CN106920472A - 柔性装置和电子设备 - Google Patents

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CN106920472A
CN106920472A CN201510996711.3A CN201510996711A CN106920472A CN 106920472 A CN106920472 A CN 106920472A CN 201510996711 A CN201510996711 A CN 201510996711A CN 106920472 A CN106920472 A CN 106920472A
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栾北瓯
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Abstract

本发明公开了一种柔性装置,其包括轴组和连接件组,轴组包括成排设置的多个轴,各轴的轴线相互平行;连接件组包括多个连接件,每个连接件均套装于轴组中相邻的两个轴;连接件组使轴组中各轴依次连接;该柔性装置具有平直状态和弯曲状态;由平直状态切换为弯曲状态时,柔性装置的长度增大;由弯曲状态切换为平直状态时,柔性装置的长度减小。柔性装置的长度在其状态切换过程中发生变化,能够实现在应用该柔性装置的电子装置由平直状态切换为柔性屏幕位于内侧的弯曲状态的过程中,始终与柔性屏幕的端部平齐,避免柔性屏幕受损,利于提高柔性屏幕的使用寿命。本发明还提供一种应用上述柔性装置的电子设备,避免柔性屏幕受损。

Description

柔性装置和电子设备

技术领域

[0001] 本发明涉及机械工业技术领域,更具体地说,涉及一种柔性装置,还涉及一种应用 上述柔性装置的电子设备。

背景技术

[0002] 随着社会的发展,柔性电子设备在人们生产生活中应用得越来越广泛。

[0003] 柔性电子设备包括重叠设置的柔性屏幕和柔性装置,其中柔性装置用于支撑柔性 屏幕。柔性装置包括多个依次连接的连接节,但是该柔性装置的长度不变,在电子设备变形 为弯曲状态,并且柔性屏幕位于柔性装置的内侧时,柔性装置上覆盖柔性屏幕的区域减小, 两者的端部不平齐,易造成柔性屏幕的端部受电子设备的外壳挤压并损伤,影响电子设备 的使用寿命。

[0004] 另外,上述电子设备中,柔性屏幕的端部和柔性装置的端部固定在一起,在电子设 备变形为弯曲状态且柔性屏幕位于柔性装置的内侧时,柔性屏幕受到柔性装置的挤压,易 产生褶皱,既影响用户观看柔性屏幕,又影响柔性屏幕的使用寿命。

[0005] 综上所述,如何提供一种弯曲时长度增大的柔性装置,以避免柔性装置呈弯曲状 态,且柔性屏幕位于柔性装置内侧时柔性屏幕因受电子设备的外壳而受损,是本领域技术 人员亟待解决的技术问题。

发明内容

[0006] 有鉴于此,本发明提供一种柔性装置,其由平直状态切换为弯曲状态时长度增大, 由弯曲状态切换为平直状态时长度减小,能够始终与电子设备的柔性屏幕的端部平齐,® 免柔性屏幕受损,提高其使用寿命。本发明还提供一种电子设备,其应用了上述柔性装置, 避免柔性屏幕受损。

[0007] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

[0008] —种柔性装置,包括:

[0009] 轴组,所述轴组包括成排设置的多个轴,各所述轴的轴线相互平行;

[0010] 连接件组,所述连接件组包括多个连接件,所述连接件套装于所述轴组中相邻的 两个所述轴;所述连接件组使所述轴组中各所述轴依次连接;

[0011] 其中,所述柔性装置具有平直状态和弯曲状态;由平直状态切换为弯曲状态时,所 述柔性装置的长度增大;由弯曲状态切换为平直状态时,所述柔性装置的长度减小。

[0012] 优选的,上述柔性装置中,所述柔性装置能够保持在平直状态,且能够保持在弯曲 状态。

[0013] 优选的,上述柔性装置中,所述柔性装置能够保持在状态切换过程中的任意形态。

[0014] 优选的,上述柔性装置中,所述连接件沿所述轴组中轴的排布方向依次设置形成 连接件排,所述连接件排包括第一连接件排和第二连接件排;所述轴组中与所述第一连接 件排的连接件插装配合的两个轴,分别与所述第二连接件排中相邻的两个连接件插装配 合。

[0015] 优选的,上述柔性装置中,所述第一连接件排由第一连接件组成,所述第一连接件 排由第二连接件组成;

[0016] 所述轴组中与同一个所述第一连接件配合的两相邻的所述轴的轴距不变;

[0017] 所述第二连接件上用于与所述轴配合的套装孔为弧形长条孔,所述轴组中与同一 个所述第二连接件配合的两个相邻的所述轴分别能够沿所述弧形长条孔滑动;

[0018] 在所述柔性装置由平直状态切换为弯曲状态时,所述轴组中与所述第二连接件配 合的两轴分别沿各自对应的所述弧形长条孔滑动,并相互远离,所述柔性装置的第一侧长 度增加速率大于柔性装置的第二侧长度增加速率;

[0019] 在所述柔性装置由弯曲状态切换为平直状态时,所述轴组中与所述第二连接件配 合的两轴分别沿各自对应的所述弧形长条孔滑动,并相互靠近,所述柔性装置的第一侧长 度减小速率大于柔性装置的第二侧长度减小的速率。

[0020] 优选的,上述柔性装置中,每个所述第二连接件上两所述弧形长条孔的弯曲方向 相同,且所述第二连接件排中,各所述第二连接件的弧形长条孔的弯曲方向相同;所述弧形 长条孔弯向所述柔性装置的第二侧。

[0021] 优选的,上述柔性装置中,在所述柔性装置为弯曲状态时,插装于所述第二连接件 的两所述轴分别与该第二连接件上两所述弧形长条孔中相互背离的端部相抵,以限制所述 柔性装置发生更大幅度的弯曲。

[0022] 优选的,上述柔性装置中,在所述柔性装置为平直状态时,插装于所述第二连接件 的两所述轴分别与该第二连接件上两所述弧形长条孔中相互靠近的端部相抵。

[0023] 优选的,上述柔性装置中,还包括阻尼件,所述阻尼件设置于所述第一连接件或所 述第二连接件,且所述阻尼件位于所述第一连接件排和所述第二连接件排之间,并由所述 第一连接件排和所述第二连接件排夹紧。

[0024] 优选的,上述柔性装置中,还包括弹性卡位件,所述弹性卡位件设置于所述第二连 接件,所述第一连接件上设有卡槽,在所述柔性装置为平直状态时,所述弹性卡位件卡在所 述卡槽内,以使所述柔性装置稳定在平直状态。

[0025] 优选的,上述柔性装置中,所述弹性卡位件为长条状,并且所述弹性卡位件串接所 述第二连接件排中所有的第二连接件;

[0026] 在所述柔性装置由平直状态切换为弯曲状态时,所述第二连接件排中相邻的第二 连接件之间的距离变长,所述弹性卡位件被拉伸并由所述卡槽脱出;

[0027] 在所述柔性装置由弯曲态切换为平直状态时,所述第二连接件排中相邻的第二连 接件之间的距离变短,所述弹性卡位件所受拉力逐渐减小,并且在所述柔性装置为平直状 态时,所述弹性卡位件再次卡入所述卡槽内。

[0028]优选的,上述柔性装置中,还包括:

[0029]第一安装块,所述第一第安装块上设有第一连接块,所述第一连接块上设有与所 述轴组中第一端处的轴配合的第一套装孔,且所述第一套装孔和与所述第一安装块同排设 置的连接件排中连接件上的套装孔结构相同;

[0030]第二安装块,所述第二第安装块上设有第二连接块,所述第二连接块上设有与所 述轴组中第二端处的轴配合的第二套装孔,且所述第二套装孔和与所述第二安装块同排设 置的连接件排中连接件上的套装孔结构相同。

