CN205281987U - 柔性装置和电子设备 - Google Patents

柔性装置和电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN205281987U
CN205281987U CN201521091533.1U CN201521091533U CN205281987U CN 205281987 U CN205281987 U CN 205281987U CN 201521091533 U CN201521091533 U CN 201521091533U CN 205281987 U CN205281987 U CN 205281987U
Authority
CN
China
Prior art keywords
statement
federally sponsored
flexible apparatus
axle
row
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201521091533.1U
Other languages
English (en)
Inventor
栾北瓯
左常龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lenovo Beijing Ltd
Original Assignee
Lenovo Beijing Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lenovo Beijing Ltd filed Critical Lenovo Beijing Ltd
Priority to CN201521091533.1U priority Critical patent/CN205281987U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205281987U publication Critical patent/CN205281987U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种柔性装置,包括轴组和联动件组;轴组包括多个成排设置的轴,各轴分别相互平行;联动件组包括多个联动件;联动件套装于轴组中两相邻的轴;联动件组使各轴依次连接,且各轴能够绕自身轴线转动;该柔性装置具有平直状态和弯曲状态,在柔性装置进行状态切换时,联动件组带动所有的轴同时沿各自对应的预设轨迹运动。该柔性装置采在进行状态切换时联动件组带动所有的轴同时沿各自对应的预设轨迹运动,能够避免发生蛇形变形,利于保护电子设备免受形变损伤,有助于提高电子设备的使用寿命。本实用新型还提供一种应用上述柔性装置的电子设备,其进行状态切换时能够变形为预设形状,避免在变形过程中因发生蛇形变形而受损,使用寿命长。

Description

柔性装置和电子设备
技术领域
本实用新型涉及机械工业技术领域,更具体地说,涉及一种柔性装置,还涉及一种应用上述柔性装置的电子设备。
背景技术
随着社会的发展,电子设备越来越广泛地应用于人们的生产生活。
目前,电子设备中显示屏幕具有能够弯曲变形的柔性屏幕,柔性屏幕由柔性装置,柔性装置包括多节依次连接的连接节,在受力发生弯曲时上述多节连接节依次发生转动,容易发生蛇形变形(即形成S形结构),易造成电子设备损伤,影响电子设备的使用寿命。
综上所述,如何提供一种柔性装置,以避免其产生蛇形变形,保护应用该柔性装置的电子设备免受损伤,以及如何提供一种应用上述柔性装置的电子设备,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种柔性装置,该柔性装置在进行状态切换时联动件组带动所有的轴同时沿各自对应的预设轨迹运动,能够避免发生蛇形变形,利于保护电子设备免受形变损伤,有助于提高电子设备的使用寿命。本实用新型还提供一种电子设备,其应用了上述柔性装置,进行状态切换时能够变形为预设形状,避免在变形过程中因发生蛇形变形而受损,使用寿命更长。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种柔性装置,包括:
轴组,所述轴组包括成排设置的多个轴,各所述轴分别相互平行;
联动件组,所述联动件组包括多个联动件;每个所述联动件用于套装于两相邻的所述轴;所述联动件组使各所述轴依次连接,并且各所述轴分别能够绕自身轴线转动;
其中,所述柔性装置具有平直状态和弯曲状态,在所述柔性装置进行状态切换时,所述联动件组带动所有的所述轴同时沿各自对应的预设轨迹运动。
优选的,上述柔性装置中,所述柔性装置能够保持平直状态,且能够保持弯曲状态。
优选的,上述柔性装置中,所述柔性装置能够保持在状态切换过程中的任意形态。
