体(23)和连接轴(24)，所述连接轴(24)穿过所述转动构件(30)后与所述第一关节(10)转动连接，所述转动构件(30)位于所述关节主体(23)与所述第一关节(10)之间。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的机械臂关节结构，其特征在于，所述第二关节(20)上设有走线通道(26)，所述第一关节(10)上设有用于安装所述第二关节(20)的安装通孔(12)，所述安装通孔(12)与所述走线通道(26)连通。

9.根据权利要求8所述的机械臂关节结构，其特征在于，所述机械臂关节结构还包括位于所述安装通孔(12)内的轴套(50)，所述轴套(50)与所述第二关节(20)转动配合。

10.一种显示器支架，其特征在于，包括底座(52)、多个依次设置的机械臂(51)以及面板(53)，其中，相邻两个所述机械臂(51)通过权利要求1至9中任一项所述的机械臂关节结构连接，所述底座(52)与所述机械臂(51)之间或所述面板(53)与所述机械臂(51)之间通过权利要求1至9中任一项所述的机械臂关节结构连接。