CN106784983B - 一种贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种贴胶设备，其包括贴胶机架、送料装置、接料装置、第一胶壳定位装置、第一贴胶纸装置、第二胶壳定位装置、第二贴胶装置、第三胶壳定位装置、撕纸装置、出料传输装置及移料装置。本发明的贴胶设备结构简单，生产组装方便，自动贴双面胶纸至胶壳，减少电池生产企业的工作人员，降低电池生产企业的生产成本，增加电池生产企业的生产效率。

Description

一种贴胶设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种应用于电池生产线的贴胶设备。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电池产业也是随之迅速发展，电池的需求数量也是日益增加，电池生产设备由此产生。随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电池产业也是随之迅速发展，电池的需求数量也是日益增加，电池生产线由此产生。胶壳安装至电池前，需要在胶壳贴双面胶纸，使得胶壳安装于电池更加稳固，目前，现在的胶壳贴胶方式为人工贴胶纸，此种方法造成企业生产电池生产效率低，需要较多的工作人员进行操作，电池质量无法得到保证，电池良率低，企业生产成本增加等问题存在。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明揭示了一种贴胶设备，其包括贴胶机架、送料装置、接料装置、第一胶壳定位装置、第一贴胶纸装置、第二胶壳定位装置、第二贴胶装置、第三胶壳定位装置、撕纸装置、出料传输装置及移料装置，送料装置位于贴胶机架的一侧，接料装置设置于贴胶机架，并通过送料导轨连接送料装置，第一胶壳定位装置设置于贴胶机架，并位于接料装置的一侧，第一贴胶纸装置设置于贴胶机架，并位于第一胶壳定位装置的一侧，第一贴胶纸装置对应第一胶壳定位装置，第二胶壳定位装置设置于贴胶机架，并位于第一胶壳定位装置的一侧，第二贴胶装置设置于贴胶机架，并位于第二胶壳定位装置的一侧，第二贴胶装置对应第二胶壳定位装置，第三胶壳定位装置设置于贴胶机架，并位于第二胶壳定位装置的一侧，撕纸装置设置于贴胶机架，并位于第三胶壳定位装置的一侧，撕纸装置对应第三胶壳定位装置，出料传输装置的一端设置于贴胶机架，并位于撕纸装置的一侧，移料装置设置于贴胶机架，并分别对应接料装置、第一胶壳定位装置、第二胶壳定位装置、第三胶壳定位装置及出料传输装置。

根据本发明的一实施方式，上述送料装置包括送料机架、送料振动盘及送料导轨，送料机架位于贴胶机架的一侧，送料振动盘设置于送料机架，送料导轨的一端连接送料振动盘，送料导轨的另一端连接接料装置。

根据本发明的一实施方式，上述接料装置包括接料安装座及接料定位块，接料安装座设置于贴胶机架，并位于第一胶壳定位装置的一侧，接料定位块设置于接料安装座，并通过送料导轨连接送料振动盘。

根据本发明的一实施方式，上述第一胶壳定位装置包括第一胶壳定位安装座、第一胶壳定位固定座、胶壳定位导轨、第一胶壳定位移动件、第一胶壳定位驱动元件及胶壳定位机构，第一胶壳定位安装座设置于贴胶机架，并位于接料装置的一侧，第一胶壳定位固定座设置于第一胶壳定位安装座，胶壳定位导轨铺设于第一胶壳定位固定座，第一胶壳定位移动件设置于胶壳定位导轨，第一胶壳定位驱动元件设置于第一胶壳定位固定座，第一胶壳定位驱动元件的输出端连接第一胶壳定位移动件，胶壳定位机构设置于第一胶壳定位移动件，并位于第一胶壳定位驱动元件的一侧。

根据本发明的一实施方式，上述第一胶壳定位装置还包括两个限位机构，两个限位机构设置于第一胶壳定位固定座，并分别对应第一胶壳定位移动件。

根据本发明的一实施方式，上述第一贴胶纸装置包括胶纸安装座、胶纸安装盘、胶纸过度轮、送胶纸机构、贴胶纸机构及压胶纸机构，胶纸安装座设置于贴胶机架，并位于第一胶壳定位装置的一侧，胶纸安装盘设置于胶纸安装座，胶纸过度轮设置于胶纸安装座，并位于胶纸安装盘的一侧，送胶纸机构设置于胶纸安装座，并位于胶纸过度轮的一侧，贴胶纸机构设置于胶纸安装座，并位于送胶纸机构的一侧，压胶纸机构设置于胶纸安装座，并位于贴胶纸机构的一侧。

根据本发明的一实施方式，上述撕纸装置包括撕纸安装座、第一撕纸移动机构、第二撕纸移动机构、第三撕纸移动机构、撕纸旋转驱动元件及撕纸夹紧机构，撕纸安装座设置于贴胶机架，并位于第三胶壳定位装置的一侧，第一撕纸移动机构设置于撕纸安装座，第二撕纸移动机构设置于第一撕纸移动机构，第三撕纸移动机构设置于第二撕纸移动机构，撕纸旋转驱动元件设置于第三撕纸移动机构，撕纸夹紧机构设置于撕纸旋转驱动元件。