优选的,上述柔性装置中,所述联动件沿所述轴组中轴的排布方向依次设置形成联动件排,所述联动件排包括第一联动件排和第二联动件排,所述第一联动件排和所述第二联动件排交错布置。
优选的,上述柔性装置中,所述联动件的端部设有齿和齿槽,所述联动件排中相邻的两联动件相互咬合。
优选的,上述柔性装置中,所述齿和所述齿槽位于所述联动件排的中部;
在所述柔性装置为平直状态时,所述联动件排的第一侧中相邻的两所述联动件之间具有间隙;在所述柔性装置为弯曲状态时,所述联动件排的第一侧中相邻的两所述联动件相抵;
所述第一侧和所述联动件排的第二侧分别是所述联动件排沿第一方向的两侧;所述第一方向与所述联动件排的排布方向垂直,且与所述轴的轴向垂直。
优选的,上述柔性装置中,在所述柔性装置为平直状态时,所述联动件排的第二侧中相邻的两所述联动件相抵;在所述柔性装置为弯曲状态时,所述联动件排的第二侧中相邻的两所述联动件之间具有间隙。
优选的,上述柔性装置中,所述联动件上沿所述轴的轴线方向的一端设有凸块;所述凸块靠近所述第一侧;
在所述柔性装置为平直状态时,每个所述联动件的凸块卡在相邻的所述联动件排中相邻两联动件之间,并分别与该相邻两联动件相抵,所述凸块用于限制该相邻两联动件的转动方向。
优选的,上述柔性装置中,还包括阻尼件,所述阻尼件用于套装在相邻的两所述轴上,并用于向该相邻的两所述轴分别提供绕自身轴线转动的阻尼。
优选的,上述柔性装置中,所述阻尼件是由金属板经冲压和卷边形成的阻尼件,所述阻尼件上与所述轴配合的套装孔由所述阻尼件的卷边形成,所述轴与所述阻尼件的套装孔过盈配合。
优选的,上述柔性装置中,还包括:
第一安装块,所述第一安装块上设有第一联动块;所述第一联动块套装于所述轴组中第一端处的轴上,并与其同排设置的所述联动件排联动配合;
第二安装块,所述第二安装块上设有第二联动块;所述第二联动块套装于所述轴组中第二端处的轴上,并与其同排设置的所述联动件排联动配合。
优选的,上述柔性装置中,所述第一联动块上设有第一插装部,所述第一插装部能够滑动地设置在所述第一安装块的第一插槽内;所述第二联动块上设有第二插装部,所述第二插装部能够滑动地设置在所述第二安装块的第二插槽内;
在所述柔性装置由平直状态切换为弯曲状态时,所述第一插装部和所述第二插装部分别向所述第一插槽和所述第二插槽内滑入;在所述柔性装置由弯曲状态切换为平直状态时,所述第一插装部和所述第二插装部分别向所述第一插槽和所述第二插槽外滑出。
优选的,上述柔性装置中,在弯曲状态时,所述柔性装置为圆环状,并且所述第一安装块和所述第二安装块固定连接。
优选的,上述柔性装置中,还包括弹性衬板,所述弹性衬板的两端分别与所述第一安装块和所述第二安装块固定连接;
所述弹性衬板上紧贴所述联动件组的一侧设有限位条,所述限位条沿所述轴的轴向设置;所述联动件上设有卡槽,所述限位条卡入所述卡槽内。
一种电子设备,包括柔性屏幕和用于支撑所述柔性屏幕的柔性装置,所述柔性装置为上述技术方案中任意一项所述的柔性装置。
优选的,上述电子设备中,所述柔性屏幕和所述柔性装置的端部平齐;
在所述柔性装置由平直状态切换为弯曲状态时,所述第一插装部和所述第二插装部分别滑入与之对应的插槽内,所述第一安装块和与之相邻的所述轴之间的距离变短、所述第二安装块和与之相邻的所述轴之间的距离变短;
在所述柔性装置由弯曲状态切换为平直状态时,所述第一插装部和所述第二插装部分别向与之对应的插槽外滑动,所述第一安装块和与之相邻的所述轴之间的距离变长、所述第二安装块和与之相邻的所述轴之间的距离变长。
本实用新型提供一种柔性装置,其包括轴组和联动件组;轴组包括多个成排设置的轴,各轴分别相互平行;联动件组包括多个联动件;联动件用于套装于轴组中两相邻的轴;联动件组使各轴依次连接,并且各轴能够绕自身轴线转动;其中,柔性装置具有平直状态和弯曲状态,在柔性装置进行状态切换时,联动件组带动所有的轴同时沿各自对应的预设轨迹运动。
该柔性装置进行状态切换时联动件组带动所有的轴同时沿各自对应的预设轨迹运动,能够避免发生蛇形变形,利于保护电子设备免受形变损伤,有助于提高电子设备的使用寿命。
本实用新型还提供一种电子设备,其应用了上述柔性装置,进行状态切换时能够变形为预设形状,避免在变形过程中因发生蛇形变形而受损,使用寿命更长。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的柔性装置处于平直状态时的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的柔性装置处于弯曲状态时的结构示意图;
图3为图2所示柔性装置的另一角度的结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的在弯曲状态且两安装块固定连接时柔性装置的结构示意图;
图5为本实用新型实施例提供的阻尼件的结构示意图;
图6为本实用新型实施例提供的另一种阻尼件的结构示意图;
图7为本实用新型实施例提供的阻尼件与轴的装配示意图;
