CN106781608A - 获取离候车站点最近车辆的到站信息的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及获取离候车站点最近车辆的到站信息的方法和系统，该方法包括发送乘车请求至服务器；根据所述乘车请求获取途经候车站点的上一站点的车辆信息；获取所述车辆信息中未途经所述候车站点的候选车辆，列入候车列表中；获取所述候车列表的候选车辆到达候车站点的预计时间；反馈所述候选车辆以及对应到达候车站点的预计时间至客户端。本发明通过发送乘车信息至服务器，由服务器针对人们实际的候车站点以及目的地的信息，预先筛选最近的车辆，再查询上述最近的车辆的到站时间，节省人们查询外出交通工具相关资讯的时间，为人们提供便捷的交通资讯，利于人们的出行。

Description

获取离候车站点最近车辆的到站信息的方法和系统

技术领域

本发明涉及车辆通讯的技术领域，更具体地说是指获取离候车站点最近车辆的到站信息的方法和系统。

背景技术

公共交通，英文:Public Transportation，一般而言有广义和狭义两种解释。广义而言，公共运输包括民航、铁路、公路、水运等交通方式；狭义的公共交通是指城市范围内定线运营的公共汽车及轨道交通、渡轮、索道等交通方式。但无论哪种解释，公共交通都是人们日常出行的主要方式。

在日常生活中，人们采用的公共交通一般是公交车，目前的查公交的软件只能单一的查看某一线路的某一公交车与候车站点的距离以及该公交车到站的预计时间，在等待公交车时，有时途经人们的目的地有若干个线路，这样，人们只能通过切换查看公交到站的界面，查看若干个途经目的地的公交最近途经本候车站点的车辆以及其到站的预计时间，再通过自身判断，得出哪一辆公交车最快到达候车站点，这样，浪费人们外出交通工具相关资讯的时间，极度不利于人们的出行，无法为人们提供便捷的交通资讯。

中国专利201410219946.7公开一种用于预测公交到站时间的方法、装置和系统。其中公交管理平台在接收到查询终端发送的查询请求时，提取出查询请求中包括的指定公交线路、行驶方向和上车站点信息；以预定的第一时间间隔，查询与指定公交线路相关联的终端定位信息；根据查询到的终端定位信息，确定在行驶方向上往上车站点行驶、且距离上车站点最近的N辆公交车的定位信息；根据第i辆公交车的定位信息，预测第i辆公交车到达上车点的到站时间；将预测的全部到站时间发送给查询终端，以便查询终端显示预测的到站时间。通过利用其它乘客移动终端的定位信息，使用户在未上车时也可获取到到站预测时间，同时无需安装车载定位装置。在节约系统成本的同时提高了用户体验。

上述的专利中公交管理平台在接收到查询终端发送的查询请求时，只能发送指定公交线路、行驶方向和上车站点信息，而不是针对人们的候车站点以及目的地的信息，预先筛选最近的车辆，再查询上述最近的车辆的到站时间，不利于人们的出行。

因此，有必要设计获取离候车站点最近车辆的到站信息的方法，实现针对人们的候车站点以及目的地的信息，预先筛选最近的车辆，再查询上述最近的车辆的到站时间，节省人们查询外出交通工具相关资讯的时间，为人们提供便捷的交通资讯，利于人们的出行。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供获取离候车站点最近车辆的到站信息的方法和系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：获取离候车站点最近车辆的到站信息的方法，所述方法包括：

发送乘车请求至服务器；

根据所述乘车请求获取途经候车站点的上一站点的车辆信息；

获取所述车辆信息中未途经所述候车站点的候选车辆，列入候车列表中；

获取所述候车列表的候选车辆到达候车站点的预计时间；

反馈所述候选车辆以及对应到达候车站点的预计时间至客户端。

其进一步技术方案为：所述发送乘车请求至服务器的步骤中，所述乘车请求包括候车站点以及目的地站点。

其进一步技术方案为：所述根据所述乘车请求获取途经候车站点的上一站点的车辆信息的步骤，包括以下具体步骤：

判断所述候车站点的上一站点是否有途经的车辆；

若所述候车站点的上一站点有途经的车辆，则获取时间上最近途经上一站点的车辆信息；

若所述候车站点的上一站点没有途经的车辆，则判断所述候车站点是否是起始站点；

若所述候车站点不是起始站点，则判断上两个站点是否有途经车辆；

若上两个站点有途经车辆，则获取时间上最近途经上两个站点的车辆信息；

若上两个站点没有途经车辆，则通知用户稍后查询。

其进一步技术方案为：若所述候车站点的上一站点没有途经的车辆，则判断所述候车站点是否是起始站点的步骤之后，还包括：

若所述候车站点是起始站点，则判断起始站点是否有GPS；

若起始站点有GPS，则通知用户车辆即将发车；

若起始站点没有GPS，则通知用户稍后查询。

其进一步技术方案为：所述获取所述车辆信息中未途经所述候车站点的候选车辆，列入候车列表中的步骤，包括以下具体步骤:

判断所述车辆信息中的车辆是否已经途经候车站点；

若所述车辆信息中的车辆未途经候车站点，则将所述车辆列入候车列表中，作为候选车辆；

判断所述车辆信息中的车辆是否全部查询完毕；

若是，则进入所述获取所述候车列表的候选车辆到达候车站点的预计时间的步骤；

或者，若不是，则返回所述判断所述车辆信息中的车辆是否途经候车站点的步骤。

其进一步技术方案为：所述判断所述车辆信息中的车辆是否途经候车站点的步骤之后，还包括：

若所述车辆信息中的车辆已经途经候车站点，则返回所述判断上两个站点是否有途经车辆的步骤。

其进一步技术方案为：所述获取所述候车列表的候选车辆到达候车站点的预计时间的步骤，包括以下具体步骤：

获取途经所述候车站点的上一车辆的时间以及所述上一车辆途经所述候车站点上一站点的时间，作为参考到站时间；

获取所述候选车辆从所述候车站点到每个路口坐标点的所花费的时间和当前的车速，作为计算依据；

利用参考到站时间减去所花费的时间，获得所述候选车辆到达候车站点的预计时间；

将所述预计时间列入所述候车列表中，与所述候选车辆对应。

本发明还提供了获取离候车站点最近车辆的到站信息的系统，包括发送请求单元、车辆信息获取单元、候选车辆获取单元、到站时间预计单元以及反馈单元；

所述发送请求单元，用于发送乘车请求至服务器；

所述车辆信息获取单元，用于根据所述乘车请求获取途经候车站点的上一站点的车辆信息；

所述候选车辆获取单元，用于获取所述车辆信息中未途经所述候车站点的候选车辆，列入候车列表中；

所述到站时间预计单元，用于获取所述候车列表的候选车辆到达候车站点的预计时间；

所述反馈单元，用于反馈所述候选车辆以及对应到达候车站点的预计时间至客户端。

其进一步技术方案为：所述车辆信息获取单元包括上一站点判断模块、候车站点判断模块、上两个站点判断模块以及起始站点判断模块；

所述上一站点判断模块，用于判断所述候车站点的上一站点是否有途经的车辆，若所述候车站点的上一站点有途经的车辆，则获取时间上最近途经上一站点的车辆信息；

所述候车站点判断模块用于若所述候车站点的上一站点没有途经的车辆，则判断所述候车站点是否是起始站点；若所述候车站点不是起始站点，则判断上两个站点是否有途经车辆；若上两个站点有途经车辆，则获取时间上最近途经上两个站点的车辆信息；若上两个站点没有途经车辆，则通知用户稍后查询；

所述起始站点判断模块用于若所述候车站点是起始站点，则判断起始站点是否有GPS；若起始站点有GPS，则通知用户车辆即将发车；若起始站点没有GPS，则通知用户稍后查询。

其进一步技术方案为：所述候选车辆获取单元包括车辆判断模块以及查询判断模块；

所述车辆判断模块，用于判断所述车辆信息中的车辆是否已经途经候车站点，若所述车辆信息中的车辆未途经候车站点，则将所述车辆列入候车列表中，作为候选车辆，若所述车辆信息中的车辆已经途经候车站点，则返回所述判断上两个站点是否有途经车辆；