根据本发明的一实施方式，上述撕纸装置还包括废料箱，废料箱设置于贴胶机架，并位于撕纸安装座的一侧。

根据本发明的一实施方式，上述移料装置包括移料安装座、移料导轨、移料移动件、移料驱动元件、下移机构及夹料机构，移料安装座设置于贴胶机架，并位于接料装置、第一胶壳定位装置、第二胶壳定位装置、第三胶壳定位装置及出料传输装置的一侧，移料导轨设置于移料安装座，移料移动件设置于移料导轨，移料驱动元件设置于移料安装座，并位于移料移动件的一侧，移料驱动元件的输出端连接移料导轨，下移机构设置于移料移动件，夹料机构设置于下移机构，并分别对应接料装置、第一胶壳定位装置、第二胶壳定位装置、第三胶壳定位装置及出料传输装置。

根据本发明的一实施方式，上述夹料机构包括夹料安装座及至少一个夹料机械手，夹料安装座设置于下移机构，至少一个夹料机械手设置于夹料安装座，并分别对应下移机构，并分别对应接料装置、第一胶壳定位装置、第二胶壳定位装置、第三胶壳定位装置及出料传输装置。

与现有技术相比，本发明的贴胶设备结构简单，生产组装方便，自动贴双面胶纸至胶壳，减少电池生产企业的工作人员，降低电池生产企业的生产成本，增加电池生产企业的生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的贴胶设备的示意图。

图2为本发明一实施例的胶壳的示意图。

图3为本发明一实施例的第一胶壳定位装置的示意图。

图4为本发明一实施例的第一贴胶纸装置的示意图。

图5为本发明一实施例的第一贴胶纸装置的另一示意图。

图6为本发明一实施例的撕纸装置的示意图。

图7为本发明一实施例的撕纸装置的另一示意图。

图8为本发明一实施例的移料装置的示意图。

附图标记说明：

1、贴胶设备；101、贴胶机架；102、送料装置；1021、送料机架；1022、送料振动盘；1023、送料导轨；103、接料装置；1031、接料安装座；1032、接料定位块；104、第一胶壳定位装置；1041、第一胶壳定位安装座；1042、第一胶壳定位固定座；1043、胶壳定位导轨；1044、第一胶壳定位移动件；1045、第一胶壳定位驱动元件；1046、胶壳定位机构；10461、第二胶壳定位安装座；10462、第二胶壳定位驱动元件；10463、第二胶壳定位移动件；10464、二根推动杆；10465、第三胶壳定位安装座；10466、胶壳定位座；10467、第三胶壳定位驱动元件；10468、胶壳定位杆；1047、两个限位机构；10471、限位安装座；10472、限位杆；10473、限位弹簧；10474、缓冲垫；105、第一贴胶纸装置；1051、胶纸安装座；1052、胶纸安装盘；1053、胶纸过度轮；1054、送胶纸机构；10541、第一送胶纸驱动元件；10542、齿轮；10543、齿条；10544、送胶纸导轨；10545、送胶纸移动件；10546、第二送胶纸驱动元件；10547、压块；10548、切胶纸驱动元件；10549、切刀；1055、贴胶纸机构；10551、第一贴胶纸驱动元件；10552、贴胶纸机械手；1056、压胶纸机构；10561、第一压胶纸驱动元件；10562、第二压胶纸驱动元件；10563、压胶机械手；106、第二胶壳定位装置；107、第二贴胶装置；108、第三胶壳定位装置；109、撕纸装置；1091、撕纸安装座；1092、第一撕纸移动机构；10921、第一撕纸导轨；10922、第一撕纸移动件；10923、第一撕纸驱动元件；1093、第二撕纸移动机构；10931、第二撕纸导轨；10932、第二撕纸移动件；10933、第二撕纸驱动元件；1094、第三撕纸移动机构；10941、撕纸固定座；10942、第三撕纸导轨；10943、第三撕纸移动件；10944、第三撕纸驱动元件；1095、撕纸旋转驱动元件；1096、撕纸夹紧机构；10961、夹紧驱动元件；10962、旋转夹子；1097、废料箱；110、出料传输装置；111、移料装置；1111、移料安装座；1112、移料导轨；1113、移料移动件；1114、移料驱动元件；1115、下移机构；11151、下移导轨；11152、下移移动件；11153、下移驱动元件；1116、夹料机构；11161、夹料安装座；11162、至少一个夹料机械手；2、胶壳；21、第一部分；22、第二部分。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1及图2，图1为本发明一实施例的贴胶设备1的示意图，图2为本发明一实施例的胶壳2的示意图。如图所示，本发明揭示了一种贴胶设备1，其用于电池生产线，主要作用是将双面胶纸贴至胶壳2，使得胶壳2安装于电池更加稳固，贴胶设备1将贴胶纸完成的胶壳2传输至电池生产线的下一道工位，减少电池生产企业的工作人员，降低电池生产企业的生产成本，增加电池生产企业的生产效率。贴胶设备1包括贴胶机架101、送料装置102、接料装置103、第一胶壳定位装置104、第一贴胶纸装置105、第二胶壳定位装置106、第二贴胶装置107、第三胶壳定位装置108、撕纸装置109、出料传输装置110及移料装置111。送料装置102位于贴胶机架101的一侧。接料装置103设置于贴胶机架101，接料装置103通过送料导轨1023连接送料装置103。第一胶壳定位装置104设置于贴胶机架101，第一胶壳定位装置104位于接料装置103的一侧。第一贴胶纸装置105设置于贴胶机架101，第一贴胶纸装置105位于第一胶壳定位装置104的一侧，第一贴胶纸装置105对应第一胶壳定位装置104。第二胶壳定位装置106设置于贴胶机架101，第二胶壳定位装置106位于第一胶壳定位装置104的一侧。第二贴胶装置107设置于贴胶机架101，第二贴胶装置107位于第二胶壳定位装置106的一侧，第二贴胶装置107对应第二胶壳定位装置106。第三胶壳定位装置108设置于贴胶机架101，第三胶壳定位装置108位于第二胶壳定位装置106的一侧。撕纸装置109设置于贴胶机架101，撕纸装置109位于第三胶壳定位装置108的一侧，撕纸装置109对应第三胶壳定位装置108。出料传输装置110的一端设置于贴胶机架101，出料传输装置110的另一端连接电池生产线的下一道工序，出料传输装置110位于撕纸装置109的一侧。移料装置111设置于贴胶机架101，移料装置111分别对应接料装置103、第一胶壳定位装置104、第二胶壳定位装置106、第三胶壳定位装置108及出料传输装置110。送料装置102传输胶壳2至接料装置103，接料装置103定位胶壳2；尔后，移料装置111传输位于接料装置103的胶壳2至第一胶壳定位装置104，第一胶壳定位装置104定位及固定胶壳2；于此同时，第一贴胶纸装置105传输双面胶纸，并将双面胶纸贴至胶壳2的第一部分21；尔后，移料装置111传输第一贴胶纸装置105贴胶纸完成的胶壳2至第二胶壳定位装置106，第二胶壳定位装置106定位及固定胶壳2；于此同时，第二贴胶装置107传输双面胶纸，并将双面胶纸贴至胶壳2的第二部分22；尔后，移料装置111传输第二贴胶装置107贴胶纸完成的胶壳2至第三胶壳定位装置108，第三胶壳定位装置108定位及固定胶壳2；于此同时，撕纸装置109撕开贴在第一部分21及第二部分22的双面胶纸的离型纸；撕纸装置109工作完成后，移料装置111传输胶壳2至出料传输装置110，出料传输装置110将胶壳2传输至电池生产线的下一道工序。

