CN108167316B - 转轴、外壳和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了转轴，包括弯曲单元和延长单元，其中：所述弯曲单元包括链状结构，所述链状结构穿设有至少两根链轴；所述延长单元包括至少一个第一联动片、侧轴和干涉机构；所述多根链轴中位于一侧的第一链轴穿设于第一联动片的第一滑槽内，所述第一滑槽具有第一端以及位于第一端第一方向上的第二端；所述第一联动片还设置有用于穿设侧轴的侧孔，所述侧孔靠近所述第一滑槽的第二端；所述干涉机构用于在所述链状结构弯曲过程中带动第一联动片向第一方向运动，第一链轴相对于第一联动片沿第一滑槽向第一端滑动，使得侧轴与第一链轴之间的距离增大，以补偿弯曲时的长度缩短。

Description

转轴、外壳和电子设备

技术领域

本公开涉及一种转轴、一种外壳和一种电子设备。

背景技术

电子设备日新月异，为了携带方便，电子设备小型化已成为一种趋势，但是为了操作方便和良好的视觉效果，电子设备也趋于大屏化，因此，可折叠电子设备的开发成为研究的重点，可折叠电子设备中需要转轴来实现部分区域的弯折，例如柔性显示设备的固定外壳中可设置转轴来实现设备的折叠，但是现有的转轴会造成柔性屏OLED模组在“伸直状态←→弯曲状态”反复转化时被拉伸应力或压缩应力破坏，这是因为现有转轴的中性层位于转轴内部，其内表面在弯曲过程中长度缩短，与内表面固定连接的柔性屏OLED模组因而受到压缩应力的影响，而目前柔性屏OLED模组几乎不能承受拉伸应力与压缩应力，微观电路结构会发生断裂，造成损坏。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种转轴，包括弯曲单元和延长单元，其中：所述弯曲单元包括链状结构，所述链状结构穿设有至少两根链轴；所述延长单元包括至少一个第一联动片、侧轴和干涉机构；所述多根链轴中位于一侧的第一链轴穿设于第一联动片的第一滑槽内，所述第一滑槽具有第一端以及位于第一端第一方向上的第二端；所述第一联动片还设置有用于穿设侧轴的侧孔，所述侧孔靠近所述第一滑槽的第二端；所述干涉机构用于在所述链状结构弯曲过程中带动第一联动片向第一方向运动，第一链轴相对于第一联动片沿第一滑槽向第一端滑动，使得侧轴与第一链轴之间的距离增大，以补偿弯曲时的长度缩短。

根据本公开的实施例，所述干涉机构还用于在所述链状结构从弯曲状态转为平直状态的过程中带动第一联动片向与第一方向相反的第二方向运动，第一链轴相对于第一联动片沿第一滑槽向第二端滑动，使得侧轴与第一链轴之间的距离减小。

根据本公开的实施例，所述多根链轴还包括第二链轴、第三链轴和第四链轴；所述干涉机构包括干涉轴和至少一个第二联动片；所述第一链轴和第二链轴均穿设在第一联动片的第一滑槽内，第三链轴和第四链轴分别穿设在第二联动片的两个链轴孔内，所述干涉轴用于实现第一联动片和第二联动片之间的运动干涉；在所述链状结构弯曲过程中，所述第二联动片能够通过所述干涉轴推动第一联动片向所述第一方向运动；以及在所述链状结构伸直过程中，所述第二联动片能够通过所述干涉轴拉动第一联动片向与所述第一方向相反的第二方向运动，第一链轴相对于第一联动片沿第一滑槽向第二端滑动，使得侧轴与第一链轴之间的距离减小。

根据本公开的实施例，所述链状结构还包括多根同步轴和至少一组链节组；所述链节组包括依次连接的多段链节，相邻链节通过链轴连接；所述同步轴用于将多段链节互相关联，以实现链状结构的同步弯曲。

根据本公开的实施例，所述链节呈片状，相邻片状链节前后错位设置，每个所述片状链节设置有两个链轴孔，每根链轴穿设于相邻两个片状链节不同位置上的链轴孔中，实现相邻两个片状链节的转动连接；每个所述片状链节还设置有若干沿不同方向延伸的同步轴滑槽，同步轴穿设于相邻多个片状链节不同位置上的同步轴滑槽中，与链轴配合实现多个片状链节的同步转动。

根据本公开的实施例，所述弯曲单元两侧均设置有延长单元，位于两侧的延长单元对称设置。

根据本公开的实施例，所述链状结构包括多组链节组，所述多组链节组并排设置；和/或所述延长单元包括多个第一联动片和多个第二联动片。

本公开还提供一种外壳，包括至少一个转轴，其中：所述转轴包括弯曲单元和延长单元，其中：所述弯曲单元包括链状结构，所述链状结构穿设有至少两根链轴；所述延长单元包括至少一个第一联动片、侧轴和干涉机构；所述多根链轴中的第一链轴穿设于第一联动片的第一滑槽内，所述第一滑槽具有第一端以及位于第一端第一方向上的第二端；所述第一联动片还设置有用于穿设侧轴的侧孔，所述侧孔靠近所述第一滑槽的第二端；所述干涉机构用于在所述链状结构弯曲过程中带动第一联动片沿第一方向运动，第一链轴相对于第一联动片沿第一滑槽向第一端滑动，使得侧轴与第一链轴之间的距离增大，以补偿弯曲时的长度缩短。所述外壳还包括弯曲外壳和延长外壳，分别对应转轴的弯曲单元和延长单元，所述弯曲外壳和延长外壳包括多段壳体，每段壳体的运动状态与转轴相应部分的运动状态相匹配。

根据本公开的实施例，所述弯曲外壳包括多个与链轴连接并沿链轴长度方向延伸的长条状的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体交替设置，且第一壳体与第二壳体至少部分重叠；所述延长外壳包括与侧轴连接的长条状的第三壳体和第四壳体，所述第三壳体位于第四壳体和弯曲外壳之间，且与第四壳体和弯曲外壳至少部分重叠；和/或所述弯曲外壳两侧均设置有延长外壳，位于两侧的延长外壳对称设置；和/或所述外壳包括沿链轴长度方向并排设置的多个子外壳单元，所述每个子外壳单元包括至少一个转轴。

本公开还提供一种电子设备，包括外壳和第一本体，其中：所述第一本体包括柔性屏，所述柔性屏固定于外壳内侧；所述外壳包括至少一个转轴，其中：包括弯曲单元和延长单元，其中：所述弯曲单元包括链状结构，所述链状结构穿设有至少两根链轴；所述延长单元包括至少一个第一联动片、侧轴和干涉机构；所述多根链轴中的第一链轴穿设于第一联动片的第一滑槽内，所述第一滑槽具有第一端以及位于第一端第一方向上的第二端；所述第一联动片还设置有用于穿设侧轴的侧孔，所述侧孔靠近所述第一滑槽的第二端；所述干涉机构用于在所述链状结构弯曲过程中带动第一联动片沿第一方向运动，第一链轴相对于第一联动片沿第一滑槽向第一端滑动，使得侧轴与第一链轴之间的距离增大，以补偿弯曲时的长度缩短。所述外壳还包括弯曲外壳和延长外壳，分别对应转轴的弯曲单元和延长单元，所述弯曲外壳和延长外壳包括多段壳体，每段壳体的运动状态与转轴相应部分的运动状态相匹配。

根据本公开的实施例，还包括第二本体，所述第二本体一端与外壳一端转动连接；在所述外壳与第二本体闭合情况下，固定有柔性屏的外壳能够弯折将第二本体包覆在柔性屏和外壳内部。

根据本公开的实施例，可以至少部分地解决柔性屏OLED模组在伸直状态和弯曲状态反复转化时被拉伸应力或压缩应力破坏的问题，并因此可以实现保护柔性屏OLED模组的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的转轴100的应用场景；

图2A示意性示出了根据本公开实施例的转轴100处于平直状态的斜视图；

图2B示意性示出了根据本公开实施例的转轴100处于平直状态的正视图；

图3A示意性示出了根据本公开实施例的转轴100处于弯曲状态的斜视图；

图3B示意性示出了根据本公开实施例的转轴100处于弯曲状态的正视图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的第一联动片和干涉机构的结构图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的具有同步机构的转轴结构图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的同步机构的正视图；

图7示意性示出了根据本公开实施例的链节的结构图；

图8示意性示出了根据本公开实施例的转轴两侧设置延长单元的第一视角的结构图；

图9示意性示出了根据本公开实施例的转轴两侧设置延长单元的第二视角的结构图；

图10示意性示出了根据本公开实施例的多组链节组的结构图；

图11示意性示出了根据本公开实施例的多组链节组的细节图；

图12示意性示出了根据本公开实施例的填充零件的结构图；

图13A示意性示出了根据本公开实施例的外壳第一视角的结构图；

图13B示意性示出了根据本公开实施例的外壳第二视角的结构图；

图13C示意性示出了根据本公开实施例的外壳第三视角的结构图；

图14示意性示出了根据本公开实施例的外壳的分解图；

图15示意性示出了根据本公开实施例的第三外壳的结构图；

图16A示意性示出了根据本公开实施例的多个子外壳单元的结构图；

图16B示意性示出了根据本公开实施例的多个子外壳单元的细节图；

图17A示意性示出了根据本公开实施例的电子设备打开状态的结构图；

图17B示意性示出了根据本公开实施例的电子设备闭合状态的图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的装置”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的装置等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的装置”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的装置等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。

