CN106746723A - 一种多功能一体式自动喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能一体式自动喷涂系统，其包括有主控制器、等离子清洗机构、AF喷涂机构和AG喷涂机构，所述等离子清洗机构、AF喷涂机构和AG喷涂机构分别电性连接于主控制器，其中：所述等离子清洗机构用于对玻璃进行等离子清洗；所述AF喷涂机构用于对玻璃喷涂AF防指纹膜层；所述AG喷涂机构用于对玻璃喷涂AG防眩光膜层；所述主控制器用于分别向等离子清洗机构、AF喷涂机构和AG喷涂机构发送控制指令，以控制等离子清洗机构、AF喷涂机构和AG喷涂机构的工作状态。本发明喷涂性能好、喷涂量易于控制、可实现综合控制。

Description

一种多功能一体式自动喷涂系统

技术领域

本发明涉及喷涂设备，尤其涉及一种多功能一体式自动喷涂系统。

背景技术

现有技术中，等离子前预热清洗加AF喷涂，处理玻璃表面防污。AG药水喷涂防炫目功能，减少人眼伤害，提高视觉感观。手动调压阀控制喷涂压力，达到喷涂所需标准。药水流量通过压差，将药水压入喷枪，实现流量供给。现应用域喷涂均为单机AG喷涂，或者单机AF喷涂，产品用机局限性。喷涂气压控波动，周期不定，喷涂质量难控。药水流量控制不准确，大小不一。喷涂方式单一性，对喷涂的表面，无法根据产品的特性进行特有喷涂方法。雾化后的药水，没有定向的流动，喷涂室雾化严重。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种喷涂性能好、喷涂量易于控制、可实现综合控制的多功能一体式自动喷涂系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种多功能一体式自动喷涂系统，其包括有主控制器、等离子清洗机构、AF喷涂机构和AG喷涂机构，所述等离子清洗机构、AF喷涂机构和AG喷涂机构分别电性连接于主控制器，其中：所述等离子清洗机构用于对玻璃进行等离子清洗；所述AF喷涂机构用于对玻璃喷涂AF防指纹膜层；所述AG喷涂机构用于对玻璃喷涂AG防眩光膜层；所述主控制器用于分别向等离子清洗机构、AF喷涂机构和AG喷涂机构发送控制指令，以控制等离子清洗机构、AF喷涂机构和AG喷涂机构的工作状态。

优选地，所述主控制器为PLC控制器。

优选地，所述等离子清洗机构、AF喷涂机构和AG喷涂机构分别包括有喷枪，所述主控制器用于控制等离子清洗机构、AF喷涂机构和AG喷涂机构的喷射速率和喷射角度。

优选地，所述等离子清洗机构、AF喷涂机构和AG喷涂机构依次间隔运行。

优选地，所述等离子清洗机构、AF喷涂机构和AG喷涂机构分别包括有六轴机器人和设于六轴机器人上的喷枪，藉由所述六轴机器人而令喷枪朝向预设喷射位置。

优选地，所述主控制器内置有人机操作界面，所述人机操作界面用于显示数据以及手动输入控制指令。

优选地，所述主控制器内置有异常报警单元，所述异常报警单元用于发出提示。

本发明公开的多功能一体式自动喷涂系统，集成了等离子、AG喷涂、AF喷涂等多功能于一体式的喷涂设备，功能用途范围广。同时，在主控制器的作用下，喷涂药水控制量控制精准，能达到0.5mg以下的控制标准，对于流量的控制是一个质的稳定提高。此外，喷涂方式集成寸动、和连续传输喷涂方式，产品应用领域较广，使得本发明具有喷涂性能好、喷涂量易于控制、可实现综合控制等特点。

附图说明

图1为本发明多功能一体式自动喷涂系统的组成框图。

图2为自动操作单元的画面示意图。

图3为物料监测单元的画面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。

本发明公开了一种多功能一体式自动喷涂系统，如图1所示，其包括有主控制器1、等离子清洗机构2、AF喷涂机构3和AG喷涂机构4，所述等离子清洗机构2、AF喷涂机构3和AG喷涂机构4分别电性连接于主控制器1，其中：

