CN105880334B - 多种汽车消音器吊挂柔性弯管通用设备 - Google Patents

Abstract

多种汽车消音器吊挂柔性弯管通用设备,包括机架,机架上设有工作台板,工作台板上滑移连接有工件夹持机构;机架一侧设有可升降的工件弯折机构,工件弯折机构与工件夹持机构的运动交汇处设有可开合的工件弯折型腔;工件夹持机构包括可转动的夹持轴,夹持轴头部夹持工件,夹持轴连接旋转驱动件;工件弯折机构包括可转动的弯折主轴,弯折主轴上偏心设有工作头,工作头具有两个工作面,分别为水平左弯折面和水平右弯折面,两个工作面通过工件弯折机构的下降、主轴转动调节工作头位置、工件弯折机构再次上升，以实现两个工作面切换抵触工件。该方案提供了一种汽车消音器吊挂柔性弯管专用设备，一次性就能弯折处具有空间角度的复杂弯管。

Description

多种汽车消音器吊挂柔性弯管通用设备

技术领域

本发明涉及一种折弯设备，特别涉及多种汽车消音器吊挂柔性弯管通用设备。

背景技术

消音器吊挂弯管具有空间多维度的弯折角度,模具开发速度慢,很多负角的地方要分工序加工。

发明内容

本发明的目的在于提供多种汽车消音器吊挂柔性弯管通用设备，一次性就能弯折出具有空间角度的复杂弯管。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：多种汽车消音器吊挂柔性弯管通用设备,包括机架,其特征是:机架上设有工作台板,工作台板上滑移连接有工件夹持机构,工件夹持机构连有实现自身整体纵向运动的纵向驱动件;机架一侧设有可升降的工件弯折机构,工件弯折机构连有实现自身整体竖直方向运动的竖直驱动件;工件弯折机构与工件夹持机构的运动交汇处设有可开合的工件弯折型腔;

工件夹持机构包括可转动的夹持轴,夹持轴头部夹持工件,夹持轴连接旋转驱动件;

工件弯折机构包括可转动的弯折主轴、传动连接弯折主轴的动力源,弯折主轴上偏心设有工作头,工作头具有两个工作面,分别为水平左弯折面和水平右弯折面,两个工作面通过工件弯折结构的下降、主轴转动调节工作头位置、工件弯折机构再次上升，以实现两个工作面切换抵触工件。

通过采用上述技术方案，工件夹持机构夹持住工件后，纵向移动至工件弯折型腔中，工件弯折型腔闭合，工作头开始工作；此时工作头即可通过与工件抵触的左弯折面实现左弯折，也可以通过弯折结构的下降，调整工作头的位置，然后再次上升实现右弯折面抵触工件，以达到右弯折的目的；如果工件的下一段弯折与前面弯折段不处于同一平面，则转动弯折主轴，使得工作头对工件的抵触力方向与工件需要的弯折方向处于同一水平面，实现多维度弯折。上述动作可在程序控制下自动运行，一次性就能弯折出具有多维角度的复杂弯管，生产效率高。

优选的，所述工作台板与机架纵向滑移浮动连接，工作台板连有控制浮动力的浮动力调节保持件。

通过采用上述技术方案，工作头弯折工件时，与工件弯折型腔硬碰，容易导致工件弯折扁或者弯皱，将工作台板柔性浮动设置在机架上，由弹簧或者油缸等浮动力调节保持件来控制工作台板的浮动力，保证了产品成型质量。

优选的,所述工件夹持机构还包括纵向滑移板、轴架，工作台板表面设有纵向滑轨，纵向滑移板滑移连接在纵向滑轨上，纵向滑移板表面设有横向滑轨，轴架滑移设置在横向滑轨上，所述夹持轴转动连接在轴架上，纵向滑移板连有实现自身横向运动的横向驱动件。

通过采用上述技术方案，可开合的工件弯折型腔与夹持轴之间可能存在一定偏差，导致对中性较差，工件侧向受力变形；通过设置横向驱动件，可以对偏差进行调整，保证工件加工初始状态的直线度。

优选的，所述纵向驱动件包括纵向电机、齿条，纵向电机垂直固定在纵向滑移板表面且其输出轴伸至纵向滑移板下方，输出轴连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条设置在纵向滑移板一侧且与纵向滑轨平行。

通过采用上述技术方案，这种纵向进给机构精度较好，能准确控制进给量。

优选的，所述工件弯折型腔由以下结构形成：对称设置的一对滑块，滑块相对面设有与工件轮廓配合的凹槽，滑块尾部分别连接有开合油缸，所述一对滑块在开合油缸作用下抵触时形成所述工件弯折型腔。

通过采用上述技术方案，这种开合型弯折型腔在弯折时可以起到对工件的支撑和导向作用；加工完成后取件又十分方便。

优选的,所述夹持轴头部铰接有夹爪，夹爪背面与夹持轴之间还连有弹簧，夹爪沿夹持轴周向分布，夹持轴头部外侧还滑移套设有滑移套，滑移套与夹爪之间设有相互配合的楔形面，滑移套连有驱动自身沿着夹持轴前后滑移的连杆机构，以实现夹爪的收紧与放松。

通过采用上述技术方案，夹爪结构夹持工件紧固，滑移套后移则能快速夹紧工件，前移时则夹爪在弹簧力作用下张开，自动松脱工件。

优选的，所述连杆机构包括U形套、撑板、滑移油缸，U形套卡在滑移套尾部且中部通过销轴与滑移套铰接，撑板固定在轴架侧面，U形套开口与撑板铰接，U形套尾部设有支耳，支耳与滑移油缸的活塞杆铰接，滑移油缸的缸体铰接在轴架相对撑板的另一侧。

通过采用上述技术方案，采用滑移油缸进行控制，可以远程操控，更加方便。

优选的，所述横向驱动件为滚珠丝杠传动件，丝杠转动架设在轴架与纵向滑移板之间，丝杠一端设有手轮。

通过采用上述技术方案，由于与工件弯折型腔对中性无需经常调节，因为处于节省成本考虑，采用手动调节即可。

优选的，所述旋转驱动件为架设在轴架上的旋转电机，旋转电机通过带传动与夹持轴尾部相连。

通过采用上述技术方案，带传动的方式电机排布更方便。

优选的，所述工件弯折机构还包括竖直滑移板，机架侧面设有竖直滑轨，竖直滑移板滑移连接在竖直滑轨上，竖直滑移板表面固定有主轴架，主轴架上转动连接有所述弯折主轴；所述竖直驱动件为位于竖直滑移板下方的竖直油缸，竖直油缸的活塞杆连接竖直滑移板，竖直油缸通过撑架固定在工作台板侧壁，竖直油缸两侧设有导向杆，撑架上设有供导向杆穿过的滑移孔，导向杆上端固定在竖直滑移板上。

通过采用上述技术方案，竖直油缸加导向杆的结构，保证力的作用竖直向上。

优选的，所述工作头为阶梯轴结构，分别由小端轴和大端轴同轴相连而成，所述水平左弯折面和水平右弯折面合围形成小端轴的周向表面。

通过采用上述技术方案，这种工作头结构简单，加工安装方便。

附图说明

图1为本设备的立体图；

图2为本设备工作台板与机架的分离图；

图3为本设备的俯视图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为夹爪结构图；

图6为图1中B处的放大图。

附图标记：1、竖直滑轨；2、纵向滑轨；3、齿条；4、纵向滑移板；5、纵向电机；6、轴架；7、旋转电机；8、滑移套；8a、楔形面；9、夹爪；10、滑块；10a、凹槽；11、开合油缸；12、主轴架；13、竖直油缸；14、撑架；15、导向杆；16、竖直滑移板；17、带传动；18、工作头；18a、大端轴；18b、小端轴；19、弯折主轴；20、夹持轴；21、弹簧；22、丝杠；22a、手轮；23、滑移油缸；24、撑板；25、U形套；26、机架；27、工作台板；28、浮动力调节保持件；29、底部滑轨；M、工件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，多种汽车消音器吊挂柔性弯管通用设备,包括机架、工作台板,工作台板底部设有底部滑轨以实现滑移设置在机架上，工作台板尾部连有控制其浮动力的油缸，工作台板表面设有纵向滑轨2，纵向滑轨2上滑移连有工件夹持机构，工件夹持机构包括纵向滑移板4、轴架6，纵向滑移板4滑移连接在纵向滑轨2上，纵向滑移板4表面设有横向滑轨，轴架6滑移设置在横向滑轨上，夹持轴20转动连接在轴架6上，夹持轴20尾部连接旋转驱动件,旋转驱动件为架设在轴架6上的旋转电机7，旋转电机7通过带传动17与夹持轴20尾部相连。