继续参阅图1，送料装置102包括送料机架1021、送料振动盘1022及送料导轨1023。送料机架1021位于贴胶机架101的一侧，送料振动盘1022设置于送料机架1021，送料导轨1023的一端连接送料振动盘1022，送料导轨1023的另一端连接接料装置103。多个胶壳2置于送料振动盘1022，送料振动盘1022将胶壳2有序的传输至送料导轨1023，送料导轨1023传输胶壳2至接料装置103。

接料装置103包括接料安装座1031及接料定位块1032，接料安装座1031设置于贴胶机架101，接料安装座1031位于第一胶壳定位装置104的一侧，接料定位块1032设置于接料安装座1031，接料定位块1032通过送料导轨1023连接送料振动盘1022。送料导轨1023传输胶壳2至接料定位块1032，接料定位块1032定位及固定胶壳2。

具体应用时，上述的第一胶壳定位装置104、第二胶壳定位装置106及第三胶壳定位装置108的结构及运行原理一致，下面，本发明将以第一胶壳定位装置104为例，说明第一胶壳定位装置104、第二胶壳定位装置106及第三胶壳定位装置108的结构及运行原理。再一并参阅图3，其为本发明一实施例的第一胶壳定位装置104的示意图。如图所示，第一胶壳定位装置104包括第一胶壳定位安装座1041、第一胶壳定位固定座1042、胶壳定位导轨1043、第一胶壳定位移动件1044、第一胶壳定位驱动元件1045及胶壳定位机构1046。第一胶壳定位安装座1041设置于贴胶机架101，第一胶壳定位安装座1041位于接料装置103的一侧，第一胶壳定位固定座1042设置于第一胶壳定位安装座1041，胶壳定位导轨1043铺设于第一胶壳定位固定座1042，第一胶壳定位移动件1044设置于胶壳定位导轨1043，第一胶壳定位驱动元件1045设置于第一胶壳定位固定座1042，第一胶壳定位驱动元件1045的输出端连接第一胶壳定位移动件1044。胶壳定位机构1046包括第二胶壳定位安装座10461、第二胶壳定位驱动元件10462、第二胶壳定位移动件10463、二根推动杆10464、第三胶壳定位安装座10465、胶壳定位座10466、第三胶壳定位驱动元件10467及胶壳定位杆10468。第二胶壳定位安装座10461设置于第一胶壳定位移动件1045，第二胶壳定位安装座10461位于第一胶壳定位驱动元件1045的一侧。第二胶壳定位驱动元件10462设置于第二胶壳定位安装座10461，第二胶壳定位移动件10463设置于第二胶壳定位驱动元件10462的输出端，第二胶壳定位移动件10463位于第二胶壳定位安装座10461的一侧，二根推动杆10464设置于第二胶壳定位移动件10463，二根推动杆10464位于第二胶壳定位驱动元件10462的一侧，第三胶壳定位安装座10465设置于第一胶壳定位移动件1045，第三胶壳定位安装座10465位于第二胶壳定位安装座10461的一侧，胶壳定位座10466设置于第二胶壳定位安装座10461，胶壳定位座10466对应二根推动杆10464，第三胶壳定位驱动元件10467设置于第二胶壳定位安装座10461，第三胶壳定位驱动元件10467位于胶壳定位座10466的一侧，胶壳定位杆10468设置于第三胶壳定位驱动元件10467的输出端，胶壳定位杆10468对应胶壳定位座10466。移料装置111传输位于接料装置103的胶壳2至胶壳定位座10466，于此同时，第二胶壳定位驱动元件10462驱动第二胶壳定位移动件10463移动，第二胶壳定位移动件10463带动二根推动杆10464移动至胶壳定位座10466，二根推动杆10464固定位于胶壳定位座10466的胶壳2。尔后，第三胶壳定位驱动元件10467驱动胶壳定位杆10468移动，胶壳定位杆10468移动至胶壳定位座10466，胶壳定位杆10468固定胶壳2于胶壳定位座10466；尔后，第一胶壳定位驱动元件1045驱动第一胶壳定位移动件1044沿胶壳定位导轨1043移动，第一胶壳定位移动件1044带动胶壳定位机构1046及胶壳2沿胶壳定位导轨1043移动至对应第一贴胶纸装置105的工位。第一贴胶纸装置105工作完成后，第一胶壳定位驱动元件1045驱动第一胶壳定位移动件1044及胶壳定位机构1046胶壳定位导轨1043移动至初始位置；尔后，第二胶壳定位移动件10463及第三胶壳定位驱动元件10467分别驱动二根推动杆10464及胶壳定位杆10468移动至初始位置。

第一胶壳定位装置104还包括两个限位机构1047，两个限位机构1047设置于第一胶壳定位固定座1042，两个限位机构1047分别对应第一胶壳定位移动件1044的两端。两个限位机构1047的结构及运行原理一致，下面，本发明将以其中一个限位机构1047为例，说明两个限位机构1047的结构及运行原理一致。两个限位机构1047中的一个限位机构1047包括限位安装座10471、限位杆10472、限位弹簧10473及缓冲垫10474。限位安装座10471设置于第一胶壳定位固定座1042，限位安装座10471位于第一胶壳定位移动件1044的一侧，限位杆10472通过限位弹簧10473连接限位安装座10471，缓冲垫10474设置于限位杆10472的一端，缓冲垫10474对应第一胶壳定位移动件1044。第一胶壳定位驱动元件1045驱动第一胶壳定位移动件1044沿胶壳定位导轨1043移动，第一胶壳定位移动件1044抵接缓冲垫10474，缓冲垫10474压缩限位杆10472及限位弹簧10473，缓冲垫10474起到限位及缓冲的作用；当第一胶壳定位移动件1044离开缓冲垫10474时，限位弹簧10473复位，带动限位杆10472及缓冲垫10474复位。

具体应用时，上述的第一贴胶纸装置105及第二贴胶装置107结构及运行原理一致，下面，本发明将以第一贴胶纸装置105为例，说明第一贴胶纸装置105及第二贴胶装置107的结构及运行原理。再一并参阅图4及图5，其分别为本发明一实施例的第一贴胶纸装置105的两个示意图。如图所示，第一贴胶纸装置105包括胶纸安装座1051、胶纸安装盘1052、胶纸过度轮1053、送胶纸机构1054、贴胶纸机构1055及压胶纸机构1056。胶纸安装座1051设置于贴胶机架101，胶纸安装座1051位于第一胶壳定位装置104的一侧，胶纸安装盘1052设置于胶纸安装座1051，胶纸过度轮1053设置于胶纸安装座1051，胶纸过度轮1053位于胶纸安装盘1052的一侧，送胶纸机构1054设置于胶纸安装座1051，送胶纸机构1054位于胶纸过度轮1053的一侧，贴胶纸机构1055设置于胶纸安装座1051，贴胶纸机构1055位于送胶纸机构1054的一侧，压胶纸机构1056设置于胶纸安装座1051，压胶纸机构1056位于贴胶纸机构1055的一侧。卷料双面胶纸置于胶纸安装盘1052，卷料双面胶纸的一端置于送胶纸机构1054；第一胶壳定位装置104定位及固定胶壳2后，送胶纸机构1054驱动卷料双面胶纸的一端置于置于压胶纸机构1056，压胶纸机构1056压紧固定双面胶纸；尔后，贴胶纸机构1055吸取双面胶纸；尔后，送胶纸机构1054裁切双面胶纸，贴胶纸机构1055将预定长度的双面胶纸贴至胶壳2的第一部分21。同理，第二贴胶装置107将预定长度的双面胶纸贴至胶壳2的第二部分22。

送胶纸机构1054包括第一送胶纸驱动元件10541、齿轮10542、齿条10543、送胶纸导轨10544、送胶纸移动件10545、第二送胶纸驱动元件10546、压块10547、切胶纸驱动元件10548及切刀10549。第一送胶纸驱动元件10541设置于胶纸安装座1051，第一送胶纸驱动元件10541位于胶纸过度轮1053的一侧，齿轮10542设置于第一送胶纸驱动元件10541的输出端，齿条10543位于胶纸安装座1051的一侧，齿条10543与齿轮10542啮合。送胶纸导轨10544设置于胶纸安装座1051，送胶纸导轨10544位于齿条10543的一侧，送胶纸导轨10544与齿条10543平行。送胶纸移动件10545设置于送胶纸导轨10544，送胶纸移动件10545连接齿条10543。第二送胶纸驱动元件10546设置于送胶纸移动件10545，第二送胶纸驱动元件10546位于送胶纸导轨10544的一侧，压块10547设置于第二送胶纸驱动元件10546的输出端。切胶纸驱动元件10548设置于送胶纸移动件10545，切胶纸驱动元件10548位于第二送胶纸驱动元件10546的一侧，切刀10549设置于切胶纸驱动元件10548的输出端。贴胶纸机构1055包括第一贴胶纸驱动元件10551及贴胶纸机械手10552，第一贴胶纸驱动元件10551设置于胶纸安装座1051，第一贴胶纸驱动元件10551位于送胶纸机构1054的一侧，贴胶纸机械手10552设置于第一贴胶纸驱动元件10551的输出端。压胶纸机构1056包括第一压胶纸驱动元件10561、第二压胶纸驱动元件10562及压胶机械手10563。第一压胶纸驱动元件10561设置于胶纸安装座1051，第一压胶纸驱动元件10561位于贴胶纸机构1055的一侧。第二压胶纸驱动元件10562设置于第一压胶纸驱动元件10561的输出端，压胶机械手10563设置于第二压胶纸驱动元件10562的输出端。卷料双面胶纸的一端置于送胶纸机构1054；尔后，第二送胶纸驱动元件10546驱动压块10547移动，压块10547压紧固定卷料双面胶纸的一端；尔后，第一送胶纸驱动元件10541驱动齿轮10542转动，于此同时，齿轮10542带动齿条10543移动，齿条10543带动送胶纸移动件10545、第二送胶纸驱动元件10546、压块10547、切胶纸驱动元件10548及切刀10549沿送胶纸导轨10544移动至压胶纸机构1056，此时，卷料双面胶纸的一端置于压胶纸机构1056；尔后，第一压胶纸驱动元件10561驱动第二压胶纸驱动元件10562及压胶机械手10563移动，此时，压胶机械手10563对应卷料双面胶纸的一端；第二压胶纸驱动元件10562驱动压胶机械手10563下移，压胶机械手10563压紧并固定卷料双面胶纸的一端；尔后，第二送胶纸驱动元件10546驱动压块10547移动，压块10547松开卷料胶纸，于此同时，第一送胶纸驱动元件10541驱动送胶纸移动件10545、第二送胶纸驱动元件10546、压块10547、切胶纸驱动元件10548及切刀10549沿送胶纸导轨10544恢复初始位置；尔后，第一贴胶纸驱动元件10551驱动贴胶纸机械手10552下移，贴胶纸机械手10552吸取预定长度的双面胶纸；尔后，切胶纸驱动元件10548驱动切刀10549上移，切刀10549裁切双面胶纸，预留贴胶纸机械手10552吸取的预定长度双面胶纸，于此同时，第二压胶纸驱动元件10562驱动压胶机械手10563上移，压胶机械手10563松开卷料双面胶纸的一端；尔后，贴胶纸机械手10552将预定长度的双面胶纸贴至胶壳2的第二部分22。

再一并参阅图6及图7，其分别为本发明一实施例的撕纸装置109的两个示意图。如图所示，撕纸装置109包括撕纸安装座1091、第一撕纸移动机构1092、第二撕纸移动机构1093、第三撕纸移动机构1094、撕纸旋转驱动元件1095及撕纸夹紧机构1096。撕纸安装座1091设置于贴胶机架101，撕纸安装座1091位于第三胶壳定位装置108的一侧。第一撕纸移动机构1092包括第一撕纸导轨10921、第一撕纸移动件10922及第一撕纸驱动元件10923，第一撕纸导轨10921铺设于撕纸安装座1091，第一撕纸移动件10922设置于第一撕纸导轨10921，第一撕纸驱动元件10923设置于撕纸安装座1091，第一撕纸驱动元件10923位于第一撕纸导轨10921的一侧，第一撕纸驱动元件10923的输出端连接第一撕纸移动件10922。第二撕纸移动机构1093包括第二撕纸导轨10931、第二撕纸移动件10932及第二撕纸驱动元件10933，第二撕纸导轨10931铺设于第一撕纸移动件10922，第二撕纸移动件10932设置于第二撕纸导轨10931，第二撕纸驱动元件10933设置于第一撕纸移动件10922，第二撕纸驱动元件10933位于第二撕纸导轨10931的一侧，第二撕纸驱动元件10933的输出端连接第二撕纸移动件10932。第三撕纸移动机构1094包括撕纸固定座10941、第三撕纸导轨10942、第三撕纸移动件10943及第三撕纸驱动元件10944，撕纸固定座10941设置于第二撕纸移动件10932，第三撕纸导轨10942铺设于撕纸固定座10941，第三撕纸移动件10943设置于第三撕纸导轨10942，第三撕纸驱动元件10944设置于撕纸固定座10941，第三撕纸驱动元件10944位于第三撕纸导轨10942的一侧，第三撕纸驱动元件10944的输出端连接第三撕纸移动件10943。撕纸旋转驱动元件1095设置于第三撕纸移动件10943。撕纸夹紧机构1096包括夹紧驱动元件10961及旋转夹子10962，夹紧驱动元件10961设置于撕纸旋转驱动元件1095的输出端，旋转夹子10962设置于夹紧驱动元件10961的输出端。撕纸装置109还包括废料箱1097，废料箱1097设置于贴胶机架101，废料箱1097位于撕纸安装座1091的一侧。移料装置111传输第二贴胶装置107贴胶纸完成的胶壳2至第三胶壳定位装置108，第三胶壳定位装置108定位及固定胶壳2，于此同时，第二撕纸驱动元件10933驱动第二撕纸移动件10932沿第二撕纸导轨10931移动，第二撕纸移动件10932带动第三撕纸移动机构1094、撕纸旋转驱动元件1095及撕纸夹紧机构1096沿第二撕纸导轨10931移动至第三胶壳定位装置108，此时，撕纸夹紧机构1096对应胶壳2；尔后，夹紧驱动元件10961驱动旋转夹子10962夹紧贴于第一部分21的双面胶纸的离型纸；尔后，撕纸旋转驱动元件1095驱动夹紧驱动元件10961及旋转夹子10962旋转，旋转夹子10962旋转撕开第一部分21的离型纸；尔后，第三撕纸驱动元件10944驱动第三撕纸移动件10943沿第三撕纸导轨10942移动，第二撕纸移动件10932带动撕纸旋转驱动元件1095、撕纸夹紧机构1096及离型纸沿第三撕纸导轨10942移动至废料箱1097，夹紧驱动元件10961驱动旋转夹子10962松开离型纸，离型纸进入废料箱1097；尔后，第一撕纸驱动元件驱动第一撕纸移动件10922沿第一撕纸导轨10921移动，第一撕纸移动件10922带动第二撕纸移动机构1093、第三撕纸移动机构1094、撕纸旋转驱动元件1095及撕纸夹紧机构1096沿第一撕纸导轨10921移动至第二部分22的离型纸，第二撕纸移动机构1093、第三撕纸移动机构1094、撕纸旋转驱动元件1095及撕纸夹紧机构1096重复上述动作，撕开第二部分22的离型纸，完成撕离型纸的工作。

再一并参阅图8，其为本发明一实施例的移料装置111的示意图。如图所示，移料装置111包括移料安装座1111、移料导轨1112、移料移动件1113、移料驱动元件1114、下移机构1115及夹料机构1116。移料安装座1111设置于贴胶机架101，移料安装座1111位于接料装置103、第一胶壳定位装置104、第二胶壳定位装置106、第三胶壳定位装置108及出料传输装置110的一侧。移料导轨1112设置于移料安装座1111，移料移动件1113设置于移料导轨1112，移料驱动元件1114设置于移料安装座1111，移料驱动元件1114位于移料移动件1113的一侧，移料驱动元件1114的输出端连接移料导轨1112。下移机构1115包括下移导轨11151、下移移动件11152及下移驱动元件11153，下移导轨11151铺设于移料移动件1113，下移移动件11152设置于下移导轨11151，下移驱动元件11153设置于移料移动件1113，下移驱动元件11153位于下移导轨11151的一侧，下移驱动元件11153的输出端连接下移移动件11152。夹料机构1116包括夹料安装座11161及至少一个夹料机械手11162，夹料安装座11161设置于下移移动件11152，至少一个夹料机械手11162设置于夹料安装座11161，至少一个夹料机械手11162分别对应接料装置103、第一胶壳定位装置104、第二胶壳定位装置106、第三胶壳定位装置108及出料传输装置110。接料装置103定位胶壳2，移料驱动元件1114驱动移料移动件1113沿移料导轨1112移动，移料移动件1113带动下移机构1115及夹料机构1116沿移料导轨1112移动至接料装置103；尔后，下移驱动元件11153驱动下移移动件11152沿下移导轨11151移动，下移移动件11152带动夹料机构1116沿下移导轨11151移动至接料装置103，此时，夹料机构1116对应位于接料装置103的胶壳2；尔后，至少一个夹料机械手11162夹取胶壳2；尔后，下移驱动元件11153驱动至少一个夹料机械手11162及胶壳2沿下移导轨11151移动；尔后，移料驱动元件1114驱动至少一个夹料机械手11162及胶壳2沿移料导轨1112移动移动至第一胶壳定位装置104，至少一个夹料机械手11162将胶壳2置于第一胶壳定位装置104；第一贴胶纸装置105贴双面胶纸完成后，移料装置111重复上述动作，将位于第一胶壳定位装置104的胶壳2传输至第二胶壳定位装置106；第二贴胶装置107贴双面胶纸完成后，移料装置111重复上述动作，将位于第二胶壳定位装置106的胶壳2传输至第三胶壳定位装置108；撕纸装置109撕离型纸完成后，移料装置111重复上述动作，将位于第三胶壳定位装置108的胶壳2传输至出料传输装置110，出料传输装置110传输胶壳2至电池生产线的下一道工序。