图8为本实用新型实施例提供的轴、第一安装块、第二安装块、联动件、第一联动块、第二联动块和弹性衬板的装配示意图;
图9为本实用新型实施例提供的柔性装置处于平直状态时的局部放大图;
图10为图9所示柔性装置的另一角度示意图;
图11为本实用新型实施例提供的在平直状态时柔性装置中联动件组与第二联动块的装配示意图;
图12为本实用新型实施例提供的在弯曲状态时柔性装置中联动件组与第二联动块的装配示意图;
图13为本实用新型实施例提供的在平直状态时弹性衬板与联动件组的装配图;
图14为本实用新型实施例提供的在弯曲状态时弹性衬板与联动件组的装配图;
其中,图1-图14中:
轴101;联动件102;凸块121;齿122;齿槽123;阻尼件103;第一安装块104;第二安装块105;弹性衬板106;限位条161;第一联动块107;第一插装部171;第二联动块108;第二插装部181;端部阻尼件109;插装板191。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种柔性装置,该柔性装置在进行状态切换时联动件组带动所有的轴同时沿各自对应的预设轨迹运动,能够避免发生蛇形变形,利于保护电子设备免受形变损伤,有助于提高电子设备的使用寿命。本实用新型实施例还公开了一种电子设备,其应用了上述柔性装置,进行状态切换时能够变形为预设形状,避免在变形过程中因发生蛇形变形而受损,使用寿命更长。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图14,本实用新型实施例提供一种柔性装置,其包括轴组和联动件组;轴组包括成排设置的多个轴101,各轴101分别相互平行;联动件组包括多个联动件102,每个联动件102用于套装于轴组中两相邻的轴101,联动件组使各轴101依次连接,并且各轴101能够绕自身轴线转动;其中,柔性装置具有平直状态和弯曲状态,在柔性装置进行状态切换时,联动件组带动所有的轴101同时沿各自对应的预设轨迹运动。
本实用新型实施例提供的柔性装置在进行状态切换时联动件组带动所有的轴101同时沿各自对应的预设轨迹运动,能够避免发生蛇形变形,利于保护应用该柔性装置的电子设备免受形变损伤,有助于提高该电子设备的使用寿命。
为了方便用户使用,上述实施例提供的柔性装置设置为能够保持平直状态,且能够保持弯曲状态,避免用户手持或设置额外的部件对该柔性装置进行支撑,利于用户对由该柔性装置支撑的柔性屏幕等电子设备进行操作。本领域技术人员可以理解的是,上述柔性装置由平直状态切换为弯曲状态或由弯曲状态切换为平直状态的过程中,其会不停变换形态,为了更方便用户使用,上述柔性装置设置为能够保持在状态切换过程中的任意形态。
具体的,上述实施例提供的柔性装置中,联动件102沿轴组中轴101的排布方向依次设置形成联动件排,联动件排包括第一联动件排和第二联动件排,第一联动件排和第二联动件排交错布置。上述交错布置是指,第一联动件排中各联动件102套装配合的两个轴101与第二联动件排中相邻的两个联动件102分别套装配合。本实施方案中,两联动件排交错布置,使得各个轴101实现依次连接。
进一步的,为了确保联动件组在柔性装置进行状态切换时使各轴101同时沿各自对应的预设轨迹运动,上述实施例中,联动件组的各联动件102在运动过程中需相互干涉。具体的,上述联动件102的端部设有齿122和齿槽123,在联动件排中相邻的两联动件102相互咬合,以图11为例,柔性装置进行状态切换过程中,两联动件排中位于与第二联动块108相对的另一端处的联动件102发生转动时,则该联动件102带动与第二联动块108同排设置的联动件排中相应的联动件102转动,同时,该相应的联动件102将转动传递至与108错排布置的联动件排中相应的联动件102,如此两联动件排同时相互传递转动,使得各轴101同时沿各自对应的预设轨迹运动。
具体的,上述实施例提供的柔性装置中,齿122和齿槽123位于联动件排的中部;
在柔性装置为平直状态时,联动件排的第一侧中相邻的两联动件102之间具有间隙;在柔性装置为弯曲状态时,联动件排的第一侧中相邻的两联动件102相抵;
上述第一侧和联动件排的第二侧分别是联动件排沿第一方向的两侧;第一方向与联动件排的排布方向垂直,且与轴101的轴向垂直。
上述柔性装置中两弯折端(即柔性装置上沿联动件排的排列方向的两端)能够向联动件排的第一侧运动以使该柔性装置形成弯曲状态,而根据电子设备的实际需要,上述两弯折端可设置为还能够向联动件排的第二侧运动以使柔性装置形成弯曲状态,相应的使柔性装置在平直状态时联动件排的第二侧中相邻的两联动件102之间具有间隙,在弯曲状态时联动件排的第二侧中相邻的两联动件102相抵即可。
但是,由于柔性装置常在使用过程中配合柔性屏幕使用,根据两者的实际装配结构以及电子设备的应用需要,上述柔性装置优选设置为其上两弯折端仅能向联动件排的第一侧运动以使该柔性装置形成弯曲状态。
