CN106772013A - 一种继电器故障检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种继电器故障检测方法及系统，其应用于继电器故障检测电路，该继电器故障检测电路包括继电器、控制器和天窗电机，该方法包括：检测继电器A路和B路的控制信号和反馈信号；根据控制信号和反馈信号确定继电器的故障类型；根据继电器的故障类型进行继电器的故障重检处理。本发明可以通过检测继电器A路和B路的控制信号和反馈信号来检测天窗控制电机的继电器是否发生故障，并进行继电器故障处理，能够做到无论继电器发生什么故障，都能执行紧急停止，增强了电动天窗的可靠性，且故障检测逻辑比较简单，且只需要配置一个控制器和一个双路继电器，在综合考量后降低了成本，并适合汽车电控天窗的继电器电路设计及故障诊断。

Description

一种继电器故障检测方法及系统

技术领域

本发明属于汽车车身零部件故障检测技术领域，更具体的说，是涉及一种继电器故障检测方法及系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车已经成为人们的重要交通工具之一，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速的发展，汽车配件的种类繁多，包括：发动机配件、传动系配件、制动系配件、转向系配件以及其他类配件等。天窗也是汽车配件中的一种，目前市场上很多商用SUV、轿车的车顶上都安装有电动天窗，其通过软轴齿条和马达齿轮的配合驱动天窗玻璃和遮阳帘，而电动天窗控制电机的控制主要依赖继电器，因此，就需要对继电器进行故障检测。现有关于继电器故障检测的技术及方案，基本都采用设计采集回路电流的电路来进行检测和判断，且在出现继电器物理损坏时，即簧片弯折或断裂等，因无法通过驱动控制引脚来处理电路通断，导致无法保证系统的急停安全及可控性，从而存在一定隐患。

而目前现有技术中能够解决在任何情况下都能急停的系统设计，大多采用冗余电路设计，即使用多余继电器来保障系统可靠性，如图1所示，现有继电器故障检测技术电路示意图，通过两个继电器的反馈电路电压进行逻辑判断，然后诊断是否发生故障。这种故障检测逻辑比较复杂，且如图1所示，需要配置两个控制器和两个继电器，成本较高，综合考量并不适合电控天窗的继电器电路设计及故障诊断。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种继电器故障检测方法及系统，以解决现有技术中由于采用冗余电路设计实现继电器故障检测，因此故障检测逻辑比较复杂，且需要配置两个控制器和两个继电器，成本较高，综合考量并不适合电控天窗的继电器电路设计及故障诊断的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种继电器故障检测方法，应用于继电器故障检测电路，所述继电器故障检测电路包括继电器、控制器和天窗电机，所述方法包括：

检测所述继电器A路和B路的控制信号和反馈信号；

根据所述控制信号和反馈信号确定所述继电器的故障类型，所述故障类型包括：卡死故障和粘滞故障；

根据所述继电器的故障类型进行所述继电器的故障重检处理。

其中，所述根据所述控制信号和反馈信号确定所述继电器的故障类型，包括：

检测所述继电器A路或B路的控制信号是否为有效信号；

若所述继电器A路或B路的控制信号为有效信号，检测有效控制信号对应的反馈信号是否为无效信号；

若所述有效控制信号对应的反馈信号为无效信号，且持续第一预设时间，则判定：

若所述继电器A路的控制信号为有效信号，则所述继电器A路发生卡死故障；

若所述继电器B路的控制信号为有效信号，则所述继电器B路发生卡死故障。

其中，所述根据所述控制信号和反馈信号确定所述继电器的故障类型，包括：

检测所述继电器A路和B路的控制信号是否均为无效信号；

若所述继电器A路和B路的控制信号均为无效信号，检测所述继电器A路或/和B路的反馈信号是否为有效信号；

若所述继电器A路或/和B路的反馈信号为有效信号，且持续第二预设时间，则判定：

若仅有所述继电器A路的反馈信号为有效信号，则所述继电器A路发生粘滞故障；

若仅有所述继电器B路的反馈信号为有效信号，则所述继电器B路发生粘滞故障；

若所述继电器A路和B路的反馈信号均为有效信号时，则所述继电器A路和B路均发生粘滞故障。

其中，所述根据所述继电器的故障类型进行所述继电器的故障重检处理，包括：

当检测到所述继电器发生卡死故障时，控制所述继电器A路和B路的控制信号均为无效信号，断开所述继电器；

当再次检测到所述继电器A路或B路控制信号为有效信号时，检测有效控制信号对应的反馈信号是否为有效信号；

若是，且持续所述第一预设时间，则判定所述继电器的卡死故障消除，可继续进行正常逻辑操作；

若否，则判定：

若所述继电器A路的控制信号为有效信号，则所述继电器A路发生卡死故障；

若所述继电器B路的控制信号为有效信号，则所述继电器B路发生卡死故障。

其中，所述根据所述继电器的故障类型进行所述继电器的故障重检处理，包括：

当检测到所述继电器发生粘滞故障时，控制所述继电器A路和B路的控制信号均为有效信号，断开所述继电器；

当再次检测到所述继电器A路和B路控制信号均为无效信号时，检测所述继电器A路或/和B路的反馈信号是否为有效信号；

若否，则判定所述继电器粘滞故障消除，可继续进行正常逻辑操作；

若是，且持续所述第二预设时间，则判定：

若仅有所述继电器A路的反馈信号为有效信号，则所述继电器A路发生粘滞故障；

若仅有所述继电器B路的反馈信号为有效信号，则所述继电器B路发生粘滞故障；

若所述继电器A路和B路的反馈信号均为有效信号，则所述继电器A路和B路均发生粘滞故障。

一种继电器故障检测系统，应用于继电器故障检测电路，所述继电器故障检测电路包括继电器、控制器和天窗电机，所述系统包括：

检测模块，用于检测所述继电器A路和B路的控制信号和反馈信号；

确定模块，用于根据所述控制信号和反馈信号确定所述继电器的故障类型，所述故障类型包括：卡死故障和粘滞故障；

故障处理模块，用于根据所述继电器的故障类型进行所述继电器的故障重检处理。

其中，所述确定模块包括：

第一检测单元，用于检测所述继电器A路或B路的控制信号是否为有效信号；

第二检测单元，用于若所述继电器A路或B路的控制信号为有效信号，检测有效控制信号对应的反馈信号是否为无效信号；

第一判定单元，用于若所述有效控制信号对应的反馈信号为无效信号，且持续第一预设时间，则判定：

若所述继电器A路的控制信号为有效信号，则所述继电器A路发生卡死故障；

若所述继电器B路的控制信号为有效信号，则所述继电器B路发生卡死故障。

其中，所述确定模块包括：

第三检测单元，用于检测所述继电器A路和B路的控制信号是否均为无效信号；

第四检测单元，用于若所述继电器A路和B路的控制信号均为无效信号，检测所述继电器A路或/和B路的反馈信号是否为有效信号；

第二判定单元，用于若所述继电器A路或/和B路的反馈信号为有效信号，且持续第二预设时间，则判定：

若仅有所述继电器A路的反馈信号为有效信号，则所述继电器A路发生粘滞故障；

若仅有所述继电器B路的反馈信号为有效信号，则所述继电器B路发生粘滞故障；

若所述继电器A路和B路的反馈信号均为有效信号时，则所述继电器A路和B路均发生粘滞故障。

其中，所述故障处理模块包括：

第一控制单元，用于当检测到所述继电器发生卡死故障时，控制所述继电器A路和B路的控制信号均为无效信号，断开所述继电器；

第五检测单元，用于当再次检测到所述继电器A路或B路的控制信号为有效信号时，检测有效控制信号对应的反馈信号是否为有效信号；

第三判定单元，用于若检测有效控制信号对应的反馈信号为有效信号，且持续所述第一预设时间，则判定所述继电器的卡死故障消除，可继续进行正常逻辑操作；

第四判定单元，用于若检测有效控制信号对应的反馈信号为无效信号，则判定：

若所述继电器A路的控制信号为有效信号，则所述继电器A路发生卡死故障；

若所述继电器B路的控制信号为有效信号，则所述继电器B路发生卡死故障。

其中，所述故障处理模块包括：

第二控制单元，用于当检测到所述继电器发生粘滞故障时，控制所述继电器A路和B路的控制信号均为有效信号，断开所述继电器；

第六检测单元，用于当再次检测到所述继电器A路和B路控制信号均为无效信号时，检测所述继电器A路或/和B路的反馈信号是否为有效信号；

第五判定单元，用于若检测所述继电器A路或/和B路的反馈信号为无效信号，则判定所述继电器粘滞故障消除，可继续进行正常逻辑操作；

第六判定单元，用于若检测所述继电器A路或/和B路的反馈信号为有效信号，且持续所述第二预设时间，则判定：

若仅有所述继电器A路的反馈信号为有效信号，则所述继电器A路发生粘滞故障；

若仅有所述继电器B路的反馈信号为有效信号，则所述继电器B路发生粘滞故障；

若所述继电器A路和B路的反馈信号均为有效信号，则所述继电器A路和B路均发生粘滞故障。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开一种继电器故障检测方法，应用于继电器故障检测电路，该继电器故障检测电路包括继电器、控制器和天窗电机，该方法包括：检测继电器A路和B路的控制信号和反馈信号；根据控制信号和反馈信号确定继电器的故障类型，故障类型包括：卡死故障和粘滞故障；根据继电器的故障类型进行继电器的故障重检处理。本发明可以通过检测继电器A路和B路的控制信号和反馈信号来检测天窗控制电机的继电器是否发生故障，并进行继电器故障处理，能够做到无论继电器发生什么故障，都能执行紧急停止，增强了电动天窗的可靠性，且故障检测逻辑比较简单，且只需要配置一个控制器和一个双路继电器，在综合考量后降低了成本，并适合汽车电控天窗的继电器电路设计及故障诊断；本发明还公开了一种继电器故障检测系统。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有继电器故障检测技术电路示意图；

图2为本发明实施例提供的一种继电器故障检测方法应用于继电器故障检测电路的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种继电器故障检测方法流程示意图；

图4为本发明实施例提供的图3中S302的检测卡死故障时的具体方法流程示意图；

图5为本发明实施例提供的图3中S302的检测粘滞故障时的具体方法流程示意图；

图6为本发明实施例提供的图3中S303的卡死故障重检时的具体方法流程示意图；

图7为本发明实施例提供的图3中S303的粘滞故障重检时的具体方法流程示意图；

图8为本发明实施例提供的一种继电器故障检测系统结构示意图；

图9为本发明实施例提供的图8中确定模块802在确定卡死故障时的具体结构示意图；

图10为本发明实施例提供的图8中确定模块802在确定粘滞故障时的具体结构示意图；

图11为本发明实施例提供的图8中故障处理模块803在卡死故障重检时的具体结构示意图；

图12为本发明实施例提供的图8中故障处理模块803在粘滞故障重检时的具体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图2，图2为本发明实施例一种继电器故障检测方法应用于继电器故障检测电路的结构示意图。图2示意图中包括控制器、继电器、天窗电机的电路连接方式，继电器选取具有双路输出和控制的汽车级电磁继电器，其中，若A路驱动输出有效控制信号，即驱动信号、B路驱动输出无效控制信号，则电机会在电机电源的电势下进行运动；若B路驱动输出有效控制信号、A路驱动输出无效控制信号，则电机会向相反方向运动，且在正常情况下，A路驱动输出有效控制信号会对应收到A路反馈反馈端的有效反馈信号，同理B路驱动对应B路反馈。

请参阅附图3，图3为本发明实施例提供的一种继电器故障检测方法流程示意图。如图3所示，本发明公开了一种继电器故障检测方法，该方法应用于继电器故障检测电路，该继电器故障检测电路包括继电器、控制器和天窗电机，该方法具体包括如下步骤：

S301、检测继电器A路和B路的控制信号和反馈信号。

S302、根据控制信号和反馈信号确定继电器的故障类型，故障类型包括：卡死故障和粘滞故障。

卡死故障是指一路控制信号有效，但是继电器没有与有效控制信号对应的响应的情况，即当发生A路控制信号或B路控制信号为有效信号时，检测到有效控制信号对应的反馈信号为无效信号，则发生了继电器卡死故障。

粘滞故障是指在驱动继电器切断控制电路时，不能在有效时间内断开所控电路，根据附图2中设计，即：如果发生继电器粘滞现象，则会出现当A路控制信号和B路控制信号均为无效信号时，检测到A路反馈信号或/和B路反馈信号为有效信号，则判定发生了继电器粘滞故障。

S303、根据继电器的故障类型进行继电器的故障重检处理。

本发明公开一种继电器故障检测方法，应用于继电器故障检测电路，本发明可以通过检测继电器A路和B路的控制信号和反馈信号来检测天窗控制电机的继电器是否发生故障，并进行继电器故障处理，能够做到无论继电器发生什么故障，都能执行紧急停止，增强了电动天窗的可靠性，且故障检测逻辑比较简单，且只需要配置一个控制器和一个双路继电器，在综合考量后降低了成本，并适合汽车电控天窗的继电器电路设计及故障诊断。

具体的，请参阅附图4，图4为本发明实施例提供的图3中S302的检测卡死故障时的具体方法流程示意图。如图4所示，步骤S302、根据控制信号和反馈信号确定所述继电器的故障类型，具体包括如下步骤：

S401、检测继电器A路或B路的控制信号是否为有效信号，若否，则结束流程。

S402、若是，则检测有效控制信号对应的反馈信号是否是否为无效信号，若否，则结束流程。

S403，若是，且持续第一预设时间，则判定：

若继电器A路的控制信号为有效信号，则继电器A路发生卡死故障；

若继电器B路的控制信号为有效信号，则继电器B路发生卡死故障。

上述提及的第一预设时间，在系统设置时进行设定，具体设定时间根据实际需求设定。

卡死故障是指一路控制信号有效，但是继电器没有与有效控制信号对应的响应的情况，即当发生A路控制信号或B路控制信号为有效信号时，检测到有效控制信号对应的反馈信号为无效信号时，则发生了继电器卡死故障。

控制器检测A路反馈和B路反馈状态，当有继电器驱动端控制信号输出时，检测到有效控制信号对应的反馈信号为无效信号，且持续一定时间，则判断为继电器发生了卡死故障。

具体的，请参阅附图5，图5为本发明实施例提供的图3中S302的检测粘滞故障时的具体方法流程示意图。如图5所示，步骤S302、根据控制信号和反馈信号确定继电器的故障类型，包括：

S501、检测继电器A路和B路的控制信号是否均为无效信号，若否，则结束流程。

S502、若是，则检测继电器A路或/和B路的反馈信号是否为有效信号，若否，则结束流程。

S503、若是，且持续第二预设时间，则判定：

若仅有继电器A路的反馈信号为有效信号，则继电器A路发生粘滞故障；

若仅有继电器B路的反馈信号为有效信号，则继电器B路发生粘滞故障；

若继电器A路和B路的反馈信号均为有效信号，则继电器A路和B路均发生粘滞故障。

上述提及的第二预设时间，在系统设置时进行设定，具体设定时间根据实际需求设定。

本实施例中的第一预设时间和第二预设时间可以相同，也可以根据用户的需求预设为不同的时间。

粘滞故障是指在驱动继电器切断控制电路时，不能在有效时间内断开所控电路，根据附图2中设计，即：如果发生继电器粘滞现象，则会出现当A路控制信号和B路控制信号为无效信号时，检测到A路反馈信号或/和B路反馈信号为有效信号，则判定该路发生了继电器粘滞故障。

控制器检测A路和B路反馈的状态，在A路和B路的控制信号端均为无效信号和均为有效信号时开始检测，如果A路控制信号为无效信号时，且A路反馈信号为有效信号，并持续一定时间，则判定出现A路的继电器粘滞故障，如果B路控制信号为无效信号时，且B路反馈信号为有效信号，并持续一定时间，则判定出现B路的继电器粘滞故障。

具体的，请参阅附图6，图6为本发明实施例提供的图3中S303的检测卡死故障重检时的具体方法流程示意图。如图6所示，步骤S303、根据继电器的故障类型进行继电器的故障重检处理，包括：