所述查询判断模块，用于判断所述车辆信息中的车辆是否全部查询完毕，若是，则进入所述预计所述候选车辆到达候车站点的时间的步骤；或者，若不是，则返回所述判断所述车辆信息中的车辆是否途经候车站点。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明的获取离候车站点最近车辆的到站信息的方法，通过发送乘车信息至服务器，由服务器针对人们实际的候车站点以及目的地的信息，预先筛选最近的车辆，再查询上述最近的车辆的到站时间，节省人们查询外出交通工具相关资讯的时间，为人们提供便捷的交通资讯，利于人们的出行。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施例提供的获取离候车站点最近车辆的到站信息的方法的流程图；

图2为本发明具体实施例提供的获取途经候车站点的上一站点的车辆信息的具体流程图；

图3为本发明具体实施例提供的获取车辆信息中未途经候车站点的候选车辆的具体流程图；

图4为本发明具体实施例提供的获取候车列表的候选车辆到达候车站点的预计时间的具体流程图；

图5为本发明具体实施例提供的获取离候车站点最近车辆的到站信息的系统的结构示意图；

图6为本发明具体实施例提供的车辆信息获取单元的结构示意图；

图7为本发明具体实施例提供的候选车辆获取单元的结构示意图；

图8为本发明具体实施例提供的到站时间预计单元的结构示意图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1～8所示的具体实施例，本实施例提供的获取离候车站点最近车辆的到站信息的方法，可以运用在公交车的到站查询过程中，针对人们的候车站点以及目的地的信息，预先筛选最近的车辆，再查询上述最近的车辆的到站时间，节省人们查询外出交通工具相关资讯的时间，为人们提供便捷的交通资讯，利于人们的出行。当然，也可以运用在其他公共交通的到站查询过程中。

如图1所示，获取离候车站点最近车辆的到站信息的方法，该方法包括：

S1、发送乘车请求至服务器；

S2、根据所述乘车请求获取途经候车站点的上一站点的车辆信息；

S3、获取所述车辆信息中未途经所述候车站点的候选车辆，列入候车列表中；

S4、获取所述候车列表的候选车辆到达候车站点的预计时间；

S5、反馈所述候选车辆以及对应到达候车站点的预计时间至客户端。

上述的S1步骤，所述发送乘车请求至服务器的步骤中，所述乘车请求包括候车站点以及目的地站点。

当然，上述的发送请求中还可以包括指定路线，这样，既可以针对性的选择候选车辆，也可以根据自身的候车站点、目的地站点的信息来筛选，提高人们出行的便捷度。

更进一步的，S2步骤，根据所述乘车请求获取途经候车站点的上一站点的车辆信息的步骤，包括以下具体步骤：

S21、判断所述候车站点的上一站点是否有途经的车辆；

S22、若所述候车站点的上一站点有途经的车辆，则获取时间上最近途经上一站点的车辆信息；

S23、若所述候车站点的上一站点没有途经的车辆，则判断所述候车站点是否是起始站点；

S24、若所述候车站点不是起始站点，则判断上两个站点是否有途经车辆；

S25、若上两个站点有途经车辆，则获取时间上最近途经上两个站点的车辆信息；

S26、若上两个站点没有途经车辆，则通知用户稍后查询。

更进一步的，S23步骤，若所述候车站点的上一站点没有途经的车辆，则判断所述候车站点是否是起始站点的步骤之后，还包括：

S27、若所述候车站点是起始站点，则判断起始站点是否有GPS；

S28、若起始站点有GPS，则通知用户车辆即将发车；

S29、若起始站点没有GPS，则通知用户稍后查询。

上述的S21步骤，判断所述候车站点的上一站点是否有途经的车辆，主要是依据车辆上的车载GPS发送位置信息，该位置信息与线路的站点信息对比，得出途经候车站点的上一站是否有车辆经过。