进一步的,为了确保柔性装置处于平直状态时无法反向弯曲,上述实施例提供的柔性装置设置为在平直状态时,联动件排的第二侧中相邻的两联动件102相抵,相应的在柔性装置为弯曲状态时,联动件排的第二侧中相邻的两联动件102之间具有间隙。当然,上述柔性装置还可设置为通过如下结构实现无法反向弯曲:
联动件102上沿轴101的轴线方向的一端设置凸块121;凸块121靠近上述第一侧;
在柔性装置为平直状态时,联动件排中每个联动件102的凸块121卡在相邻的联动件排中两相邻的联动件102之间,并分别与该两相邻的联动件102相抵,凸块121用于限制该两相邻的联动件102的转动方向,具体使该两相邻的联动件102的转动方向只能向上述第一侧转动,而无法向上述第二侧转动。本实施例对柔性装置中限制其弯曲方向的结构不做具体限定。
上述实施例提供的柔性装置在进行状态切换过程中轴101在联动件102的套装孔内绕自身轴线转动,为了使该柔性装置能够保持在平直状态、弯曲状态或状态切换过程中的任意形态,上述联动件102的套装孔内可设置为与轴101配合的阻尼垫圈,优选的,上述实施例提供的柔性装置设置为还包括阻尼件103,阻尼件103用于套装在轴组中相邻的两个轴101上,并用于向该相邻的两个轴101分别提供绕自身转动的阻尼。
上述阻尼件103可设置为带有插装孔的块状结构,但为了方便制造,上述阻尼件103设置为是由金属板经冲压和卷边形成的阻尼件103,阻尼件103上与轴101配合的套装孔由阻尼件103的卷边形成,轴101与阻尼件103的套装孔过盈配合。上述阻尼件103中与两个轴101配合的卷边可设置为朝向该阻尼件103的同侧,如图5所示,还可设置为分别朝向该阻尼件103的两侧,如图6所示。
上述阻尼件103沿轴组中轴101的排列方向依次设置形成阻尼件排,该阻尼件排可设置为多排,并且相邻的阻尼件排优选设置为交错布置,以避免该柔性装置的表面形成较大的缝隙,便于保护由该柔性装置支撑的柔性屏幕。
由于柔性装置需配合柔性屏幕等电子设备使用,为了方便装配,上述柔性装置设置为还包括:
第一安装块104,第一安装块104上设有第一联动块107;第一联动块107套装于轴组中第一端处的轴101上,并且第一联动块107和与之同排设置的联动件排联动配合,如图9所示;
第二安装块105,第二安装块105上设有第二联动块108;第二联动块108套装于轴组中第二端处的轴101上,并且第二联动块107和与之同排设置的联动件排联动配合,如图11所示。具体的,上述联动配合是指联动块上设有与联动件排的端部的齿122和齿槽123分别配合的齿槽和齿。
由于柔性装置配合柔性屏幕使用过程中两者重叠设置,而两者分别与电子设备的外壳连接,为了避免状态切换过程中柔性屏幕与上述外壳发生相对滑动,保护柔性屏幕的端部因滑动摩擦而损伤,上述实施方案中:
第一联动块107上设有第一插装部171,第一插装部171能够滑动地设置在第一安装块104的第一插槽内;第二联动块108上设有第二插装部181,第二插装部181能够滑动地设置在第二安装块105的第二插槽内;
在柔性装置由平直状态切换为弯曲状态时,第一插装部171和第二插装不181分别向第一插槽和第二插槽内滑入;在柔性装置由弯曲状态切换为平直状态时,第一插装部171和第二插装部181分别向第一插槽和第二插槽外滑出。
显然,本实施例方案提供的柔性装置中,在平直状态时,轴组中端部处的两根轴101和与之相邻的安装块之间分别具有预设距离L,如图8所示,该预设距离L能够作为柔性装置的补偿长度,在由平直状态切换为弯曲状态时,该柔性装置在上述预设的补偿长度的作用下实现总长度变短,使得该柔性装置保持与柔性屏幕的端部平齐,避免柔性屏与电子设备的外壳发生相对滑动。
上述柔性装置在弯曲状态时呈圆环状,上述第一安装块104和第二安装块105固定连接,使得用户能够将该柔性装置用作手环佩戴。上述第一安装块104和第二安装块105上可分别设置相互配合的卡接结构,优选设置为分别具有相互吸引的磁力装置。
进一步的,上述实施例提供的柔性装置还设有端部阻尼件109,端部阻尼件109包括用于套装在轴组中端部处的轴101上的阻尼套筒,还包括与该阻尼套筒固定连接的插装板191;插装板191能够滑动在设置在安装块上与之对应的插槽内,在柔性装置由平直状态切换为弯曲状态时,端部阻尼件109的插装板191向与之配合的插槽内滑动,在柔性装置由弯曲状态切换为平直状态时,端部阻尼件109的插装板191向与之配合的插槽外滑动。
本领域技术人员可以理解的是,柔性装置应用时需与柔性屏幕重叠设置,而柔性装置表面不平,为避免柔性屏因于与柔性装置的空隙对应的位置处受外力作用而损坏,上述柔性装置优选设置为还包括弹性衬板106,弹性衬板106的两端分别与第一安装块104和第二安装块105固定连接。本实施方案中,弹性衬板分别与两安装块固定连接,能够防止第一插装部171由第一插槽脱出、防止第二插装部181由第二插槽内脱出,并防止插装板191由与之配合的插槽脱出。当然,在上述未设置弹性衬板106的实施方案中,为防止两安装块脱落,上述第一插装部171、第二插装部181的自由端可分别设置无法由卡槽的端口脱出的卡块。
