CN106784980A - 一种蓄电池外壳自动化修复流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蓄电池外壳自动化修复流水线，包括安装架、横向输送线、纵向输送线以及过渡换向机构，所述横向输送线用于对蓄电池的左右两侧面进行自动打抛处理以及对其顶面进行一次自动打抛处理；所述纵向输送线过渡设置在横向输送线的末端，其传送方向与横向输送线相垂直，其用于对蓄电池的前后两侧面和底面进行自动打抛处理以及对其顶面进行二次自动打抛处理；所述过渡换向机构设置于横向输送线与纵向输送线之间，用于将蓄电池逐一从横向输送线切换至纵向输送线上。本发明通过过渡连接设置的横向输送线及纵向输送线配合过渡换向机构，实现蓄电池输出时自动完成其六个面的打磨和抛光动作，利于批量化自动生产，自动化程度高，成本低。

Description

一种蓄电池外壳自动化修复流水线

技术领域

本发明涉及蓄电池制造技术领域，尤其涉及一种蓄电池外壳自动化修复流水线。

背景技术

蓄电池在组装、运输及使用过程中，容易出现塑料外壳的刮伤或沾有污渍，由于目前蓄电池行业的要求越来越高，针对因市场退货以及上述原因产生的有缺陷的蓄电池，传统的做法是通过对仅外观不佳的蓄电池进行降级处理，采用手工打磨方式将蓄电池塑料外壳上的字体、标示及商标等打磨掉，进而减小电池浪费，降低公司损失，但传统的手工打磨方式工作效率低，工人劳动强度大。

中国实用新型专利201420250014.4公开了一种蓄电池外壳修复抛光设备，包括打磨室、除尘室和抛光区三部分，对蓄电池的外壳进行打磨，然后通过除尘设备将蓄电池外壳上留下的一些颗粒物等杂质去除，然后再通过抛光轮对蓄电池的外壳再进行抛光，全程通过输送带进行输送，无需人工操作，能有效的对蓄电池外壳上的商标、标志等进行打磨，打磨后再进行抛光，生产线流程设置。

上述技术方案虽然较传统的手工打磨在一定程度上提高了工作效率，但仍存在一些问题，该技术方案仅能实现对蓄电池的外壳进行单面连续式打磨和抛光，且打磨轮整体固定不动，打磨面受限，同时无法实现对电池外壳顶面及底面的自动打磨抛光，其为半自动化机械式，工作效率仍较低。

另外，该技术方案中的打磨与抛光步骤分开进行，设备占用空间大，产品传送运输路径较长，加工时间长，进一步影响工作效率。

因此，设计一种对蓄电池外壳的多个面进行同步、自动化、连续式修复生产线是蓄电池领域迫切需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种蓄电池外壳自动化修复流水线，通过过渡连接设置的横向输送线及纵向输送线配合过渡换向机构，使得蓄电池在传送过程中自动改变其待加工面，实现蓄电池输出时自动完成其六个面的打磨和抛光动作，利于批量化自动生产，自动化程度高，成本低。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种蓄电池外壳自动化修复流水线，其特征在于，包括：

安装架；

横向输送线，所述横向输送线安装于所述安装架上，其用于对蓄电池的左右两侧面进行自动打抛处理以及对其顶面进行一次自动打抛处理；

纵向输送线，所述纵向输送线安装于所述安装架上且过渡设置在所述横向输送线的末端，其传送方向与所述横向输送线的传送方向相垂直，其用于对蓄电池的前后两侧面和底面进行自动打抛处理以及对其顶面进行二次自动打抛处理；以及

过渡换向机构，所述过渡换向机构设置于所述横向输送线与纵向输送线之间，用于将蓄电池逐一从横向输送线切换至纵向输送线上。

作为改进，所述过渡换向机构包括固定于安装架上的固定座、安装于该固定座上的导杆组件、滑动套设在该导杆组件上的滑动座以及驱动该滑动座往复移动的动力组件，该滑动座的移动方向与所述纵向输送线的传送方向保持一致，且该滑动座的上方安装有一拨杆，该拨杆垂直于所述滑动座的移动方向设置。

作为改进，所述横向输送线及纵向输送线上分别对应开设有可供蓄电池通过的横向传送通道和纵向传送通道。

作为改进，还包括安装在所述安装架上用以传送蓄电池的传送装置，所述传送装置包括：

第一传送机构，该第一传送机构对应安装于所述横向传送通道内；以及

第二传送机构，该第二传送机构与第一传送机构的放置平面位于同一水平面上，且该第二传送机构对应安装于所述纵向传送通道内。

作为改进，所述横向输送线包括沿其传送方向依次设置的第一侧面打抛机构及顶面打抛机构a，该第一侧面打抛机构设置在横向输送线的进料端处，顶面打抛机构a包括分别通过支架a和支架b依次沿该横向输送线的传送方向安装于横向传送通道同一侧面的打磨轮a和抛光轮a。

作为改进，所述纵向输送线包括沿其传送方向依次设置的第二侧面打抛机构、顶面打抛机构b以及底面打抛机构，该第二侧面打抛机构和底面打抛机构分别设置在纵向输送线的进料端和出料端处，该顶面打抛机构b包括分别通过支架c和支架d依次沿该纵向输送线的传送方向安装于纵向传送通道同一侧面的打磨轮b和抛光轮b。

作为改进，所述第一侧面打抛机构和第二侧面打抛机构均包括固定于安装架上的支撑座、两个分别对称设置在该支撑座上的打抛单元以及驱动两个打抛单元同步上下移动的驱动组件，两个打抛单元分别位于相对应的横向传送通道或纵向传送通道的两侧。

其中，所述驱动组件包括固定于支撑座顶部的动力装置以及两端部分别与相对应的打抛单元固定连接的驱动杆，该驱动杆的中部与动力装置的驱动端固定连接。

作为改进，所述打抛单元包括左右对称竖直设置在支撑座上的导杆、滑动配合安装于该导杆上的滑动板、安装在该滑动板内侧面上用于对蓄电池的侧面进行打抛处理的砂布轮a以及驱动该砂布轮a转动的第一电机，该滑动板的顶部与所述驱动组件固定连接，砂布轮a的轴线方向与蓄电池的传送方向相平行。

作为改进，所述底面打抛机构包括安装于所述第二传送机构的末端且与其平滑过渡连接的砂布轮b以及驱动该砂布轮b转动的第二电机，该砂布轮b的上表面与所述第二传送机构的放置平面位于同一水平面上。

作为改进，所述横向传送通道和纵向传送通道的两侧均对称设置有清扫单元和除尘单元，该清扫单元对应设置在横向输送线或纵向输送线的出料端处。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过设置两条传送方向相互垂直的输送线，配合将两条生产线平滑连接的过渡换向机构，使得蓄电池并排经第一传送机构自动传送并同步对其前后侧面及顶面进行打抛处理后，经过渡换向机构将其逐一、自动有序地转移至纵向传送机构上，由第二传送机构带动沿其传送方向同步实现对其前后侧面、顶面及底面的打抛处理，整个流水线自动化程度高，蓄电池由进料台传送至出料台时自动完成对其六个面的打磨和抛光动作，利于批量化自动加工生产；

(2)本发明中横向输送线和纵向输送线的蓄电池传送方向为线性传送，配合其上对应开设的传送通道，确保多个蓄电池在传送过程中的直线度，提高蓄电池依序传送至相应打抛机构位置的准确性，更利于各打抛机构对每个蓄电池处理动作的一致性，进一步确保生产的连续性及蓄电池外壳的表面处理质量；

(3)第一侧面打抛机构和第二侧面打抛机构均采用升降式运动方式，结合各打抛机构中对称设置的打抛单元，使其对沿相应的输送线传送的蓄电池外壳上相对应的两侧面同步进行上下移动式打抛处理，同时配合砂布轮的结构特点，使得第一侧面打抛机构和第二侧面打抛机构集打磨、抛光于一体，缩短传输距离，提高外壳表面处理质量和工作效率，且各打抛机构中对称设置的打抛单元均由同一动力装置驱动，动作同步性好，节能环保；