具体应用时，上述的至少一个夹料机械手11162的数量为四个，四个夹料机械手11162分别为第一夹料机械手11162、第二夹料机械手11162、第三夹料机械手11162及第四夹料机械手11162，第一夹料机械手11162、第二夹料机械手11162、第三夹料机械手11162及第四夹料机械手11162依序设置于下移移动件11152。当第一夹料机械手11162夹取位于接料装置103的胶壳2时，第二夹料机械手11162、第三夹料机械手11162及第四夹料机械手11162分别夹取位于第一胶壳定位装置104、第二胶壳定位装置106及第三胶壳定位装置108的胶壳2；尔后，当第一夹料机械手11162将胶壳2置于第一胶壳定位装置104时，第二夹料机械手11162、第三夹料机械手11162及第四夹料机械手11162分别将胶壳2置于第二胶壳定位装置106、第三胶壳定位装置108及出料传输装置110，四个夹料机械手11162协同作动，缩短贴胶设备1的工作时间，提升贴胶设备1的生产效率。

具体应用时，上述的送料装置102、接料装置103、第一胶壳定位装置104、第一贴胶纸装置105、第二胶壳定位装置106、第二贴胶装置107、第三胶壳定位装置108、撕纸装置109、出料传输装置110及移料装置111均电连接贴胶设备1的控制PLC，贴胶设备1的控制PLC控制送料装置102、接料装置103、第一胶壳定位装置104、第一贴胶纸装置105、第二胶壳定位装置106、第二贴胶装置107、第三胶壳定位装置108、撕纸装置109、出料传输装置110及移料装置111作动，以达到贴胶设备1自动化控制之功效。

本发明的一或多个实施方式中，本发明的贴胶设备结构简单，生产组装方便，自动贴双面胶纸至胶壳，减少电池生产企业的工作人员，降低电池生产企业的生产成本，增加电池生产企业的生产效率。

综上所述，本发明的一或多个实施方式中，上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种贴胶设备，其特征在于，包括：贴胶机架(101)、送料装置(102)、接料装置(103)、第一胶壳定位装置(104)、第一贴胶纸装置(105)、第二胶壳定位装置(106)、第二贴胶装置(107)、第三胶壳定位装置(108)、撕纸装置(109)、出料传输装置(110)及移料装置(111)，所述送料装置(102)位于所述贴胶机架(101)的一侧，所述接料装置(103)设置于所述贴胶机架(101)，并通过送料导轨(1023)连接所述送料装置(102)，所述第一胶壳定位装置(104)设置于所述贴胶机架(101)，并位于所述接料装置(103)的一侧，所述第一贴胶纸装置(105)设置于所述贴胶机架(101)，并位于所述第一胶壳定位装置(104)的一侧，所述第一贴胶纸装置(105)对应所述第一胶壳定位装置(104)，所述第二胶壳定位装置(106)设置于所述贴胶机架(101)，并位于所述第一胶壳定位装置(104)的一侧，所述第二贴胶装置(107)设置于所述贴胶机架(101)，并位于所述第二胶壳定位装置(106)的一侧，所述第二贴胶装置(107)对应所述第二胶壳定位装置(106)，所述第三胶壳定位装置(108)设置于所述贴胶机架(101)，并位于所述第二胶壳定位装置(106)的一侧，所述撕纸装置(109)设置于所述贴胶机架(101)，并位于所述第三胶壳定位装置(108)的一侧，所述撕纸装置(109)对应所述第三胶壳定位装置(108)，所述出料传输装置(110)的一端设置于所述贴胶机架(101)，并位于所述撕纸装置(109)的一侧，所述移料装置(111)设置于所述贴胶机架(101)，并分别对应所述接料装置(103)、第一胶壳定位装置(104)、第二胶壳定位装置(106)、第三胶壳定位装置(108)及出料传输装置(110)。

2.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述送料装置(102)包括送料机架(1021)、送料振动盘(1022)及送料导轨(1023)，所述送料机架(1021)位于所述贴胶机架(101)的一侧，所述送料振动盘(1022)设置于所述送料机架(1021)，所述送料导轨(1023)的一端连接所述送料振动盘(1022)，所述送料导轨(1023)的另一端连接所述接料装置(103)。

3.根据权利要求2所述的贴胶设备，其特征在于，所述接料装置(103)包括接料安装座(1031)及接料定位块(1032)，所述接料安装座(1031)设置于所述贴胶机架(101)，并位于所述第一胶壳定位装置(104)的一侧，所述接料定位块(1032)设置于所述接料安装座(1031)，并通过所述送料导轨(1023)连接所述送料振动盘(1022)。