进一步的,为了防止状态切换过程中弹性衬板106和柔性装置的上述联动件组发生长距离的相对滑动,上述实施例提供的柔性装置中,弹性衬板106上紧贴联动件组的一侧设有限位条161,限位条161沿轴101的轴向设置;相应的,联动件102上设有卡槽,限位条161卡入卡槽内。上述限位条161可设置为与卡槽的两侧相抵,相应的,在柔性装置进行状态切换时弹性衬板106与上述联动件组无相对滑动,其仅通过自身变形使其长度与上述联动件组的长度相匹配,但为了确保弹性衬板106在使用过程中各处张力均衡,上述限位条161可设置为能够沿上述卡槽滑动,在柔性装置进行状态切换过程中,弹性衬板106与联动件组仅发生微小相对滑动,不会造成柔性屏幕损伤,同时弹性衬板106上各处张力均衡,能够长久保持良好的弹性性能,利于提高其使用寿命,且利于保护柔性屏幕。
本实用新型实施例还提供一种电子设备,该电子设备包括柔性屏幕和用于支撑上述柔性屏幕的柔性装置,其中,柔性装置与柔性屏幕重叠设置,并且两者始终相互紧贴,柔性装置为上述实施例提供的柔性装置。
具体的,上述电子设备中,柔性屏幕和柔性装置的端部平齐;
在柔性装置由平直状态切换为弯曲状态时,第一插装部171和第二插装部181分别滑入与之对应的插槽内,第一安装块104和与之相邻的轴101之间的距离变短、第二安装块105和与之相邻的轴101之间的距离变短;
在柔性装置由弯曲状态切换为平直状态时,第一插装部171和第二插装部181分别向与之对应的插槽外滑动,第一安装块104和与之相邻的轴101之间的距离变长、第二安装块105和与之相邻的轴101之间的距离变长。
本实用新型实施例提供的电子设备应用了上述实施例提供的柔性装置,进行状态切换时能够变形为预设形状,避免在变形过程中因发生蛇形变形而受损,使用寿命更长。当然,本实用新型实施例提供的电子设备还具有上述实施例提供的有关柔性装置的其它效果,在此不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (16)

1.一种柔性装置,其特征在于,包括:
轴组,所述轴组包括成排设置的多个轴,各所述轴分别相互平行;
联动件组,所述联动件组包括多个联动件;每个所述联动件用于套装于两相邻的所述轴;所述联动件组使各所述轴依次连接,并且各所述轴分别能够绕自身轴线转动;
其中,所述柔性装置具有平直状态和弯曲状态,在所述柔性装置进行状态切换时,所述联动件组带动所有的所述轴同时沿各自对应的预设轨迹运动。
2.根据权利要求1所述的柔性装置,其特征在于,所述柔性装置能够保持平直状态,且能够保持弯曲状态。
3.根据权利要求2所述的柔性装置,其特征在于,所述柔性装置能够保持在状态切换过程中的任意形态。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的柔性装置,其特征在于,所述联动件沿所述轴组中轴的排布方向依次设置形成联动件排,所述联动件排包括第一联动件排和第二联动件排,所述第一联动件排和所述第二联动件排交错布置。
5.根据权利要求4所述的柔性装置,其特征在于,所述联动件的端部设有齿和齿槽,所述联动件排中相邻的两联动件相互咬合。
6.根据权利要求5所述的柔性装置,其特征在于,所述齿和所述齿槽位于所述联动件排的中部;
在所述柔性装置为平直状态时,所述联动件排的第一侧中相邻的两所述联动件之间具有间隙;在所述柔性装置为弯曲状态时,所述联动件排的第一侧中相邻的两所述联动件相抵;
所述第一侧和所述联动件排的第二侧分别是所述联动件排沿第一方向的两侧;所述第一方向与所述联动件排的排布方向垂直,且与所述轴的轴向垂直。
7.根据权利要求6所述的柔性装置,其特征在于,在所述柔性装置为平直状态时,所述联动件排的第二侧中相邻的两所述联动件相抵;在所述柔性装置为弯曲状态时,所述联动件排的第二侧中相邻的两所述联动件之间具有间隙。
8.根据权利要求6所述的柔性装置,其特征在于,所述联动件上沿所述轴的轴线方向的一端设有凸块;所述凸块靠近所述第一侧;
在所述柔性装置为平直状态时,每个所述联动件的凸块卡在相邻的所述联动件排中相邻两联动件之间,并分别与该相邻两联动件相抵,所述凸块用于限制该相邻两联动件的转动方向。
9.根据权利要求4所述的柔性装置,其特征在于,还包括阻尼件,所述阻尼件用于套装在相邻的两所述轴上,并用于向该相邻的两所述轴分别提供绕自身轴线转动的阻尼。
10.根据权利要求9所述的柔性装置,其特征在于,所述阻尼件是由金属板经冲压和卷边形成的阻尼件,所述阻尼件上与所述轴配合的套装孔由所述阻尼件的卷边形成,所述轴与所述阻尼件的套装孔过盈配合。
11.根据权利要求4所述的柔性装置,其特征在于,还包括:
第一安装块,所述第一安装块上设有第一联动块;所述第一联动块套装于所述轴组中第一端处的轴上,并与其同排设置的所述联动件排联动配合;
第二安装块,所述第二安装块上设有第二联动块;所述第二联动块套装于所述轴组中第二端处的轴上,并与其同排设置的所述联动件排联动配合。
12.根据权利要求11所述的柔性装置,其特征在于,所述第一联动块上设有第一插装部,所述第一插装部能够滑动地设置在所述第一安装块的第一插槽内;所述第二联动块上设有第二插装部,所述第二插装部能够滑动地设置在所述第二安装块的第二插槽内;
在所述柔性装置由平直状态切换为弯曲状态时,所述第一插装部和所述第二插装部分别向所述第一插槽和所述第二插槽内滑入;在所述柔性装置由弯曲状态切换为平直状态时,所述第一插装部和所述第二插装部分别向所述第一插槽和所述第二插槽外滑出。
13.根据权利要求11所述的柔性装置,其特征在于,在弯曲状态时,所述柔性装置为圆环状,并且所述第一安装块和所述第二安装块固定连接。
14.根据权利要求11所述的柔性装置,其特征在于,还包括弹性衬板,所述弹性衬板的两端分别与所述第一安装块和所述第二安装块固定连接;
所述弹性衬板上紧贴所述联动件组的一侧设有限位条,所述限位条沿所述轴的轴向设置;所述联动件上设有卡槽,所述限位条卡入所述卡槽内。
15.一种电子设备,其特征在于,包括柔性屏幕和用于支撑所述柔性屏幕的柔性装置,所述柔性装置为权利要求1-14任意一项所述的柔性装置。
16.根据权利要求15所述的电子设备,其特征在于,所述柔性屏幕和所述柔性装置的端部平齐;
在所述柔性装置由平直状态切换为弯曲状态时,所述第一插装部和所述第二插装部分别滑入与之对应的插槽内,所述第一安装块和与之相邻的所述轴之间的距离变短、所述第二安装块和与之相邻的所述轴之间的距离变短;
在所述柔性装置由弯曲状态切换为平直状态时,所述第一插装部和所述第二插装部分别向与之对应的插槽外滑动,所述第一安装块和与之相邻的所述轴之间的距离变长、所述第二安装块和与之相邻的所述轴之间的距离变长。
CN201521091533.1U 2015-12-24 2015-12-24 柔性装置和电子设备 Active CN205281987U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201521091533.1U CN205281987U (zh) 2015-12-24 2015-12-24 柔性装置和电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201521091533.1U CN205281987U (zh) 2015-12-24 2015-12-24 柔性装置和电子设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205281987U true CN205281987U (zh) 2016-06-01

Family

ID=56066539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201521091533.1U Active CN205281987U (zh) 2015-12-24 2015-12-24 柔性装置和电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205281987U (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106920471A (zh) * 2015-12-24 2017-07-04 联想(北京)有限公司 柔性装置和电子设备
CN107635427A (zh) * 2016-07-19 2018-01-26 深圳市柔宇科技有限公司 柔性装置
CN107635428A (zh) * 2016-07-19 2018-01-26 深圳市柔宇科技有限公司 柔性装置
CN107690304A (zh) * 2016-07-19 2018-02-13 深圳市柔宇科技有限公司 柔性装置
CN108368965A (zh) * 2016-07-19 2018-08-03 深圳市柔宇科技有限公司 柔性装置
CN108665812A (zh) * 2018-06-28 2018-10-16 上海天马有机发光显示技术有限公司 一种弯曲装置及显示设备
WO2018210182A1 (zh) * 2017-05-17 2018-11-22 Oppo广东移动通信有限公司 可折叠移动终端
US11042193B2 (en) 2017-05-17 2021-06-22 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Foldable mobile terminal, foldable mechanism for foldable mobile terminal, and foldable unit for foldable mobile terminal
