CN106744388A - 伸缩臂筒及起重臂 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种伸缩臂筒及起重臂，涉及起重设备技术领域，为解决起重臂的拆卸过程较为复杂，维修效率较低的问题。所述伸缩臂筒包括：由外到内可伸缩地依次套设的多个节臂，其中一个或多个节臂上设置有用于安装伸缩装置的伸缩装置安装孔，在设置有所述伸缩装置安装孔的所述节臂外侧套设的各所述节臂上均对应设置有伸缩装置通孔，在各所述节臂均处于全缩状态时，对应的所述伸缩装置安装孔与所述伸缩装置通孔相互对正。所述伸缩臂筒应用于起重臂中，以提高起重臂的维修效率。

Description

伸缩臂筒及起重臂

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，尤其是涉及一种伸缩臂筒及起重臂。

背景技术

随车起重机又称随车吊，是一种通过液压举升机伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊装的设备，通常装配于载货汽车上。起重臂是随车起重机中的核心部件，是吊载作业中重要的承重结构件。

目前，起重臂通常由伸缩臂筒和伸缩装置组成，伸缩臂筒包括多个套装的节臂，伸缩装置与各节臂连接，用于驱动各节臂伸缩。伸缩装置通常包括油缸，当节臂的数量较多，起重臂还包括绳排结构，绳排结构包括滑轮和伸缩绳。以四节臂双油缸的起重臂为例对伸缩臂的安装与拆卸过程进行描述，伸缩臂筒由外及内包括第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂，伸缩装置包括第一油缸和第二油缸。该伸缩臂的安装过程如下：将第四节臂安装到第三节臂中，将第一油缸和第二油缸置于第三节臂中，并将第一油缸的缸筒和第二油缸的缸筒与第三节臂连接，将伸缩绳的绳头安装到第四节臂上，然后将上述整体安装到第二节臂中，将伸缩绳的绳头、第二油缸的缸杆与第二节臂连接，将上述包含第二节臂的整体安装到第一节臂中，将第一油缸的缸杆与第一节臂连接，从而完成安装过程。拆卸起重臂的过程与上述安装过程相反。

当需要对起重臂的某个部分进行维修时，例如当需要对于第二油缸进行维修时，需要先将第一油缸与第一节臂的连接处分离，然后将第一节臂与其余各部分分离，继而将伸缩绳的绳头、第二油缸的缸杆从第二节臂上拆卸下来，然后将第二节臂与剩余的各部分分离，下一步将第二油缸的缸筒从第三节臂上拆下，这时才能把第二油缸从起重臂这个整体中分离出来进行维修。

由上可知，在若需将伸缩装置从起重臂中拆离出来，还需将各节臂拆离，拆卸过程较为复杂，从而使得对于起重臂的维修效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伸缩臂筒，以解决现有技术中存在的起重臂的拆卸过程较为复杂，维修效率较低的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供的伸缩臂筒，包括：由外到内可伸缩地依次套设的多个节臂，其中一个或多个所述节臂上设置有用于安装伸缩装置的伸缩装置安装孔，在设置有所述伸缩装置安装孔的所述节臂外侧套设的各所述节臂上均对应设置有伸缩装置通孔，在各所述节臂均处于全缩状态时，对应的所述伸缩装置安装孔与所述伸缩装置通孔相互对正。

进一步地，一个或多个所述节臂上设置有用于安装伸缩绳的绳头安装孔，在设置有所述绳头安装孔的所述节臂外侧套设的各所述节臂上均对应设置有绳头通孔，在各所述节臂均处于全缩状态时，对应的所述绳头安装孔与所述绳头通孔相互对正。

可选地，所述节臂的数量为四个，由外向内分别为第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂，所述伸缩装置通孔包括第一通孔和第二通孔；所述第一节臂、所述第二节臂和所述第三节臂上均设置有所述伸缩装置安装孔，所述第一节臂上与所述第二节臂的伸缩装置安装孔对应的位置设置有所述第一通孔，所述第一节臂和所述第二节臂上与所述第三节臂上的伸缩装置安装孔对应的位置设置有所述第二通孔。

进一步地，所述第二节臂和所述第四节臂均上设置有所述绳头安装孔，所述第一节臂上与所述第二节臂的绳头安装孔对应的位置设置有所述绳头通孔，所述第一节臂、所述第二节臂和所述第三节臂上与所述第四节臂上的绳头安装孔对应的位置设置有所述绳头通孔。

