CN106771964B - 平面式飞针测试机及其下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种平面式飞针测试机及其下料机构。上述的下料机构用于对电路板进行下料，下料机构包括机架第一料台、第二料台、输料组件以及第一驱动组件；第一料台设于机架上，第一料台用于放置合格的电路板；第二料台设于机架上，第二料台用于放置不合格的电路板；输料组件滑动连接于机架上，输料组件能够滑动至机架上与第一料台或第二料台相应的位置，输料组件用于输送并释放电路板；第一驱动组件设于机架上，第一驱动组件的动力输出端与输料组件连接，第一驱动组件驱动输料组件相对于机架滑动。上述的平面式飞针测试机及其下料机构，大大提高了飞针测试机的测试效率；上述的下料机构的结构较为简单且紧凑，占地面积较小。

Description

平面式飞针测试机及其下料机构

技术领域

本发明涉及电路板的测试的技术领域，特别是涉及一种平面式飞针测试机及其下料机构。

背景技术

随着PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)技术不断进步，电路板逐渐向轻薄化的方向发展。电路板的结构变得越来越复杂，且可靠性要求越来越高，使电路板的检测要求也越来越高。当电路板的焊盘尺寸在2mil以下，且焊点间距为6mil时，通用测试机将无法进行测试，只能通过飞针测试机进行测试。

飞针测试机主要有立式飞针测试机和平面式飞针测试机两种。相对于需要人工上下料的立式飞针测试机而言，平面式飞针测试机能进行自动上下料测试，测试效率较高。然而，一般的平面式飞针测试机的下料机构的结构较为复杂。

发明内容

基于此，有必要针对平面式飞针测试机的下料机构的存在结构较为复杂的问题，提供一种平面式飞针测试机及其下料机构。

一种下料机构，用于对电路板进行下料，所述下料机构包括：

机架；

第一料台，设于所述机架上，所述第一料台用于放置合格的所述电路板；

第二料台，设于所述机架上，所述第二料台用于放置不合格的所述电路板；

输料组件，滑动连接于所述机架上，所述输料组件能够滑动至所述机架上与所述第一料台或所述第二料台相应的位置，所述输料组件用于输送并释放所述电路板；以及

第一驱动组件，设于所述机架上，所述第一驱动组件的动力输出端与所述输料组件连接，所述第一驱动组件驱动所述输料组件相对于所述机架滑动。

在其中一个实施例中，所述输料组件包括第一底板、第二底板、第一气缸、第二气缸、第一支撑板和第二支撑板；

所述第一底板和所述第二底板平行设置于所述机架上，且所述第一底板和所述第二底板均滑动连接于所述机架上；所述第一底板和所述第二底板均与所述第一驱动组件的动力输出端连接；

所述第一气缸转动连接于所述第一底板上；所述第二气缸转动连接于所述第二底板上；

所述第一支撑板转动连接于所述第一底板上，所述第一气缸的动力输出端能够抵触并推动所述第一支撑板相对于所述第一底板转动；所述第二支撑板转动连接于所述第二底板上，所述第二气缸的动力输出端能够抵触并推动所述第二支撑板相对于所述第二底板转动；所述第一支撑板和所述第二支撑板均用于支撑所述电路板；

当所述第一支撑板相对于所述第一底板转动预定角度，且所述第二支撑板相对于所述第二底板转动所述预定角度时，所述电路板从所述第一支撑板和所述第二支撑板滑离至所述第一料台或所述第二料台上，使输料组件将电路板释放至第一料台或第二料台上。

在其中一个实施例中，所述第一底板包括第一底板本体、第一连接板和两个第一固定座；所述第一底板本体滑动连接于所述机架上；所述第一连接板滑动连接于所述第一底板本体上，两个所述第一固定座均固定于所述第一连接板上；所述第一支撑板包括第一转轴和第一支撑本体，所述第一转轴的两端分别转动连接于两个所述第一固定座上，所述第一支撑本体固定于所述第一转轴上，所述第一气缸的动力输出端能够抵触并推动所述第一转轴；

所述第二底板包括第二底板本体、第二连接板和两个第二固定座；所述第二底板本体滑动连接于所述机架上；所述第二连接板滑动连接于所述第二底板本体上，两个所述第二固定座均固定于所述第二连接板上；所述第二支撑板包括第二转轴和第二支撑本体，所述第二转轴的两端分别转动连接于两个所述第二固定座上，所述第二支撑本体固定于所述第二转轴上，所述第二气缸的动力输出端能够抵触并推动所述第二转轴；所述第一支撑本体和所述第二支撑本体均用于支撑所述电路板。

在其中一个实施例中，所述输料组件还包括第一导轨、第一滑块、第二导轨和第二滑块；

所述第一滑块和所述第二滑块的数目均为两个；所述第一连接板的两端分别固定于两个所述第一滑块上；所述第二连接板的两端分别固定于两个所述第二滑块上；

所述第一导轨的两端分别固定于所述第一底板本体和所述第二底板本体上，所述第二导轨的两端分别固定于所述第一底板本体和所述第二底板本体上；两个所述第一滑块分别滑动连接于所述第一导轨和所述第二导轨上，使第一连接板滑动连接于第一底板本体上；两个所述第二滑块分别滑动连接于所述第一导轨和所述第二导轨上，使第二连接板滑动连接于第二底板本体上。

在其中一个实施例中，所述第一连接板包括第一板本体、第一固定板和第一连接轴，所述第一固定板连接于所述第一板本体上，所述第一连接轴转动连接于所述第一固定板上，所述第一气缸固定于所述第一连接轴上，使所述第一气缸转动连接于所述第一底板上；

所述第二连接板包括第二板本体、第二固定板和第二连接轴，所述第二固定板连接于所述第二板本体上，所述第二连接轴转动连接于所述第二固定板上，所述第二气缸固定于所述第二连接轴上，使所述第二气缸转动连接于所述第二底板上。

在其中一个实施例中，所述第一转轴包括第一轴本体和第一轴套，所述第一轴本体的两端分别转动连接于两个所述第一固定座上，所述第一轴套套接于所述第一轴本体上，所述第一气缸的动力输出端能够抵持于所述第一轴套上；

所述第二转轴包括第二轴本体和第二轴套，所述第二轴本体的两端分别转动连接于两个所述第二固定座上，所述第二轴套套接于所述第二轴本体上，所述第二气缸的动力输出端能够抵持于所述第二轴套上。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一电机、第一带轮、第二带轮和皮带；所述第一电机固定于所述机架上，所述第一带轮设于所述第一电机的动力输出端上，所述第二带轮转动连接于所述机架上，所述皮带分别缠绕于所述第一带轮和所述第二带轮上；所述输料组件与所述皮带连接，使第一驱动组件驱动输料组件相对于机架滑动。

在其中一个实施例中，所述第一料台包括第一料台本体和第一升降组件；所述第一料台本体滑动设置于所述机架上，所述第一料台本体用于放置合格的所述电路板；所述第一升降组件设于所述机架上，所述第一料台本体与所述第一升降组件的动力输出端连接；所述第一升降组件驱动所述第一料台本体相对于所述机架滑动；

所述第二料台包括第二料台本体第二升降组件；所述第二料台本体滑动设置于所述机架上，所述第二料台本体用于放置不合格的所述电路板；所述第二升降组件设于所述机架上，所述第二料台本体与所述第二升降组件的动力输出端连接；所述第二升降组件驱动所述第二料台本体相对于所述机架滑动。

在其中一个实施例中，所述第一升降组件包括第二电机、第一链轮、第二链轮和第一链条，所述第二电机固定于所述机架上，所述第一链轮设于所述第二电机的动力输出端上，所述第二链轮转动连接于所述机架上，所述第一链条分别缠绕于所述第一链轮和所述第二链轮上；所述第一料台本体连接于所述第一链条上；

所述第二升降组件包括第三电机、第三链轮、第四链轮和第二链条，所述第三电机固定于所述机架上，所述第三链轮设于所述第三电机的动力输出端上，所述第四链轮转动连接于所述机架上，所述第二链条分别缠绕于所述第三链轮和所述第四链轮上；所述第二料台本体连接于所述第二链条上。

一种平面式飞针测试机，用于对电路板进行测试，所述平面式飞针测试机包括飞针测试主机、送料机构和上述的下料机构；所述飞针测试主机用于对所述电路板进行测试；所述送料机构、所述第一驱动组件和所述输料组件均与所述飞针测试主机通信连接，所述送料机构用于将位于所述飞针测试主机上的电路板输送至所述输料组件上。

上述的平面式飞针测试机及其下料机构，第一料台和第二料台均设于机架上；飞针测试机的送料机构可以将飞针测试主机测试后的电路板输送至输料组件上，第一驱动组件驱动输料组件滑动至机架上与第一料台或第二料台相应的位置处；当电路板为合格板时，第一驱动组件驱动输料组件滑动至机架上与第一料台相应的位置处，且输料组件将电路板释放至第一料台上；当电路板为不合格板时，第一驱动组件驱动输料组件滑动至机架上与第二料台相应的位置处，且输料组件将电路板释放至第二料台上，实现下料机构能够对电路板进行自动分拣，大大提高了飞针测试机的测试效率；上述的下料机构的结构较为简单且紧凑，占地面积较小。

附图说明

图1为一实施例的平面式飞针测试机的立体图；

图2为图1所示平面式飞针测试机的下料机构的立体图；

图2a为图2所示下料机构的局部示意图；

图3为图2所示下料机构的输料组件的局部示意图；及

图4为图2所示下料机构的输料组件的另一局部示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对平面式飞针测试机及其下料机构进行更全面的描述。附图中给出了平面式飞针测试机及其下料机构的首选实施例。但是，平面式飞针测试机及其下料机构可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对平面式飞针测试机及其下料机构的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在平面式飞针测试机及其下料机构的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一实施例的平面式飞针测试机10用于对电路板20进行测试。平面式飞针测试机10包括飞针测试主机100、送料机构200和下料机构300。飞针测试主机100用于对电路板20进行测试并发出测试信号，以判定电路板20为合格板或不合格板。

如图2所示，下料机构300用于对电路板20进行下料。下料机构300包括机架310、第一料台320、第二料台330、输料组件340以及第一驱动组件360。第一料台320设于机架310上。第一料台320用于放置合格的电路板20。第二料台330设于机架310上。第二料台330用于放置不合格的电路板20。输料组件340滑动连接于机架310上。输料组件340能够滑动至机架310上与第一料台320或第二料台330相应的位置。输料组件340用于输送并释放电路板20。第一驱动组件360设于机架310上。第一驱动组件360的动力输出端与输料组件340连接。第一驱动组件360驱动输料组件340相对于机架310滑动。

在本实施例中，第一料台320和第二料台330并排设于机架310上。输料组件340为四边形状的架体结构。输料组件340滑动连接于机架310的顶部，且分别位于第一料台320和第二料台330的上方。第一驱动组件360固定于机架310上。第一驱动组件360驱动输料组件340相对于机架310沿第一方向(即X轴方向)滑动，使机架310能够滑动至第一料台320或第二料台330的上方。

同时参见图1，送料机构200、第一驱动组件360和输料组件340均与飞针测试主机100通信连接。当送料机构200接收到测试信号时，送料机构200用于将位于飞针测试主机100上的电路板20输送至输料组件340上。第一驱动组件360根据测试信号驱动输料组件340相对于机架310滑动至第一料台320或第二料台330的上方。当输料组件340接收到测试信号，且输料组件340相对于机架310滑动至第一料台320或第二料台330的上方时，输料组件340将电路板20释放，使电路板20放置于相应的料台上。

如图2所示，在其中一个实施例中，机架310包括机架本体311、滑轨313、第一滑动块315和第二滑动块316。滑轨313、第一滑动块315和第二滑动块316的数目均为两个。两个滑轨313均固定于机架本体311上。两个第一滑动块315均滑动连接于其中一个滑轨313上，两个第二滑动块316均滑动连接于另外一个滑轨313上。输料组件340的一边分别固定于两个第一滑动块315上，输料组件340的另一边分别固定于两个第二滑动块316上，使输料组件340滑动连接于机架310上。在本实施例中，机架本体311为金属架体。第一料台320、第二料台330和第一驱动组件360均设于机架本体311上。两个滑轨313分别设于机架本体311的顶面上的边缘处，且相互平行。

如图2所示，在其中一个实施例中，输料组件340包括第一底板341、第二底板342、第一气缸343、第二气缸344、第一支撑板345和第二支撑板346。第一底板341和第二底板342平行设置于机架310上，且第一底板341和第二底板342均滑动连接于机架310上。第一底板341和第二底板342均与第一驱动组件360的动力输出端连接。第一气缸343转动连接于第一底板341上。第二气缸344转动连接于第二底板342上。第一支撑板345转动连接于第一底板341上。第一气缸343的动力输出端能够抵触并推动第一支撑板345相对于第一底板341转动。第二支撑板346转动连接于第二底板342上。第二气缸344的动力输出端能够抵触并推动第二支撑板346相对于第二底板342转动。第一支撑板345和第二支撑板346均用于支撑电路板20。

当第一支撑板345相对于第一底板341转动预定角度，且第二支撑板346相对于第二底板342转动预定角度时，电路板20从第一支撑板345和第二支撑板346滑离至第一料台320或第二料台330上，使输料组件340将电路板20释放至第一料台320或第二料台330上。在本实施例中，第一底板341连接于两个第一滑动块315上，第二底板342连接于两个第二滑动块316上。

当第一气缸343驱动第一支撑板345相对于第一底板341沿正向转动时，第二气缸344同时驱动第二支撑板346相对于第二底板342沿正向转动，且第一支撑板345相对于第一底板341的转动方向与第二支撑板346相对于第二底板342的转动方向相反，使电路板20能够同时从第一支撑板345和第二支撑板346上滑离，从而使电路板20在滑离过程中始终保持水平状态。滑离后，电路板20作自由落体运动至相应的料台上，第一气缸343驱动第一支撑板345相对于第一底板341沿反向转动，第二气缸344同时驱动第二支撑板346相对于第三底板沿反向转动，直至第一支撑板345的顶面和第二支撑板346的顶面位于同一水平面上。

如图2a所示，在其中一个实施例中，第一底板341包括第一底板本体341a、第一连接板341b和两个第一固定座341c。第一底板本体341a滑动连接于机架310上。第一连接板341b滑动连接于第一底板本体341a上。两个第一固定座341c均固定于第一连接板341b上。同时参见图3，第一支撑板345包括第一转轴345a和第一支撑本体345b，第一转轴345a的两端分别转动连接于两个第一固定座341c上，第一支撑本体345b固定于第一转轴345a上。第一气缸343的动力输出端能够抵触并推动第一转轴345a。

如图2a所示，第二底板342包括第二底板本体342a、第二连接板342b和两个第二固定座342c。第二底板本体342a滑动连接于机架310上。第二连接板342b滑动连接于第二底板本体342a上。两个第二固定座342c均固定于第二连接板342b上。同时参见图4，第二支撑板346包括第二转轴346a和第二支撑本体346b，第二转轴346a的两端分别转动连接于两个第二固定座342c上。第二支撑本体346b固定于第二转轴346a上。第二气缸344的动力输出端能够抵触并推动第二转轴346a。第一支撑本体345b和第二支撑本体346b均用于支撑电路板20。

如图2a所示，在本实施例中，第一底板本体341a固定连接于两个第一滑动块315上。第二底板本体342a固定连接于两个第二滑动块316上。第一连接板341b能够相对于第一底板本体341a沿第二方向(即Y轴方向)滑动。第二连接板342b能够相对于第二底板本体342a沿第二方向(即Y轴方向)滑动。使用时，可以调节第一连接板341b与第二连接板342b之间的距离，以适应不同尺寸的电路板20。当然，第一连接板341b与第一底板本体341a之间不仅限于滑动连接，二者可以固定连接于一起。同理，第二连接板342b于第二底板本体342a之间也可以固定连接于一起。