US11061443B2 (en) 2017-05-17 2021-07-13 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Foldable mechanism for foldable mobile terminal, foldable mechanism assembly for foldable mobile terminal, and foldable mobile terminal
US11073868B2 (en) 2017-05-17 2021-07-27 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Foldable mobile terminal, foldable mechanism for foldable mobile terminal, and foldable unit for foldable mobile terminal
US11108901B2 (en) 2017-05-17 2021-08-31 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Foldable mobile terminal, foldable mechanism for foldable mobile terminal, and foldable unit for foldable mobile terminal
US11175695B2 (en) 2017-05-17 2021-11-16 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Foldable mobile terminal, foldable mechanism for foldable mobile terminal, and foldable unit for foldable mobile terminal

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106920471A (zh) * 2015-12-24 2017-07-04 联想(北京)有限公司 柔性装置和电子设备
CN106920471B (zh) * 2015-12-24 2023-01-06 联想(北京)有限公司 柔性装置和电子设备
JP2019523056A (ja) * 2016-07-19 2019-08-22 シェンジェン ロイオル テクノロジーズ カンパニー リミテッドShenzhen Royole Technologies Co., Ltd. フレキシブルデバイス
US11459808B2 (en) 2016-07-19 2022-10-04 Shenzhen Royole Technologies Co., Ltd. Flexible device
CN108368965A (zh) * 2016-07-19 2018-08-03 深圳市柔宇科技有限公司 柔性装置
CN108366739A (zh) * 2016-07-19 2018-08-03 深圳市柔宇科技有限公司 柔性装置
CN107635427A (zh) * 2016-07-19 2018-01-26 深圳市柔宇科技有限公司 柔性装置
CN107690304A (zh) * 2016-07-19 2018-02-13 深圳市柔宇科技有限公司 柔性装置
EP3488769A4 (en) * 2016-07-19 2019-07-31 Shenzhen Royole Technologies Co., Ltd. FLEXIBLE DEVICE
EP3489567A4 (en) * 2016-07-19 2019-08-07 Shenzhen Royole Technologies Co., Ltd FLEXIBLE DEVICE
CN107635428A (zh) * 2016-07-19 2018-01-26 深圳市柔宇科技有限公司 柔性装置
CN107690304B (zh) * 2016-07-19 2020-10-27 深圳市柔宇科技有限公司 柔性装置
WO2018210182A1 (zh) * 2017-05-17 2018-11-22 Oppo广东移动通信有限公司 可折叠移动终端
US11042193B2 (en) 2017-05-17 2021-06-22 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Foldable mobile terminal, foldable mechanism for foldable mobile terminal, and foldable unit for foldable mobile terminal
