CN106785165A - 一种车用动力电池模块拆解装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车用动力电池模块拆解装备，包括机座，所述机座的后侧设置有龙门架，所述龙门架上设置有龙门架横向导轨和顶切部平移架，所述顶切部平移架上设置有顶切部升降架，所述顶切部升降架的下端设置有横向安装的顶切砂轮，所述机座的侧面设置有可前后活动的侧切部立柱，所述侧切部立柱上设置有可上下活动的侧切部升降架，所述侧切部升降架的下端设置有纵向安装的侧切砂轮；该拆解装置针对动力电池模块整体拆解的需要，通过合理的结构改良，尤其是通过顶切砂轮和侧切砂轮控制结构的优化，使整个切割过程更能匹配电池模块的结构特点，也更能配合传感器记忆拆解程序的自动化控制。

Description

一种车用动力电池模块拆解装备

技术领域

本发明涉及电池技术领域，特别是一种针对车用动力电池模块的拆解装备。

背景技术

纯电动汽车发展速度迅猛，对动力电池的需求日益增大，预计到2020 年，我国累计生产500 万辆和年产量超过200 万辆纯电动汽车和插电式混合动力汽车。如此庞大的电动汽车市场必定会带来大量的报废动力电池，但是，废旧动力电池模块自动化拆解回收的技术仍是空白。

动力电池按组成单元可分为动力电池包、动力电池模块和动力电池单体。由单体组成模块，再由模块组成电池包。动力电池模块一般结构是由金属外壳包围若干个动力电池单体，顶部带有金属件连接单体之间的正负极。动力电池模块拆解的流程是，先从侧面破坏其外壳的一体化结构，然后从顶部破坏单体之间的金属连接件，再单体取出。

现在的拆解水平只停留于采用人手拆解，效率比较低，而且拆解过程容易对人员造成伤害。因此，设计并制作出动力电池模块拆解设备，可以提高动力电池模块拆解效率和安全性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种车用动力电池模块拆解装备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种车用动力电池模块拆解装备，包括机座，所述机座的前侧设置有可前后移动的进出料模块，所述进出料模块上设置有旋转夹具，所述机座的后侧设置有龙门架，其中所述龙门架的下端两侧与机座左右两侧之间设置有龙门架纵向导轨，所述龙门架上设置有龙门架横向导轨和顶切部平移架，所述顶切部平移架上设置有顶切部升降架，所述顶切部升降架的下端设置有横向安装的顶切砂轮，所述机座的侧面设置有可前后活动的侧切部立柱，所述侧切部立柱上设置有可上下活动的侧切部升降架，所述侧切部升降架的下端设置有纵向安装的侧切砂轮。

作为一个优选项，所述旋转夹具上分布在前后左右四侧的固定板和夹持螺杆。

作为一个优选项，所述进出料模块包括有纵向条状架，所述旋转夹具位于纵向条状架的前侧。

作为一个优选项，所述机座包括有冖字状支撑座，所述龙门架纵向导轨位于冖字状支撑座的下侧。

作为一个优选项，所述机座上设置有屏蔽架。

本发明的有益效果是：该拆解装置针对动力电池模块整体拆解的需要，通过合理的结构改良，尤其是通过顶切砂轮和侧切砂轮控制结构的优化，使整个切割过程更能匹配电池模块的结构特点，也更能配合传感器记忆拆解程序的自动化控制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的立体图；

图3是本发明的工作示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明则可能仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、电路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。

参照图1、图2、图3，一种车用动力电池模块拆解装备，包括机座1，所述机座1的前侧设置有可前后移动的进出料模块2，所述进出料模块2上设置有旋转夹具21，可夹持电池后360°转动。旋转夹具21设置于进出料模块2上，可以通过进出料模块2，将动力电池模块连旋转夹具21一起送入加工位置处进行拆解工作。所述机座1的后侧设置有龙门架3，其中所述龙门架3的下端两侧与机座1左右两侧之间设置有龙门架纵向导轨31，所述龙门架3上设置有龙门架横向导轨32和顶切部平移架4，所述顶切部平移架4上设置有顶切部升降架5，所述顶切部升降架5的下端设置有横向安装的顶切砂轮6，顶切砂轮6平行于进出料模块2的运输方向。所述机座1的侧面设置有可前后活动的侧切部立柱7，所述侧切部立柱7上设置有可上下活动的侧切部升降架8，所述侧切部升降架8的下端设置有纵向安装的侧切砂轮9，侧切砂轮9垂直于进出料模块2的运输方向。

在实际工作时，先把动力电池模块放在旋转夹具21夹好，然后通过进出料模块2把动力电池模块送入。旋转夹具21到达预定位置后，就调整动力电池模块旋转至指定角度，侧切砂轮9就开始割动力电池模块外壳侧面。侧切砂轮9切割好后，顶切砂轮6将位于模块顶部的电池单体之间的金属连接件切断。这样就可以保证整个动力电池模块拆解，并取出里面的电池单体。

另外的实施例，参照图1、图2、图3的一种车用动力电池模块拆解装备，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例包括机座1，所述机座1的前侧设置有可前后移动的进出料模块2，所述进出料模块2上设置有旋转夹具21，所述旋转夹具21上分布在前后左右四侧的固定板22和夹持螺杆23，用于旋转顶紧动力电池模块。