本公开的实施例提供了一种转轴，包括弯曲单元和延长单元，其中：弯曲单元包括链状结构，链状结构穿设有至少两根链轴；延长单元包括至少一个第一联动片、侧轴和干涉机构；多根链轴中位于一侧的第一链轴穿设于第一联动片的第一滑槽内，第一滑槽具有第一端以及位于第一端第一方向上的第二端；第一联动片还设置有用于穿设侧轴的侧孔，侧孔靠近第一滑槽的第二端；干涉机构用于在链状结构弯曲过程中带动第一联动片向第一方向运动，第一链轴相对于第一联动片沿第一滑槽向第一端滑动，使得侧轴与第一链轴之间的距离增大，以补偿弯曲时的长度缩短。

本公开的实施例提供的转轴，其弯曲单元的链状结构产生弯曲时，外侧延展伸长，内侧长度缩短，弯曲单元的中性层位于其内部，其中，中性层指材料或结构弯曲时没有拉伸也没有压缩的纯弯曲面，本公开实施例提供的延长单元可以通过第一联动片、侧轴和干涉机构在弯曲过程中使弯曲单元至少一边的长度延长，补偿因为弯曲而产生的长度缩短，这样，整个转轴的中性层可以脱离转轴本身，接近固定在其内侧的本体的中性层，使其内侧的本体，如柔性屏OLED模组，在弯曲和平直过程只受到纯弯曲的应力，而不被拉伸应力(会引起脆弱的设备内部结构损坏)与压缩应力(会引起OLED模组褶皱或机身内部结构损坏)破坏，从而使柔性显示设备的量产上市成为可能。

图1示意性示出了根据本公开实施例的转轴100的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的转轴的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他装置、环境或场景。

如图1所示，转轴100可以应用于电子设备1(例如柔性屏幕手机)，柔性屏幕手机包括柔性屏幕300和用于增加手机刚度并固定柔性屏幕的柔性屏外壳200，转轴100用于构成该柔性屏幕手机的外壳200，柔性屏幕设置于转轴100内侧，转轴两端与柔性屏幕300固定，其弯折部分与柔性屏幕300可相对滑动的连接，当柔性屏幕300弯曲时，转轴100至少一端延伸，补偿转轴100内侧因为弯曲而产生的长度缩短，使转轴100的中性层脱离转轴100本身，接近柔性屏幕300的中性层，保护柔性屏幕300不被拉伸应力与压缩应力破坏。

可以理解，图1中的应用场景仅是一种示例，该电子设备1除了是柔性屏幕手机外，还可以用于其他需要弯折的电子设备，例如，笔记本电脑、电子词典、游戏机、学习机、各种医疗设备等。

图2A示意性示出了根据本公开实施例的转轴100处于平直状态的斜视图，图2B示意性示出了根据本公开实施例的转轴100处于平直状态的正视图。

如图2A和2B所示，一种转轴100，包括弯曲单元和延长单元，其中：弯曲单元包括链状结构110，链状结构110穿设有至少两根链轴；延长单元包括至少一个第一联动片130、侧轴121和干涉机构；多根链轴中位于一侧的第一链轴122穿设于第一联动片130的第一滑槽131内，第一滑槽131具有第一端以及位于第一端第一方向上的第二端；第一联动片还设置有用于穿设侧轴121的侧孔，侧孔靠近第一滑槽的第二端；干涉机构用于在链状结构弯曲过程中带动第一联动片向第一方向运动，第一链轴122相对于第一联动片沿第一滑槽131向第一端滑动，使得侧轴121与第一链轴122之间的距离增大，以补偿弯曲时的长度缩短。

根据本公开的实施例，在转轴弯曲过程中，弯曲单元的链状结构外侧延展伸长，内侧长度缩短，延长单元能够补偿弯曲单元内侧缩短的长度，使转轴的纯弯曲面中性层脱离转轴本身，接近内侧柔性屏幕的中性层，保护柔性屏幕在弯曲过程中不受压缩应力的破坏。

具体地，图2A和2B所示的转轴处于平直状态，链状结构110的多个链节位于同一平面，多根链轴穿设于链状结构110内，用于连接相邻链节，链状结构110除图示结构外，还可以是其他能够弯曲、相邻链节能够绕链轴产生相对转动的链状结构。

延长单元设置于链状结构110的至少一侧，如图2B所示，可以设置于链状结构110的左侧，第一联动片130的第一滑槽131为直线滑槽，位于左侧的至少一根链轴穿设于直线滑槽131内，直线滑槽131具有第一端(图示的右端)和第二端(图示的左端)第一方向为由第一端向第二端延伸的方向，转轴处于平直状态时，第一链轴122位于滑槽的第二端。

干涉机构用于在弯曲过程中向第一联动片130施力使其向第一方向移动，图3A示意性示出了根据本公开实施例的转轴100处于弯曲状态的斜视图，图3B示意性示出了根据本公开实施例的转轴100处于弯曲状态的正视图，如图3A和3B所示，在转轴弯曲过程中，第一联动片130远离链状结构的中心，向边缘运动，第一链轴122相对地向第一滑槽131的第一端滑动，侧轴121与第一链轴122之间的距离增大。

根据本公开的实施例，干涉机构还用于在链状结构110从弯曲状态转为平直状态的过程中带动第一联动片130向与第一方向相反的第二方向运动，第一链轴122相对于第一联动片130沿第一滑槽131向第二端滑动，使得侧轴121与第一链轴122之间的距离减小。

如图2A至3B所示，转轴由弯曲转为平直的过程中，第一联动片130向转轴中心运动，第一链轴122重新回到滑槽的第二端，缩短了与侧轴121之间的距离。

根据本公开的实施例，在转轴从弯曲状态转为平直状态的过程，弯曲单元的链状结构内侧延展伸长，外侧长度缩短，延长单元使侧轴与第一链轴之间的距离减小，减少或近似消除转轴内侧伸长的长度，使转轴的中性层接近内侧柔性屏幕的中性层，保护柔性屏幕在伸直过程中不受拉伸应力的破坏。

图4示意性示出了根据本公开实施例的第一联动片和干涉机构的结构图。

如图4所示，根据本公开的实施例，多根链轴还包括在第一链轴122第二方向上依次排列的第二链轴123、第三链轴124和第四链轴125；干涉机构包括干涉轴150和至少一个第二联动片140；第一链轴122和第二链轴123均穿设在第一联动片130的第一滑槽131内，第三链轴124和第四链轴125分别穿设在第二联动片140的两个链轴孔内，干涉轴150用于实现第一联动片130和第二联动片140之间的运动干涉；在链状结构弯曲过程中，第二联动片140能够通过干涉轴150推动第一联动片130向第一方向运动；以及在链状结构伸直过程中，第二联动片140能够通过干涉轴150拉动第一联动片130向与第一方向相反的第二方向运动，第一链轴122相对于第一联动片130沿第一滑槽向第二端滑动，使得侧轴121与第一链轴122之间的距离减小。

具体地，干涉轴依次穿过第二联动片140尾部的干涉轴孔和第一联动片130上的第二滑槽132，第二滑槽132为弧线槽，在链状结构弯曲过程中，第一链轴122和第二链轴123形成的平面与第三链轴124和第四链轴125形成的平面之间的夹角变小，第二联动片140和第一联动片130产生相对转动，在转动过程中，第二联动片140通过干涉轴150和第二滑槽132向第一联动片130施加推力，将链状结构的弯曲力转换为推力，推动第一联动片130沿第一方向向外侧运动远离中心区域。相反地，在链状结构平直过程中，第一链轴122和第二链轴123形成的平面与第三链轴124和第四链轴125形成的平面之间的夹角变大，第二联动片140和第一联动片130产生反向的相对转动，第二联动片140通过干涉轴150和第二滑槽132向第一联动片130施加拉力，拉动第一联动片130沿第二方向向中心靠近。

第一联动片130在弯折和平直过程中移动的距离与第二滑槽132的开设角度有关，因此可以通过调整第二滑槽132的开设角度，来调整延长单元的延伸和收缩距离，以满足不同的需求。

根据本公开的实施例，通过第二干涉片和干涉轴，将链状结构本身的弯曲力转化为第一联动片移动的动力，不需借助外力，通过若干种结构非常简单的基本零件，通过一定的规律装配到若干根棒状金属轴上，借助于棒状金属轴在零件孔槽中的相对滑动与转动，零件间彼此制约、干涉、联系，达到转轴在弯曲时延伸，中性层脱离本体的效果；且链状结构均匀的弯曲力能够使转轴边缘的延伸速度更加均匀。

另外，为了后续转轴的固定更加方便，第一联动片在第一滑槽131和侧孔之间还可以设置第二侧孔，穿设有第二侧轴121a，第二侧轴121a与侧轴121之间的距离不变，同步远离或靠近第一链轴122。

图5示意性示出了根据本公开实施例的具有同步机构的转轴结构图。

根据本公开的实施例，链状结构110还包括多根同步轴160和至少一组链节组170；链节组170包括依次连接的多段链节，相邻链节通过链轴连接；同步轴160用于将多段链节互相关联，以实现链状结构的同步弯曲。

若链状结构各个部分的弯曲不同步，会出现不规则的弯曲，有的链节间角度大，有的角度小，影响外观，也会由于曲率不均匀而损坏柔性屏幕，根据本公开的实施例，同步轴将多段链节互相关联，使转轴链状结构各个部分的弯曲程度一致，各链节之间的夹角相同，链状结构均匀同步弯曲，外观上呈现圆弧状形态。

图6示意性示出了根据本公开实施例的同步机构的正视图，图7示意性示出了根据本公开实施例的链节的结构图。

如图5至图7所示，链节呈片状，相邻片状链节朝同一方向前后错位设置，每个片状链节设置有两个链轴孔1701，每根链轴穿设于相邻两个片状链节不同位置上的链轴孔1701中，实现相邻两个片状链节的转动连接；每个片状链节还设置有若干沿不同方向延伸的同步轴滑槽1702，同步轴160穿设于相邻多个片状链节不同位置上的同步轴滑槽1702中，与链轴配合实现多个片状链节的同步转动。

一组链节组170包括依次连接的多个片状链节，中间的链节的数量可以增加，需要按相同的规律组配，阵列的链节数量越多，转轴宽度越大，以弯曲的最大角度就越大，与其连接的机身的最小弯曲半径加大，其数量上限取决于附带的分段式外壳的刚性，如果外壳较厚，刚性较好，则转轴可以较宽。

多个片状链节朝同一方向前后错位设置，最左侧第一片状链节171位于最前侧，相邻的第二片状链节172、第三片状链节173等依次向后错位排列，其中，两个链轴孔1701均设置于片状链节下方，第二片状链节172左侧的链轴孔与第一片状链节171右侧的链轴孔1701穿设同一根链轴，第二片状链节172右侧的链轴孔与第三片状链节173左侧的链轴孔穿设同一根链轴，且相邻片状链节能够绕其公共链轴相对转动，以此类推，多根链轴依次将多个片状链节转动连接。

每个片状链节还设置有若干沿不同方向延伸的同步轴滑槽1702，在本实施例中，可以设置三个同步轴滑槽，分别穿设三根同步轴，每根同步轴又依次穿过相邻三个片状链节不同位置上的同步轴滑槽，这样，在相邻两个片状链节绕公共链轴相对转动的过程中，多根同步轴可以在相邻多个片状链节中传递力矩，使多个片状链节相互制约干涉，最终实现多个片状链节的同步转动，且链状结构各个部分的转动角度均匀一致。

根据本公开的实施例，链状结构没有用到复杂难以加工的零件，仅仅是一定数量的几种简单链节金属零件，通过特定的规律装配到若干根棒状金属轴上，借助于棒状金属轴在零件孔槽中的相对滑动与转动，使链节零件间彼此制约、干涉、联系，即可实现链状结构的同步弯曲，结构简单，易于实现。

根据本公开的实施例，弯曲单元两侧均设置有延长单元，位于两侧的延长单元对称设置。

图8示意性示出了根据本公开实施例的转轴两侧设置延长单元的第一视角的结构图，图9示意性示出了根据本公开实施例的转轴两侧设置延长单元的第二视角的结构图。

如图8和图9所示，转轴右侧也可以设置延长单元，右侧延长单元与左侧延长单元结构相同，包括右侧第一联动片130a和右侧第二联动片140a，但是两侧延长单元以链状结构为中心对称设置，这样，转轴在弯曲过程中，可以实现两侧延伸，使得转轴整体延长，转轴的中性层能够脱离转轴本身而向柔性屏幕的中性层靠近并几乎吻合。

根据本公开的实施例，链状结构包括多组链节组，多组链节组并排设置；和/或延长单元包括多个第一联动片和多个第二联动片。

图10示意性示出了根据本公开实施例的多组链节组的结构图，图11示意性示出了根据本公开实施例的多组链节组的细节图。

如图10和图11所示，可以在链轴的延伸方向均匀排列多组链节组，且在链轴两端均设置有延长单元，即在转轴的四个方位角上均设置有延长单元，每个延长单元包括多个沿链轴的延伸方向均匀排列的第一联动片和第二联动片。

此外，在弯曲单元和延长单元之间、相对的两个延长单元之间、转轴与外壳之间等设置有若干填充零件，用于填补各个单元之间的空缺，稳固整个转轴的结构，图12示意性示出了根据本公开实施例的填充零件的结构图，如图12所示，填充零件包括第一填充零件181、第二填充零件182、第三填充零件183等。

根据本公开的实施例，通过多组链节组和多个联动片的叠加，以及填充零件的补入，既可以增加转轴强度，也可以防止各个单元移动位置，从而可以使整个转轴的结构更加稳固。

上述结构中，较为关键的零件，如第一、第二联动片、链轴、同步轴、片状链节和干涉轴等，选用高刚性、高强度金属材料来制作，这样，柔性转轴可以做得超薄，最终的结果是柔性显示设备机身也可以做得超薄。组成转轴的基本金属零件造型极其简单，容易加工(例如精密冲压、镭雕等均可实现，可以按需进行必要的强化处理、润滑处理)，降低了成本，提升了量产性。一些不重要的非结构件，如填充件，可以采用高强度塑料材质。

图13A示意性示出了根据本公开实施例的外壳第一视角的结构图，图13B示意性示出了根据本公开实施例的外壳第二视角的结构图，图13C示意性示出了根据本公开实施例的外壳第三视角的结构图。

如图13A和图13C所示，本公开的实施例还提供了一种外壳，包括至少一个转轴，其中：转轴包括弯曲单元和延长单元，其中：弯曲单元包括链状结构，链状结构穿设有至少两根链轴；延长单元包括至少一个第一联动片、侧轴和干涉机构；多根链轴中的第一链轴穿设于第一联动片的第一滑槽内，第一滑槽具有第一端以及位于第一端第一方向上的第二端；第一联动片还设置有用于穿设侧轴的侧孔，侧孔靠近所述第一滑槽的第二端；干涉机构用于在所述链状结构弯曲过程中带动第一联动片沿第一方向运动，第一链轴相对于第一联动片沿第一滑槽向第一端滑动，使得侧轴与第一链轴之间的距离增大，以补偿弯曲时的长度缩短。

外壳还包括弯曲外壳和延长外壳，分别对应转轴的弯曲单元和延长单元，弯曲外壳和延长外壳包括多段壳体，每段壳体的运动状态与转轴相应部分的运动状态相匹配。

具体地，转轴结构可以参见图2A至图12，及上述关于相应附图的描述，在此不再赘述。

现有的外壳材料在柔性显示设备的“伸直状态←→弯曲状态”反复变化时经历了很大程度的拉伸应力或压缩应力，而暂时还没有合适的高拉伸率/高压缩率、无蠕变的弹性壳体材料及其配套弹性涂料，因此，本实施例提供一种分段式外壳，可以避免使用易蠕变、易老化、可靠性不足的柔性聚合物壳体材料。

本实施例提供的分段式外壳，其高刚性金属壳体可以规避聚合物类柔性壳体材料存在的性能劣化难题，例如其在较大较频繁的动态拉应力/压应力下会产生蠕变、老化、开裂问题；高温下、低温下、UV光下、接触有机溶剂等，会加速性能劣化；同时也规避了聚合物类弹性壳体材料表面的弹性涂层(目前柔性电子产品中高拉伸率涂层的开发是个难题，主要是附着力差)。

图14示意性示出了根据本公开实施例的外壳的分解图。

如图13A至图14所示，根据本公开的实施例，弯曲外壳包括多个与链轴连接并沿链轴长度方向延伸的长条状的第一壳体201和第二壳体202，第一壳体201和第二壳体202交替设置，且第一壳体201与第二壳体202至少部分重叠；延长外壳包括与侧轴连接的长条状的第三壳体203和第四壳体204，第三壳体203位于第四壳体204和弯曲外壳之间，且与第四壳体204和弯曲外壳至少部分重叠；

弯曲外壳两侧均设置有延长外壳，位于两侧的延长外壳对称设置；

外壳包括沿链轴长度方向并排设置的多个子外壳单元，每个子外壳单元包括至少一个转轴。

具体地，第一壳体201包括长条形板状结构和由板状结构两端垂直延伸而得到的支撑结构，支撑结构上开设有两个链轴孔，用于穿设两根相邻的链轴，第二壳体202与第一壳体201结构基本相同，但其板状结构的长度小于第一壳体201的板状结构的长度，第二壳体202设置于第一壳体内侧，且设置于相邻的两个第一壳体之间，即第一壳体201和第二壳体202间隔错位布置，在外壳处于平直状态时，第一壳体201紧密贴合，第二壳体202隐藏于第一壳体内，在弯曲过程中，第一201外侧延展分离，第二壳体202可以显露在外部环境中。转轴的弯曲角度越大，第一201外侧分离的距离越大，第二壳体202可以露出的面积也就越大。

第三壳体203包括长条形板状结构和由板状结构两端向一侧延伸而得到的支撑结构，图15示意性示出了根据本公开实施例的第三外壳的结构图，如图15所示，第三壳体203的板状结构和支撑结构偏离一定距离，支撑结构开设的两个轴孔分别穿设两个侧轴121和121a。第四壳体204的板状结构宽度较大，其支撑结构上的两个轴孔同样穿设两个侧轴121和121a，在外壳弯曲时，第三壳体203的板状结构显露于最外侧的第一壳体201和第四壳体204之间。

转轴和外壳弯折处与柔性屏幕之间是可相对滑动的，非弯折处转轴与金属板板是焊接/粘合在一起的。

根据本公开的实施例，弯曲外壳和延长外壳的多段壳体可以匹配转轴的运动状态，使壳体不仅可以随转轴同步转动，并且在反复弯曲和伸直过程中不易被损坏，可实现流畅弯曲操作。

为了与转轴两侧的延长单元保持一致，在弯曲外壳两侧均设置有延长外壳，且两侧的延长外壳对称设置，弯曲时，两侧外壳延伸，不仅可以提升电子设备的外观效果，而且与转轴配合可以增加弯曲时的流畅性。