US11061443B2 (en) 2017-05-17 2021-07-13 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Foldable mechanism for foldable mobile terminal, foldable mechanism assembly for foldable mobile terminal, and foldable mobile terminal
US11073868B2 (en) 2017-05-17 2021-07-27 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Foldable mobile terminal, foldable mechanism for foldable mobile terminal, and foldable unit for foldable mobile terminal
US11108901B2 (en) 2017-05-17 2021-08-31 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Foldable mobile terminal, foldable mechanism for foldable mobile terminal, and foldable unit for foldable mobile terminal
US11175695B2 (en) 2017-05-17 2021-11-16 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Foldable mobile terminal, foldable mechanism for foldable mobile terminal, and foldable unit for foldable mobile terminal
US10824189B2 (en) 2017-05-17 2020-11-03 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Foldable mobile terminal, foldable mechanism for foldable mobile terminal, and foldable unit for foldable mobile terminal
CN108665812A (zh) * 2018-06-28 2018-10-16 上海天马有机发光显示技术有限公司 一种弯曲装置及显示设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205281987U (zh) 柔性装置和电子设备
CN106920471A (zh) 柔性装置和电子设备
CN205451695U (zh) 柔性装置和电子设备
CN106920472A (zh) 柔性装置和电子设备
CN106020361A (zh) 柔性电子设备
CN105867533A (zh) 一种电子设备
CN103538080B (zh) 机器人
CN103101057B (zh) 机器人臂部件
CN106687259B (zh) 线缆管理系统、旋转关节和机器人
US20100162845A1 (en) Vertical articulated robot
JP6277850B2 (ja) 天吊りロボット
CN103056877B (zh) 机械手
CN105459155A (zh) 机器人
US10220508B2 (en) Robot
CN108177160B (zh) 一种可实现连续等曲率弯曲的联动关节组与机械臂
CN104723357B (zh) 机器人臂及包括该机器人臂的机器人
CN106559530A (zh) 柔性屏的开合结构和移动终端
JP2018134697A (ja) ロボット
CN206097002U (zh) 柔性电子设备
WO2014168050A1 (ja) ケーブルとケーブル支持装置との組立体
JP6519216B2 (ja) ケーブル保護部材の支持装置
KR101031037B1 (ko) 로봇용 관절 기구
CN107806469A (zh) 一种连接结构
CN105896456A (zh) 一种装卡稳定且具有隔热防护罩的电缆及其组装安装方法
CN107866802A (zh) 一种工业机器人的结构单元及工业机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant