CN106763241B - 平面轴承自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种平面轴承自动装配机，包括：工作平台；压珠机构，其包括压珠架，压珠架上设置有压珠气缸，压珠气缸的活塞杆向下延伸且连接有压头；送架机构，其包括吐架设备，在出架孔的下方设置有切架片，切架片连接有架驱动设备，在架驱动设备的带动下；送珠机构，其包括吐珠设备，吐珠设备能从其底面的出珠孔将滚珠吐出，在出珠孔的下方设置有切珠片，切珠片连接有珠驱动设备；以及控制箱，压珠气缸、架驱动设备以及珠驱动设备均与控制箱相连。本发明的有益效果：实现了为压珠机构不断供给保持架和滚珠，且保证了位于压珠机构正下方时各个滚珠均与一珠孔对准。

Description

平面轴承自动装配机

技术领域

本发明涉及轴承生产设备，具体涉及一种平面轴承自动装配机。

背景技术

轴承包括保持架，如图1所示，保持架11上设置有分别供6个或8个等数量滚珠置入的6个或8个等数量珠孔12，在轴承生产过程中，需要将滚珠压入保持架11的珠孔12内。

中国专利公开了一种轴承保持架的滚珠安装装置，该装置包括：下模，所述下模包括用于径向定位保持架的定位凸台以及放置所述保持架的安装台阶，所述安装台阶上设置有与所述保持架的滚珠卡扣位置相对应的滚珠安装空间；中模，套设在所述下模的所述安装台阶的外周，所述下模相对于所述中模可竖直运动地设置，所述中模设置有与所述安装台阶上的所述滚珠安装空间相对应的滚珠导向槽，所述滚珠导向槽具有朝所述下模的中心向下倾斜的底面；以及上模，沿竖直方向可直线运动地设置在所述下模的上方，具有与所述下模合模以将滚珠压入所述保持架上的滚珠卡扣的第一位置以及与所述下模分开的第二位置。虽然，该装置实现了保持架和滚珠在压入前的定位安装，但是该装置存在的问题为：

1)需要安装一次放入一次滚珠和保持架，降低了生产效率，且操作麻烦，增加了劳动成本；

2)该对准操作麻烦，延长了整个滚珠压入工序的工作时间。

发明内容

本发明提供了一种平面轴承自动装配机，解决现有技术中因放入保持架的圆形通孔与保持架大小匹配而导致不方便将保持架放入到圆形通孔中的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种平面轴承自动装配机，包括：

工作平台；

压珠机构，其包括压珠架，压珠架上设置有压珠气缸，压珠气缸的活塞杆位于竖直方向上，压珠气缸的活塞杆向下延伸且连接有压头，压头上设置有竖直向下延伸的压柱，压柱的个数与每个保持架待压入的滚珠数量相等；

送架机构，其包括吐架设备，吐架设备能从其底面的出架孔将保持架吐出，在出架孔的下方设置有切架片，切架片连接有架驱动设备，在架驱动设备的带动下，能使切架片与出架孔正对，以承接从出架孔出来的保持架，亦能使切架片位于压柱的正下方，且切架片上保持架的每个珠孔均与一压柱对准；

送珠机构，其包括吐珠设备，吐珠设备能从其底面的出珠孔将滚珠吐出，在出珠孔的下方设置有切珠片，切珠片连接有珠驱动设备，在珠驱动设备的带动下，能使切珠片与出珠孔正对，以承接从出珠孔出来的滚珠，亦能使切珠片位于压柱的正下方，且切珠片上的每个滚珠均能落入位于压柱下方的保持架的一珠孔中；以及

控制箱，压珠气缸、架驱动设备以及珠驱动设备均与控制箱相连。

优选的是，吐架设备包括：

堆筒支架，其设置于工作台上且位于压珠架一侧；

第一堆筒，其固定于堆筒支架的顶部；

导杆，其设置于第一堆筒远离堆筒支架的侧面边缘上，

第二堆筒，其滑动设置于导杆上，第二堆筒与第一堆筒扣合后形成用于从竖直方向上堆放保持架的堆架孔，当第二堆筒远离第一堆筒后能使堆架孔打开，堆架孔的底部为出架孔；以及

锁扣结构，其设置于第一堆筒和第二堆筒的连接处，以在第二堆筒与第一堆筒扣合后将第二堆筒与第一堆筒锁定；

其中，切架片的上表面内凹形成供保持架放入的架槽，架槽切架片的端部远离架驱动设备，在架槽的底面上立有一定位柱，定位柱与切架片通过弹性结构连接，定位柱的顶部为半球型结构，在放入保持架至堆架孔内时，架槽与出架孔正对，定位柱所在位置能使从出架孔内自由下落的保持架的一珠孔供定位柱穿过。

优选的是，吐珠设备包括：

支架，其设置于工作台上且位于压珠架另一侧；

珠子漏斗，其设置于支架的上方；

导珠筒，其顶面与珠子漏斗固定，其中部与支架固定，导珠筒内设置有导珠通道，导珠通道的数量与每个保持架待压入的滚珠数量相等，每个导珠通道均与导珠通道连通；

震动器，其用于使支架震动；以及

支撑座，其设置于导珠筒的下方；

其中，切珠片上开设有贯穿切珠片的切珠孔，在珠驱动设备的带动下，能使每个导珠通道均对准有一个切珠孔，也能使每个切珠孔对准保持架的一个珠孔。

优选的是，架驱动设备以及珠驱动设备均包括：

滑轨，其设置于工作平台上，架驱动设备的滑轨的导向方向与珠驱动设备的滑轨的导向方向垂直，且架驱动设备的滑轨的导向方向和珠驱动设备的滑轨的导向方向均与水平面平行；

滑套，其滑动设置于滑轨上，切架片与架驱动设备的滑套固定，切珠片与珠驱动设备的滑套固定；

安装架，其设置于工作平台上位于滑轨远离压珠架的一端旁；

推动气缸，其安装于安装架上，推动气缸的伸缩方向与其所在的滑轨的导向方向平行；以及

连接板，其将推动气缸的活塞杆与滑套连接。

优选的是，锁扣结构包括：

转动销，其固定于第一堆筒外壁上；

扣板，扣板一端与转动销转动连接，转动扣板能使扣板另一端位于第二堆筒外；以及螺钉，其能将扣板的端部固定在第二堆筒上。

优选的是，弹性结构包括：

安装环，在架槽的底面上开设有贯穿切架片的穿梭孔，定位柱穿过穿梭孔，安装环固定于定位柱远离架槽的端部上；以及

弹簧，其一端与切架片的底面连接，其另一端与安装环连接；

其中，在定位柱未受到外力时，弹簧处于拉伸状态，且定位柱顶面与第一堆筒和第二堆筒的底面在竖直方向上有距离。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1)通过设置送架机构，吐架设备实时吐出保持架，实现了实时供给保持架；切架片实时接住吐架设备吐出的保持架，为保持架的转移提供的类似“手掌”的抓握功能；架驱动设备的设置，为转移保持架的转移提供了动力，进而最终实现了为压珠机构的压珠工作不断供给保持架，实现了自动持续供给保持架，提高了生产效率，降低了劳动成本；

2)通过设置送珠机构，吐珠设备实时吐出滚珠，实现了实时供给滚珠；切珠片实时接住吐珠设备吐出的滚珠，为滚珠的转移提供的类似“手掌”的抓握功能；珠驱动设备的设置，为转移滚珠的转移提供了动力，进而最终实现了为压珠机构的压珠工作不断供给滚珠，实现了自动持续供给滚珠，进一步提高了生产效率，进一步降低了劳动成本，同时且送珠机构能将一个保持架所需要的所有滚珠一次性送到位，为后续一次性将一个保持架需要的所有滚珠全部压入提供了条件，进一步提高了生产效率，进一步降低了劳动成本；

3)同时切珠片以及切架片均自带定位功能，保证了转移到位于压珠机构正下方时各个滚珠均与一珠孔对准，为压珠工作的有序进行提供了条件；

4)设置压珠机构，实现了当送架机构和送珠机构将保持架和滚珠均送到位后，一次性将全部滚珠压入保持架内，提高了生产效率。

附图说明

图1为待压入滚珠的保持架的结构示意图；

图2为实施例中平面轴承自动装配机的工作平台上的结构示意图；

图3为实施例中平面轴承自动装配机整体结构示意图。

具体实施方式

如图2以及图3所示，本实施例提出了一种平面轴承自动装配机，包括：

工作平台2；

压珠机构3，其包括压珠架31，压珠架31上设置有压珠气缸32，压珠气缸32的活塞杆位于竖直方向上，压珠气缸32的活塞杆向下延伸且连接有压头33，压头33上设置有竖直向下延伸的压柱34，压柱34的个数与每个保持架待压入的滚珠数量相等；

送架机构4，其包括吐架设备41，吐架设备41能从其底面的出架孔将保持架吐出，在出架孔的下方设置有切架片42，切架片42连接有架驱动设备43，在架驱动设备43的带动下，能使切架片42与出架孔正对，以承接从出架孔出来的保持架，亦能使切架片42位于压柱34的正下方，且切架片42上保持架的每个珠孔均与一压柱34对准；

送珠机构5，其包括吐珠设备51，吐珠设备51能从其底面的出珠孔将滚珠吐出，在出珠孔的下方设置有切珠片52，切珠片52连接有珠驱动设备53，在珠驱动设备53的带动下，能使切珠片52与出珠孔正对，以承接从出珠孔出来的滚珠，亦能使切珠片52位于压柱34的正下方，且切珠片52上的每个滚珠均能落入位于压柱34下方的保持架的一珠孔中；以及

控制箱6，压珠气缸32、架驱动设备43以及珠驱动设备53均与控制箱6相连。

吐架设备41包括：

堆筒支架411，其设置于工作台上且位于压珠架31一侧；

第一堆筒412，其固定于堆筒支架411的顶部；

导杆413，其设置于第一堆筒412远离堆筒支架411的侧面边缘上，

第二堆筒414，其滑动设置于导杆413上，第二堆筒414与第一堆筒412扣合后形成用于从竖直方向上堆放保持架的堆架孔，当第二堆筒414远离第一堆筒412后能使堆架孔打开，堆架孔的底部为出架孔；以及

锁扣结构，其设置于第一堆筒412和第二堆筒414的连接处，以在第二堆筒414与第一堆筒412扣合后将第二堆筒414与第一堆筒412锁定；

其中，切架片42的上表面内凹形成供保持架放入的架槽，架槽切架片42的端部远离架驱动设备43，在架槽的底面上立有一定位柱(图中未示)，定位柱与切架片42通过弹性结构连接，定位柱的顶部为半球型结构，在放入保持架至堆架孔内时，架槽与出架孔正对，定位柱所在位置能使从出架孔内自由下落的保持架的一珠孔供定位柱穿过。

吐珠设备51包括：

支架511，其设置于工作台上且位于压珠架31另一侧；

珠子漏斗512，其设置于支架511的上方；

导珠筒513，其顶面与珠子漏斗512固定，其中部与支架511固定，导珠筒513内设置有导珠通道，导珠通道的数量与每个保持架待压入的滚珠数量相等，每个导珠通道均与导珠通道连通；

震动器(图中未示)，其用于使支架511震动；以及

支撑座514，其设置于导珠筒513的下方；

其中，切珠片52上开设有贯穿切珠片52的切珠孔，在珠驱动设备53的带动下，能使每个导珠通道均对准有一个切珠孔，也能使每个切珠孔对准保持架的一个珠孔。

架驱动设备43以及珠驱动设备53均包括：

滑轨531，其设置于工作平台2上，架驱动设备43的滑轨531的导向方向与珠驱动设备53的滑轨531的导向方向垂直，且架驱动设备43的滑轨531的导向方向和珠驱动设备53的滑轨531的导向方向均与水平面平行；