纵向驱动件包括纵向电机5、齿条3，纵向电机5垂直固定在纵向滑移板4表面且其输出轴伸至纵向滑移板4下方，输出轴连接齿轮，齿轮与齿条3啮合，齿条3设置在纵向滑移一侧且与纵向滑轨2平行。

结合图1和图5,夹持轴20头部铰接有夹爪9，夹爪9背面与夹持轴20之间还连有弹簧21，夹爪9沿夹持轴20周向分布，夹持轴20头部外侧还滑移套8设有滑移套8，滑移套8与夹爪9之间设有相互配合的楔形面8a。

结合图1、图3和图6，滑移套8连有驱动自身沿着夹持轴20前后滑移的连杆机构，连杆机构包括U形套25、撑板24、滑移油缸23，U形套25卡在滑移套8尾部且中部通过销轴与滑移套8铰接，撑板24固定在轴架6侧面，U形套25开口于撑板24铰接，U形套25尾部设有支耳，支耳与滑移油缸23的活塞杆铰接，滑移油缸23的缸体铰接在轴架6相对撑板24的另一侧。纵向滑移板4连有实现自身横向运动的横向驱动件。横向驱动件为滚珠丝杠22传动件，丝杠22转动架设在轴架6与纵向滑移板4之间，丝杠22一端设有手轮22a。

结合图1和图4，机架一侧设有竖直滑轨1，竖直滑轨1上滑移连有工件弯折机构，工件弯折机构连有实现自身竖直方向运动的竖直驱动件；纵向滑轨2和竖直滑轨1交界处设有可开合的工件弯折型腔；

具体看图1，工件弯折型腔由以下结构形成：对称设置的一对滑块10，滑块10相对面设有与工件轮廓配合的凹槽，滑块10尾部分别连接有开合油缸11，所述一对滑块10在开合油缸11作用下抵触时形成所述工件弯折型腔。

工件弯折机构包括竖直滑移板16，竖直滑移板16滑移连接在竖直滑轨1上，竖直滑移板16表面固定有主轴架12，主轴架12上转动连接有弯折主轴19；竖直驱动件为位于竖直滑移板16下方的竖直油缸13，竖直油缸13的活塞杆连接竖直滑移板16，竖直油缸13通过撑架14固定在工作台板侧壁，竖直油缸13两侧设有导向杆15，撑架14上设有供导向杆15穿过的滑移孔，导向杆15上端固定在竖直滑移板16上。

具体看图4，弯折主轴19上偏心设有工作头18，工作头18至少具有两个工作面，。工作头18为阶梯轴结构，分别由小端轴18b和大端轴18a同轴相连而成，水平左弯折面和水平右弯折面构成小端轴18b的周向表面。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.多种汽车消音器吊挂柔性弯管通用设备,包括机架（26）,其特征是:机架（26）上设有工作台板（27）,工作台板（27）上滑移连接有工件夹持机构,工件夹持机构连有实现自身整体纵向运动的纵向驱动件;机架（26）一侧设有可升降的工件弯折机构,工件弯折机构连有实现自身整体竖直方向运动的竖直驱动件;工件弯折机构与工件夹持机构的运动交汇处设有可开合的工件弯折型腔;

工件夹持机构包括可转动的夹持轴（20）,夹持轴（20）头部夹持工件,夹持轴（20）连接旋转驱动件;

工件弯折机构包括可转动的弯折主轴（19）、传动连接弯折主轴（19）的动力源,弯折主轴（19）上偏心设有工作头（18）,工作头（18）具有两个工作面,分别为水平左弯折面和水平右弯折面,两个工作面通过工件弯折机构的下降、主轴转动调节工作头（18）位置、工件弯折机构再次上升，以实现两个工作面切换抵触工件。

2.根据权利要求1所述的多种汽车消音器吊挂柔性弯管通用设备，其特征是：所述工作台板（27）与机架（26）纵向滑移浮动连接，工作台板（27）连有控制浮动力的浮动力调节保持件（28）。

3.根据权利要求1所述的多种汽车消音器吊挂柔性弯管通用设备，其特征是：所述工件夹持机构还包括纵向滑移板（4）、轴架（6），工作台板（27）表面设有纵向滑轨（2），纵向滑移板（4）滑移连接在纵向滑轨（2）上，纵向滑移板（4）表面设有横向滑轨，轴架（6）滑移设置在横向滑轨上，所述夹持轴（20）转动连接在轴架（6）上，纵向滑移板（4）连有实现自身横向运动的横向驱动件。

4.根据权利要求3所述的多种汽车消音器吊挂柔性弯管通用设备，其特征是：所述纵向驱动件包括纵向电机（5）、齿条（3），纵向电机（5）垂直固定在纵向滑移板（4）表面且其输出轴伸至纵向滑移板（4）下方，输出轴连接齿轮，齿轮与齿条（3）啮合，齿条（3）设置在纵向滑移板（4）一侧且与纵向滑轨（2）平行。

5.根据权利要求1所述的多种汽车消音器吊挂柔性弯管通用设备，其特征是：所述工件弯折型腔由以下结构形成：对称设置的一对滑块（10），滑块（10）相对面设有与工件轮廓配合的凹槽（10a），滑块（10）尾部分别连接有开合油缸（11），所述一对滑块（10）在开合油缸（11）作用下抵触时形成所述工件弯折型腔。

6.根据权利要求3所述的多种汽车消音器吊挂柔性弯管通用设备，其特征是：所述夹持轴（20）头部铰接有夹爪（9），夹爪（9）背面与夹持轴（20）之间还连有弹簧（21），夹爪（9）沿夹持轴（20）周向分布，夹持轴（20）头部外侧还滑移套设有滑移套（8），滑移套（8）与夹爪（9）之间设有相互配合的楔形面（8a），滑移套（8）连有驱动自身沿着夹持轴（20）前后滑移的连杆机构，以实现夹爪（9）的收紧与放松。

7.根据权利要求6所述的多种汽车消音器吊挂柔性弯管通用设备，其特征是：所述连杆机构包括U形套（25）、撑板（24）、滑移油缸（23），U形套（25）卡在滑移套（8）尾部且中部通过销轴与滑移套（8）铰接，撑板（24）固定在轴架（6）侧面，U形套（25）开口与撑板（24）铰接，U形套（25）尾部设有支耳，支耳与滑移油缸（23）的活塞杆铰接，滑移油缸（23）的缸体铰接在轴架（6）相对撑板（24）的另一侧。

8.根据权利要求7所述的多种汽车消音器吊挂柔性弯管通用设备，其特征是：所述横向驱动件为滚珠丝杠（22）传动件，丝杠（22）转动架设在轴架（6）与纵向滑移板（4）之间，丝杠（22）一端设有手轮（22a）。

9.根据权利要求8所述的多种汽车消音器吊挂柔性弯管通用设备，其特征是：所述旋转驱动件为架设在轴架（6）上的旋转电机（7），旋转电机（7）通过带传动（17）与夹持轴（20）尾部相连。

10.根据权利要求1所述的多种汽车消音器吊挂柔性弯管通用设备，其特征是：所述工件弯折机构还包括竖直滑移板（16），机架（26）侧面设有竖直滑轨（1），竖直滑移板（16）滑移连接在竖直滑轨（1）上，竖直滑移板（16）表面固定有主轴架（12），主轴架（12）上转动连接有所述弯折主轴（19）；所述竖直驱动件为位于竖直滑移板（16）下方的竖直油缸（13），竖直油缸（13）的活塞杆连接竖直滑移板（16），竖直油缸（13）通过撑架（14）固定在工作台板（27）侧壁，竖直油缸（13）两侧设有导向杆（15），撑架（14）上设有供导向杆（15）穿过的滑移孔，导向杆（15）上端固定在竖直滑移板（16）上,所述工作头（18）为阶梯轴结构，分别由小端轴（18b）和大端轴（18a）同轴相连而成，所述水平左弯折面和水平右弯折面合围形成小端轴（18b）的周向表面。