CN106742301A - 一种单电机驱动的拉膜机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种单电机驱动的拉膜机构，包括夹紧机构，包括对称设置的两个可滑动的夹紧爪；驱动机构，包括两个相对设置的旋转方向相反的旋转轴；运动机构，包括对称布置的运动模块；每个运动模块包括支撑在同一高度并平行的第一固定光杠与第二固定光杠、平行位于第一固定光杠与第二固定光杠之间下方的滑动连杆；滑动连杆通过驱动滑块连接一旋转轴；第一固定光杠与二固定光杠分别通过固定光杠滑块与位于上方的滑动光杠连接，滑动光杠连接滑动光杠滑块，滑动光杠滑块铰接连接滑动连杆，滑动连杆上设有弹簧，弹簧在驱动滑块与动光杠滑块间，滑动光杠滑块滑动连接夹紧爪。本发明解决了解决了传统拉膜机构不能调节夹紧距离的问题。

Description

一种单电机驱动的拉膜机构
技术领域
本发明属于拉膜机构技术领域，具体涉及一种单电机驱动的拉膜机构。
背景技术
现有单电机驱动的拉膜机构，在当前的生产中，在拉伸筒状或者其他形状的薄膜或者包装纸通常需要两个驱动系统，夹紧爪采用气缸夹紧，进给则采用电机驱动，这样造成了极大的成本浪费；大部分的拉膜机构都不可以调节夹紧距离，进给不同形状或厚度的薄膜或者包装纸，则需要不同的拉膜机构，同样造成很大的成本浪费。
发明内容
本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种可调节夹紧距离的单电机驱动的拉膜机构。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种单电机驱动的拉膜机构，包括：
夹紧机构，包括对称设置的两个可滑动的夹紧爪；
驱动机构，包括两个相对设置的旋转方向相反的旋转轴；
运动机构，包括对称布置的两个用于控制所述夹紧爪的夹紧、松开和进给的运动模块；每个运动模块包括由支撑系统支撑在同一高度并平行的第一固定光杠与第二固定光杠、平行位于第一固定光杠与第二固定光杠之间下方的滑动连杆；所述滑动连杆通过驱动滑块连接一旋转轴；
所述第一固定光杠与二固定光杠分别通过相对的第一固定光杠滑块与第二固定光杠滑块与位于上方侧的滑动光杠连接，所述滑动光杠连接滑动光杠滑块，所述滑动光杠滑块铰接连接滑动连杆，所述滑动连杆上套设有始终处于压缩状态的弹簧，所述弹簧在驱动滑块与动光杠滑块间，所述滑动光杠滑块滑动连接所述夹紧爪。
所述夹紧爪的一端固定连接安装在滑动光杠滑块中并可滑动的导柱，所述导柱上设有夹紧爪弹簧，所述夹紧爪弹簧位于夹紧爪与滑动光杠滑块之间，所述导柱的另一端设有滑动限位螺母。
两个所述旋转轴中的一个旋转轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与驱动轴上的第一齿轮啮合连接，所述驱动轴上的第一链轮通过链条与另一个旋转轴上的第二链轮传动连接。
所述第一固定光杠和第二固定光杠的两端通过螺母安装在支撑机架的纵向侧固定板和纵向固定槽板的安装槽中。
所述第一固定光杠和第二固定光杠的两端分别通过光杠滑块安装在支撑机架的纵向侧固定板和纵向固定槽板的安装槽中。
所述第一固定光杠与二固定光杠上分别设有两个可调节位置的限位块，所述第一固定光杠滑块和第二固定光杠滑块可在两个所述限位块之间滑动。
所述限位块与第一固定光杠与二固定光杠为螺纹连接。
本发明单电机驱动的拉膜机构，解决了解决了传统拉膜机构不能调节夹紧距离的问题，并且减少了驱动系统，且可夹紧各种厚度，拉伸各种长度包装膜，减少驱动系统成本以及工作成本。
附图说明
图1为本发明实施例提供的立体示意图；
图2为本发明拉膜机构左半部分示意图；
图3为本发明无固定机架拉膜机构主视示意图；
图4为本发明拉膜机构夹紧爪还未夹紧时某一位置的示意图；
图5为本发明拉膜机构夹紧爪刚夹紧时的示意图；
图6为本发明拉膜机构夹紧爪进给过程中某一位置的示意图；
图7为本发明夹紧爪在驱动轴转速V＝10RPM,运动机构弹簧刚度K＝1000N/m条件下的运动速度；
图8为本发明在驱动轴转速V＝10RPM,运动机构弹簧弹刚度K＝1000N/m条件下的滑动光杠与固定光杠的接触受力图；
图中：1--夹紧机构 2-运动机构 3-支撑机架 4-驱动机构；
11-夹紧爪 12-夹紧爪弹簧 13-导柱；
21-限位方螺母 22-滑动光杠滑块 23-滑动光杠 24-第一固定光杠滑块 25-第一固定光杠 26-驱动滑块 27-弹簧 28-滑动连杆 29-第二固定光杠 210-第二固定光杠滑块；
31-横向侧固定板 32-纵向侧固定板 33-纵向固定板 34-纵向固定槽板 35-底板、36-螺母；
41-第一旋转轴 42-第二链轮 43-链条 44-驱动轴 45-第一链轮46-第一齿轮47-第二齿轮 48-第二旋转轴。
具体实施方式
下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
如图1-6所示，一种单电机驱动的拉膜机构，包括支撑机架3以及安装在所述支撑机架3上的：
夹紧机构1，包括对称设置的两个可滑动的夹紧爪11，所述夹紧爪具有弧形面的夹紧弧面；
驱动机构4，包括两个相对设置的旋转方向相反的旋转轴，即第一旋转轴41与第二旋转轴48；
运动机构，包括对称安装布置的两个用于控制所述夹紧爪的夹紧、松开和进给的运动模块2；每个运动模块2包括由支撑系统支撑在同一高度并平行的第一固定光杠25与第二固定光杠29、平行位于第一固定光杠25与第二固定光杠29之间下方的滑动连杆28；所述滑动连杆28连接驱动滑块26，所述驱动滑动26分别连接第一旋转轴、第二旋转轴；
所述第一固定光杠25与二固定光杠29上分别设有可沿第一固定光杠25与二固定光杠29滑动的第一固定光杠滑块24与第二固定光杠滑块210，所述第一固定光杠滑块24与第二固定光杠滑块210与位于第一固定光杠25与二固定光杠29之间上方侧的滑动光杠28连接，所述滑动光杠28连接滑动光杠滑块22，所述滑动光杠滑块22铰接连接滑动连杆28，所述滑动连杆25上套设有始终处于压缩状态的弹簧27，所述弹簧27在驱动滑块26与动光杠滑块22间，所述滑动光杠滑块22滑动连接所述夹紧爪11。
本发明中，所述支撑机架3包括两个横向侧固定板31，两个纵向侧固定板32，并具有底板35，所述两个横向侧固定板31与两个纵向侧固定板32分别与底板固定，所述两个横向侧固定板31与两个纵向侧固定板32形成的空间内设有两个纵向固定槽板34及两个纵向固定板33，所述纵向固定板33用于安装驱动滑动26，所述纵向侧固定板32与纵向固定槽板34用于安装第一固定光杠25与第二固定光杠29，两个纵向固定槽板34及两个纵向固定板33的两端分别与两个横向侧固定板31的内侧面固定连接。
本发明中，两个运动模块对称安装，第一固定光杠25和第二固定光杠29固定在支架机架3的纵向侧固定板32和纵向固定槽板34的安装槽内，第一固定光杠25和第二固定光杠29间的距离即为夹紧机构1需要的进给距离。
所述第一固定光杠25和第二固定光杠29上的两边有螺纹，第一固定光杠25和第二固定光杠29上通过该螺纹分别安装有两个位置可调节的限位块，用于调节两个夹紧爪11之间的距离。
具体实现上，每个所述限位块包括两个限位方螺母21，左右各两个。
需要说明的是，本发明中，所述第一固定光杠25和第二固定光杠29上分别设有的可移动的第一固定光杠滑块24和第二固定光杠滑块210，在限位方螺栓21之间进行限位滑动。
本发明中，具体的，所述滑动光杠23的两端分别固定在第一固定光杠滑块24和第二固定光杠滑块210上，所述滑动光杠23可随第一固定光杠滑块24和第二固定光杠滑块210在第一固定光杠25和第二固定光杠29上滑动；滑动光杠23上安装有可在滑动光杠23上移动的滑动光杠滑块22。
其中，具体实现上，所述滑动光杠滑块22与夹紧爪11通过导柱13连接，并通过其底部与滑动连杆28铰接；其中，所述导柱13安装在滑动光杠滑块22上预设的滑动孔(未标出)中，并可在所述滑动孔中直线滑动，在所述导柱上套设有夹紧爪弹簧12，位于滑动光杠滑块22与夹紧爪11之间，通过夹紧爪弹簧12以及夹紧距离，可以确保夹紧爪11的夹紧力的大小。
其中，所述导柱13的另一端连导柱滑动限位块，所述导柱滑动限位块可以是一个限位螺母，与导柱通过螺纹连接。
本发明中，所述滑动连杆28可以在驱动滑块26上滑动，所述驱动滑块与所述滑动连杆28之间固定有一直处于压缩状态的弹簧27，所述的滑动光杠滑块22的运动轨迹为矩形。
具体的，所述传动系统包括驱动轴44，驱动轴44上固定有第一链轮45和第一齿轮46，第一齿轮47与第二旋转轴48上的第二齿轮47啮合，第一链轮45与第一旋转轴41上的第二链轮42通过链条43连接。当驱动轴44转动时，通过链条与链轮机构以及齿轮机构使第一旋转轴与第二旋转轴同步旋转。
具体的，所述第一旋转轴41和第二旋转轴48分别与对称设置的运动模块2的驱动滑块26固定连接，通过驱动滑块26旋转，带动夹紧爪11的运动轨迹为矩形，经过第一旋转轴41和第二旋转轴48的旋转，实现了夹紧爪11的夹紧与进给。
具体的，所述驱动滑块26安装在支撑机架3的纵向固定板33上，所述第一旋转轴41和第二旋转轴48穿过所述纵向固定板33与驱动滑块26连接，以驱动所述驱动滑块26旋转。
进一步的，所述滑动光杠23上两端有螺纹，两端通过螺纹各连接一个限位螺母20，位于第一固定光杠滑块24和第二固定光杠滑块210的外侧，可以防止因为碰撞而使滑动光杠23产生移动，影响夹紧距离。
其中，所述第一固定光杠25和第二固定光杠29的两端分别固定在支架机架3的纵向侧固定板32的长条形的安装槽320和纵向固定槽板34长条形的安装槽340内，具体可以通过在纵向侧固定板32和纵向固定槽板34的外侧，在第一固定光杠25和第二固定光杠29的两端上安装螺母36固定，并可通过松开螺母36来调节第一固定光杠25和第二固定光杠29在条形安装槽中的位置。
需要说明的是，本发明中，所述第一固定光杠25和第二固定光杠29固定在纵向侧固定板32和纵向固定槽板34的长条形的安装槽内，也可以通过在长条形的安装槽内加滑块，所述第一固定光杠和第二固定光杠固定在滑块上与长条形的安装槽进行安装连接，通过一个丝杠贯穿所述的滑块可以调节滑块位置以调节第一固定光杠25和第二固定光杠29间的距离。
本发明中，所述弹簧27的弹簧刚度在300N/m左右时，滑动光杠滑块22与滑动光杠23的接触力以及滑动光杠与第一固定光杠、第二固定光杠的接触力最小。
工作时，本发明中，所述驱动轴44旋转运动通过齿轮和链轮传动传递给第一旋转轴41和第二旋转轴48，使第一旋转轴和第二旋转轴反向运动。与旋转轴固定的驱动滑块26旋转，带动滑动连杆28在驱动滑块内平移并且旋转，由于弹簧27始终处于压缩状态，可保证滑动光杠滑块22确定的运动轨迹，即矩形。滑动连杆28通过一端铰接滑动光杠滑块22，滑动连杆28在旋转和平移过程中，使滑动光杠滑块22可在滑动光杠23上滑动，同时在滑动光杠滑块22在滑动光杠23运动到极限位置时，就会驱动与滑动光杠23相连的固定光杠滑块22在固定光杠上运动，从而走出矩形轨迹。
本发明中所述第一固定光杠25、第二固定光杠29以及滑动光杠23的两端都有螺纹，通过限位螺母20以及限位方螺母21的位置调节，可以调节夹紧距离和进给距离。