S22步骤，若所述候车站点的上一站点有途经的车辆，则获取时间上最近途经上一站点的车辆信息的步骤，这里是为了获取最近一辆经过候车站点的上一站点的车辆信息，这样，才可以获取到距离候车站点最近的车辆信息。

S23步骤，若所述候车站点的上一站点没有途经的车辆，则判断所述候车站点是否是起始站点的步骤，这里，当候车站点是线路的起始点时，此时并没有候车站点的上一站点，因此，必须通过起始点所停留的车辆来获取发车信息，以提示用户乘车。上述的候车站点是起始站点，则进行S27步骤，判断起始站点是否有GPS步骤；S28步骤、若起始站点有GPS，则通知用户车辆即将发车的步骤；S29步骤，若起始站点没有GPS，则通知用户稍后查询的步骤。

当若所述候车站点不是起始站点，存在查询时没有车辆经过候车站点的上一站点，因此需要进行S25步骤，判断上两个站点是否有途经车辆的步骤。

S3步骤，获取所述车辆信息中未途经所述候车站点的候选车辆，列入候车列表中的步骤，包括以下具体步骤:

S31、判断所述车辆信息中的车辆是否已经途经候车站点；

S32、若所述车辆信息中的车辆未途经候车站点，则将所述车辆列入候车列表中，作为候选车辆；

S33、判断所述车辆信息中的车辆是否全部查询完毕；

若是，则进入所述获取所述候车列表的候选车辆到达候车站点的预计时间的步骤；或者，若不是，则返回所述判断所述S31步骤。

S31的步骤，判断所述车辆信息中的车辆是否已经途经候车站点的步骤，这里是为了排除在查询的过程中已经途经候车站点的车辆；同时也是为排除距离候车站点最近的车辆中，已经途经候车站点而距离候车站点最近的车辆。

所述S31步骤，判断所述车辆信息中的车辆是否途经候车站点的步骤之后，还包括若所述车辆信息中的车辆已经途经候车站点，则返回S24步骤，判断上两个站点是否有途经车辆的步骤。

S4步骤，获取所述候车列表的候选车辆到达候车站点的预计时间的步骤，包括以下具体步骤：

S41、获取途经所述候车站点的上一车辆的时间以及所述上一车辆途经所述候车站点上一站点的时间，作为参考到站时间；

S42、所述候选车辆从所述候车站点到每个路口坐标点的所花费的时间和当前的车速，作为计算依据；

S43、利用参考到站时间减去所花费的时间，获得所述候选车辆到达候车站点的预计时间；

S44、将所述预计时间列入所述候车列表中，与所述候选车辆对应。

S41步骤，获取途经所述候车站点的上一车辆的时间以及所述上一车辆途经所述候车站点上一站点的时间，作为参考到站时间的步骤，途经所述候车站点的上一车辆的时间为A，上一车辆途经所述候车站点上一站点的时间为B，则B-A＝C，C则为参考到站时间，该参考到站时间是候选车辆从候车站点的上一站点到达候车站点所花费的时间。

S42步骤，获取所述候选车辆从所述候车站点到每个路口坐标点所花费的时间和当前的车速，作为计算依据的步骤，这里是通过候选车辆上的车载GPS上传的到站信息，获取到所述候选车辆从所述候车站点到每个路口坐标点所花费的时间D。

S43步骤，利用参考到站时间减去所花费的时间，获得所述候选车辆到达候车站点的预计时间的步骤，具体是利用参考到站时间C减去所花费的时间D，即D-F＝E，E则代表所述候选车辆到达候车站点的预计时间。

例如，当途经所述候车站点的上一车辆的时间A为上午11：30，上一车辆途经所述候车站点上一站点的时间B为上午11:45，则参考到站时间C为15min，所述候车列表中的候选车辆途经第一个路口所花费的时间点D为5min，预计到站的时间为15min减去5min，即候选车辆在10min后到站。

在候选车辆行驶的过程中，一般车速是较为稳定的，影响车辆预计到达的时间只有每个路口等待红绿灯的时间，每次经过路口时都会计算所花费的时间，从而实时获取准确的预计到达时间，更加精准地计算车辆的到达时间。

S5步骤，反馈所述候选车辆以及对应到达候车站点的预计时间至客户端，具体是反馈S45步骤，将所述预计时间列入所述候车列表中，与所述候选车辆对应的步骤之后的候车列表，用户可以根据客户端得知离候车站点最近车辆的到站信息。

上述的获取离候车站点最近车辆的到站信息的方法，通过发送乘车信息至服务器，由服务器针对人们实际的候车站点以及目的地的信息，预先筛选最近的车辆，再查询上述最近的车辆的到站时间，节省人们查询外出交通工具相关资讯的时间，为人们提供便捷的交通资讯，利于人们的出行。

如图5所示，本实施例还提供了获取离候车站点最近车辆的到站信息的系统，包括发送请求单元10、车辆信息获取单元20、候选车辆获取单元30、到站时间预计单元40以及反馈单元50；

发送请求单元10，用于发送乘车请求至服务器；

车辆信息获取单元20，用于根据所述乘车请求获取途经候车站点的上一站点的车辆信息；

候选车辆获取单元30，用于获取所述车辆信息中未途经所述候车站点的候选车辆，列入候车列表中；

到站时间预计单元40，用于获取所述候车列表的候选车辆到达候车站点的预计时间；

反馈单元50，用于反馈所述候选车辆以及对应到达候车站点的预计时间至客户端。

发送请求单元10发送的乘车请求包括候车站点以及目的地站点。当然，上述的发送请求中还可以包括指定路线，这样，既可以针对性的选择候选车辆，也可以根据自身的候车站点、目的地站点的信息来筛选，提高人们出行的便捷度。

车辆信息获取单元20包括上一站点判断模块21、候车站点判断模块22、上两个站点判断模块23以及起始站点判断模块24。

上一站点判断模块21，用于判断所述候车站点的上一站点是否有途经的车辆，若所述候车站点的上一站点有途经的车辆，则获取时间上最近途经上一站点的车辆信息。

候车站点判断模块22用于若所述候车站点的上一站点没有途经的车辆，则判断所述候车站点是否是起始站点；若所述候车站点不是起始站点，则判断上两个站点是否有途经车辆；若上两个站点有途经车辆，则获取时间上最近途经上两个站点的车辆信息；若上两个站点没有途经车辆，则通知用户稍后查询。

起始站点判断模块24用于若所述候车站点是起始站点，则判断起始站点是否有GPS；若起始站点有GPS，则通知用户车辆即将发车；若起始站点没有GPS，则通知用户稍后查询。

上一站点判断模块21是依据车辆上的车载GPS发送位置信息，该位置信息与线路的站点信息对比，得出途经候车站点的上一站是否有车辆经过；获取最近一辆经过候车站点的上一站点的车辆信息，这样，才可以获取到距离候车站点最近的车辆信息。

当候车站点是线路的起始点时，此时并没有候车站点的上一站点，因此，必须起始站点判断模块24通过起始点所停留的车辆来获取发车信息，以提示用户乘车。

候选车辆获取单元30包括车辆判断模块31以及查询判断模块32。

车辆判断模块31，用于判断所述车辆信息中的车辆是否已经途经候车站点，若所述车辆信息中的车辆未途经候车站点，则将所述车辆列入候车列表中，作为候选车辆，若所述车辆信息中的车辆已经途经候车站点，则返回所述判断上两个站点是否有途经车辆。

查询判断模块32，用于判断所述车辆信息中的车辆是否全部查询完毕，若是，则进入所述预计所述候选车辆到达候车站点的时间的步骤；或者，若不是，则返回所述判断所述车辆信息中的车辆是否途经候车站点。

车辆判断模块31判断所述车辆信息中的车辆是否已经途经候车站点，是为了排除在查询的过程中已经途经候车站点的车辆；同时也是为排除距离候车站点最近的车辆中，已经途经候车站点而距离候车站点最近的车辆。

所述到站时间预计单元40包括参考到站时间获取模块41、计算依据获取模块42、预计时间获取模块43以及列表更新模块44。

参考到站时间获取模块41，用于获取途经所述候车站点的上一车辆的时间以及所述上一车辆途经所述候车站点上一站点的时间，作为参考到站时间。

计算依据获取模块42，用于获取所述候选车辆从所述候车站点到每个路口坐标点的所花费的时间和当前的车速，作为计算依据。。

预计时间获取模块43，用于利用参考到站时间减去所花费的时间，获得所述候选车辆到达候车站点的预计时间。

列表更新模块44，用于将所述预计时间列入所述候车列表中，与所述候选车辆对应。

参考到站时间获取模块41获取途经所述候车站点的上一车辆的时间以及所述上一车辆途经所述候车站点上一站点的时间，作为参考到站时间，途经所述候车站点的上一车辆的时间为A，上一车辆途经所述候车站点上一站点的时间为B，则B-A＝C，C则为参考到站时间，该参考到站时间是候选车辆从候车站点的上一站点到达候车站点所花费的时间。

计算依据获取模块42获取所述候选车辆从所述候车站点到每个路口坐标点所花费的时间和当前的车速，作为计算依据时，这里是通过候选车辆上的车载GPS上传的到站信息，获取到所述候选车辆从所述候车站点到每个路口坐标点所花费的时间D。

预计时间获取模块43是利用参考到站时间减去所花费的时间，获得所述候选车辆到达候车站点的预计时间的步骤，具体是利用参考到站时间C减去所花费的时间D，即D-F＝E，E则代表所述候选车辆到达候车站点的预计时间。

例如，当途经所述候车站点的上一车辆的时间A为上午11：30，上一车辆途经所述候车站点上一站点的时间B为上午11:45，则参考到站时间C为15min，所述候车列表中的候选车辆途经第一个路口所花费的时间点D为5min，预计到站的时间为15min减去5min，即候选车辆在10min后到站。

反馈单元50反馈列表更新模块45更新之后的候车列表，用户可以根据客户端得知离候车站点最近车辆的到站信息。

上述的获取离候车站点最近车辆的到站信息的系统，通过发送请求单元10发送乘车信息至服务器，由服务器针对人们实际的候车站点以及目的地的信息，预先筛选最近的车辆，再查询上述最近的车辆的到站时间，节省人们查询外出交通工具相关资讯的时间，为人们提供便捷的交通资讯，利于人们的出行。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.获取离候车站点最近车辆的到站信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

发送乘车请求至服务器；

根据所述乘车请求获取途经候车站点的上一站点的车辆信息；

获取所述车辆信息中未途经所述候车站点的候选车辆，列入候车列表中；

获取所述候车列表的候选车辆到达候车站点的预计时间；

反馈所述候选车辆以及对应到达候车站点的预计时间至客户端。

2.根据权利要求1所述的获取离候车站点最近车辆的到站信息的方法，其特征在于，所述发送乘车请求至服务器的步骤中，所述乘车请求包括候车站点以及目的地站点。

3.根据权利要求2所述的获取离候车站点最近车辆的到站信息的方法，其特征在于，所述根据所述乘车请求获取途经候车站点的上一站点的车辆信息的步骤，包括以下具体步骤：

判断所述候车站点的上一站点是否有途经的车辆；

若所述候车站点的上一站点有途经的车辆，则获取时间上最近途经上一站点的车辆信息；

若所述候车站点的上一站点没有途经的车辆，则判断所述候车站点是否是起始站点；

若所述候车站点不是起始站点，则判断上两个站点是否有途经车辆；

若上两个站点有途经车辆，则获取时间上最近途经上两个站点的车辆信息；

若上两个站点没有途经车辆，则通知用户稍后查询。

4.根据权利要求3所述的获取离候车站点最近车辆的到站信息的方法，其特征在于，若所述候车站点的上一站点没有途经的车辆，则判断所述候车站点是否是起始站点的步骤之后，还包括：

若所述候车站点是起始站点，则判断起始站点是否有GPS；

若起始站点有GPS，则通知用户车辆即将发车；

若起始站点没有GPS，则通知用户稍后查询。

5.根据权利要求4所述的获取离候车站点最近车辆的到站信息的方法，其特征在于，所述获取所述车辆信息中未途经所述候车站点的候选车辆，列入候车列表中的步骤，包括以下具体步骤:

判断所述车辆信息中的车辆是否已经途经候车站点；

若所述车辆信息中的车辆未途经候车站点，则将所述车辆列入候车列表中，作为候选车辆；

判断所述车辆信息中的车辆是否全部查询完毕；

若是，则进入所述获取所述候车列表的候选车辆到达候车站点的预计时间的步骤；

或者，若不是，则返回所述判断所述车辆信息中的车辆是否途经候车站点的步骤。

6.根据权利要求5所述的获取离候车站点最近车辆的到站信息的方法，其特征在于，所述判断所述车辆信息中的车辆是否途经候车站点的步骤之后，还包括：

若所述车辆信息中的车辆已经途经候车站点，则返回所述判断上两个站点是否有途经车辆的步骤。

7.根据权利要求1至6任一项所述的获取离候车站点最近车辆的到站信息的方法，其特征在于，所述获取所述候车列表的候选车辆到达候车站点的预计时间的步骤，包括以下具体步骤：

获取途经所述候车站点的上一车辆的时间以及所述上一车辆途经所述候车站点上一站点的时间，作为参考到站时间；

获取所述候选车辆从所述候车站点到每个路口坐标点的所花费的时间和当前的车速，作为计算依据；

利用参考到站时间减去所花费的时间，获得所述候选车辆到达候车站点的预计时间；

将所述预计时间列入所述候车列表中，与所述候选车辆对应。

8.获取离候车站点最近车辆的到站信息的系统，其特征在于，包括发送请求单元、车辆信息获取单元、候选车辆获取单元、到站时间预计单元以及反馈单元；

所述发送请求单元，用于发送乘车请求至服务器；

所述车辆信息获取单元，用于根据所述乘车请求获取途经候车站点的上一站点的车辆信息；

所述候选车辆获取单元，用于获取所述车辆信息中未途经所述候车站点的候选车辆，列入候车列表中；

所述到站时间预计单元，用于获取所述候车列表的候选车辆到达候车站点的预计时间；

所述反馈单元，用于反馈所述候选车辆以及对应到达候车站点的预计时间至客户端。

9.根据权利要求8所述的获取离候车站点最近车辆的到站信息的系统，其特征在于，所述车辆信息获取单元包括上一站点判断模块、候车站点判断模块、上两个站点判断模块以及起始站点判断模块；

所述上一站点判断模块，用于判断所述候车站点的上一站点是否有途经的车辆，若所述候车站点的上一站点有途经的车辆，则获取时间上最近途经上一站点的车辆信息；

所述候车站点判断模块用于若所述候车站点的上一站点没有途经的车辆，则判断所述候车站点是否是起始站点；若所述候车站点不是起始站点，则判断上两个站点是否有途经车辆；若上两个站点有途经车辆，则获取时间上最近途经上两个站点的车辆信息；若上两个站点没有途经车辆，则通知用户稍后查询；

所述起始站点判断模块用于若所述候车站点是起始站点，则判断起始站点是否有GPS；若起始站点有GPS，则通知用户车辆即将发车；若起始站点没有GPS，则通知用户稍后查询。

10.根据权利要求9所述的获取离候车站点最近车辆的到站信息的系统，其特征在于，所述候选车辆获取单元包括车辆判断模块以及查询判断模块；

所述车辆判断模块，用于判断所述车辆信息中的车辆是否已经途经候车站点，若所述车辆信息中的车辆未途经候车站点，则将所述车辆列入候车列表中，作为候选车辆，若所述车辆信息中的车辆已经途经候车站点，则返回所述判断上两个站点是否有途经车辆；

所述查询判断模块，用于判断所述车辆信息中的车辆是否全部查询完毕，若是，则进入所述预计所述候选车辆到达候车站点的时间的步骤；或者，若不是，则返回所述判断所述车辆信息中的车辆是否途经候车站点。