相对于现有技术，本发明所述的伸缩臂筒具有以下优势：

本发明所述的伸缩臂筒应用于起重臂中时，起重臂的安装过程如下：依次连接各节臂，使得各节臂依次套装；然后将伸缩装置置于最内侧的节臂中，并在各节臂处于全缩状态时将伸缩装置与所需连接的节臂连接在一起。根据节臂的数量不同，伸缩装置与节臂的连接位也有所区别。伸缩装置通过节臂上的伸缩装置安装孔与节臂连接，若伸缩装置需要与最外侧的节臂进行连接，则可直接在最外侧的节臂外侧进行安装工作，若伸缩装置需要与套装于内侧的节臂进行连接，由于对应于内侧的节臂的伸缩装置安装孔，在外侧的节臂上对应设置有伸缩装置通孔，从而在最外侧就可以进行内侧的节臂与伸缩装置之间的连接作业。在需要维修伸缩装置时，只需在最外侧将伸缩装置与各节臂的连接处拆卸，然后将伸缩装置整体拆卸下来即可，无需拆卸臂筒中的各节臂。

与现有技术中的起重臂相比，应用了本发明提供的伸缩臂筒的起重臂，可以将伸缩臂筒与伸缩装置分别安装，然后在外侧将伸缩装置与所需连接的各节臂连接在一起，在进行维修时，可以单独将伸缩装置拆卸下来，无需将各节臂分别拆分，从而减少了拆卸步骤，缩短了拆卸所需时间，从而提高了维修起重臂的效率。

本发明的另一目的在于提供一种起重臂，以解决现有技术中存在的起重臂的拆卸过程较为复杂，维修效率较低的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种起重臂，包括如上述技术方案所述的伸缩臂筒，所述伸缩臂筒内安装有伸缩装置。

进一步地，所述伸缩装置上安装有滚轮机构。

可选地，所述伸缩臂筒包括四个节臂，由外向内分别为第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂，所述伸缩装置包括第一油缸，所述起重臂还包括绳排结构，所述绳排结构包括滑轮和伸缩绳，所述第一油缸、所述第二节臂、所述第三节臂和所述第四节臂上分别安装有滑轮，所述第一油缸、所述第一节臂、所述第二节臂、所述第三节臂和所述第四节臂均与所述伸缩绳连接。

可选地，所述伸缩臂筒包括四个节臂，由外向内分别为第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂，所述伸缩装置包括第一油缸和第二油缸，所述起重臂还包括绳排结构，所述绳排结构包括滑轮和伸缩绳；

所述第一油缸的缸杆与所述第一节臂相连，所述第一油缸的缸筒与所述第二节臂相连，所述第二油缸的缸杆与所述第二节臂相连，所述第二油缸的缸筒与所述第三节臂相连，所述第二油缸和所述第三节臂上均设置有所述滑轮，所述伸缩绳通过所述滑轮分别与所述第二节臂和所述第四节臂相连。

优选地，所述第一油缸的缸筒与所述第二油缸的缸杆连接。

进一步地，所述伸缩绳的绳头通过连接件与所述伸缩臂筒连接，所述伸缩装置上设置有第一螺纹孔，所述连接件的一端设置有限位凸缘和具有与所述第一螺纹孔匹配的外螺纹的凸起，另一端的外表面设置有限位槽、内部设置有第二螺纹孔和定位槽，所述第二螺纹孔设置于所述凸起和所述定位槽之间，所述第二螺纹孔与所述定位槽连通，且所述第二螺纹孔的轴线与所述定位槽的轴线平行。

相对于现有技术，本发明所述的起重臂具有以下优势：

所述起重臂与上述伸缩臂筒相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的伸缩臂筒的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的起重臂中伸缩装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的起重臂中伸缩装置的局部放大示意图一；

图4为本发明实施例提供的起重臂中伸缩装置的局部放大示意图二；

图5为本发明实施例提供的起重臂的伸缩装置中滚轮机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的起重臂的伸缩装置与伸缩绳的绳头连接处示意图；

图7为本发明实施例提供的起重臂的连接件的结构示意图一；

图8为本发明实施例提供的起重臂的连接件的结构示意图二；

图9为用于安装本发明实施例提供的起重臂的伸缩绳的绳头的定位装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的起重臂中绳排的安装位置示意图一；

图11为本发明实施例提供的起重臂中绳排的安装位置示意图二。

图中：1－伸缩臂筒；11－臂头；12－伸缩装置通孔；13－绳头通孔；21－第一节臂；22－第二节臂；23－第三节臂；24－第四节臂；31－第一油缸；32－第二油缸；41－滑轮；42－伸缩绳；43－绳头；51－滚轮；52－安装架；6－第一螺纹孔；7－连接件；71－本体；72－限位凸缘；73－凸起；74－第二螺纹孔；75－定位槽；76－限位槽；81－中心杆；82－滑块；83－把手；84－螺纹头部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供的伸缩臂筒1，包括：由外到内可伸缩地依次套设的多个节臂，其中一个或多个节臂上设置有用于安装伸缩装置的伸缩装置安装孔，在设置有伸缩装置安装孔的节臂外侧套设的各节臂上均对应设置有伸缩装置通孔12，在各节臂均处于全缩状态时，对应的伸缩装置安装孔与伸缩装置通孔12相互对正。

本发明实施例的伸缩臂筒1应用于起重臂中时，起重臂的安装过程如下：依次连接各节臂，使得各节臂依次套装；然后将伸缩装置置于最内侧的节臂中，并在各节臂处于全缩状态时将伸缩装置与所需连接的节臂连接在一起。根据节臂的数量不同，伸缩装置与节臂的连接位也有所区别。伸缩装置通过节臂上的伸缩装置安装孔与节臂连接，若伸缩装置需要与最外侧的节臂进行连接，则可直接在最外侧的节臂外侧进行安装工作，若伸缩装置需要与套装于内侧的节臂进行连接，由于对应于内侧的节臂的伸缩装置安装孔，在外侧的节臂上对应设置有伸缩装置通孔12，从而在最外侧就可以进行内侧的节臂与伸缩装置之间的连接作业。在需要维修伸缩装置时，只需在最外侧将伸缩装置与各节臂的连接处拆卸，然后将伸缩装置整体拆卸下来即可，无需拆卸臂筒中的各节臂。

与现有技术中的起重臂相比，应用了本发明实施例提供的伸缩臂筒1的起重臂，可以将伸缩臂筒1与伸缩装置分别安装，然后在外侧将伸缩装置与所需连接的各节臂连接在一起，在进行维修时，可以单独将伸缩装置拆卸下来，无需将各节臂分别拆分，从而减少了拆卸步骤，缩短了拆卸所需时间，从而提高了维修起重臂的效率。

当节臂数量较多时，通常在起重臂内还设置有绳排结构，绳排结构包括伸缩绳和滑轮，伸缩绳的绳头与伸缩臂筒1中的部分节臂相连。绳头通过绳头安装孔安装到对应的节臂上，此时，一个或多个节臂上设置有用于安装伸缩绳的绳头安装孔，在设置有绳头安装孔的节臂外侧套设的各节臂上均对应设置有绳头通孔13，在各节臂均处于全缩状态时，对应的绳头安装孔与绳头通孔13相互对正。如此设计，可以将伸缩绳与伸缩装置一起送入安装好的伸缩臂筒1内，然后在各节臂均位于全缩状态时从外侧将伸缩绳与对应的节臂连接在一起。

常用的起重臂中，节臂的数量为三个、四个、五个或者六个，为了便于描述，下面以节臂的数量为四个为例对本实施例提供的伸缩臂筒1的结构进行说明。节臂的数量为四个，由外向内分别为第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂，伸缩装置分别与第一节臂、第二节臂和第三节臂具有连接关系，伸缩装置通孔12包括第一通孔和第二通孔；第一节臂、第二节臂和第三节臂上均设置有伸缩装置安装孔，第一节臂上与第二节臂的伸缩装置安装孔对应的位置设置有第一通孔，第一节臂和第二节臂上与第三节臂上的伸缩装置安装孔对应的位置设置有第二通孔。如此设计，当将伸缩装置送入安装好的伸缩臂筒1中后，由于第一节臂在最外侧，因此可直接将连接轴穿过第一节臂上的伸缩装置安装孔，以将伸缩装置与第一节臂连接；透过第一节臂上的第一通孔就可看到第二节臂上的伸缩装置安装孔的位置，并可使连接轴穿过第一节臂上的第一通孔进入第二节臂上的伸缩装置安装孔，从而将伸缩装置与第二节臂连接；透过第一节臂上的第二通孔，以及第二节臂上的第二通孔就可看到第三节臂上的伸缩装置安装孔，并可使连接轴穿过第一节臂上的第二通孔、第二节臂上的第二通孔进入第三节臂上的伸缩装置安装孔，从而将伸缩装置与第三节臂连接。

进一步地，第二节臂和第四节臂均上设置有绳头安装孔，第一节臂上与第二节臂的绳头安装孔对应的位置设置有绳头通孔13，第一节臂、第二节臂和第三节臂上与第四节臂上的绳头安装孔对应的位置设置有绳头通孔13。透过第一节臂上的绳头通孔13可以看到第二节臂上的绳头安装孔，且安装工具可经由第一节臂上的绳头通孔13伸入第二节臂的绳头安装孔，从而便于将绳头与第二节臂连接；透过第一节臂上的绳头通孔13、第二节臂上的绳头通孔13和第三节臂上的绳头通孔13可看到第四节臂上的绳头安装孔，且安装工具可经由第一节臂上的绳头通孔13、第二节臂上的绳头通孔13和第三节臂上的绳头通孔13进入第四节臂上的绳头安装孔，从而便于将绳头与第四节臂连接。

实施例二

如图1-11所示，本发明实施例二提供了一种起重臂，包括上述实施例一提供的伸缩臂筒1，伸缩臂筒1内安装有伸缩装置。具体地，伸缩装置可以从伸缩臂筒1的臂尾处或者臂头11处送到伸缩臂筒1内部，当伸缩装置从伸缩臂筒1的臂尾处送入到伸缩臂筒1内部时，伸缩臂筒1的结构无需变化；当伸缩装置从伸缩臂筒1的臂头11处送入到伸缩臂筒1的内部时，需要将伸缩臂筒1的臂头11设计为可拆卸结构，即伸缩臂筒1的筒体与臂头11直接可拆卸连接，例如，伸缩臂筒1的筒体与臂头11之间通过多个螺栓连接。在装配过程中，先将筒体装配好，然后将伸缩装置送入筒体内部，然后将臂头11与筒体连接在一起。如此设计，在实际应用过程中，当需要将伸缩装置从伸缩臂筒1中取出时，无需将起重臂从起重机上拆除，只需使得起重臂的臂头11向下倾斜，然后将臂头11从臂筒上拆卸下来，就可以将伸缩装置从臂筒内取出。

为了便于将伸缩装置送入到伸缩臂筒1内部，如图3-5所示，伸缩装置上安装有滚轮机构。滚轮机构包括安装架52和滚轮51，滚轮51通过安装架52与伸缩装置连接。当将伸缩装置推送到伸缩臂筒1内部时，滚轮51沿伸缩臂筒1的内侧壁滚动，从而减小伸缩装置与伸缩臂筒1之间的摩擦，便于将伸缩装置送入伸缩臂筒1内部。

常用的起重臂中，节臂的数量为三个、四个、五个或者六个，在本实施例中，伸缩装置为液压油缸，液压油缸的数量可以为一个或者两个，当节臂的数量为三个，液压油缸为一个时，还需设置绳排结构，当节臂数量为三个，液压油缸为两个时，无需设置绳排结构。当节臂的数量为四个、五个或六个时，都需要设置绳排结构。

为了便于描述，下面以节臂的数量为四个为例对本实施例二提供的起重臂的结构进行说明。

如图10所示，节臂的数量为四个，由外向内分别为第一节臂21、第二节臂22、第三节臂23和第四节臂24，伸缩装置包括第一油缸31，起重臂还包括绳排结构，绳排结构包括滑轮41和伸缩绳42，第一油缸31、第二节臂22、第三节臂23和第四节臂24上分别安装有滑轮41，第一油缸31、第一节臂21、第二节臂22、第三节臂23和第四节臂24均与伸缩绳42连接。具体地，在第二节臂22、第三节臂23和第一油缸31上均设置有滑轮41，其中一个伸缩绳42绕过设置于第二节臂22上的滑轮41，并分别与第一节臂21和第三节臂23相连；一个伸缩绳42绕过设置于第三节臂23上的滑轮41，并分别与第三节臂23与第四节臂24相连；一个伸缩绳42绕过设置于第一油缸31上的滑轮41，并分别与第一节臂21和第三节臂23相连。

如图11所示，节臂的数量为四个，由外向内分别为第一节臂21、第二节臂22、第三节臂23和第四节臂24，伸缩装置包括第一油缸31和第二油缸32，起重臂还包括绳排结构，绳排结构包括滑轮41和伸缩绳42；第一油缸31的缸杆与第一节臂21相连，第一油缸31的缸筒与第二节臂22相连，第二油缸32的缸杆与第二节臂22相连，第二油缸32的缸筒与第三节臂23相连，第二油缸32和第三节臂23上均设置有滑轮41，伸缩绳42通过滑轮41分别与第二节臂22和第四节臂24相连。具体地，在第三节臂23和第二油缸32上设置有滑轮41，其中一个伸缩绳42绕过设置于第三节臂23上的滑轮41，并分别与第二节臂22和第四节臂24相连，用于控制第三节臂23的缩回；另一个伸缩绳42绕过设置于第二油缸32上的滑轮41，并分别与第二节臂22和第四节臂24相连，用于控制第三节臂23的伸长。

第一油缸31的缸筒与第二节臂22之间可以为直接连接或者间接连接，如图11所示，由于第二油缸32的缸杆与第二节臂22连接，因此，将第一油缸31的缸筒与第二油缸32的缸杆连接，即通过第二油缸32的缸杆与第二节臂22间接相连。如此设计，可以在将伸缩装置送入伸缩臂筒1内部之前，先将第一油缸31和第二油缸32连接在一起，当将伸缩装置送入到伸缩臂筒1内部后，无需再将第一油缸31的缸筒与伸缩臂筒1连接，从而简化了安装过程。

为了便于将伸缩绳42的绳头43安装到伸缩臂筒1上，在本实施例中，先将伸缩绳42的绳头43固定到伸缩装置上，然后从伸缩装置上转移到伸缩臂筒1上。具体实施时，如图6-8所示，伸缩绳42的绳头43通过连接件7与伸缩臂筒1连接，第二油缸32上设置有第一螺纹孔6，连接件7的一端设置有限位凸缘72和具有与第一螺纹孔6匹配的外螺纹的凸起73，另一端的外表面设置有限位槽76、内部设置有第二螺纹孔74和定位槽75，第二螺纹孔74设置于凸起73和定位槽75之间，第二螺纹孔74与定位槽75连通，且第二螺纹孔74的轴线与定位槽75的轴线平行。在安装的过程中，需要使用与连接件7配套的定位装置。如图9所示，定位装置包括中心杆81，中心杆81的一端设置有与第二螺纹孔74匹配的螺纹头部84，中心杆81上套装有与定位槽75匹配的滑块82，滑块82能够沿中心杆81的轴向相对中心杆81移动，中心杆81的另一端设置有把手83。

在起重臂的装配过程中，凸起73与第一螺纹孔6配合，从而将连接件7连接到第二油缸32上，绳头43套装在连接件7的本体71上，位于限位凸缘72与限位槽76之间。当将伸缩装置推送到伸缩臂筒1里之后，连接件7与伸缩臂筒1上的绳头安装孔对正，将定位装置从伸缩臂筒1的外侧穿过绳头通孔13和绳头安装孔，并将螺纹头部84旋入第二螺纹孔74中，从而使得定位装置与连接件7相连，然后将滑块82沿中心杆81推到定位槽75中。螺纹头部84与第二螺纹孔74的配合使得定位装置与连接件7在轴向上的位置相对固定，定位槽75与滑块82的配合使得定位装置与连接件7不能相对转动。旋转定位装置，定位装置带动连接件7转动，从而使得连接件7的凸起73从第一螺纹孔6中旋出，当连接件7与第二油缸32分离后，向外拉动定位装置，定位装置带动连接件7设置有限位槽76的一端伸出绳头安装孔，由于连接件7上设置有限位凸缘72，因此限位凸缘72带动绳头43随连接件7一起移动。在限位槽76上安装卡簧，卡簧与伸缩臂筒1的外表面接触，卡簧和限位凸缘72将连接件7、绳头43和伸缩臂筒1固定。当将绳头43固定到伸缩臂筒1上之后，将滑块82从定位槽75中滑出，然后将螺旋头部从第二螺纹孔74中旋出，以使得定位装置与连接件7分离。

在图9中，滑块82为六棱柱结构，对应的，如图8所示，定位槽75的空腔为六棱柱形状。为了便于将滑块82从定位槽75中取出，滑块82的长度大于定位槽75的深度。在本实施例中，滑块82不限于六棱柱结构，还可为棱台、三棱柱、八棱柱等多种结构形式。

如图9所示，把手83与中心杆81垂直，从而便于操作人员把持及旋转。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种伸缩臂筒(1)，其特征在于，包括：由外到内可伸缩地依次套设的多个节臂，其中一个或多个所述节臂上设置有用于安装伸缩装置的伸缩装置安装孔，在设置有所述伸缩装置安装孔的所述节臂外侧套设的各所述节臂上均对应设置有伸缩装置通孔(12)，在各所述节臂均处于全缩状态时，对应的所述伸缩装置安装孔与所述伸缩装置通孔(12)相互对正。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂筒(1)，其特征在于，一个或多个所述节臂上设置有用于安装伸缩绳(42)的绳头安装孔，在设置有所述绳头安装孔的所述节臂外侧套设的各所述节臂上均对应设置有绳头通孔(13)，在各所述节臂均处于全缩状态时，对应的所述绳头安装孔与所述绳头通孔(13)相互对正。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂筒(1)，其特征在于，所述节臂的数量为四个，由外向内分别为第一节臂(21)、第二节臂(22)、第三节臂(23)和第四节臂(24)，所述伸缩装置通孔(12)包括第一通孔和第二通孔；所述第一节臂(21)、所述第二节臂(22)和所述第三节臂(23)上均设置有所述伸缩装置安装孔，所述第一节臂(21)上与所述第二节臂(22)的伸缩装置安装孔对应的位置设置有所述第一通孔，所述第一节臂(21)和所述第二节臂(22)上与所述第三节臂(23)上的伸缩装置安装孔对应的位置设置有所述第二通孔。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂筒(1)，其特征在于，所述第二节臂(22)和所述第四节臂(24)均上设置有所述绳头安装孔，所述第一节臂(21)上与所述第二节臂(22)的绳头安装孔对应的位置设置有所述绳头通孔(13)，所述第一节臂(21)、所述第二节臂(22)和所述第三节臂(23)上与所述第四节臂(24)上的绳头安装孔对应的位置设置有所述绳头通孔(13)。

5.一种起重臂，其特征在于，包括如权利要求1－4任一项所述的伸缩臂筒(1)，所述伸缩臂筒(1)内安装有伸缩装置。

6.根据权利要求5所述的起重臂，其特征在于，所述伸缩装置上安装有滚轮机构。

7.根据权利要求5所述的起重臂，其特征在于，所述伸缩臂筒(1)包括四个节臂，由外向内分别为第一节臂(21)、第二节臂(22)、第三节臂(23)和第四节臂(24)，所述伸缩装置包括第一油缸(31)，所述起重臂还包括绳排结构，所述绳排结构包括滑轮(41)和伸缩绳(42)，所述第一油缸(31)、所述第二节臂(22)、所述第三节臂(23)和所述第四节臂(24)上分别安装有滑轮(41)，所述第一油缸(31)、所述第一节臂(21)、所述第二节臂(22)、所述第三节臂(23)和所述第四节臂(24)均与所述伸缩绳(42)连接。

8.根据权利要求5所述的起重臂，其特征在于，所述伸缩臂筒(1)包括四个节臂，由外向内分别为第一节臂(21)、第二节臂(22)、第三节臂(23)和第四节臂(24)，所述伸缩装置包括第一油缸(31)和第二油缸(32)，所述起重臂还包括绳排结构，所述绳排结构包括滑轮(41)和伸缩绳(42)；

所述第一油缸(31)的缸杆与所述第一节臂(21)相连，所述第一油缸(31)的缸筒与所述第二节臂(22)相连，所述第二油缸(32)的缸杆与所述第二节臂(22)相连，所述第二油缸(32)的缸筒与所述第三节臂(23)相连，所述第二油缸(32)和所述第三节臂(23)上均设置有所述滑轮(41)，所述伸缩绳(42)通过所述滑轮(41)分别与所述第二节臂(22)和所述第四节臂(24)相连。

9.根据权利要求8所述的起重臂，其特征在于，所述第一油缸(31)的缸筒与所述第二油缸(32)的缸杆连接。

10.根据权利要求7或8所述的起重臂，其特征在于，所述伸缩绳(42)的绳头(43)通过连接件(7)与所述伸缩臂筒(1)连接，所述伸缩装置上设置有第一螺纹孔(6)，所述连接件(7)的一端设置有限位凸缘(72)和具有与所述第一螺纹孔(6)匹配的外螺纹的凸起(73)，另一端的外表面设置有限位槽(76)、内部设置有第二螺纹孔(74)和定位槽(75)，所述第二螺纹孔(74)设置于所述凸起(73)和所述定位槽(75)之间，所述第二螺纹孔(74)与所述定位槽(75)连通，且所述第二螺纹孔(74)的轴线与所述定位槽(75)的轴线平行。