图16A示意性示出了根据本公开实施例的多个子外壳单元的结构图，图16B示意性示出了根据本公开实施例的多个子外壳单元的细节图，如图16A和图16B所示，外壳可以包括沿链轴长度方向并排设置的多个子外壳单元，每个子外壳单元包括至少一个转轴，子外壳单元的数量取决于电子设备的宽度，电子设备宽度较小时，单个子外壳单元也能够满足对刚度的需求，但是当电子设备宽度较大时，设置多个子外壳单元可以增加电子设备的刚度，增加设备的稳固性。并且当追求机身超薄时，转轴也会变薄，其力学可靠性会下降，此时可通过多组转轴并列配合使用来确保转轴的使用可靠性。

图17A示意性示出了根据本公开实施例的电子设备打开状态的结构图，图17B示意性示出了根据本公开实施例的电子设备闭合状态的图，如图17A和图17B所示，本公开的实施例还提供了一种电子设备，包括外壳200和第一本体，其中：第一本体包括柔性屏300，柔性屏300固定于外壳内侧；外壳包括至少一个转轴200，其中：包括弯曲单元和延长单元，其中：弯曲单元包括链状结构，链状结构穿设有至少两根链轴；延长单元包括至少一个第一联动片、侧轴和干涉机构；多根链轴中的第一链轴穿设于第一联动片的第一滑槽内，第一滑槽具有第一端以及位于第一端第一方向上的第二端；第一联动片还设置有用于穿设侧轴的侧孔，侧孔靠近第一滑槽的第二端；干涉机构用于在链状结构弯曲过程中带动第一联动片沿第一方向运动，第一链轴相对于第一联动片沿第一滑槽向第一端滑动，使得侧轴与第一链轴之间的距离增大，以补偿弯曲时的长度缩短。外壳还包括弯曲外壳和延长外壳，分别对应转轴的弯曲单元和延长单元，弯曲外壳和延长外壳包括多段壳体，每段壳体的运动状态与转轴相应部分的运动状态相匹配。

具体地，外壳200的结构参见图13A至图16B及上述关于相应附图的描述，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，电子设备还包括第二本体400，第二本体400一端与外壳200一端转动连接；在外壳200与第二本体400闭合情况下，固定有柔性屏的外壳200能够弯折将第二本体400包覆在柔性屏和外壳内部。

根据本公开的实施例，在电子产品打开时，屏幕伸直，呈现最大屏状态，第二本体400可以设置键盘等输入装置，在电子产品闭合时，弯曲后柔性屏和外壳弯折，将柔性屏隐藏在外壳和第二本体之间，屏幕会受到保护。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (11)

1.一种转轴，包括弯曲单元和延长单元，其中：

所述弯曲单元包括链状结构，所述链状结构穿设有多根链轴；

所述延长单元包括至少一个第一联动片、侧轴和干涉机构，所述第一联动片设置有第一滑槽和第二滑槽；

所述多根链轴中位于一侧的第一链轴穿设于第一联动片的第一滑槽内，所述第一滑槽具有第一端和第二端，所述第二端由第一端向第一方向延伸；所述第一联动片还设置有用于穿设侧轴的侧孔，所述侧孔靠近所述第一滑槽的第二端；

所述干涉机构用于在所述链状结构弯曲过程中带动第一联动片向第一方向运动，第一链轴相对于第一联动片沿第一滑槽向第一端滑动，使得侧轴与第一链轴之间的距离增大，以补偿弯曲时的长度缩短；

其中，所述干涉机构包括干涉轴和至少一个第二联动片，所述多根链轴中的第一链轴和第二链轴穿设在所述第一滑槽内，所述多根链轴中的第三链轴和第四链轴分别穿设在第二联动片的两个链轴孔内；所述第二联动片设置有干涉轴孔，所述干涉轴穿设在所述干涉轴孔和所述第二滑槽中，用于实现所述第一联动片和所述第二联动片之间的运动干涉，在所述链状结构弯曲过程中，所述第二联动片能够通过所述干涉轴推动所述第一联动片向第一方向运动。

2.根据权利要求1所述的转轴，其中：所述干涉机构还用于在所述链状结构从弯曲状态转为平直状态的过程中带动第一联动片向与第一方向相反的第二方向运动，第一链轴相对于第一联动片沿第一滑槽向第二端滑动，使得侧轴与第一链轴之间的距离减小。

3.根据权利要求1所述的转轴，其中：

在所述链状结构伸直过程中，所述第二联动片能够通过所述干涉轴拉动第一联动片向与所述第一方向相反的第二方向运动，第一链轴相对于第一联动片沿第一滑槽向第二端滑动，使得侧轴与第一链轴之间的距离减小。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的转轴，其中：

所述链状结构还包括多根同步轴和至少一组链节组；

所述链节组包括依次连接的多段链节，相邻链节通过链轴连接；

所述同步轴用于将多段链节互相关联，以实现链状结构的同步弯曲。

5.根据权利要求4所述的转轴，其中：

所述链节呈片状，相邻片状链节前后错位设置，每个所述片状链节设置有两个链轴孔，每根链轴穿设于相邻两个片状链节不同位置上的链轴孔中，实现相邻两个片状链节的转动连接；

每个所述片状链节还设置有若干沿不同方向延伸的同步轴滑槽，同步轴穿设于相邻多个片状链节不同位置上的同步轴滑槽中，与链轴配合实现多个片状链节的同步转动。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的转轴，其中：所述弯曲单元两侧均设置有延长单元，位于两侧的延长单元对称设置。