[0031 ]优选的,上述柔性装置中,还包括衬板,所述衬板的两端分别与所述第一安装块和 所述第二安装块固定连接;在所述柔性装置为弯曲状态时,所述衬板位于所述柔性装置的 内侧。

[0032] 一种电子设备,包括柔性屏幕和用于支撑所述柔性屏幕的柔性装置,所述柔性装 置为上述技术方案中任意一项所述的柔性装置。

[0033] 优选的,上述电子设备中,所述柔性屏幕位于所述柔性装置的第二侧,所述第二侧 为所述柔性装置在弯曲状态下的内侧。

[0034] 优选的,上述电子设备中,在所述柔性装置进行状态切换的过程中,其第一侧的切 线的长度逐渐增长,第二侧的切线的长度不变,且所述第二侧始终保持贴覆于所述柔性屏 幕的相同位置。

[0035] 优选的,上述电子设备中,在所述柔性装置进行状态切换时,所述柔性屏幕上与柔 性装置的第二侧中各所述连接件的中点相对应的各位置始终保持不变。

[0036] 本发明提供一种柔性装置,其包括轴组和连接件组,轴组包括成排设置的多个轴, 各轴的轴线相互平行;连接件组包括多个连接件,每个连接件均套装于轴组中相邻的两个 轴;连接件组使轴组中各轴依次连接;该柔性装置具有平直状态和弯曲状态;由平直状态切 换为弯曲状态时,柔性装置的长度增大;由弯曲状态切换为平直状态时,柔性装置的长度减 小。

[0037] 本发明提供的柔性装置的长度在其状态切换过程中发生变化,能够实现在应用该 柔性装置的电子装置由平直状态切换为柔性屏幕位于内侧的弯曲状态的过程中,始终与柔 性屏幕的端部平齐,避免柔性屏幕受损,利于提高柔性屏幕的使用寿命。

[0038] 另外,本发明提供的柔性装置的长度在其状态切换过程中发生变化,能够既实现 始终贴覆于柔性屏幕上的相同位置,又能够避免挤压柔性屏幕,防止在弯曲状态时柔性屏 幕产生褶皱,方便用户观看柔性屏幕,利于提高柔性屏幕的使用寿命。

[0039] 本发明还提供一种应用上述柔性装置的电子设备,避免柔性屏幕受损。

附图说明

[0040] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以 根据这些附图获得其他的附图。

[0041 ]图1为本发明实施例提供的柔性装置在平直状态时的结构示意图;

[0042] 图2为图1所示柔性装置的内部结构图;

[0043] 图3为图1所示柔性装置中弹性卡位件串接第二连接件组中所有第二连接件的装 配示意图;

[0044] 图4为图1所示柔性装置中弹片与第一连接件的装配示意图;

[0045] 图5为图1所示柔性装置在弯曲状态时的结构示意图;

[0046] 图6为本发明实施例提供的另一种柔性装置在平直状态时的侧视结构示意图;

[0047] 图7为图6所示柔性装置的内部结构示意图;

[0048]图8为图6所示柔性装置在弯曲状态时的立体结构示意图;

[0049]图9为本发明实施例提供的柔性装置在平直状态时第一连接件和第二连接件的位 置关系示意图;

[0050] 图10为本发明实施例提供的柔性装置在弯曲状态时第一连接件和第二连接件的 位置关系示意图。

[0051] 其中,图1-图]_〇中:

[0052] 轴101;第一连接件121;第二连接件122;弹性卡位件103;第一安装块104;第一连 接块141;第二安装块105;第二连接块151;衬板106;弹片107。

具体实施方式

[0053]本发明实施例公开了一种柔性装置,其由平直状态切换为弯曲状态时长度增大, 由弯曲状态切换为平直状态时长度减小,能够始终与电子设备的柔性屏幕的端部平齐,避 免柔性屏幕受损,提高其使用寿命。本发明实施例还公开了一种电子设备,其应用了上述柔 性装置,避免柔性屏幕受损。

[0054] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。

[0055] 请参阅图1-图10,本发明实施例提供一种柔性装置,其包括轴组和连接件组,轴组 包括成排设置的多个轴101,各轴的轴线相互平行;连接件组包括多个连接件,连接件套 装于轴组中相邻的两个轴101,连接件组使轴组中各轴依次连接;其中柔性装置具有平 直状态和弯曲状态;柔性装置由平直状态切换为弯曲状态时,其长度增大,柔性装置由弯曲 状态切换为平直状态时,其长度减小。上述柔性装置的长度是指其中性层的长度,在柔性装 置为弯曲状态时上述中性层位于柔性装置的内侧和外侧的中间位置。另外,上述柔性装置 在平直状态时,轴组各1〇1轴沿直线方向依次排布,在柔性装置为弯曲状态时,轴组中各轴 101沿曲线方向依次排布。

[0056] 本发明实施例提供的柔性装置的长度在其状态切换过程中发生变化,能够实现在 应用该柔性装置的电子装置由平直状态切换为柔性屏幕位于内侧的弯曲状态的过程中,始 终与柔性屏幕的端部平齐,避免柔性屏幕受损,利于提高柔性屏幕的使用寿命。

[0057] 另外,本发明实施例提供的柔性装置的长度在其状态切换过程中发生变化,能够 既实现始终贴覆于柔性屏幕上的同一位置,又能够避免挤压柔性屏幕,防止在弯曲状态时 柔性屏幕产生褶皱,方便用户观看柔性屏幕、利于提高柔性屏幕的使用寿命。

[0058] 为了方便用户使用,上述实施例提供的柔性装置设置为能够保持平直状态,且能 够保持弯曲状态,避免用户手持或设置额外的部件对该柔性装置进行支撑,利于用户对由 该柔性装置支撑的柔性屏幕等电子元件进行操作。本领域技术人员可以理解的是,上述柔 性装置由平直状态切换为弯曲状态或由弯曲状态切换为平直状态的过程中,其会不停变换 形态,为了更方便用户使用,上述柔性装置设置为能够保持在状态切换过程中的任意形态。

[0059] 具体的,上述实施例提供的柔性装置中,连接件沿轴组中轴1〇1的排布方向依次设 置形成连接件排,连接件排包括第一连接件排和第二连接件排;每个上述连接件排至少与 轴组的所有中间轴(轴组包括位于两端的两个轴101和位于上述两个轴101之间的中间轴) 套装配合;上述第一连接件排和第二连接件排交错布置,即轴组中与第一连接件排的连接 件插装配合的两个轴1 〇 1分别与第二连接件排中相邻的两个连接件插装配合。

[0060] 进一步的,为了确保柔性装置进行状态切换时长度发生变化,上述实施例提供的 技术方案中:

[0061] 第一连接件排由第一连接件121组成,第二连接件排由第二连接件122组成;

[0062] 轴组中与同一个第一连接件121配合的两相邻的轴1 〇 1之间的轴1 〇 1距不变,即第 一连接件121上与轴101配合的插装孔为恰好圈在轴101外周的孔,该孔的形状与轴101的截 面形状相同;

[0063] 第二连接件122上用于与轴101配合的套装孔为弧形长条孔,轴组中与同一个第二 连接件122配合的两相邻的轴1 〇 1分别能够沿各自对应的弧形长条孔滑动;

[0064] 在柔性装置由平直状态切换为弯曲状态时,轴组中与第二连接件U2配合的两轴 101分别沿各自对应的弧形长条孔滑动,并相互远离,柔性装置的第一侧长度增加速率大于 柔性装置的第二侧长度增加速率;

[0065] 在柔性装置由弯曲状态切换为平直状态时,轴组中与第二连接件122配合的两轴 101分别沿各自对应的弧形长条孔滑动,并相互靠近,柔性装置的第一侧长度减小速率大于 柔性装置的第二侧长度减小的速率。上述第一侧和第二侧分别为柔性装置中相对的两侧, 并且第二侧用于贴近电子设备的柔性屏幕。

[0066] 上述方案中柔性装置进行状态切换时其第一侧的长度变化速率大于第二侧的长 度变化速率,能够确保柔性装置的第二侧始终对应柔性屏幕上的相同区域,能够在用户根 据需要随意切换柔性屏幕的形态的过程中保护屏幕免受损伤。

[0067] 具体的,上述柔性装置中,每个第二连接件122上两弧形长条孔的弯曲方向相同, 且第二连接件排中,各第二连接件122的弧形长条孔的弯曲方向相同;弧形长条孔弯向柔性 装置的第二侧(即弧形长条孔的内侧朝向柔性装置的第二侧)。

[0068] 本发明实施例提供的柔性装置中,各第二连接件122上所有弧形长条孔的弯曲方 向均设置为朝向柔性装置的第二侧,能够确保该柔性装置处于弯曲状态或进行状态切换 时,其上各处的弯曲方向都相同,防止由该柔性装置支撑的柔性屏幕发生蛇曲并与电子设 备的外壳摩擦,保护柔性屏幕免受损伤。同时,该实施方案提供的柔性装置中,第二连接件 122上弧形长条孔的弯曲方向限制该柔性装置仅能变形为第二侧为内侧的弧形形态,能够 避免该柔性装置反向弯曲,防止与该柔性装置配合的柔性屏幕因反向弯曲而受电子设备的 外壳拉扯,避免该柔性屏幕受损。

[0069] 上述柔性装置处于弯曲状态时,电子设备的柔性屏幕位于该柔性装置的内侧,为 了避免柔性装置弯曲程度过大而造成用户不便对柔性屏幕进行操作,上述实施例提供的柔 性装置处于弯曲状态时,插装于第二连接件I22的两轴1〇1分别与该第二连接件122上两弧 形长条孔中相互背离的端部相抵,以限制该柔性装置发生更大幅度的弯曲,如图1 〇所示。

[0070] 进一步的,为了避免上述柔性装置在平直状态时发生反向弯曲,上述实施例提供 的柔性装置在平直状态时,插装于第二连接件122的两轴101分别与该第二连接件122上两 弧形长条孔中相互靠近的端部相抵,如图9所示。当然该柔性装置还可设置为在平直状态 时,连接件组中相邻的两连接件相抵并无法沿朝向柔性装置的第一侧发生相对转动,以限 制柔性装置向其第一侧弯曲变形。

[0071]为了确保柔性装置能够保持在平直状态、弯曲状态或状态切换过程中的任意形 态,上述实施例提供的柔性装置中还包括阻尼件,阻尼件设置于第一连接件121或第二连接 件122,且阻尼件位于第一连接件排和第二连接件排之间,并由第一连接件排和第二连接件 排夹紧。本实施例中阻尼件向第一连接件121和第二连接件122提供发生相对运动的阻尼, 确保该柔性装置能够保持在任意形态。

[0072]具体的,上述柔性装置中,阻尼件设置为卡装于第一连接件121上朝向第二连接件 122的一侧的卡槽或卡装于第二连接件122上朝向第一连接件121的一侧的卡槽内的一个或 多个弹片107,弹片107具有预紧力,用于向第二连接件122或第一连接件121施加远离与该 弹片107装配连接的第一连接件121或第二连接件122的力。当然,上述实施例提供的柔性装 置中,阻尼件还可设置为固定于第二连接件122上弧形长条孔的内壁处的摩擦垫,该摩擦垫 通过向与该弧形长条孔插装配合的轴101施加阻尼使柔性装置保持在任意形态。本实施例 对阻尼件的种类、设置位置不做具体限定。

[0073]虽然上述实施方案提供的柔性装置无法在平直状态时向其第一侧弯曲,但其易因 受外力作用而向第二侧弯曲,为了进一步确保该柔性装置能够稳定在平直状态,上述柔性 装置还包括弹性卡位件103,弹性卡位件103设置于第二连接件122,相应的,第一连接件121 上设有卡槽,在柔性装置为平直状态时,弹性卡位件103卡在卡槽内,使得柔性装置稳定在 平直状态。

[0074]为了方便上述柔性装置由平直状态切换为弯曲状态,上述柔性装置中,弹性卡位 件103设置为长条状,并且弹性卡位件103串接第二连接件排中所有的第二连接件122,如图 3所示;

[0075]在柔性装置由平直状态切换为弯曲状态时,第二连接件排中相邻的第二连接件之 间的距离变长,弹性卡位件103被拉伸,其由上述卡槽脱出并位于第一连接件排和第二连接 件排之间的间隙处;

[0076]在柔性装置由弯曲态切换为平直状态时,第二连接件排中相邻的第二连接件122 之间的距离变短,弹性卡位件103的长度减小,并且在柔性装置回复为平直状态时,弹性卡 位件103再次卡入上述卡槽内。

[0077]由于柔性装置需配合柔性屏幕等电子设备使用,为了方便装配,上述柔性装置设 置为还包括:

[0078]第一安装块104,第一第安装块104上设有第一连接块141,第一连接块141上设有 与轴组中第一端处的轴101配合的第一套装孔,且第一安装块104的第一套装孔和与该第一 安装块104同排设置的连接件排中连接件上的套装孔结构相同;

[0079]第二安装块105,第二第安装块上设有第二连接块151,第二连接块151上设有与轴 组中第二端处的轴101配合的第二套装孔,且第二安装块105的第二套装孔和与该第二安装 块105同排设置的连接件排中连接件上的套装孔结构相同。具体的,该方案中弹性卡位件 105需串接与第二连接件排同排设置的第一连接块141和/或第二连接块105。

[0080]本实施例提供的柔性装置可弯曲为第一安装块104和第二安装块105相互平行的 状态,以方便用户使用,相应的,第一安装块104和第二安装块105相互平行时,可使连接件 组全部的连接件均形成弯曲结构,还可使连接件中部分连接件形成弯曲结构,而该弯曲结 构两则的连接件分别与第一安装块104和第二安装块i〇5并排设置;在第一安装块104和第 二安装块105相互平行,并且两者距离最近时,连接件组中参与形成弧形结构的连接件的个 数最少,如图5所示,用户可通过使第一安装块1〇4和第二安装块1〇5沿第一方向发生相互移 动来改变上述连接件组中形成弧形结构的部位,方便用户使用。上述第一方向为第一安装 块104和第二连接块1〇5的延伸方向。

[0081] 上述柔性装置的连接件组中相邻的连接件之间、不同的连接件排之间分别具有空 隙,若柔性装置直接与柔性屏幕连接,难免造成柔性屏幕上与上述空隙对应的位置处受外 力时损伤,故上述柔性装置中还设有衬板1〇6。衬板106的两端分别与第一安装块104和第二 安装块105固定连接(具体可设置为焊接或铆接等),并且衬板1〇6处于该柔性装置的第二 侧,即在该柔性装置为弯曲状态时,衬板1〇6位于该柔性装置的内侧。该柔性装置在应用过 程中衬板106紧贴柔性屏幕,并且衬板1〇6夹在柔性屏幕和连接件排之间。

[0082] 为了避免柔性装置进行状态切换过程中衬板1〇6和连接件组脱离,上述实施例提 供的柔性装置中,衬板106与连接件上朝向该柔性装置的第二侧的端面的中点处(如图5所 示的A点-G点)连接(具体可设置为粘接),以在不妨碍柔性装置进行状态切换的基础上防止 衬板106与连接件组脱离。

[0083] 本发明实施例还提供一种电子设备,包括柔性屏幕和用于支撑柔性屏幕的柔性装 置,其中,柔性装置为上述实施例提供的柔性装置。

[0084] 具体的,上述电子设备中,柔性屏幕位于柔性装置的第二侧,该第二侧为柔性装置 在弯曲状态下的内侧。

[0085] 上述电子设备中,在柔性装置进行状态切换时,其第一侧的切线的长度逐渐增长, 第二侧的切线的长度不变,且第二侧始终保持贴覆于柔性屏幕上的同一位置,能够确保该 第二侧始终与柔性屏幕无相对滑动,完全避免柔性装置在状态切换过程中直接或通过电子 设备的外壳等拉扯柔性屏幕,避免柔性屏幕受损。上述具有衬板1〇6的柔性装置中第二侧的 切线是指衬板上106紧贴柔性屏幕的一侧的边际线;上述不具备衬板1〇6的柔性装置中第二 侧的切线是指各连接件上朝向上述第二侧的一端的中点所组成的曲线。

[0086]进一步的,上述实施例提供的电子设备中,柔性装置进行状态切换时,柔性屏幕上 与各连接件朝向该柔性装置的第二侧的一端的中点对应的位置始终保持不变,即柔性屏幕 上与连接件中朝向上述第二侧的一端的中点处沿法线方向对应的位置始终保持不变。上述 法向是指各连接件中朝向上述第二侧的一端的中点组成的曲线的法线方向。

[0087]本发明实施例提供一种电子设备,其应用了上述实施例提供的柔性装置,避免柔 性屏幕受损。当然,本实施例提供的电子设备还具有上述实施例提供的有关柔性装置的其 它效果,在此不再赘述。

[0088]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

[0089]对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。

Claims (17)

1. 一种柔性装置,其特征在于,包括: 一 轴组,所述轴组包括成排设置的多个轴,各所述轴的轴线相互平行; 连接件组,所述连接件组包括多个连接件,所述连接件套装于所述轴组中相邻的两个 所述轴;所述连接件组使所述轴组中各所述轴依次连接; 、、 其中,所述柔性装置具有平直状态和弯曲状态;由平直状态切换为弯曲状态时,所述柔 性装置的长度增大;由弯曲状态切换为平直状态时,所述柔性装置的长度减小。 、
2. 根据权利要求1所述的柔性装置,其特征在于,所述柔性装置能够保持在平直状态’ 且能够保持在弯曲状态。 、
3. 根据权利要求2所述的柔性装置,其特征在于,所述柔性装置能够保持在状态切换过 程中的任意形态。
4. 根据权利要求1-3任意一项所述的柔性装置,其特征在于,所述连接件沿所述轴组中 轴的排布方向依次设置形成连接件排,所述连接件排包括第一连接件排和第二连接件排; 所述轴组中与所述第一连接件排的连接件插装配合的两个轴,分别与所述第二连接件排中 相邻的两个连接件插装配合。
5. 根据权利要求4所述的柔性装置,其特征在于,所述第一连接件排由第一连接件组 成,所述第二连接件排由第二连接件组成; 所述轴组中与同一个所述第一连接件配合的两相邻的所述轴的轴距不变; 所述第二连接件上用于与所述轴配合的套装孔为弧形长条孔,所述轴组中与同一个所 述第二连接件配合的两个相邻的所述轴分别能够沿所述弧形长条孔滑动; 在所述柔性装置由平直状态切换为弯曲状态时,所述轴组中与所述第二连接件配合的 两轴分别沿各自对应的所述弧形长条孔滑动,并相互远离,所述柔性装置的第一侧长度增 加速率大于柔性装置的第二侧长度增加速率; 在所述柔性装置由弯曲状态切换为平直状态时,所述轴组中与所述第二连接件配合的 两轴分别沿各自对应的所述弧形长条孔滑动,并相互靠近,所述柔性装置的弟一侧长度减 小速率大于柔性装置的第二侧长度减小的速率。
6. 根据权利要求5所述的柔性装置,其特征在于,每个所述第二连接件上两所述弧形长 条孔的弯曲方向相同,且所述第二连接件排中,各所述第二连接件的弧形长条孔的弯曲方 向相同;所述弧形长条孔弯向所述柔性装置的第二侧。
7. 根据权利要求6所述的柔性装置,其特征在于,在所述柔性装置为弯曲状态时,插装 于所述第二连接件的两所述轴分别与该第二连接件上两所述弧形长条孔中相互背离的端 部相抵,以限制所述柔性装置发生更大幅度的弯曲。
8. 根据权利要求7所述的柔性装置,其特征在于,在所述柔性装置为平直状态时,插装 于所述第二连接件的两所述轴分别与该第二连接件上两所述弧形长条孔中相互靠近的端 部相抵。
9. 根据权利要求5所述的柔性装置,还包括阻尼件,所述阻尼件设置于所述第一连接件 或所述第二连接件,且所述阻尼件位于所述第一连接件排和所述第二连接件排之间,并由 所述第一连接件排和所述第二连接件排夹紧。
10. 根据权利要求5所述的柔性装置,其特征在于,还包括弹性卡位件,所述弹性卡位件 设置于所述第二连接件,所述第一连接件上设有卡槽,在所述柔性装置为平直状态时,所述 弹性卡位件卡在所述卡槽内,以使所述柔性装置稳定在平直状态。
11. 根据权利要求10所述的柔性装置,其特征在于,所述弹性卡位件为长条状,并且所 述弹性卡位件串接所述第二连接件排中所有的第二连接件; 在所述柔性装置由平直状态切换为弯曲状态时,所述第二连接件排中相邻的第二连接 件之间的距离变长,所述弹性卡位件被拉伸并由所述卡槽脱出; 在所述柔性装置由弯曲态切换为平直状态时,所述第二连接件排中相邻的第二连接件 之间的距离变短,所述弹性卡位件所受拉力逐渐减小,并且在所述柔性装置为平直状态时, 所述弹性卡位件再次卡入所述卡槽内。
12. 根据权利要求5所述的柔性装置,其特征在于,还包括: 第一安装块,所述第一第安装块上设有第一连接块,所述第一连接块上设有与所述轴 组中第一端处的轴配合的第一套装孔,且所述第一套装孔和与所述第一安装块同排设置的 连接件排中连接件上的套装孔结构相同; 第二安装块,所述第二第安装块上设有第二连接块,所述第二连接块上设有与所述轴 组中第二端处的轴配合的第二套装孔,且所述第二套装孔和与所述第二安装块同排设置的 连接件排中连接件上的套装孔结构相同。
13. 根据权利要求12所述的柔性装置,其特征在于,还包括衬板,所述衬板的两端分别 与所述第一安装块和所述第二安装块固定连接;在所述柔性装置为弯曲状态时,所述衬板 位于所述柔性装置的内侧。
14. 一种电子设备,包括柔性屏幕和用于支撑所述柔性屏幕的柔性装置,其特征在于, 所述柔性装置为权利要求1-13中任意一项所述的柔性装置。
15. 根据权利要求14所述的电子设备,其特征在于,所述柔性屏幕位于所述柔性装置的 第二侧,所述第二侧为所述柔性装置在弯曲状态下的内侧。
16. 根据权利要求15所述的电子设备,其特征在于,在所述柔性装置进行状态切换的过 程中,其第一侧的切线的长度逐渐增长,第二侧的切线的长度不变,且所述第二侧始终保持 贴覆于所述柔性屏幕上的相同位置。
17. 根据权利要求16所述的电子设备,其特征在于,在所述柔性装置进行状态切换时, 所述柔性屏幕上与柔性装置的第二侧中各所述连接件的中点相对应的各位置始终保持不 变。
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