4.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述第一胶壳定位装置(104)包括第一胶壳定位安装座(1041)、第一胶壳定位固定座(1042)、胶壳定位导轨(1043)、第一胶壳定位移动件(1044)、第一胶壳定位驱动元件(1045)及胶壳定位机构(1046)，所述第一胶壳定位安装座(1041)设置于所述贴胶机架(101)，并位于所述接料装置(103)的一侧，所述第一胶壳定位固定座(1042)设置于所述第一胶壳定位安装座(1041)，所述胶壳定位导轨(1043)铺设于所述第一胶壳定位固定座(1042)，所述第一胶壳定位移动件(1044)设置于所述胶壳定位导轨(1043)，所述第一胶壳定位驱动元件(1045)设置于所述第一胶壳定位固定座(1042)，所述第一胶壳定位驱动元件(1045)的输出端连接所述第一胶壳定位移动件(1044)，所述胶壳定位机构(1046)设置于所述第一胶壳定位移动件(1044)，并位于所述第一胶壳定位驱动元件(1045)的一侧。

5.根据权利要求4所述的贴胶设备，其特征在于，所述第一胶壳定位装置(104)还包括两个限位机构(1047)，所述两个限位机构(1047)设置于所述第一胶壳定位固定座(1042)，并分别对应所述第一胶壳定位移动件(1044)。

6.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述第一贴胶纸装置(105)包括胶纸安装座(1051)、胶纸安装盘(1052)、胶纸过度轮(1053)、送胶纸机构(1054)、贴胶纸机构(1055)及压胶纸机构(1056)，所述胶纸安装座(1051)设置于所述贴胶机架(101)，并位于所述第一胶壳定位装置(104)的一侧，所述胶纸安装盘(1052)设置于所述胶纸安装座(1051)，所述胶纸过度轮(1053)设置于所述胶纸安装座(1051)，并位于所述胶纸安装盘(1052)的一侧，所述送胶纸机构(1054)设置于所述胶纸安装座(1051)，并位于所述胶纸过度轮(1053)的一侧，所述贴胶纸机构(1055)设置于所述胶纸安装座(1051)，并位于所述送胶纸机构(1054)的一侧，所述压胶纸机构(1056)设置于所述胶纸安装座(1051)，并位于所述贴胶纸机构(1055)的一侧。

7.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述撕纸装置(109)包括撕纸安装座(1091)、第一撕纸移动机构(1092)、第二撕纸移动机构(1093)、第三撕纸移动机构(1094)、撕纸旋转驱动元件(1095)及撕纸夹紧机构(1096)，所述撕纸安装座(1091)设置于所述贴胶机架(101)，并位于所述第三胶壳定位装置(108)的一侧，所述第一撕纸移动机构(1092)设置于所述撕纸安装座(1091)，所述第二撕纸移动机构(1093)设置于所述第一撕纸移动机构(1092)，所述第三撕纸移动机构(1094)设置于所述第二撕纸移动机构(1093)，所述撕纸旋转驱动元件(1095)设置于所述第三撕纸移动机构(1094)，所述撕纸夹紧机构(1096)设置于所述撕纸旋转驱动元件(1095)。

8.根据权利要求7所述的贴胶设备，其特征在于，所述撕纸装置(109)还包括废料箱(1097)，所述废料箱(1097)设置于所述贴胶机架(101)，并位于所述撕纸安装座(1091)的一侧。

9.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述移料装置(111)包括移料安装座(1111)、移料导轨(1112)、移料移动件(1113)、移料驱动元件(1114)、下移机构(1115)及夹料机构(1116)，所述移料安装座(1111)设置于所述贴胶机架(101)，并位于所述接料装置(103)、第一胶壳定位装置(104)、第二胶壳定位装置(106)、第三胶壳定位装置(108)及出料传输装置(110)的一侧，所述移料导轨(1112)设置于所述移料安装座(1111)，所述移料移动件(1113)设置于所述移料导轨(1112)，所述移料驱动元件(1114)设置于所述移料安装座(1111)，并位于所述移料移动件(1113)的一侧，所述移料驱动元件(1114)的输出端连接所述移料导轨(1112)，所述下移机构(1115)设置于所述移料移动件(1113)，所述夹料机构(1116)设置于所述下移机构(1115)，并分别对应所述接料装置(103)、第一胶壳定位装置(104)、第二胶壳定位装置(106)、第三胶壳定位装置(108)及出料传输装置(110)。

10.根据权利要求9所述的贴胶设备，其特征在于，所述夹料机构(1116)包括夹料安装座(11161)及至少一个夹料机械手(11162)，所述夹料安装座(11161)设置于所述下移机构(1115)，所述至少一个夹料机械手(11162)设置于所述夹料安装座(11161)，并分别对应所述下移机构(1115)，并分别对应所述接料装置(103)、第一胶壳定位装置(104)、第二胶壳定位装置(106)、第三胶壳定位装置(108)及出料传输装置(110)。

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