7.根据权利要求4所述的转轴，其中：

所述链状结构包括多组链节组，所述多组链节组并排设置；和/或

所述延长单元包括多个第一联动片和多个第二联动片。

8.一种外壳，包括至少一个转轴，其中：

所述转轴包括弯曲单元和延长单元，其中：所述弯曲单元包括链状结构，所述链状结构穿设有多根链轴；所述延长单元包括至少一个第一联动片、侧轴和干涉机构，所述第一联动片设置有第一滑槽和第二滑槽；所述多根链轴中的第一链轴穿设于第一联动片的第一滑槽内，所述第一滑槽具有第一端和第二端，所述第二端由第一端向第一方向延伸；所述第一联动片还设置有用于穿设侧轴的侧孔，所述侧孔靠近所述第一滑槽的第二端；所述干涉机构用于在所述链状结构弯曲过程中带动第一联动片沿第一方向运动，第一链轴相对于第一联动片沿第一滑槽向第一端滑动，使得侧轴与第一链轴之间的距离增大，以补偿弯曲时的长度缩短；

其中，所述干涉机构包括干涉轴和至少一个第二联动片，所述多根链轴中的第一链轴和第二链轴穿设在所述第一滑槽内，所述多根链轴中的第三链轴和第四链轴分别穿设在第二联动片的两个链轴孔内；所述第二联动片设置有干涉轴孔，所述干涉轴穿设在所述干涉轴孔和所述第二滑槽中，用于实现所述第一联动片和所述第二联动片之间的运动干涉，在所述链状结构弯曲过程中，所述第二联动片能够通过所述干涉轴推动所述第一联动片向第一方向运动；

所述外壳还包括弯曲外壳和延长外壳，分别对应转轴的弯曲单元和延长单元，所述弯曲外壳和延长外壳包括多段壳体，每段壳体的运动状态与转轴相应部分的运动状态相匹配。

9.根据权利要求8所述的外壳，其中：

所述弯曲外壳包括多个与链轴连接并沿链轴长度方向延伸的长条状的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体交替设置，且第一壳体与第二壳体至少部分重叠；所述延长外壳包括与侧轴连接的长条状的第三壳体和第四壳体，所述第三壳体位于第四壳体和弯曲外壳之间，且与第四壳体和弯曲外壳至少部分重叠；和/或

所述弯曲外壳两侧均设置有延长外壳，位于两侧的延长外壳对称设置；和/或

所述外壳包括沿链轴长度方向并排设置的多个子外壳单元，所述多个子外壳单元中的每个子外壳单元包括至少一个转轴。

10.一种电子设备，包括外壳和第一本体，其中：

所述第一本体包括柔性屏，所述柔性屏固定于外壳内侧；

所述外壳包括至少一个转轴，其中：

包括弯曲单元和延长单元，其中：所述弯曲单元包括链状结构，所述链状结构穿设有多根链轴；所述延长单元包括至少一个第一联动片、侧轴和干涉机构，所述第一联动片设置有第一滑槽和第二滑槽；所述多根链轴中的第一链轴穿设于第一联动片的第一滑槽内，所述第一滑槽具有第一端和第二端，所述第二端由第一端向第一方向延伸；所述第一联动片还设置有用于穿设侧轴的侧孔，所述侧孔靠近所述第一滑槽的第二端；所述干涉机构用于在所述链状结构弯曲过程中带动第一联动片沿第一方向运动，第一链轴相对于第一联动片沿第一滑槽向第一端滑动，使得侧轴与第一链轴之间的距离增大，以补偿弯曲时的长度缩短；

其中，所述干涉机构包括干涉轴和至少一个第二联动片，所述多根链轴中的第一链轴和第二链轴穿设在所述第一滑槽内，所述多根链轴中的第三链轴和第四链轴分别穿设在第二联动片的两个链轴孔内；所述第二联动片设置有干涉轴孔，所述干涉轴穿设在所述干涉轴孔和所述第二滑槽中，用于实现所述第一联动片和所述第二联动片之间的运动干涉，在所述链状结构弯曲过程中，所述第二联动片能够通过所述干涉轴推动所述第一联动片向第一方向运动；

所述外壳还包括弯曲外壳和延长外壳，分别对应转轴的弯曲单元和延长单元，所述弯曲外壳和延长外壳包括多段壳体，每段壳体的运动状态与转轴相应部分的运动状态相匹配。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其中：还包括第二本体，所述第二本体一端与外壳一端转动连接；

在所述外壳与第二本体闭合情况下，固定有柔性屏的外壳能够弯折将第二本体包覆在柔性屏和外壳内部。

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