CN106777472B - 基于拉盖尔多项式的减少分裂误差的完全匹配层实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于拉盖尔多项式的减少分裂误差的完全匹配层实现方法,具体按照以下步骤实施:输入模型文件;初始化参数和设置参数;添加场源到y方向上的电场分量系数中,使用因式分裂的WLP‑FDTD方法计算电场分量系数记为初始场值更新计算整个计算区域的y方向上电场分量系数更新计算整个计算区域的x方向上电场分量系数判断迭代次数k是否达到预设值;更新计算整个计算区域的磁场分量系数更新计算整个计算区域的电磁场分量系数的辅助变量;更新计算观测点处的电磁场分量;判断拉盖尔多项式的阶数q是否达到预设值。本发明的基于拉盖尔多项式的减少分裂误差的完全匹配层实现方法,计算速度快、精度高,且对低频与凋落波的吸收更加有效。
Description
技术领域
本发明属于计算电磁学技术领域,具体涉及一种基于拉盖尔多项式的减少分裂误差的完全匹配层实现方法。
背景技术
众所周知,时域有限差分(Finite-difference time-domain,FDTD)方法的时间步长受柯西稳定性条件的限制,这限制了FDTD方法在精细结构模型中的应用。为了消除柯西稳定性条件的限制,人们提出了无条件稳定时域有限差分方法,比如:交替方向隐式(Alternating-Direction-Implicit,ADI)的时域有限差分(ADI-FDTD)方法、局部一维(locally one dimensional,LOD)时域有限差分(LOD-FDTD)方法和基于拉盖尔多项式的时域有限差分(WLP-FDTD)方法。在这些方法中,WLP-FDTD方法既能消除柯西稳定性条件的限制,而且又能解决ADI-FDTD方法在使用较大的时间步长时产生很大的色散误差这个难题,因此WLP-FDTD方法在求解精细结构模型下的电磁场问题时,具有一定的优越性。然而,这种传统的WLP-FDTD方法在求解精细结构的电磁场问题时,会产生一个大型的稀疏矩阵方程,直接求解此方程会使得计算较复杂,内存消耗较大。之前提出了一种因式分裂的WLP-FDTD方法,这种方法计算速度得到了一定的提升,但是存在分裂误差。
另外,由于计算机容量的限制,电磁场的计算只能在有限区域进行。为了能模拟开域电磁波传播过程,在计算区域的截断边界处必须给出吸收边界条件。现有的直角坐标系下吸收边界主要有:Mur吸收边界,分裂场的PML(Split-field PML),单轴各向异性PML(Uniaxial Anisotropic PML,UPML)。以上三种吸收边界均可以应用于WLP-FDTD方法的电磁场计算中,但上述吸收边界,对低频以及凋落波的吸收效果都不理想。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于拉盖尔多项式的减少分裂误差的完全匹配层实现方法,计算速度较快、精度高、而且对于低频和凋落波具有很好的吸收效果。
本发明所采用的技术方案是,基于拉盖尔多项式的减少分裂误差的完全匹配层实现方法,具体按照以下步骤实施:
步骤1:输入模型文件;
步骤2:初始化参数和设置参数;
步骤6:将k+1赋值给k,并判断迭代次数k是否达到预设值,若未达到预设值,则返回步骤4,若达到预设值,则执行步骤7;
步骤8:更新计算整个计算区域的电磁场分量系数的辅助变量;
步骤9:更新计算观测点处的电磁场分量;
步骤10:将q+1赋值给q,并判断拉盖尔多项式的阶数q是否达到预设值,若未达到预设值,则返回步骤3,若达到预设值,则结束。
本发明的特点还在于:
步骤1输入模型文件,具体为:
计算区域大小Nx×Ny,其中Nx为x方向的网格数,Ny为y方向的网格数;空间步长Δζ,ζ=x,y,x为横坐标,y为纵坐标;时间步长Δt;真空中的电导率σ,磁导率μ0,介电常数ε0;吸收边界层数NPML与相关参数κζmax,σζmax,αζmax;其中,κζmax取整数,κζmax取值范围为[1,60];αζmax取值范围为[0,1);σζmax/σopt取值范围为(0,12];仿真计算时长Tf;迭代次数k,k≥0且为整数;加权拉盖尔多项式的阶数q,q≥0且为整数;时间尺度因子s,s取值范围为[109,1013];观测点;场源参数。