滑套532，其滑动设置于滑轨531上，切架片42与架驱动设备43的滑套532固定，切珠片52与珠驱动设备53的滑套532固定；

安装架534，其设置于工作平台2上位于滑轨531远离压珠架31的一端旁；

推动气缸535，其安装于安装架534上，推动气缸535的伸缩方向与其所在的滑轨531的导向方向平行；以及

连接板536，其将推动气缸535的活塞杆与滑套532连接。

锁扣结构包括：

转动销415，其固定于第一堆筒412外壁上；

扣板416，扣板416一端与转动销415转动连接，转动扣板416能使扣板416另一端位于第二堆筒414外；以及

螺钉417，其能将扣板416的端部固定在第二堆筒414上。

弹性结构包括：

安装环(图中未示)，在架槽的底面上开设有贯穿切架片42的穿梭孔，定位柱穿过穿梭孔，安装环固定于定位柱远离架槽的端部上；以及

弹簧(图中未示)，其一端与切架片42的底面连接，其另一端与安装环连接；

其中，在定位柱未受到外力时，弹簧处于拉伸状态，且定位柱顶面与第一堆筒412和第二堆筒414的底面在竖直方向上有距离。

本实施例的工作原理：工作前，首先，将锁扣结构打开，使得第一堆筒412和第二堆筒414相互分离；然后，在第一堆筒412和第二堆筒414之间放入保持架，导杆413并不伸入堆架孔中，使得各个保持架从上至下叠放，叠放时切架片42的架槽位于第一堆筒412和第二堆筒414的下方，以支撑保持架，架槽从圆周上对与其紧贴的保持架进行定位，同时放入时保持定位柱穿过一珠孔，实现对保持架的珠孔进行定位；再后，闭合第一堆筒412和第二堆筒414，将锁扣结构锁定，实现了放置多个保持架；再后，将滚珠放入珠子漏斗512中，滚珠的数量恰能将所有导珠通道均装满；再后，通过控制箱6启动震动器，使得支架511、珠子漏斗512以及导珠筒513均震动，使得将滚珠均滚入导珠通道内，且能保证将每个导珠通道灌满，以保证每个导柱通道内的滚珠的个数一致，保证每次切走的滚珠数量均与一个保持架需要的数量相等，在放入滚珠的过程中，切珠片52的每个切珠孔均与一导珠通道对准，且有支撑座514对最底部的滚珠进行支撑，进而实现对滚珠的安放。

工作时，首先，启动架驱动设备43的推动气缸535，使得切架片42向压柱34的下方移动，由于架槽与切架片42的表面处形成台阶，能够将最底下的保持架转移走，在架槽的中心上还凸起设置有凸台，凸台穿过保持架的中心孔，使得凸台与保持架之间的缝隙不能让滚珠掉入，当将保持架推动到压柱34的最下方时保持架的表面、切架片42的表面以及支撑座514的表面在一个平面上，以保证后续滚珠传送过来时有支撑；然后，启动珠驱动设备53的推动气缸535，使得切珠片52向压柱34的下方移动，由于切珠孔内壁将滚珠围住，能将最底下的滚珠转移走，切珠片52带着滚珠路过保持架的表面、切架片42的表面以及支撑座514的表面，最终各个滚珠与各自的珠孔对准并落入珠孔中；再后，启动珠驱动设备53的推动气缸535，使得切珠片52回位，回位后切珠孔与导珠通道对准，此时下一组滚珠落入各自对准的切珠孔中，待下一次使用；最后，启动压珠气缸32，使得各个压珠冲击各自对准的滚珠，将滚珠压入各自的珠孔中，实现了一个保持架的滚珠的安装，再启动架驱动设备43的推动气缸535，使得切架片42回位，回位后，下一保持架自动落入架槽中，可能各个珠孔没有对准需要的位置，由于各个珠孔之间的距离较小，没有对准也就是定位柱的顶端顶在了两珠孔之间，在重力以及其他保持架的压力下，使得保持架相对定位柱滑动，使得定位柱穿过珠孔，进而实现对保持架的定位，以待下一次继续工作。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种平面轴承自动装配机，其特征在于，包括：

工作平台；

压珠机构，其包括压珠架，压珠架上设置有压珠气缸，压珠气缸的活塞杆位于竖直方向上，压珠气缸的活塞杆向下延伸且连接有压头，压头上设置有竖直向下延伸的压柱，压柱的个数与每个保持架待压入的滚珠数量相等；

送架机构，其包括吐架设备，吐架设备能从其底面的出架孔将保持架吐出，在出架孔的下方设置有切架片，切架片连接有架驱动设备，在架驱动设备的带动下，能使切架片与出架孔正对，以承接从出架孔出来的保持架，亦能使切架片位于压柱的正下方，且切架片上保持架的每个珠孔均与一压柱对准；吐架设备包括：堆筒支架，其设置于工作台上且位于压珠架一侧；第一堆筒，其固定于堆筒支架的顶部；导杆，其设置于第一堆筒远离堆筒支架的侧面边缘上，第二堆筒，其滑动设置于导杆上，第二堆筒与第一堆筒扣合后形成用于从竖直方向上堆放保持架的堆架孔，当第二堆筒远离第一堆筒后能使堆架孔打开，堆架孔的底部为出架孔；以及锁扣结构，其设置于第一堆筒和第二堆筒的连接处，以在第二堆筒与第一堆筒扣合后将第二堆筒与第一堆筒锁定；切架片的上表面内凹形成供保持架放入的架槽，架槽切架片的端部远离架驱动设备，在架槽的底面上立有一定位柱，定位柱与切架片通过弹性结构连接，定位柱的顶部为半球型结构，在放入保持架至堆架孔内时，架槽与出架孔正对，定位柱所在位置能使从出架孔内自由下落的保持架的一珠孔供定位柱穿过；

送珠机构，其包括吐珠设备，吐珠设备能从其底面的出珠孔将滚珠吐出，在出珠孔的下方设置有切珠片，切珠片连接有珠驱动设备，在珠驱动设备的带动下，能使切珠片与出珠孔正对，以承接从出珠孔出来的滚珠，亦能使切珠片位于压柱的正下方，且切珠片上的每个滚珠均能落入位于压柱下方的保持架的一珠孔中；以及

控制箱，压珠气缸、架驱动设备以及珠驱动设备均与控制箱相连。

2.根据权利要求1所述的平面轴承自动装配机，其特征在于，吐珠设备包括：

支架，其设置于工作台上且位于压珠架另一侧；

珠子漏斗，其设置于支架的上方；

导珠筒，其顶面与珠子漏斗固定，其中部与支架固定，导珠筒内设置有导珠通道，导珠通道的数量与每个保持架待压入的滚珠数量相等，每个导珠通道均与导珠通道连通；

震动器，其用于使支架震动；以及

支撑座，其设置于导珠筒的下方；

其中，切珠片上开设有贯穿切珠片的切珠孔，在珠驱动设备的带动下，能使每个导珠通道均对准有一个切珠孔，也能使每个切珠孔对准保持架的一个珠孔。

3.根据权利要求2所述的平面轴承自动装配机，其特征在于，架驱动设备以及珠驱动设备均包括：

滑轨，其设置于工作平台上，架驱动设备的滑轨的导向方向与珠驱动设备的滑轨的导向方向垂直，且架驱动设备的滑轨的导向方向和珠驱动设备的滑轨的导向方向均与水平面平行；

滑套，其滑动设置于滑轨上，切架片与架驱动设备的滑套固定，切珠片与珠驱动设备的滑套固定；

安装架，其设置于工作平台上位于滑轨远离压珠架的一端旁；

推动气缸，其安装于安装架上，推动气缸的伸缩方向与其所在的滑轨的导向方向平行；以及

连接板，其将推动气缸的活塞杆与滑套连接。

4.根据权利要求3所述的平面轴承自动装配机，其特征在于，锁扣结构包括：

转动销，其固定于第一堆筒外壁上；

扣板，扣板一端与转动销转动连接，转动扣板能使扣板另一端位于第二堆筒外；以及

螺钉，其能将扣板的端部固定在第二堆筒上。

5.根据权利要求4所述的平面轴承自动装配机，其特征在于，弹性结构包括：

安装环，在架槽的底面上开设有贯穿切架片的穿梭孔，定位柱穿过穿梭孔，安装环固定于定位柱远离架槽的端部上；以及

弹簧，其一端与切架片的底面连接，其另一端与安装环连接；

其中，在定位柱未受到外力时，弹簧处于拉伸状态，且定位柱顶面与第一堆筒和第二堆筒的底面在竖直方向上有距离。