如图3所示，第一转轴345a呈U字型。第一转轴345a的两端分别转动连接于两个第一固定座341c上。第一气缸343的动力输出端抵触第一转轴345a的力的方向所在的直线与第一转轴345a绕第一底板本体341a旋转的中心线之间存在距离。如图4所示，第二转轴346a呈U字型，第二转轴346a的两端分别转动连接于两个第二固定座342c上。第二气缸344的动力输出端抵触第二转轴346a的力的方向所在的直线与第二转轴346a绕第二底板本体342a旋转的中心线之间存在距离。

如图2a所示，在其中一个实施例中，输料组件340还包括第一导轨347、第一滑块348、第二导轨349和第二滑块351。第一滑块348和第二滑块351的数目均为两个。第一连接板341b的两端分别固定于两个第一滑块348上。第二连接板342b的两端分别固定于两个第二滑块351上。第一导轨347的两端分别固定于第一底板本体341a和第二底板本体342a上。第二导轨349的两端分别固定于第一底板本体341a和第二底板本体342a上。两个第一滑块348分别滑动连接于第一导轨347和第二导轨349上，使第一连接板341b滑动连接于第一底板本体341a上。两个第二滑块351分别滑动连接于第一导轨347和第二导轨349上，使第二连接板342b滑动连接于第二底板本体342a上。

如图3所示，在其中一个实施例中，输料组件340还包括第一顶丝(图未示)和第二顶丝(图未示)。第一顶丝和第二顶丝的数目均为两个。第一连接板341b开设有第一定位孔3415，第一滑块348上开设有第二定位孔(图未示)。同时参见图2a，第一导轨347上开设上多个第三定位孔3472，多个第三定位孔3472沿第一导轨的长度方向上均匀分布。如图4所示，第二连接板342b开设有第四定位孔3425，第一滑块348上开设有第五定位孔(图未示)。同时参见图2a，第二导轨349上开设上多个第六定位孔3492，多个第六定位孔3492沿第二导轨349的长度方向上均匀分布。

其中一个第一顶丝分别位于第一定位孔3415、第二定位孔和其中一个第三定位孔3472内，另外一个第一顶丝分别位于第一定位孔3415、第二定位孔和其中一个第六定位孔3492内，使两个第一滑块348分别固定于第一导轨347和第二导轨349上。第二顶丝分别位于第四定位孔3425、第五定位孔和其中一个第五定位孔3472内，第二顶丝分别位于第四定位孔3425、第五定位孔和其中一个第六定位孔3492内，使两个第一滑块348分别固定于第一导轨347和第二导轨349上。使用时，可以根据电路板20的尺寸调节第一底板341和第二底板342之间的距离。

如图3、图4所示，在其中一个实施例中，第一连接板341b包括第一板本体3412、第一固定板3414和第一连接轴3416，第一固定板3414连接于第一板本体3412上。第一连接轴3416转动连接于第一固定板3414上，第一气缸343固定于第一连接轴3416上，使第一气缸343转动连接于第一底板341上。第二连接板342b包括第二板本体3421、第二固定板3423和第二连接轴3425，第二固定板3423连接于第二板本体3421上，第二连接轴3425转动连接于第二固定板3423上。第二气缸344固定于第二连接轴3425上，使第二气缸344转动连接于第二底板342上。

如图3、图4所示，在其中一个实施例中，第一转轴345a包括第一轴本体3451和第一轴套3453，第一轴本体3451的两端分别转动连接于两个第一固定座341c上。第一轴套3453套接于第一轴本体3451上，第一气缸343的动力输出端能够抵持于第一轴套3453上。第二转轴346a包括第二轴本体3461和第二轴套3463，第二轴本体3461的两端分别转动连接于两个第二固定座342c上。第二轴套3463套接于第二轴本体3461上。第二气缸344的动力输出端能够抵持于第二轴套3463上。

如图3所示，在其中一个实施例中，第一轴套3453上开设有第一凹槽3454，第一气缸343的动力输出端能够伸入第一凹槽3454内，使第一气缸343的动力输出端更好地抵持于第一轴套3453上。同时参见图4，第二轴套3463上开设有第二凹槽(图未示)，第二气缸344的动力输出端能够伸入第二凹槽内，使第二气缸344的动力输出端更好地抵持于第二轴套3463上。在其中一个实施例中，第一气缸343包括第一气缸本体343a和第一抵持头343b。第一抵持头343b连接于第一气缸本体343a的动力输出端上，第一抵持头343b能够伸入第一凹槽3454内。第二气缸344包括第二气缸本体344a和第二抵持头344b，第二抵持头344b连接于第二气缸本体344a的动力输出端上，第二抵持头344b能够伸入第二凹槽3464内。

可以理解，在其他实施例中，不仅限于在轴套上开设凹槽的方式来提高驱动组件的动力输出端抵持轴套的效果。在其中一个实施例中，第一轴套3453上开设有多个均匀分布的第一凸点(图未示)，第一气缸343的动力输出端能够抵持于第一凸点上。第二轴套3463上开设有多个均匀分布的第二凸点(图未示)，第二气缸344的动力输出端能够抵持于第二凸点上。

如图2a所示，在其中一个实施例中，第一驱动组件360包括第一电机361、第一带轮362、第二带轮363和皮带364。第一电机361固定于机架310上，第一带轮362设于第一电机361的动力输出端上，第二带轮363转动连接于机架310上，皮带364分别缠绕于第一带轮362和第二带轮363上。输料组件340与皮带364连接，使第一驱动组件360驱动输料组件340相对于机架310滑动。在本实施例中，第一电机361固定于第一架本体上。第一带轮362、第二带轮363和皮带364的数目均为两个。第一驱动组件360还包括输出轴365，两个第一带轮362均套接于输出轴365上，两个第二带轮363分别转动连接于机架本体311的两侧。其中一个皮带364分别缠绕于其中一个第一带轮362和其中一个第二带轮363上，另外一个皮带364分别缠绕于另外一个第一带轮362和另外一个第二带轮363上。

再次参见图1，在其中一个实施例中，第一料台320包括第一料台本体321和第一升降组件323。第一料台本体321滑动设置于机架310上，第一料台本体321用于放置合格的电路板20。第一升降组件323设于机架310上，第一料台本体321与第一升降组件323的动力输出端连接。第一升降组件323驱动第一料台本体321相对于机架310滑动。第二料台330包括第二料台本体331和第二升降组件333。第二料台本体331滑动设置于机架310上，第二料台本体331用于放置不合格的电路板20。第二升降组件333设于机架310上，第二料台本体331与第二升降组件333的动力输出端连接。第二升降组件333驱动第二料台本体331相对于机架310滑动。

在本实施例中，第一料台本体321和第二料台本体331均滑动连接于机架本体311。可以理解，第一料台本体321不仅限于滑动连接于机架本体311上，在其他实施例中，第一料台本体321可以固定连接于机架本体311上。同理，第二料台本体331也可以固定连接于机架本体311上，此时第一升降组件323和第二升降组件333均可以省略。

在其中一个实施例中，当第一料台本体321接收到一块电路板20时，第一升降组件323驱动第一料台本体321相对于机架310滑动与电路板20的厚度相等的距离，使输料组件340将电路板20释放至第一料台本体321的垂直距离保持恒定。当第二料台本体331接收到一块电路板20时，第二升降组件333驱动第二料台本体331相对于机架310滑动与电路板20的厚度相等的距离，使输料组件340将电路板20释放至第二料台本体331的垂直距离保持恒定。

再次参见图2，在其中一个实施例中，第一升降组件323包括第二电机323b、第一链轮323c、第二链轮(图未示)和第一链条323e。第二电机323b固定于机架310上。第一链轮323c设于第二电机323b的动力输出端上，第二链轮转动连接于机架310上，第一链条323e分别缠绕于第一链轮323c和第二链轮上。第一料台本体321连接于第一链条323e上。第二升降组件333包括第三电机333b、第三链轮333c、第四链轮333d和第二链条333e。第三电机333b固定于机架310上，第三链轮333c设于第三电机333b的动力输出端上，第四链轮333d转动连接于机架310上，第二链条333e分别缠绕于第三链轮333c和第四链轮333d上。第二料台本体331连接于第二链条333e上。

在其中一个实施例中，机架310还包括第一安装板312和第二安装板314，第一安装板312和第二安装板314均固定于架本体311上，第二电机323b固定于第一安装板312上。第三电机333b固定于第二安装板314上。

上述的平面式飞针测试机10及其下料机构300，第一料台320和第二料台330均设于机架310上。飞针测试机的送料机构200可以将飞针测试主机100测试后的电路板20输送至输料组件340上，第一驱动组件360驱动输料组件340滑动至机架310上与第一料台320或第二料台330相应的位置处。当电路板20为合格板时，第一驱动组件360驱动输料组件340滑动至机架310上与第一料台320相应的位置处，且输料组件340将电路板20释放至第一料台320上。当电路板20为不合格板时，第一驱动组件360驱动输料组件340滑动至机架310上与第二料台330相应的位置处，且输料组件340将电路板20释放至第二料台330上，实现下料机构300能够对电路板20进行自动分拣，大大提高了飞针测试机的测试效率。上述的下料机构300的结构较为简单且紧凑，占地面积较小。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种下料机构，用于对电路板进行下料，其特征在于，所述下料机构包括：

机架；

第一料台，设于所述机架上，所述第一料台用于放置合格的所述电路板；

第二料台，设于所述机架上，所述第二料台用于放置不合格的所述电路板；

输料组件，滑动连接于所述机架上，所述输料组件能够滑动至所述机架上与所述第一料台或所述第二料台相应的位置，所述输料组件用于输送并释放所述电路板；以及

第一驱动组件，设于所述机架上，所述第一驱动组件的动力输出端与所述输料组件连接，所述第一驱动组件驱动所述输料组件相对于所述机架滑动；

其中，所述输料组件包括第一底板、第二底板、第一气缸、第二气缸、第一支撑板和第二支撑板；

所述第一底板和所述第二底板平行设置于所述机架上，且所述第一底板和所述第二底板均滑动连接于所述机架上；所述第一底板和所述第二底板均与所述第一驱动组件的动力输出端连接；

所述第一气缸转动连接于所述第一底板上；所述第二气缸转动连接于所述第二底板上；

所述第一支撑板转动连接于所述第一底板上，所述第一气缸的动力输出端能够抵触并推动所述第一支撑板相对于所述第一底板转动；所述第二支撑板转动连接于所述第二底板上，所述第二气缸的动力输出端能够抵触并推动所述第二支撑板相对于所述第二底板转动；所述第一支撑板和所述第二支撑板均用于支撑所述电路板；

当所述第一支撑板相对于所述第一底板转动预定角度，且所述第二支撑板相对于所述第二底板转动所述预定角度时，所述电路板从所述第一支撑板和所述第二支撑板滑离至所述第一料台或所述第二料台上。

2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述第一底板包括第一底板本体、第一连接板和两个第一固定座；所述第一底板本体滑动连接于所述机架上；所述第一连接板滑动连接于所述第一底板本体上，两个所述第一固定座均固定于所述第一连接板上；所述第一支撑板包括第一转轴和第一支撑本体，所述第一转轴的两端分别转动连接于两个所述第一固定座上，所述第一支撑本体固定于所述第一转轴上，所述第一气缸的动力输出端能够抵触并推动所述第一转轴；

所述第二底板包括第二底板本体、第二连接板和两个第二固定座；所述第二底板本体滑动连接于所述机架上；所述第二连接板滑动连接于所述第二底板本体上，两个所述第二固定座均固定于所述第二连接板上；所述第二支撑板包括第二转轴和第二支撑本体，所述第二转轴的两端分别转动连接于两个所述第二固定座上，所述第二支撑本体固定于所述第二转轴上，所述第二气缸的动力输出端能够抵触并推动所述第二转轴；所述第一支撑本体和所述第二支撑本体均用于支撑所述电路板。

3.根据权利要求2所述的下料机构，其特征在于，所述第一转轴呈U字型；所述第一转轴的两端分别转动连接于两个所述第一固定座上；所述第一气缸的动力输出端抵触所述第一转轴的力的方向所在的直线与所述第一转轴绕所述第一底板本体旋转的中心线之间存在距离。

4.根据权利要求2所述的下料机构，其特征在于，所述输料组件还包括第一导轨、第一滑块、第二导轨和第二滑块；

所述第一滑块和所述第二滑块的数目均为两个；所述第一连接板的两端分别固定于两个所述第一滑块上；所述第二连接板的两端分别固定于两个所述第二滑块上；

所述第一导轨的两端分别固定于所述第一底板本体和所述第二底板本体上，所述第二导轨的两端分别固定于所述第一底板本体和所述第二底板本体上；两个所述第一滑块分别滑动连接于所述第一导轨和所述第二导轨上，两个所述第二滑块分别滑动连接于所述第一导轨和所述第二导轨上。

5.根据权利要求2或4所述的下料机构，其特征在于，所述第一连接板包括第一板本体、第一固定板和第一连接轴，所述第一固定板连接于所述第一板本体上，所述第一连接轴转动连接于所述第一固定板上，所述第一气缸固定于所述第一连接轴上，使所述第一气缸转动连接于所述第一底板上；

所述第二连接板包括第二板本体、第二固定板和第二连接轴，所述第二固定板连接于所述第二板本体上，所述第二连接轴转动连接于所述第二固定板上，所述第二气缸固定于所述第二连接轴上，使所述第二气缸转动连接于所述第二底板上。

6.根据权利要求2或4所述的下料机构，其特征在于，所述第一转轴包括第一轴本体和第一轴套，所述第一轴本体的两端分别转动连接于两个所述第一固定座上，所述第一轴套套接于所述第一轴本体上，所述第一气缸的动力输出端能够抵持于所述第一轴套上；

所述第二转轴包括第二轴本体和第二轴套，所述第二轴本体的两端分别转动连接于两个所述第二固定座上，所述第二轴套套接于所述第二轴本体上，所述第二气缸的动力输出端能够抵持于所述第二轴套上。

7.根据权利要求1至4任一项所述的下料机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、第一带轮、第二带轮和皮带；所述第一电机固定于所述机架上，所述第一带轮设于所述第一电机的动力输出端上，所述第二带轮转动连接于所述机架上，所述皮带分别缠绕于所述第一带轮和所述第二带轮上；所述输料组件与所述皮带连接。

8.根据权利要求1至4任一项所述的下料机构，其特征在于，所述第一料台包括第一料台本体和第一升降组件；所述第一料台本体滑动设置于所述机架上，所述第一料台本体用于放置合格的所述电路板；所述第一升降组件设于所述机架上，所述第一料台本体与所述第一升降组件的动力输出端连接；所述第一升降组件驱动所述第一料台本体相对于所述机架滑动；

所述第二料台包括第二料台本体第二升降组件；所述第二料台本体滑动设置于所述机架上，所述第二料台本体用于放置不合格的所述电路板；所述第二升降组件设于所述机架上，所述第二料台本体与所述第二升降组件的动力输出端连接；所述第二升降组件驱动所述第二料台本体相对于所述机架滑动。

9.根据权利要求8所述的下料机构，其特征在于，所述第一升降组件包括第二电机、第一链轮、第二链轮和第一链条，所述第二电机固定于所述机架上，所述第一链轮设于所述第二电机的动力输出端上，所述第二链轮转动连接于所述机架上，所述第一链条分别缠绕于所述第一链轮和所述第二链轮上；所述第一料台本体连接于所述第一链条上；

所述第二升降组件包括第三电机、第三链轮、第四链轮和第二链条，所述第三电机固定于所述机架上，所述第三链轮设于所述第三电机的动力输出端上，所述第四链轮转动连接于所述机架上，所述第二链条分别缠绕于所述第三链轮和所述第四链轮上；所述第二料台本体连接于所述第二链条上。

10.一种平面式飞针测试机，用于对电路板进行测试，其特征在于，所述平面式飞针测试机包括飞针测试主机、送料机构和权利要求1至9任一项所述的下料机构；所述飞针测试主机用于对所述电路板进行测试；所述送料机构、所述第一驱动组件和所述输料组件，所述送料机构用于将位于所述飞针测试主机上的电路板输送至所述输料组件上。