所述机座1的后侧设置有龙门架3，其中所述龙门架3的下端两侧与机座1左右两侧之间设置有龙门架纵向导轨31，所述龙门架3上设置有龙门架横向导轨32和顶切部平移架4，所述顶切部平移架4上设置有顶切部升降架5，所述顶切部升降架5的下端设置有横向安装的顶切砂轮6，所述机座1的侧面设置有可前后活动的侧切部立柱7，所述侧切部立柱7上设置有可上下活动的侧切部升降架8，所述侧切部升降架8的下端设置有纵向安装的侧切砂轮9。

所述机座1上设置有屏蔽架12,用于防止切割过程产生的尘屑碎屑溅出，其中屏蔽架12内作为切割仓。

另外的实施例，参照图1、图2、图3的一种车用动力电池模块拆解装备，包括机座1，所述机座1的前侧设置有可前后移动的进出料模块2，所述进出料模块2上设置有旋转夹具21，所述进出料模块2包括有纵向条状架24，所述旋转夹具21位于纵向条状架24的前侧，在夹具电机25驱动下，旋转机构使夹具360°转动。

作为拆解装置中的顶切装置，所述机座1的后侧设置有龙门架3，其中所述龙门架3的下端两侧与机座1左右两侧之间设置有龙门架纵向导轨31，所述机座1包括有冖字状支撑座11，所述龙门架纵向导轨31位于冖字状支撑座11的下侧。所述龙门架3上设置有龙门架横向导轨32和顶切部平移架4，具体通过顶切横移电机41驱动顶切部平移架4，所述顶切部平移架4上设置有顶切部升降架5，具体通过顶切纵移电机51驱动。所述顶切部升降架5的下端设置有横向安装的顶切砂轮6。

作为拆解装置中的侧切装置，所述机座1的侧面设置有可前后活动的侧切部立柱7，具体通过侧切部横移电机71驱动。所述侧切部立柱7上设置有可上下活动的侧切部升降架8，具体通过侧切部纵移电机81驱动。所述侧切部升降架8的下端设置有纵向安装的侧切砂轮9。

根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

动力电池模块拆解步骤如下：

（1）将动力电池模块置于旋转夹具21中，旋转夹持螺杆23，固定紧动力电池模块；

（2）举升屏蔽架12外罩的前门，运输机构运作，将动力电池模块送入切割舱内，下降关闭外罩的前门；

（3）旋转机构带动旋转夹具21运作，将动力电池模块旋转至指定角度；

（4）侧切装置的侧切部立柱7运作，使侧切砂轮9移动至指定的切割轨迹，此时侧切砂轮9位于动力电池模块的上方；启动侧切砂轮9；侧切装置的侧切部升降架8运作，使侧切砂轮9下降，从上而下切割动力电池模块外壳侧面；切割到底，停止侧切砂轮9，侧切装置复位；

（5）顶切装置的前后移机构运作，使顶切装置移动至动力电池模块上方；顶切装置的顶切部升降架5运作，使顶切砂轮6下降至指定的切割轨迹；启动顶切砂轮6；顶切装置的顶切部平移架4运作，使顶切砂轮6从模块的一侧切割至另一侧，将位于模块顶部的电池单体之间的金属连接件切断；顶切装置的纵移机构运作，使顶切砂轮6上升，离开模块；

（6）重复步骤（5），使侧切砂轮9、顶切砂轮6切割下一个电池单体之间的金属连接件，直到切割全部金属连接件为止，最后顶切装置复位；

（7）举升外罩的前门，进出料装置的运输机构运作，将切割后的动力电池模块从切割舱内送出；

（8）清理被破坏的外壳和金属连接件，取出电池单体。

经过实践证明，这种拆解装置不但适用于普通动力电池，也适合整个电池模块的拆解，相比同类的拆解装置，其具有以下优点：

1、本发明采用机械化拆解动力电池模块，减少人工操作，提高拆解效率和安全性；

2、本发明采用传感器记忆拆解程序，可实现对同种类型动力电池模块的自动化拆解，提高拆解效率。

3、本发明采用封闭式拆解，防止切割碎屑溅出，减少对拆解工人的危害。

Claims (5)

1.一种车用动力电池模块拆解装备，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的前侧设置有可前后移动的进出料模块（2），所述进出料模块（2）上设置有旋转夹具（21），所述机座（1）的后侧设置有龙门架（3），其中所述龙门架（3）的下端两侧与机座（1）左右两侧之间设置有龙门架纵向导轨（31），所述龙门架（3）上设置有龙门架横向导轨（32）和顶切部平移架（4），所述顶切部平移架（4）上设置有顶切部升降架（5），所述顶切部升降架（5）的下端设置有横向安装的顶切砂轮（6），所述机座（1）的侧面设置有可前后活动的侧切部立柱（7），所述侧切部立柱（7）上设置有可上下活动的侧切部升降架（8），所述侧切部升降架（8）的下端设置有纵向安装的侧切砂轮（9）。

2.根据权利要求1所述的一种车用动力电池模块拆解装备，其特征在于：所述旋转夹具（21）上分布在前后左右四侧的固定板（22）和夹持螺杆（23）。

3.根据权利要求1所述的一种车用动力电池模块拆解装备，其特征在于：所述进出料模块（2）包括有纵向条状架（24），所述旋转夹具（21）位于纵向条状架（24）的前侧。

4.根据权利要求1所述的一种车用动力电池模块拆解装备，其特征在于：所述机座（1）包括有冖字状支撑座（11），所述龙门架纵向导轨（31）位于冖字状支撑座（11）的下侧。

5.根据权利要求1所述的一种车用动力电池模块拆解装备，其特征在于：所述机座（1）上设置有屏蔽架（12）。