步骤2初始化参数和设置参数具体为:
初始化的参数包括:
初始化PML系数(C1ζ,C2ζ,C3ζ),具体为:
C1ζ=1/(1+0.5ε0s)
C2ζ=1
C3ζ=ε0/μ0
其中,ζ=x,y,ε0是空气中的介电常数,s为时间尺度因子,s取值范围为[109,1013];
设置的参数具体为:
设置CFS-PML吸收边界的参数,具体为:
σζ=σζmax|ζ-ζ0|m/dm
κζ=1+(κζmax-1)|ζ-ζ0|m/dm
αζ=αζmaxζ0/d
式中ζ=x,y,ζ0为PML层与非PML截面位置,d是PML吸收边界的厚度,κζmax取整数,κζmax取值范围为[1,60];αζmax取值范围为[0,1);σζmax根据σopt来设置,σζmax/σopt取值范围为(0,12];σopt=(m+1)/150πΔζ,m取值范围为[1,20],其中m取值为4时边界的吸收效果最好,Δζ取值范围λ为源的波长;
设置PML系数,具体为:
步骤3中所添加的场源的表达式为:
其中,Tc,Td为场源参数。
步骤4具体为:
其中,i表示横坐标上的第i个计算网格,j表示纵坐标上的第j个计算网格;
步骤5具体为:
步骤8更新计算整个计算区域的电磁场分量系数的辅助变量,具体更新公式为:
其中,Fη=Ex,Ey,Hz;ζ=x,y。
步骤9更新计算观测点处的电磁场分量,具体更新公式为:
本发明的有益效果是:
①本发明基于拉盖尔多项式的减少分裂误差的完全匹配层实现方法,在直角坐标系下,通过用加权拉盖尔多项式表示电磁场分量,来解时域麦克斯韦方程,使得在更新计算整个计算区域的电磁场分量系数时不涉及到时间步长,只是在最后计算观测点处的电磁场分量时用到时间步长,因此计算过程中时间步长可以取得比柯西稳定性条件限制的时间步长更大;
②本发明基于拉盖尔多项式的减少分裂误差的完全匹配层实现方法,在求解电磁场分量系数时,将大型稀疏矩阵方程分裂成两个三对角矩阵方程,同时使用迭代的方案,使得它在计算时比传统的WLP-FDTD方法更简单、计算速度更快、内存消耗更少、计算精度高,而且可以对大区域的电磁场问题进行求解;
③本发明基于拉盖尔多项式的减少分裂误差的完全匹配层实现方法,在设置PML系数时,由于采用了CFS因子,并且通过调整CFS因子中的参数,可以使得该吸收边界对低频与凋落波的吸收更加有效;
④本发明基于拉盖尔多项式的减少分裂误差的完全匹配层实现方法,由于采用了复扩展坐标系,使得PML在实现时避免了场的分裂且与媒质无关。
附图说明
图1是本发明完全匹配层实现方法的流程图;
图2是本发明实施例中的计算模型的结构示意图;
图3是本发明的方法与传统FDTD方法和因式分裂的WLP-FDTD方法在观测点处时域波形对比图;
图4是本发明实施例中观测点的不同吸收边界相对反射误差。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明基于拉盖尔多项式的减少分裂误差的完全匹配层实现方法,所依据的原理为:首先导出复扩展直角坐标系下,PML中电磁场所满足的麦克斯韦方程;然后利用一种迭代的因式分裂的WLP-FDTD方法推导出电磁场分量系数的更新方程;最后求解观测点处的电磁场分量。
在求电磁场分量系数更新方程时,首先需要推导出复扩展直角坐标系下,PML中电磁场满足的麦克斯韦方程;
复扩展直角坐标系下,PML中电磁场满足的麦克斯韦方程为:
sx、sy和sz是坐标扩展变量,可以表示成:
sζ=kζ+σζ/jωε (3)
其中ζ表示x、y、z,kζ、σζ和αζ为PML的有关的参数。
本发明仅考虑简单无耗媒质中二维横电波情况,于是复扩展直角坐标下的麦克斯韦方程可以写成:
其中Ex,Ey分别表示x,y方向的电场,Hz分别表示z方向的磁场。
然后,求出电磁场分量系数的更新方程;
为了计算方便,引入下面几个辅助变量:
将(3)代入(7),然后利用jω→t的变换,可以得到四组方程,这里仅给出第一个方程:
由于电磁场分量和其对时间的一阶偏导可以展开成一系列的电磁场分量系数与加权拉盖尔多项式的函数之和,公式如下:
上式中U表示电磁场分量Ex,Ey,Hz,Uq表示q阶电磁场分量系数,是q阶加权拉盖尔多项式,是带有时间尺度因子s>0的扩展时间,是q阶拉盖尔多项式。将(9)代入(4)、(5)和(6)中,然后让方程两边同乘以可以得到:
将(10)、(11)、(12)写成一个矩阵形式的方程,如下:
式中
上式可以分裂为下面两式
式中
将(23)式代入(22)式化简后得到
将上式展开后得到
将(29)式代入(27)式和(30)式,(26)式代入(28)式得:
对上面三式进行中心差分,离散化后,得到:
上面三式中,i表示横坐标上的第i个计算网格,j表示纵坐标上的第j个计算网格,k表示电磁场系数迭代次数;在整个计算区域上,(34)式和(35)式可以写成三对角矩阵差分方程,与传统WLP-FDTD方法相比,这种迭代的WLP-FDTD方法将大型稀疏矩阵方程的求解转变成两个三对角矩阵方程的求解,于是可以使用追赶法,非常简单的解得整个计算区域电磁场分量系数,最后通过(9)式解得观测点的电磁场分量。
本发明基于拉盖尔多项式的减少分裂误差的完全匹配层实现方法,如图1所示,具体按照以下步骤实施:
步骤1:输入模型文件;
输入的模型文件具体为:计算区域大小Nx×Ny,其中Nx为x方向的网格数,Ny为y方向的网格数;空间步长Δζ,ζ=x,y,x为横坐标,y为纵坐标;时间步长Δt;真空中的电导率σ,磁导率μ0,介电常数ε0;吸收边界层数NPML与相关参数κζmax,σζmax,αζmax;其中,κζmax取整数,κζmax取值范围为[1,60];αζmax取值范围为[0,1);σζmax/σopt取值范围为(0,12];仿真计算时长Tf;迭代次数k,k≥0且为整数;加权拉盖尔多项式的阶数q,q≥0且为整数;时间尺度因子s,s取值范围为[109,1013];观测点;场源参数。
步骤2:初始化参数和设置参数;
初始化的参数包括:
初始化PML系数(C1ζ,C2ζ,C3ζ),具体为:
C1ζ=1/(1+0.5ε0s)
C2ζ=1
C3ζ=ε0/μ0
其中,ζ=x,y,ε0是空气中的介电常数,s为时间尺度因子,s取值范围为[109,1013];
设置的参数具体为:
设置CFS-PML吸收边界的参数,具体为:
σζ=σζmax|ζ-ζ0|m/dm
κζ=1+(κζmax-1)|ζ-ζ0|m/dm
αζ=αζmaxζ0/d
式中ζ=x,y,ζ0为PML层与非PML截面位置,d是PML吸收边界的厚度,κζmax取整数,κζmax取值范围为[1,60];αζmax取值范围为[0,1);σζmax根据σopt来设置,σζmax/σopt取值范围为(0,12];σopt=(m+1)/150πΔζ,m取值范围为[1,20],其中m取值为4时边界的吸收效果最好,Δζ取值范围λ为源的波长;
设置PML系数,具体为:
其中,所添加场源的表达式为:
其中,Tc,Td为场源参数。
其中,i表示横坐标上的第i个计算网格,j表示纵坐标上的第j个计算网格;
步骤6:将k+1赋值给k,并判断迭代次数k是否达到预设值,若未达到预设值,则返回步骤4,若达到预设值,则执行步骤7;
步骤8:更新计算整个计算区域的电磁场分量系数的辅助变量,具体更新公式为:
其中,Fη=Ex,Ey,Hz;ζ=x,y。
步骤9:更新计算观测点处的电磁场分量,具体更新公式为:
步骤10:将q+1赋值给q,并判断拉盖尔多项式的阶数q是否达到预设值,若未达到预设值,则返回步骤3,若达到预设值,则结束。
实施例
点源辐射的计算
按照本发明的方法步骤进行实施,如图2所示,实验中整个计算区域为50×50网格,网格大小为1cm×1cm,即Δx=Δy=1cm。四个边界采用8层网格的PML吸收边界,计算中所加的源位于网格(25,25),所加场源的表达式如下:
其中,Tc=5ns,Td=1ns。观测点位于(40,40)网格处。时间步长Δt=117.85p,s迭代次数为k=2,加权拉盖尔多项式的阶数q=120,时间扩展因子s=2.5×1010,整个仿真时间为Tf=16.5ns,PML吸收边界参数κζmax=19,σζmax=0.8×σopt,αζmax=0.0161,m=3。采用本发明方法计算的观测点处的电场分量Ey与采用传统FDFD方法及因式分裂的WLP-FDTD方法计算的结果参见图3。从图3中可见,本发明方法与传统FDTD方法计算结果一致,验证了本发明方法的正确性,且本发明方法的计算精度比因式分裂的WLP-FDTD方法的计算精度更高。图4为观测点的不同吸收边界相对反射误差,其计算公式可以表示为:
其中,Epml为当存在SC-PML吸收边界时,观测点的时域波形,Eref(t)为参考波形,max|Eref(t)|为参考波形绝对值的最大值。由图4可知,带有CFS因子的SC-PML吸收边界最大的反射误差为-70dB,它比无CFS因子的PML吸收边界的吸收效果更好,说明CFS因子可以改善吸收边界的性能。
Claims (6)
1.基于拉盖尔多项式的减少分裂误差的完全匹配层实现方法,其特征在于,具体按照以下步骤实施:
步骤1:输入模型文件;
步骤2:初始化参数和设置参数
初始化的参数包括:
初始化PML系数(C1ζ,C2ζ,C3ζ),具体为:
C1ζ=1/(1+0.5ε0s)
C2ζ=1
C3ζ=ε0/μ0
其中,ζ=x,y,ε0是空气中的介电常数,s为时间尺度因子,s取值范围为[109,1013];
设置的参数具体为:
设置CFS-PML吸收边界的参数,具体为:
σζ=σζmax|ζ-ζ0|m/dm
κζ=1+(κζmax-1)|ζ-ζ0|m/dm
αζ=αζmaxζ0/d
式中ζ=x,y,ζ0为PML层与非PML截面位置,d是PML吸收边界的厚度,κζmax取整数,κζmax取值范围为[1,60];αζmax取值范围为[0,1);σζmax根据σopt来设置,σζmax/σopt取值范围为(0,12];σopt=(m+1)/150πΔζ,m取值范围为[1,20],其中m取值为4时边界的吸收效果最好,Δζ取值范围λ为源的波长;
设置PML系数,具体为:
C1ζ=1/(κζαζ+σζ+0.5κζε0s)
C2ζ=1+2αζ/(ε0s)
C3ζ=ε0/μ0+2αζ/(μ0s);
其中,i表示横坐标上的第i个计算网格,j表示纵坐标上的第j个计算网格;
步骤6:将k+1赋值给k,并判断迭代次数k是否达到预设值,若未达到预设值,则返回步骤4,若达到预设值,则执行步骤7;
步骤8:更新计算整个计算区域的电磁场分量系数的辅助变量;
步骤9:更新计算观测点处的电磁场分量;
步骤10:将q+1赋值给q,并判断拉盖尔多项式的阶数q是否达到预设值,若未达到预设值,则返回步骤3,若达到预设值,则结束。
2.根据权利要求1所述的基于拉盖尔多项式的减少分裂误差的完全匹配层实现方法,其特征在于,所述步骤1输入模型文件,具体为:
计算区域大小Nx×Ny,其中Nx为x方向的网格数,Ny为y方向的网格数;空间步长Δζ,ζ=x,y,x为横坐标,y为纵坐标;时间步长Δt;真空中的电导率σ,磁导率μ0,介电常数ε0;吸收边界层数NPML与相关参数κζmax,σζmax,αζmax;其中,κζmax取整数,κζmax取值范围为[1,60];αζmax取值范围为[0,1);σζmax/σopt取值范围为(0,12];仿真计算时长Tf;迭代次数k,k≥0且为整数;加权拉盖尔多项式的阶数q,q≥0且为整数;时间尺度因子s,s取值范围为[109,1013];观测点;场源参数。
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GR01 | Patent grant | ||
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