(4)通过在横向输送线及纵向输送线上设置清扫单元和除尘单元，能够使蓄电池外壳的打磨、抛光及清洗除尘动作同时进行，大大提高流水线的工作效率，以及蓄电池打抛后表面的清洁度，提高表面处理质量，优化车间工作环境；

总之，本发明具有生产连续性好，自动化程度高，蓄电池表面处理质量好，节能环保，生产效率高，成本低等优点，特别适用于蓄电池外壳表面大批量连续式流水线处理。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例一的整体结构示意图；

图2为本发明中横向输送线的主视图；

图3为本发明中纵向输送线的主视图；

图4为本发明中过渡换向机构的结构示意图；

图5为本发明实施例一中整体结构的俯视图；

图6为本发明实施例二中第一侧面打抛机构或第二侧面打抛机构的整体机构示意图；

图7为本发明实施例二中第一侧面打抛机构或第二侧面打抛机构的主视图；

图8为本发明实施例二中第一侧面打抛机构或第二侧面打抛机构的右视图；

图9为本发明实施例二中第一侧面打抛机构或第二侧面打抛机构的俯视图；

图10为图6中C处放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图1至图5描述本发明实施例一的一种蓄电池外壳自动化修复流水线。

如图1所示，一种蓄电池外壳自动化修复流水线，包括安装架1、横向输送线2、纵向输送线3以及过渡换向机构4，所述横向输送线2和纵向输送线3均安装于所述安装架1上，其中，该横向输送线2用于对蓄电池的左右两侧面进行自动打抛处理以及对其顶面进行一次自动打抛处理，纵向输送线3过渡设置在所述横向输送线2的末端，其传送方向与所述横向输送线2的传送方向相垂直，其用于对蓄电池的前后两侧面和底面进行自动打抛处理以及对其顶面进行二次自动打抛处理；所述过渡换向机构4设置于所述横向输送线2与纵向输送线3之间，用于将蓄电池逐一从横向输送线2切换至纵向输送线3上。

进一步地，为提高蓄电池在横线输送线及纵向输送线3上传送的直线性，所述横向输送线2及纵向输送线3上分别对应开设有可供蓄电池通过的横向传送通道21和纵向传送通道31，对蓄电池的直线传送起到很好的限位作用，提高蓄电池由横向输送线2逐一转移至纵向输送线3上的精确性，确保后续蓄电池的表面处理质量。

需要说明的是，如图2和图3所示，本实施例还包括安装在所述安装架1上用以传送蓄电池的传送装置5，所述传送装置5包括第一传送机构51和第二传送机构52，该第一传送机构51和第二传送机构52分别对应安装于所述横向传送通道21和纵向传送通道31内，且放置平面位于同一水平面上，使得蓄电池从横向输送线2上转移至纵向输送线3上时能够确保其平滑过渡，提高转移效率。

其中，所述第一传送机构51包括固定安装于横向输送线2的进料端和出料端处的链轮组a511、配合连接在该链轮组a511上的输送链条a512以及驱动该链轮组a511转动的驱动电机a513；所述第二传送机构52包括固定安装于纵向输送线3的进料端和出料端处的链轮组b521、配合连接在该链轮组b521上的输送链条b522以及驱动该链轮组b521转动的驱动电机b523。本实施例中的第一传送机构51和第二传送机构52采用链条链轮传送方式，且输送链条a512和输送链条b522均为多排链条结构，输送链条a512的宽度尺寸与蓄电池的长度尺寸相适配，而输送链条b522的宽度尺寸与蓄电池的宽度尺寸相适配，该输送链条a512和输送链条b522的支撑强度高，传动平稳性好。

具体地，如图4所示，所述过渡换向机构4包括固定于安装架1上的固定座41、安装于该固定座41上的导杆组件42、滑动套设在该导杆组件42上的滑动座43以及驱动该滑动座43往复移动的动力组件44，其中，该固定座41设置在纵向输送线3的进料端及横向输送线2的出料端处，其跨设于所述第一传送机构51上方；该滑动座43的移动方向与所述纵向输送线3的传送方向保持一致，且该滑动座43的上方安装有一用于将第一传送机构51上的蓄电池转移至第二传送机构52上的拨杆431，该拨杆431垂直于所述滑动座43的移动方向设置，其伸出所述滑动座43边缘的长度与所述蓄电池的宽度尺寸相适配，使得该拨杆431能够恰好将输送链条a512上的蓄电池逐一拉送至输送链条b522上进行其他面的打磨和抛光加工。

如图5所示，所述横向输送线2包括沿其传送方向依次设置的第一侧面打抛机构22及顶面打抛机构a23，该第一侧面打抛机构22设置在横向输送线2的进料端处，顶面打抛机构a23包括分别通过支架a23和支架b24依次沿该横向输送线2的传送方向安装于所述第一传送机构51同一侧面的打磨轮a231和抛光轮a241。其中，打磨轮a231和抛光轮a241的轴线方向与第一传送机构51的输送方向相垂直，其圆周面的最低端均始终与蓄电池外壳的顶部相应位置相接触，使得蓄电池在第一传送机构51的带动下同步实现其顶面的一次打磨和抛光处理。

所述纵向输送线3包括沿其传送方向依次设置的第二侧面打抛机构32、顶面打抛机构b33以及底面打抛机构34，该第二侧面打抛机构32和底面打抛机构34分别设置在纵向输送线3的进料端和出料端处，该顶面打抛机构b33包括分别通过支架c35和支架d36依次沿该纵向输送线3的传送方向安装于所述第二传送机构52同一侧面的打磨轮b331和抛光轮b332，其中，打磨轮b331和抛光轮b332的轴线方向与第二传送机构52的输送方向相垂直，其圆周面的最低端均始终与蓄电池外壳的顶部相应位置相接触，使得蓄电池换向后在第二传送机构52的带动下同步实现其顶面的二次打磨和抛光处理。

本发明中的第一侧面打抛机构22和第二侧面打抛机构32为本申请人根据该生产线进行自主研发设计的，两个机构中的部件相同，机构通用性强，且只需要根据待加工蓄电池尺寸进行调整相应安装尺寸及两个打抛单元之间的径向距离即可，操作简单方便且打抛单元上下移动稳定性好。

需要说明的是，所述底面打抛机构34包括安装于所述第二传送机构52的末端且与其平滑过渡连接的砂布轮b以及驱动该砂布轮b转动的第二电机，该砂布轮b的上表面与所述第二传送机构52的放置平面位于同一水平面上，使得由纵向输送线3输出的蓄电池，在经出料端输出时同步完成对其底部的打抛处理，实现自动化、连续式有序加工，时间短，效率高。

另外，本实施例中，所述横向传送通道21和纵向传送通道31的两侧均对称设置清扫单元9和除尘单元，该清扫单元9对应设置在横向输送线2或纵向输送线3的出料端处，其用于将残留在蓄电池外壳上的碎屑物快速清理掉，提高蓄电池外壳加工质量，其中，本发明中的除尘机构优选为自动水清洗方式进行除尘，该除尘方式既解决蓄电池外壳经打抛后表面上粘附有的粉尘及碎屑物，同时也有效解决了打抛产生的扬尘问题，优化工作环境，且清洗用水可进行循环再利用，节能环保；当然根据实际加工需要也不排除其他除尘方式，例如真空抽气方式，其中，除尘机构包括供水装置以及通过供水管连通该供水装置的喷嘴，该喷嘴分别对应设置于相对应的打抛机构处，由于该除尘机构为本领域技术人员公知的，其具体结构本申请文件在此不作赘述。

实施例二

参考附图6至图10描述本发明实施例二的一种蓄电池外壳自动化修复流水线；

图6为本发明一种电池极群自动整装设备实施例二的结构示意图；其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：本实施例中，如图6和图7所示，所述第一侧面打抛机构22和第二侧面打抛机构32均包括固定于所述安装架1上的支撑座6、两个分别对称设置在该支撑座6上的打抛单元7以及驱动两个打抛单元7同步上下移动的驱动组件8，两个打抛单元7分别位于相应的横向传送通道21或纵向传送通道31的两侧。

其中，如图8和图9所示，所述驱动组件8包括固定于支撑座6顶部的动力装置81以及两端部分别与相对应的打抛单元7固定连接的驱动杆82，该驱动杆82的中部与动力装置81的驱动端811固定连接。

进一步地，如图10所示，所述打抛单元7包括左右对称竖直设置在支撑座6上的导杆71、滑动配合安装于该导杆71上的滑动板72、安装在该滑动板72内侧面上用于对蓄电池的侧面进行打抛处理的砂布轮a73以及驱动该砂布轮a73转动的第一电机74，该滑动板72的外侧面上设有与所述导杆71对应滑动配合连接的滑块75，滑动板72的顶部与所述驱动杆82固定连接，砂布轮a73的轴线方向与蓄电池的传送方向相平行。其中，所述滑动板72的内侧面上固定有一支座721，砂布轮a73水平安装于该支座721上，第一电机74固定安装于所述滑动板72的外侧面上，其通过皮带传动方式驱动所述砂布轮a73绕其轴线进行转动，使得该第一电机74与相应的砂布轮a73实现同步升降运动对蓄电池外壳进行打磨和抛光处理，两个打抛单元7中的砂布轮a73之间形成蓄电池打抛通道。

上述第一侧面打抛机构22和第二侧面打抛机构32均采用升降式运动方式，结合其对称设置的打抛单元7，使其对沿相应的输送线传送的蓄电池外壳上相对应的两侧面同步进行上下移动式打抛处理，且对称设置的打抛单元7均由同一动力装置81驱动，动作同步性好，简化设备结构，优化设备安装，减少设备整体占用空间，节能环保。

其中，该砂布轮a73的表面沿其轴线方向依次排布有若干组砂布条，砂布条的粒度沿蓄电池的传送方向依次增大，使得该打抛单元7集打磨和抛光于一体，砂布轮a73由动力装置81驱动其上下移动时同步实现对蓄电池外壳左右侧面或前后侧面的打磨和抛光动作，该砂布轮的结构特点，使得第一侧面打抛机构22和第二侧面打抛机构32集打磨、抛光于一体，缩短传输距离，提高外壳表面处理质量和工作效率。

工作过程如下：

并排放置于横向输送线2上的第一传送机构51上的多个蓄电池由该第一传送机构51同步带动沿其传送方向移动，依次经过第一侧面打抛机构22、顶面打抛机构a23分别对该蓄电池的左右两侧面进行自动打抛处理以及对其顶面进行一次自动打磨和抛光处理；然后该蓄电池传送至横向输送线2的出料端处由过渡换向机构4逐一转移至第二传送机构52上，其侧面变换90°，且多个蓄电池变换为首尾依次并排设置，该蓄电池由第二传送机构52同步带动沿其传送方向移动，依次经过第二侧面打抛机构32、顶面打抛机构b33和底面打抛机构34分别对蓄电池的前后两侧面、底面进行自动打抛处理以及对其顶面进行二次自动打磨和抛光处理后，实现自动逐一输出。其中，砂布轮a73、打磨轮a231、抛光轮a241、打磨轮b331、抛光轮b332以及砂布轮b工作时同步对蓄电池表面进行清洗，利于优化工作环境，提高蓄电池外壳表面处理质量。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种蓄电池外壳自动化修复流水线，其特征在于，包括：

安装架(1)；

横向输送线(2)，所述横向输送线(2)安装于所述安装架(1)上，其用于对蓄电池的左右两侧面进行自动打抛处理以及对其顶面进行一次自动打抛处理；

纵向输送线(3)，所述纵向输送线(3)安装于所述安装架(1)上且过渡设置在所述横向输送线(2)的末端，其传送方向与所述横向输送线(2)的传送方向相垂直，其用于对蓄电池的前后两侧面和底面进行自动打抛处理以及对其顶面进行二次自动打抛处理；以及

过渡换向机构(4)，所述过渡换向机构(4)设置于所述横向输送线(2)与纵向输送线(3)之间，用于将蓄电池逐一从横向输送线(2)切换至纵向输送线(3)上。

2.如权利要求1所述的一种蓄电池外壳自动化修复流水线，其特征在于，所述过渡换向机构(4)包括固定于安装架(1)上的固定座(41)、安装于该固定座(41)上的导杆组件(42)、滑动套设在该导杆组件(42)上的滑动座(43)以及驱动该滑动座(43)往复移动的动力组件(44)，该滑动座(43)的移动方向与所述纵向输送线(3)的传送方向保持一致，且该滑动座(43)的上方安装有一拨杆(431)，该拨杆(431)垂直于所述滑动座(43)的移动方向设置。

3.如权利要求1所述的一种蓄电池外壳自动化修复流水线，其特征在于，所述横向输送线(2)及纵向输送线(3)上分别对应开设有可供蓄电池通过的横向传送通道(21)和纵向传送通道(31)。

4.如权利要求3所述的一种蓄电池外壳自动化修复流水线，其特征在于，还包括安装在所述安装架(1)上用以传送蓄电池的传送装置(5)，所述传送装置(5)包括：

第一传送机构(51)，该第一传送机构(51)对应安装于所述横向传送通道(21)内；以及

第二传送机构(52)，该第二传送机构(52)与第一传送机构(51)的放置平面位于同一水平面上，且该第二传送机构(52)对应安装于所述纵向传送通道(31)内。

5.如权利要求2所述的一种蓄电池外壳自动化修复流水线，其特征在于，所述横向输送线(2)包括沿其传送方向依次设置的第一侧面打抛机构(22)及顶面打抛机构a(23)，该第一侧面打抛机构(22)设置在横向输送线(2)的进料端处，顶面打抛机构a(23)包括分别通过支架a(24)和支架b(25)依次沿该横向输送线(2)的传送方向安装于横向传送通道(21)同一侧面的打磨轮a(231)和抛光轮a(232)。

6.如权利要求5所述的一种蓄电池外壳自动化修复流水线，其特征在于，所述纵向输送线(3)包括沿其传送方向依次设置的第二侧面打抛机构(32)、顶面打抛机构b(33)以及底面打抛机构(34)，该第二侧面打抛机构(32)和底面打抛机构(34)分别设置在纵向输送线(3)的进料端和出料端处，该顶面打抛机构b(33)包括分别通过支架c(35)和支架d(36)依次沿该纵向输送线(3)的传送方向安装于纵向传送通道(31)同一侧面的打磨轮b(331)和抛光轮b(332)。

7.如权利要求6所述的一种蓄电池外壳自动化修复流水线，其特征在于，所述第一侧面打抛机构(22)和第二侧面打抛机构(32)均包括固定于安装架(1)上的支撑座(6)、两个分别对称设置在该支撑座(6)上的打抛单元(7)以及驱动两个打抛单元(7)同步上下移动的驱动组件(8)，两个打抛单元(7)分别位于相对应的横向传送通道(21)或纵向传送通道(31)的两侧。

8.如权利要求7所述的一种蓄电池外壳自动化修复流水线，其特征在于，所述打抛单元(7)包括左右对称竖直设置在支撑座(6)上的导杆(71)、滑动配合安装于该导杆(71)上的滑动板(72)、安装在该滑动板(72)内侧面上的砂布轮a(73)以及驱动该砂布轮a(73)转动的第一电机(74)，该滑动板(72)的顶部与所述驱动组件(8)固定连接，砂布轮a(73)的轴线方向与蓄电池的传送方向相平行。

9.如权利要求6所述的一种蓄电池外壳自动化修复流水线，其特征在于，所述底面打抛机构(34)包括安装于所述第二传送机构(52)的末端且与其平滑过渡连接的砂布轮b(341)以及驱动该砂布轮b(341)转动的第二电机(342)，该砂布轮b(341)的上表面与所述第二传送机构(52)的放置平面位于同一水平面上。

10.如权利要求2所述的一种蓄电池外壳自动化修复流水线，其特征在于，所述横向传送通道(21)和纵向传送通道(31)的两侧均对称设置有清扫单元(9)和除尘单元，该清扫单元(9)对应设置在横向输送线(2)或纵向输送线(3)的出料端处。