本发明所述驱动滑块26，其位置优选设在第一固定光杠25、第二固定光杠29的正中间位置，以保证第一固定光杠25、第二固定光杠29的受力相等，同时可缩小弹簧27的原长；第一固定光杠25、第二固定光杠29上的限位方螺母21可使滑动光杠滑块22上的限位螺母更靠近驱动滑块，这样可以减小回程受力。
本发明所述第一旋转轴41和第二旋转轴48反向运动，分别驱动对称设置的滑动连杆进行旋转与平移运动。从图4状态开始，滑动连杆在旋转和平移过程中，由于弹簧力作用，滑动光杠滑块22与第一固定光杠滑块24贴合，夹紧爪11同第一固定光杠25一起沿第一固定光杠向内平移，两个夹紧爪11逐渐靠近，并在运动中逐渐夹紧薄膜或者包装纸，并在第一固定光杠滑块26与限位方螺母21接触时，完全夹紧，如图5所示。
随着驱动轴的持续运动，在滑动连杆28的旋转和平移过程中，原来贴合的滑动光杠滑块22与第一固定光杠滑块分开，滑动光杠滑块22开始在滑动光杠23上开始滑动，此时即拉膜机构的进给状态，如图6。
驱动轴44的持续运动，滑动光杠滑块22与第二固定光杠滑块210贴合，此时进给结束，滑动光杠滑块22与第二固定光杠滑块一起沿着第二固定光杠29往远离薄膜方向运动，在第二固定光杠滑块接触到限位方螺母21后，滑动光杠滑块22与第二固定光杠滑块分开并逐渐远离，滑动光杠滑块22开始在滑动光杠23上开始滑动，滑动到滑动光杠滑块22与第二固定光杠滑块210贴合时，滑动光杠滑块22上的夹紧爪11同第一固定光杠滑块24一起沿第一固定光杠25向内平移，两个夹紧爪11逐渐靠近，如此完成了一循环。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种单电机驱动拉膜机构，其特征在于,包括：
夹紧机构，包括对称设置的两个可滑动的夹紧爪；
驱动机构，包括两个相对设置的旋转方向相反的旋转轴；
运动机构，包括对称布置的两个用于控制所述夹紧爪的夹紧、松开和进给的运动模块；每个运动模块包括由支撑系统支撑在同一高度并平行的第一固定光杠与第二固定光杠、平行位于第一固定光杠与第二固定光杠之间下方的滑动连杆；所述滑动连杆通过驱动滑块连接一旋转轴；
所述第一固定光杠与二固定光杠分别通过相对的第一固定光杠滑块与第二固定光杠滑块与位于上方侧的滑动光杠连接，所述滑动光杠连接滑动光杠滑块，所述滑动光杠滑块铰接连接滑动连杆，所述滑动连杆上套设有始终处于压缩状态的弹簧，所述弹簧在驱动滑块与动光杠滑块间，所述滑动光杠滑块滑动连接所述夹紧爪。
2.根据权利要求1所述单电机驱动拉膜机构，其特征在于，所述夹紧爪的一端固定连接安装在滑动光杠滑块中并可滑动的导柱，所述导柱上设有夹紧爪弹簧，所述夹紧爪弹簧位于夹紧爪与滑动光杠滑块之间，所述导柱的另一端设有滑动限位螺母。
3.根据权利要求1所述单电机驱动拉膜机构，其特征在于，两个所述旋转轴中的一个旋转轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与驱动轴上的第一齿轮啮合连接，所述驱动轴上的第一链轮通过链条与另一个旋转轴上的第二链轮传动连接。
4.根据权利要求1所述单电机驱动拉膜机构，其特征在于，所述第一固定光杠和第二固定光杠的两端通过螺母安装在支撑机架的纵向侧固定板和纵向固定槽板的安装槽中。
5.根据权利要求1所述单电机驱动拉膜机构，其特征在于，所述第一固定光杠和第二固定光杠的两端分别通过光杠滑块安装在支撑机架的纵向侧固定板和纵向固定槽板的安装槽中。
6.根据权利要求1-5任一项所述单电机驱动拉膜机构，其特征在于，所述第一固定光杠与二固定光杠上分别设有两个可调节位置的限位块，所述第一固定光杠滑块和第二固定光杠滑块可在两个所述限位块之间滑动。
7.根据权利要求6所述单电机驱动拉膜机构，其特征在于，所述限位块与第一固定光杠与二固定光杠为螺纹连接。
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