S601、当检测到继电器发生卡死故障时，控制继电器A路和B路的控制信号均为无效信号，断开继电器。

S602、当再次检测到继电器A路或B路控制信号为有效信号时，检测有效控制信号对应的反馈信号是否为有效信号。

S603、若检测有效控制信号对应的反馈信号为有效信号，且持续第一预设时间，则判定继电器的卡死故障消除，可继续进行正常逻辑操作。

S604、若检测有效控制信号对应的反馈信号为无效信号，则判定：

若所述继电器A路的控制信号为有效信号，则所述继电器A路发生卡死故障；

若所述继电器B路的控制信号为有效信号，则所述继电器B路发生卡死故障。

当发生继电器卡死故障时，控制器会将A、B两路控制信号均输出无效状态，切停继电器，以防止出现因故障造成的错误运动。且故障发生后，下次接到继电器命令时，仍会按照正常逻辑进行驱动A路或/和B路，并同时进行继电器卡死故障的重新检测，这种策略可以有效的排除故障误诊。若因继电器内部簧片集尘导致暂时性工作不灵，此种机制也可以有效的通过多次驱动继电器进行故障重检从而达到清理内部集尘，恢复故障的目的，增强了系统的可靠性。

具体的，请参阅附图7，图7为本发明实施例提供的图3中S303的检测粘滞故障重检时的具体方法流程示意图。如图7所示，步骤S303、根据继电器的故障类型进行继电器的故障重检处理，包括：

S701、当检测到继电器发生粘滞故障时，控制继电器A路和B路的控制信号均为有效信号，断开继电器。

S702、当再次检测到继电器A路和B路控制信号均为无效信号时，检测继电器A路或/和B路的反馈信号是否为有效信号。

S703、若检测继电器A路或/和B路的反馈信号为无效信号，则判定继电器粘滞故障消除，可继续进行正常逻辑操作；

S704、若检测继电器A路或/和B路的反馈信号为有效信号，且持续所述第二预设时间，则判定：

若仅有继电器A路的反馈信号为有效信号，则继电器A路发生粘滞故障；

若仅有继电器B路的反馈信号为有效信号，则继电器B路发生粘滞故障；

若继电器A路和B路的反馈信号均为有效信号，则继电器A路和B路均发生粘滞故障。

当检测到发生A路或/和B路出现继电器粘滞故障，则同时输出A、B路有效控制信号，迫使电机动力电路两端电势基本持平，达到紧急停止运动件的目的。且故障发生后，当下次接到继电器命令时，会输出A和B两路控制的无效信号，并马上进行继电器粘滞故障的重新检测，通过这种重检机制来遏制误检测的发生，增强继电器的可靠使用性能。

本发明公开一种继电器故障检测方法，该方法基于继电器故障检测电路，该继电器故障检测电路包括继电器、控制器和天窗电机，该方法包括：检测继电器A路和B路的控制信号和反馈信号；根据控制信号和反馈信号确定继电器的故障类型，故障类型包括：卡死故障和粘滞故障；根据继电器的故障类型进行继电器的故障重检处理。本发明可以通过检测继电器A路和B路的控制信号和反馈信号来检测天窗控制电机的继电器是否发生故障，并进行继电器故障处理，能够做到无论继电器发生什么故障，都能执行紧急停止，增强了电动天窗的可靠性，且故障检测逻辑比较简单，且只需要配置一个控制器和一个双路继电器，在综合考量后降低了成本，并适合汽车电控天窗的继电器电路设计及故障诊断。

在上述公开的方法的基础上，本发明还公开了一种系统。

请参阅附图8，图8为本发明实施例提供的一种继电器故障检测系统结构示意图。如图8所示，本发明公开了一种继电器故障检测系统，该系统应用于继电器故障检测电路，该继电器故障检测电路包括继电器、控制器和天窗电机，该系统具体结构包括如下：

检测模块801，用于检测继电器A路和B路的控制信号和反馈信号。

确定模块802，用于根据控制信号和反馈信号确定继电器的故障类型，故障类型包括：卡死故障和粘滞故障。

故障处理模块803，用于根据继电器的故障类型进行继电器的故障重检处理。

由于本实施例中的各模块能够执行图3所示的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图3的相关说明。

本发明公开了一种继电器故障检测系统，本发明可以通过检测继电器A路和B路的控制信号和反馈信号来检测天窗控制电机的继电器是否发生故障，并进行继电器故障处理，能够做到无论继电器发生什么故障，都能执行紧急停止，增强了电动天窗的可靠性，且故障检测逻辑比较简单，且只需要配置一个控制器和一个双路继电器，在综合考量后降低了成本，并适合汽车电控天窗的继电器电路设计及故障诊断。

具体的，请参阅附图9，图9为本发明实施例提供的图8中确定模块802在卡死故障时的具体结构示意图。如图9所示，所述确定模块802包括：

第一检测单元901，用于检测继电器A路或B路的控制信号是否为有效信号；

第二检测单元902，用于若继电器A路或B路的控制信号为有效信号，检测有效控制信号对应的反馈信号是否为无效信号；

第一判定单元903，用于若有效控制信号对应的反馈信号为无效信号，且持续第一预设时间，则判定：

若继电器A路的控制信号为有效信号，则继电器A路发生卡死故障；

若继电器B路的控制信号为有效信号，则继电器B路发生卡死故障。

由于本实施例中的各模块能够执行图4所示的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图4的相关说明。

具体的，请参阅附图10，图10为本发明实施例提供的图8中确定模块802在粘滞故障时的具体结构示意图。如图10所示，所述确定模块802包括：

第三检测单元1001，用于检测继电器A路和B路的控制信号是否均为无效信号；

第四检测单元1002，用于若继电器A路和B路的控制信号均为无效信号，检测继电器A路或/和B路的反馈信号是否为有效信号；

第二判定单元1003，用于若继电器A路或/和B路的反馈信号为有效信号，且持续第二预设时间，则判定：

若仅有继电器A路的反馈信号为有效信号，则继电器A路发生粘滞故障；

若仅有继电器B路的反馈信号为有效信号，则继电器B路发生粘滞故障；

若继电器A路和B路的反馈信号均为有效信号，则继电器A路和B路均发生粘滞故障。

由于本实施例中的各模块能够执行图5所示的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图5的相关说明。

具体的，请参阅附图11，图11为本发明实施例提供的图8中故障处理模块803在卡死故障重检时的具体结构示意图。如图11所示，所述故障处理模块803包括：

第一控制单元1101，用于当检测到继电器发生卡死故障时，控制继电器A路和B路的控制信号均为无效信号，断开继电器；

第五检测单元1102，用于当再次检测到继电器A路或B路的控制信号为有效信号时，检测有效控制信号对应的反馈信号是否为有效信号；

第三判定单元1103，用于若检测到有效控制信号对应的反馈信号为有效信号，且持续所述第一预设时间，则判定继电器的卡死故障消除，可继续进行正常逻辑操作；

第四判定单元1104，用于若检测有效控制信号对应的反馈信号为无效信号，则判定：

若继电器A路的控制信号为有效信号，则继电器A路发生卡死故障；

若继电器B路的控制信号为有效信号，则继电器B路发生卡死故障。

由于本实施例中的各模块能够执行图6所示的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图6的相关说明。

具体的，请参附图12，图12为本发明实施例提供的图8中故障处理模块803在粘滞故障重检时的具体结构示意图。如图12所示，所述故障处理模块803包括：

第二控制单元1201，用于当检测到继电器发生粘滞故障时，控制继电器A路和B路的控制信号均为有效信号，断开继电器；

第六检测单元1202，用于当再次检测到继电器A路和B路控制信号均为无效信号时，检测继电器A路或/和B路的反馈信号是否为有效信号；

第五判定单元1203，用于若检测继电器A路或/和B路的反馈信号为无效信号，则判定继电器粘滞故障消除，可继续进行正常逻辑操作；

第六判定单元1204，用于若检测继电器A路或/和B路的反馈信号为有效信号，且持续第二预设时间，则判定：

若仅有继电器A路的反馈信号为有效信号，则继电器A路发生粘滞故障；

若仅有继电器B路的反馈信号为有效信号，则继电器B路发生粘滞故障；

若继电器A路和B路的反馈信号均为有效信号，则继电器A路和B路均发生粘滞故障。

由于本实施例中的各模块能够执行图7所示的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图7的相关说明。

本发明公开了一种继电器故障检测系统，本发明可以通过检测继电器A路和B路的控制信号和反馈信号来检测天窗控制电机的继电器是否发生故障，并进行继电器故障处理，能够做到无论继电器发生什么故障，都能执行紧急停止，增强了电动天窗的可靠性，且故障检测逻辑比较简单，且只需要配置一个控制器和一个双路继电器，在综合考量后降低了成本，并适合汽车电控天窗的继电器电路设计及故障诊断。

综上所述，本发明公开一种继电器故障检测方法及系统，其应用于继电器故障检测电路，该继电器故障检测电路包括继电器、控制器和天窗电机，该方法包括：检测继电器A路和B路的控制信号和反馈信号；根据控制信号和反馈信号确定继电器的故障类型；根据继电器的故障类型进行继电器的故障重检处理。本发明可以通过检测继电器A路和B路的控制信号和反馈信号来检测天窗控制电机的继电器是否发生故障，并进行继电器故障处理，能够做到无论继电器发生什么故障，都能执行紧急停止，增强了电动天窗的可靠性，且故障检测逻辑比较简单，且只需要配置一个控制器和一个双路继电器，在综合考量后降低了成本，并适合汽车电控天窗的继电器电路设计及故障诊断。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上结合附图对本发明所提出的方法进行了示例性描述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种继电器故障检测方法，其特征在于，应用于继电器故障检测电路，所述继电器故障检测电路包括继电器、控制器和天窗电机，所述方法包括：

检测所述继电器A路和B路的控制信号和反馈信号；

根据所述控制信号和反馈信号确定所述继电器的故障类型，所述故障类型包括：卡死故障和粘滞故障；

根据所述继电器的故障类型进行所述继电器的故障重检处理。

2.根据权利要求1所述的继电器故障检测方法，其特征在于，所述根据所述控制信号和反馈信号确定所述继电器的故障类型，包括：

检测所述继电器A路或B路的控制信号是否为有效信号；

若所述继电器A路或B路的控制信号为有效信号，检测有效控制信号对应的反馈信号是否为无效信号；

若所述有效控制信号对应的反馈信号为无效信号，且持续第一预设时间，则判定：

若所述继电器A路的控制信号为有效信号，则所述继电器A路发生卡死故障；

若所述继电器B路的控制信号为有效信号，则所述继电器B路发生卡死故障。

3.根据权利要求1所述的继电器故障检测方法，其特征在于，所述根据所述控制信号和反馈信号确定所述继电器的故障类型，包括：

检测所述继电器A路和B路的控制信号是否均为无效信号；

若所述继电器A路和B路的控制信号均为无效信号，检测所述继电器A路或/和B路的反馈信号是否为有效信号；

若所述继电器A路或/和B路的反馈信号为有效信号，且持续第二预设时间，则判定：

若仅有所述继电器A路的反馈信号为有效信号，则所述继电器A路发生粘滞故障；

若仅有所述继电器B路的反馈信号为有效信号，则所述继电器B路发生粘滞故障；

若所述继电器A路和B路的反馈信号均为有效信号时，则所述继电器A路和B路均发生粘滞故障。

4.根据权利要求2所述的继电器故障检测方法，其特征在于，所述根据所述继电器的故障类型进行所述继电器的故障重检处理，包括：

当检测到所述继电器发生卡死故障时，控制所述继电器A路和B路的控制信号均为无效信号，断开所述继电器；

当再次检测到所述继电器A路或B路控制信号为有效信号时，检测有效控制信号对应的反馈信号是否为有效信号；

若是，且持续所述第一预设时间，则判定所述继电器的卡死故障消除，可继续进行正常逻辑操作；

若否，则判定：

若所述继电器A路的控制信号为有效信号，则所述继电器A路发生卡死故障；

若所述继电器B路的控制信号为有效信号，则所述继电器B路发生卡死故障。

5.根据权利要求3所述的继电器故障检测方法，其特征在于，所述根据所述继电器的故障类型进行所述继电器的故障重检处理，包括：

当检测到所述继电器发生粘滞故障时，控制所述继电器A路和B路的控制信号均为有效信号，断开所述继电器；

当再次检测到所述继电器A路和B路控制信号均为无效信号时，检测所述继电器A路或/和B路的反馈信号是否为有效信号；

若否，则判定所述继电器粘滞故障消除，可继续进行正常逻辑操作；

若是，且持续所述第二预设时间，则判定：

若仅有所述继电器A路的反馈信号为有效信号，则所述继电器A路发生粘滞故障；

若仅有所述继电器B路的反馈信号为有效信号，则所述继电器B路发生粘滞故障；

若所述继电器A路和B路的反馈信号均为有效信号，则所述继电器A路和B路均发生粘滞故障。

6.一种继电器故障检测系统，其特征在于，应用于继电器故障检测电路，所述继电器故障检测电路包括继电器、控制器和天窗电机，所述系统包括：

检测模块，用于检测所述继电器A路和B路的控制信号和反馈信号；

确定模块，用于根据所述控制信号和反馈信号确定所述继电器的故障类型，所述故障类型包括：卡死故障和粘滞故障；

故障处理模块，用于根据所述继电器的故障类型进行所述继电器的故障重检处理。

7.根据权利要求6所述的继电器故障检测系统，其特征在于，所述确定模块包括：

第一检测单元，用于检测所述继电器A路或B路的控制信号是否为有效信号；

第二检测单元，用于若所述继电器A路或B路的控制信号为有效信号，检测有效控制信号对应的反馈信号是否为无效信号；

第一判定单元，用于若所述有效控制信号对应的反馈信号为无效信号，且持续第一预设时间，则判定：

若所述继电器A路的控制信号为有效信号，则所述继电器A路发生卡死故障；

若所述继电器B路的控制信号为有效信号，则所述继电器B路发生卡死故障。

8.根据权利要求6所述的继电器故障检测系统，其特征在于，所述确定模块包括：

第三检测单元，用于检测所述继电器A路和B路的控制信号是否均为无效信号；

第四检测单元，用于若所述继电器A路和B路的控制信号均为无效信号，检测所述继电器A路或/和B路的反馈信号是否为有效信号；

第二判定单元，用于若所述继电器A路或/和B路的反馈信号为有效信号，且持续第二预设时间，则判定：

若仅有所述继电器A路的反馈信号为有效信号，则所述继电器A路发生粘滞故障；

若仅有所述继电器B路的反馈信号为有效信号，则所述继电器B路发生粘滞故障；

若所述继电器A路和B路的反馈信号均为有效信号时，则所述继电器A路和B路均发生粘滞故障。

9.根据权利要求7所述的继电器故障检测系统，其特征在于，所述故障处理模块包括：

第一控制单元，用于当检测到所述继电器发生卡死故障时，控制所述继电器A路和B路的控制信号均为无效信号，断开所述继电器；

第五检测单元，用于当再次检测到所述继电器A路或B路的控制信号为有效信号时，检测有效控制信号对应的反馈信号是否为有效信号；

第三判定单元，用于若检测有效控制信号对应的反馈信号为有效信号，且持续所述第一预设时间，则判定所述继电器的卡死故障消除，可继续进行正常逻辑操作；

第四判定单元，用于若检测有效控制信号对应的反馈信号为无效信号，则判定：

若所述继电器A路的控制信号为有效信号，则所述继电器A路发生卡死故障；

若所述继电器B路的控制信号为有效信号，则所述继电器B路发生卡死故障。

10.根据权利要求8所述的继电器故障检测系统，其特征在于，所述故障处理模块包括：

第二控制单元，用于当检测到所述继电器发生粘滞故障时，控制所述继电器A路和B路的控制信号均为有效信号，断开所述继电器；

第六检测单元，用于当再次检测到所述继电器A路和B路控制信号均为无效信号时，检测所述继电器A路或/和B路的反馈信号是否为有效信号；

第五判定单元，用于若检测所述继电器A路或/和B路的反馈信号为无效信号，则判定所述继电器粘滞故障消除，可继续进行正常逻辑操作；

第六判定单元，用于若检测所述继电器A路或/和B路的反馈信号为有效信号，且持续所述第二预设时间，则判定：

若仅有所述继电器A路的反馈信号为有效信号，则所述继电器A路发生粘滞故障；

若仅有所述继电器B路的反馈信号为有效信号，则所述继电器B路发生粘滞故障；

若所述继电器A路和B路的反馈信号均为有效信号，则所述继电器A路和B路均发生粘滞故障。