所述等离子清洗机构2用于对玻璃进行等离子清洗；

所述AF喷涂机构3用于对玻璃喷涂AF防指纹膜层；

所述AG喷涂机构4用于对玻璃喷涂AG防眩光膜层；

所述主控制器1用于分别向等离子清洗机构2、AF喷涂机构3和AG喷涂机构4发送控制指令，以控制等离子清洗机构2、AF喷涂机构3和AG喷涂机构4的工作状态。

上述自动喷涂系统，集成了等离子、AG喷涂、AF喷涂等多功能于一体式的喷涂设备，功能用途范围广。同时，在主控制器的作用下，喷涂药水控制量控制精准，能达到0.5mg以下的控制标准，对于流量的控制是一个质的稳定提高。此外，喷涂方式集成寸动、和连续传输喷涂方式，产品应用领域较广，使得本发明具有喷涂性能好、喷涂量易于控制、可实现综合控制等特点。

本实施例中，所述主控制器1为PLC控制器。在此基础上，喷枪气压持有PDI恒压控制，用户使用无需担心气压不稳定而影响喷涂质量。

作为一种优选方式，所述等离子清洗机构2、AF喷涂机构3和AG喷涂机构4分别包括有喷枪，所述主控制器1用于控制等离子清洗机构2、AF喷涂机构3和AG喷涂机构4的喷射速率和喷射角度。

进一步地，所述等离子清洗机构2、AF喷涂机构3和AG喷涂机构4依次间隔运行。所述等离子清洗机构2、AF喷涂机构3和AG喷涂机构4分别包括有六轴机器人和设于六轴机器人上的喷枪，藉由所述六轴机器人而令喷枪朝向预设喷射位置。

本实施例中，所述主控制器1内置有人机操作界面，所述人机操作界面用于显示数据以及手动输入控制指令。所述主控制器1内置有异常报警单元，所述异常报警单元用于发出提示。

实际控制应用中，本发明在主控制器上可以设置如下单元：

一、自动操作画面，请参照图2，其用于开启各喷涂功能选项，及自动开始初始化，喷涂不同的产品，可选择不同的喷涂功能，产品功能多样化选择。详细为：1：可单选等离子清洗、AG喷涂、AF喷涂，也可以随意搭配所需喷涂要求，用户喷涂选择性范围广；2：AG、AF喷枪也可选择性，根据喷涂的速率，可以开一把枪、两把枪、三把枪都可以，喷涂速率功能化选择；3动作使能窗口QH10，是用来开启各轴动作的启动和停止，各轴只需一键启停即可，并且运动轨迹为周期式，不会出现乱启乱停状况。开启时，先将JT52使能开关打开，然后根据产品工艺打开等离子JT53、AG轴JT54、AF轴JT55各开启功能，喷涂完成后，可以按出片按钮JT56进行自动出片。4：进片模式选择为透明式按钮JT40，点击可在单次进片和连续进片之间切换，此功能限于上片台，单次进片是根据上片光眼处检测到玻璃而定，喷涂段传动运行及检测到玻璃，上片就运行；连续进片是受光眼限制的，即喷涂段传动运行，上片就依次运行，这样可以在自动运行时，直接放置产品，自动传输至喷涂区域。5：启动按钮BC21为自动模式下，进行自动开启功能；复位停止按钮BC22为自动模式下，运行各轴动作完成后到初始位置。以及紧急停止按钮BC23为各模式下，紧急停止功能，各轴均紧急停止。

二、手动操作界面包含手动操作功能和参数设置，适应于用户调试，及手动动作操作控制，在用户配方制作好的情况下，测试各枪中各部分功能的情况，以及传动传输的动态、喷涂各轴走势规化，均可在界面中手动操作和控制调节，是产品上线前不可缺少的调试功能，用户调试完成后，可直接保存并上线产品作业。其各部分功能为，1：等离子轴手动前进BC1、手动后退BC2为等离子轴手动进退操作；AG轴手动前进BC3、手动后退BC4为AG轴手动进退操作；AF轴手动前进BC5、AF轴手动后退BC6为AF轴手动进退操作。等离子轴、AG轴、AF轴三轴起点位置、终点位置、速度设置，其中起点位置是根据绝对座标值原点开始，设置的第一点位置；终点位置，同样也是原点为绝对座标值，设置的第二点位置，自动运行开启后，会根据两点位置作往返式动作；参数速度的设置可供用户需求进行不同调整，达到工艺要求；同样上片段、喷涂段、出片段速度、行程也可根据工艺要求作不同的参数设置；等离子清洗服马达间隔次数设置，其意思为在步进械式下，各轴在两点位置动作时，设置不同的次数为期进行动作。雾化时间设定，为AG轴动作前，先雾化到设定时间，再动作。AG喷枪间隔时间设定1、2，分别为AG轴三把枪全投入运行时，第一把枪动作后，第二把枪和第三把枪分别间隔预设的时间进行开枪动作。根据不同产品初始化不同的需求参数，然后载入到正常的生产参数中即可作业。2：AG轴三个喷枪，其中#1JT2、#1JT3、#1JT4、#1JT5分别为手动1号枪扇形、雾化、物料、开枪电磁阀动作至喷枪；#2JT6、#2JT7、#2JT8、#2JT9分别为手动2号枪扇形、雾化、物料、开枪电磁阀动作至喷枪；#3JT10、#3JT11、#3JT12、#3JT13分别为手动3号枪扇形、雾化、物料、开枪电磁阀动作至喷枪。AF轴二个喷枪，其中#1JT14、#1JT15、#1JT16分别为手动1号枪扇形、雾化、物料电磁阀动作至喷枪；#2JT18、#2JT19、#2JT20分别为手动2号扇形、雾化、物料电磁阀动作至喷枪。AG轴三喷枪各枪的扇形、雾化、物料、开枪压力均可以设置的，用户可根据设置不同参数，通过PLC控制系统，自动调整与反馈于一体，控制气压比例阀，实现额定压力输出与保持，控制灵敏，反馈压力也很精准，各枪在已预设好的压力下，可查看不同的动态大小，开启、关闭以便观察枪的量大小。另自动加料装置，当JT28开关打开后，通过低值、高值录入确认按钮，可自动进行加料，只需操作一次，后续均自动，当然也可手动加料，通过JT29手动加料按钮，可实现手动加料。4：输送带操作部分，JT22、JT23分别为上片传动手动前进后退操作；JT24、JT25分别为喷涂段传动手动前进后退操作；JT26、JT27分别为出片段传动手动前进后退操作。5：BC7、BC8、BC9分别为等离子轴、AG轴、AF轴归零按钮，触摸一次就能实现归零动作；BC10、BC11、BC12分别为等离子轴、AG轴、AF轴按照预先设置的参数，进行一次预设位置动作，在预喷涂试验中，模拟正常动作喷涂一次；BC13、BC14、BC15分别为AG三把枪1号、2号、3号开枪和物料电磁阀打开，从而进行清洗枪头，上线前的清枪犹为重要。

三、辅助设置界面，主要用于控制前预热机构以及喷涂机底部抽风系统。包括加热功能、升降架控制、抽风机控制。1、前部加热控制部分，有温度设置，实际温度显示，实际温控输出功率比，以及加热开关JT30。本控制为PLC与温控制进行485通讯，进行控制和实时数据监控，跟预装等离子配合，清洁表面处理，提高后段喷涂质量。2、加热升降架有手动调节功能，包括速度控制和上升下降，BC18为上升按钮，BC19为下降按钮，手动进行加热装的高度。3、此机配置底部抽风机，可以用JT31按钮开关进开启停，频率写入BC25为加热升降架、底部抽风机频率写入按钮，当输入各参数后，通过此按钮，可直接通过PLC与变频器进行485通讯，将速度给定于变频器，实现风量调节，以便解决喷涂室雾化后环境。

四、物料控制台制界面，请参照图3，其画面包含AG物料测试及流量设定、AF物料测试及流量设定两部分。1、AG各轴测试及定量泵参数设置。测试时间与定量泵流量设置好后，通过JT41、JT42、JT43按钮，可分别对AG一号枪、二号枪、三号枪进行药水流量测试，其中定量泵流量参数设置好后，自动运行时按设置的流量进行喷涂。定量泵是通过PLC发出指令对泵组系统进流量控制，包括药水流动情况。2、AF各轴测试及定量泵参数设置一样，使用方法跟上叙AG一样。

五、异常报警查阅，当前故障显示及历史报警查阅，同时在发生故障时，报警信息有流水条显示当前故障。

六、状态监控界面，喷涂机运行信息全部显示出来，方便监控动态，便于查看使用情况。

七、管理员界面，作为系统调试总成，分为管理员画面1和管理员画面2，用于设备调试人员开发、控制系统设置。

本发明公开的多功能一体式自动喷涂系统，其在品质与产能方面有着高质量高效率的可观前景，可实现功能多元一体化，同时，集成等离子、AG喷涂、AF喷涂多功能于一体式喷涂机，功能用途范围广。此外，喷枪气压持有PDI恒压控制，用户使用无需担心气压不稳定而影响喷涂质量。再次，喷涂方式集成寸动、和连续传输喷涂方式，产品应用域广。

以上所述只是本发明较佳的实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本发明所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种多功能一体式自动喷涂系统，其特征在于，包括有主控制器(1)、等离子清洗机构(2)、AF喷涂机构(3)和AG喷涂机构(4)，所述等离子清洗机构(2)、AF喷涂机构(3)和AG喷涂机构(4)分别电性连接于主控制器(1)，其中：

所述等离子清洗机构(2)用于对玻璃进行等离子清洗；

所述AF喷涂机构(3)用于对玻璃喷涂AF防指纹膜层；

所述AG喷涂机构(4)用于对玻璃喷涂AG防眩光膜层；

所述主控制器(1)用于分别向等离子清洗机构(2)、AF喷涂机构(3)和AG喷涂机构(4)发送控制指令，以控制等离子清洗机构(2)、AF喷涂机构(3)和AG喷涂机构(4)的工作状态。

2.如权利要求1所述的多功能一体式自动喷涂系统，其特征在于，所述主控制器(1)为PLC控制器。

3.如权利要求1所述的多功能一体式自动喷涂系统，其特征在于，所述等离子清洗机构(2)、AF喷涂机构(3)和AG喷涂机构(4)分别包括有喷枪，所述主控制器(1)用于控制等离子清洗机构(2)、AF喷涂机构(3)和AG喷涂机构(4)的喷射速率和喷射角度。

4.如权利要求3所述的多功能一体式自动喷涂系统，其特征在于，所述等离子清洗机构(2)、AF喷涂机构(3)和AG喷涂机构(4)依次间隔运行。

5.如权利要求4所述的多功能一体式自动喷涂系统，其特征在于，所述等离子清洗机构(2)、AF喷涂机构(3)和AG喷涂机构(4)分别包括有六轴机器人和设于六轴机器人上的喷枪，藉由所述六轴机器人而令喷枪朝向预设喷射位置。

6.如权利要求1所述的多功能一体式自动喷涂系统，其特征在于，所述主控制器(1)内置有人机操作界面，所述人机操作界面用于显示数据以及手动输入控制指令。

7.如权利要求6所述的多功能一体式自动喷涂系统，其特征在于，所述主控制器(1)内置有异常报警单元，所述异常报警单元用于发出提示。