CN106743051A - 一种工厂注塑车间模具转运车 - Google Patents

一种工厂注塑车间模具转运车 Download PDF

Info

Publication number
CN106743051A
CN106743051A CN201611140599.4A CN201611140599A CN106743051A CN 106743051 A CN106743051 A CN 106743051A CN 201611140599 A CN201611140599 A CN 201611140599A CN 106743051 A CN106743051 A CN 106743051A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
mould
buggy
factory
chassis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611140599.4A
Other languages
English (en)
Inventor
储昭权
陈晓
管德宏
张海峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI HICTRL AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SHANGHAI HICTRL AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI HICTRL AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHANGHAI HICTRL AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201611140599.4A priority Critical patent/CN106743051A/zh
Publication of CN106743051A publication Critical patent/CN106743051A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
    • B65G7/02—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Abstract

本发明公开了一种工厂注塑车间模具转运车，包括车底盘，所述车底盘的上表面固定连接有车壳，且车壳的上表面开设有通槽，车底盘的上表面固定连接有半圆块，半圆块的一侧面开设的圆孔内活动连接有传动杆，传动杆的表面套接有第一齿轮。本发明通过设置伺服电机、电动推杆和活动板，转动小车进入模具下方，此时电动推杆伸长，活动板向上移动，托起模具，将模具运送到指定位置后，电动推杆收缩，活动板下降，将模具放在指定地点，这时转运小车安全退出，模具搬运完成，解决了注塑车间模具转运车大多是手推车，需通过行吊将模具吊到手推车上，甚至要用到叉车，对于大型模具，人工推动很吃力需借助其他起吊设备，过程复杂，效率低的问题。

Description

一种工厂注塑车间模具转运车
技术领域
本发明涉及运输设备技术领域，具体为一种工厂注塑车间模具转运车。
背景技术
模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼和冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。
现有工厂注塑车间模具转运车大多是手推车，需通过行吊将模具吊到手推车上，有时甚至要用到叉车，对于大型模具，人工推动很吃力，甚至无法推动，转运需借助其他起吊设备，过程复杂，效率低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种工厂注塑车间模具转运车，解决了注塑车间模具转运车大多是手推车，需通过行吊将模具吊到手推车上，甚至要用到叉车，对于大型模具，人工推动很吃力需借助其他起吊设备，过程复杂，效率低的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工厂注塑车间模具转运车，包括车底盘，所述车底盘的上表面固定连接有车壳，且车壳的上表面开设有通槽，所述车底盘的上表面固定连接有半圆块，所述半圆块的一侧面开设的圆孔内活动连接有传动杆，所述传动杆的表面套接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮一侧面的轴心处与伺服电机的输出轴固定连接，所述传动杆的两端均与麦克纳姆轮一侧面的轴心处活动连接。
所述车底盘的上表面固定连接有固定板，所述固定板的一侧面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的表面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的一侧面固定连接有第一圆杆，所述第一圆杆活动连接在第一活动杆正面开设的通孔内，所述第一活动杆的正面通过销柱与第二活动杆的背面活动连接，所述第一活动杆的正面开设的穿孔内活动连接有第二圆杆，所述第二圆杆的一端固定连接有第二固定块，所述第二固定块固定连接在活动板的下表面。
优选的，所述第一固定块的数量为两个，且两个第一固定块和第一圆杆形成一个铰接座。
优选的，所述活动板活动连接在通槽的内部，且通槽的大小与活动板的大小相适配。
优选的，所述半圆块的数量为两个，且第一齿轮位于两个半圆块之间。
优选的，所述第一活动杆的数量为两个，且两个第一活动杆相对面固定连接有连接杆。
(三)有益效果
本发明提供了一种工厂注塑车间模具转运车。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过设置伺服电机、电动推杆和活动板，转动小车进入模具下方，此时电动推杆伸长，活动板向上移动，托起模具，将模具运送到指定位置后，电动推杆收缩，活动板下降，将模具放在指定地点，这时转运小车安全退出，模具搬运完成，解决了注塑车间模具转运车大多是手推车，需通过行吊将模具吊到手推车上，甚至要用到叉车，对于大型模具，人工推动很吃力需借助其他起吊设备，过程复杂，效率低的问题。
(2)、本发明通过设置电动推杆，且电动推杆为横向设置，由横向设置的电动推杆带动第一活动杆和第二活动杆运动，从而带动活动板运动，能够有效的降低转运小车的高度，方便转运小车进入模具下方。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的车底盘正视图剖视图结构示意图；
图3为本发明的活动板侧视图结构示意图；
图4为本发明的电动推杆侧视图结构示意图。
图中：1车底盘、2车壳、3通槽、4半圆块、5传动杆、6第一齿轮、7第二齿轮、8伺服电机、9麦克纳姆轮、10固定板、11电动推杆、12第一固定块、13第一圆杆、14第一活动杆、15销柱、16第二活动杆、17第二圆杆、18第二固定块、19活动板、20连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种工厂注塑车间模具转运车，包括车底盘1，车底盘1的上表面固定连接有车壳2，且车壳2的上表面开设有通槽3，车底盘1的上表面固定连接有半圆块4，半圆块4的数量为两个，且第一齿轮6位于两个半圆块4之间，通过两个半圆块4将传动杆5固定住，且半圆块4的一侧面开设有圆孔，使得传动杆5能够在伺服电机8的带动下转动，使得转运小车运动，半圆块4的一侧面开设的圆孔内活动连接有传动杆5，传动杆5的表面套接有第一齿轮6，第一齿轮6与第二齿轮7啮合，第二齿轮7一侧面的轴心处与伺服电机8的输出轴固定连接，传动杆5的两端均与麦克纳姆轮9一侧面的轴心处活动连接，基于麦克纳姆轮9技术的设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限和作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率和增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果，伺服电机8的供电方式为外置电源，为转运小车提供动力，伺服电机8工作，通过第一齿轮6和第二齿轮7将动力传递给传动杆5，完成转运小车的移动。
车底盘1的上表面固定连接有固定板10，固定板10的一侧面固定连接有电动推杆11，电动推杆11又名直线驱动器，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆11主要由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，由于模具的放置架很低，所以转运小车高度尺寸要做得很低，由横向设置的电动推杆11带动第一活动杆14和第二活动杆16运动，从而带动活动板19运动，能够有效的降低转运小车的高度，方便转运小车进入模具下方，电动推杆11的表面固定连接有第一固定块12，第一固定块12的数量为两个，且两个第一固定块12和第一圆杆13形成一个铰接座，通过第一固定块12和第一圆杆13形成的铰接座使得电动推杆11能够带动活动板19上升和下降，第一固定块12的一侧面固定连接有第一圆杆13，第一圆杆13活动连接在第一活动杆14正面开设的通孔内，第一活动杆14的正面通过销柱15与第二活动杆16的背面活动连接，第一活动杆14的数量为两个，且两个第一活动杆14相对面固定连接有连接杆20，通过设置连接杆20，增加了装置的稳定性，防止第一活动杆14发生晃动，第一活动杆14的正面开设的穿孔内活动连接有第二圆杆17，第二圆杆17的一端固定连接有第二固定块18，第二固定块18固定连接在活动板19的下表面，活动板19活动连接在通槽3的内部，且通槽3的大小与活动板19的大小相适配，当电动推杆11伸长时，活动板19向上移动，托起模具，然后伺服电机8工作，带动转运小车移动，将模具运送到指定位置后，电动推杆11收缩，活动板19下降，将模具放在指定地点。
使用时，启动转运小车，转动小车进入模具下方，此时电动推杆11伸长，活动板19向上移动，托起模具，然后伺服电机8工作，带动转运小车移动，将模具运送到指定位置后，电动推杆11收缩，活动板19下降，将模具放在指定地点，这时转运小车安全退出，模具搬运完成，简单方便，无需借助任何起吊工具，效率高。
综上可得，本发明通过设置伺服电机8、电动推杆11和活动板19，解决了注塑车间模具转运车大多是手推车，需通过行吊将模具吊到手推车上，甚至要用到叉车，对于大型模具，人工推动很吃力需借助其他起吊设备，过程复杂，效率低的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工厂注塑车间模具转运车，包括车底盘(1)，其特征在于：所述车底盘(1)的上表面固定连接有车壳(2)，且车壳(2)的上表面开设有通槽(3)，所述车底盘(1)的上表面固定连接有半圆块(4)，所述半圆块(4)的一侧面开设的圆孔内活动连接有传动杆(5)，所述传动杆(5)的表面套接有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)啮合，所述第二齿轮(7)一侧面的轴心处与伺服电机(8)的输出轴固定连接，所述传动杆(5)的两端均与麦克纳姆轮(9)一侧面的轴心处活动连接；
所述车底盘(1)的上表面固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的一侧面固定连接有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的表面固定连接有第一固定块(12)，所述第一固定块(12)的一侧面固定连接有第一圆杆(13)，所述第一圆杆(13)活动连接在第一活动杆(14)正面开设的通孔内，所述第一活动杆(14)的正面通过销柱(15)与第二活动杆(16)的背面活动连接，所述第一活动杆(14)的正面开设的穿孔内活动连接有第二圆杆(17)，所述第二圆杆(17)的一端固定连接有第二固定块(18)，所述第二固定块(18)固定连接在活动板(19)的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种工厂注塑车间模具转运车，其特征在于：所述第一固定块(12)的数量为两个，且两个第一固定块(12)和第一圆杆(13)形成一个铰接座。
3.根据权利要求1所述的一种工厂注塑车间模具转运车，其特征在于：所述活动板(19)活动连接在通槽(3)的内部，且通槽(3)的大小与活动板(19)的大小相适配。
4.根据权利要求1所述的一种工厂注塑车间模具转运车，其特征在于：所述半圆块(4)的数量为两个，且第一齿轮(6)位于两个半圆块(4)之间。
5.根据权利要求1所述的一种工厂注塑车间模具转运车，其特征在于：所述第一活动杆(14)的数量为两个，且两个第一活动杆(14)相对面固定连接有连接杆(20)。
CN201611140599.4A 2016-12-12 2016-12-12 一种工厂注塑车间模具转运车 Pending CN106743051A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611140599.4A CN106743051A (zh) 2016-12-12 2016-12-12 一种工厂注塑车间模具转运车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611140599.4A CN106743051A (zh) 2016-12-12 2016-12-12 一种工厂注塑车间模具转运车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106743051A true CN106743051A (zh) 2017-05-31

Family

ID=58880272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611140599.4A Pending CN106743051A (zh) 2016-12-12 2016-12-12 一种工厂注塑车间模具转运车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106743051A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11139785A (ja) * 1997-11-07 1999-05-25 Seiko Sangyo Kk 昇降移動装置
CN201951938U (zh) * 2010-12-14 2011-08-31 杉浦康成 可随承载重量自动升降的定位台车
CN202625150U (zh) * 2012-07-09 2012-12-26 宁波慈星股份有限公司 机器推车
CN204714447U (zh) * 2015-05-19 2015-10-21 上海智远弘业机器人有限公司 一种全向移动升降平台车
CN105417124A (zh) * 2015-12-10 2016-03-23 贵州正合博莱金属制品有限公司 铝棒输送机的助推装置
CN105858034A (zh) * 2016-05-25 2016-08-17 长春理工大学 全方位自动运输车
CN205706780U (zh) * 2016-04-10 2016-11-23 宁夏新华物流股份有限公司 一种升降小推车
CN206288552U (zh) * 2016-12-12 2017-06-30 上海汇聚自动化科技有限公司 一种工厂注塑车间模具转运车

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11139785A (ja) * 1997-11-07 1999-05-25 Seiko Sangyo Kk 昇降移動装置
CN201951938U (zh) * 2010-12-14 2011-08-31 杉浦康成 可随承载重量自动升降的定位台车
CN202625150U (zh) * 2012-07-09 2012-12-26 宁波慈星股份有限公司 机器推车
CN204714447U (zh) * 2015-05-19 2015-10-21 上海智远弘业机器人有限公司 一种全向移动升降平台车
CN105417124A (zh) * 2015-12-10 2016-03-23 贵州正合博莱金属制品有限公司 铝棒输送机的助推装置
CN205706780U (zh) * 2016-04-10 2016-11-23 宁夏新华物流股份有限公司 一种升降小推车
CN105858034A (zh) * 2016-05-25 2016-08-17 长春理工大学 全方位自动运输车
CN206288552U (zh) * 2016-12-12 2017-06-30 上海汇聚自动化科技有限公司 一种工厂注塑车间模具转运车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208165030U (zh) 一种新型方便装卸货物用物流转运车
CN103480739A (zh) 大型模具研配翻转机
CN206288552U (zh) 一种工厂注塑车间模具转运车
CN106743051A (zh) 一种工厂注塑车间模具转运车
CN204076674U (zh) 注塑模
CN217393521U (zh) 一种金属模具生产用移动装置
CN202951846U (zh) 一种回转形铸件连续铸造造型机
CN206780637U (zh) 一种砌块成型机快速换模装置
CN102941318A (zh) 一种回转形铸件的连续铸造生产线
CN201334429Y (zh) 一种连续烘弯炉更换模具的升降机
CN107511544A (zh) 模具钢料自动化加工单元模块
CN203664582U (zh) 半壳移位输送机
CN102225457B (zh) 一种凸轮轴壳型精密铸造方法及全套专用工装
CN213732888U (zh) 一种硅胶机滚动式滑模装置
CN102941319A (zh) 一种回转形铸件连续铸造造型机
CN217495216U (zh) 一种可调节式高温工业3d打印机
CN105883313A (zh) 一种冰箱外壳钣金件搬运装置
CN115092631B (zh) 一种应用于砂型产品的车间运输装置
CN213864251U (zh) 一种模板自动转移线
CN218066414U (zh) 一种模具生产用精密检测设备
CN220661632U (zh) 塑料面板注塑模具
CN208646128U (zh) 一种上模提升机构
CN215320048U (zh) 一种具有防飞边功能的塑料制品用模具
CN216729168U (zh) 一种数控压力机模具的拆换装置
CN219276554U (zh) 一种汽车注塑配件的注塑取料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination