CN106742125A - 一种带有反馈装置的药品分装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有反馈装置的药品分装设备，属于制药器械领域，其特征在于：从前向后依次包括置架、称装总成和反馈总成，还包括驱动装置；所述的置架向后下方倾斜，置架的后端设有第一挡杆；所述的称装总成包括第一横梁，第一横梁中间下侧与垂直于第一横梁方向的水平轴连接，形成一杠杆结构；第一横梁上表面从前向后分别设有第二挡杆和第三挡杆，其中第二挡杆和第三挡杆之间的区域位于水平轴的后方；第一横梁前段下侧设有前后走向的滑轨和游码，游码与所述的滑轨相滑动连接，游码连接所述的驱动装置；所述的反馈总成包括称重装置，称重装置连接所述的驱动装置。与现有技术相比较具有称量快速准确的特点。
Description
技术领域
本发明为发明专利申请《一种药品自动称重分装装置》（申请号：2015106604654）的分案申请，本发明涉及一种医疗器械，特别是一种适用于药品称重分装的自动称重分装装置。
背景技术
制药行业或者医院内部院内制剂时，终产品需要按照规格重量进行分装。对于片剂或者胶囊剂型一般都直接用包装机械进行分装，但是对于散装中药材或者大剂量外用散剂、颗粒形固体消毒剂，则缺乏相关的称量设备。对于制药厂等，可以购入专门的自动化灌装设备，但是对于医院内部制剂或者院内消毒药剂分装来说，只能人工使用重量称来手工分装，费时费力。且散装中药材材质轻重有别，密度变化极大，当称量矿物质中药材时，药品对秤盘的冲击，会使称出的重量大于实际重量，产生误差，给患者造成损失。但是如果就此进行调整补偿，当称量丝瓜络等极轻药物的时候，因为下落冲击量变化，又会发生反向的误差，很难保证各种质地的药品、药剂均能称量准确。尤其是，当这种称量存在于动态的不间断下料时，称量装置显示到达设定的重量，在移走承接装置时，又会有一些药品落入，造成实际药品重量大于设定的重量。
发明内容
本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种称量快速准确的带有反馈装置的药品分装设备。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种带有反馈装置的药品分装设备，其特征在于：从前向后依次包括置架、称装总成和反馈总成，还包括驱动装置；所述的置架向后下方倾斜，置架的后端设有第一挡杆；所述的第一挡杆包括“7”型构件，所述的“7”型构件包括通过一端连接的成一定夹角的长臂和短臂，通过长臂的中间位置与所述的置架后端相铰接，短臂在前，短臂暴露于置架后端缺口内，长臂后端位于第一横梁前端上方。所述的称装总成包括第一横梁，第一横梁中间下侧与垂直于第一横梁方向的水平轴连接，形成一杠杆结构；第一横梁上表面从前向后分别设有第二挡杆和第三挡杆，其中第二挡杆和第三挡杆之间的区域位于水平轴的后方；所述的第二挡杆和第三挡杆各包括竖直杆，竖直杆通过中间位置与所述的第一横梁相铰接，竖直杆上端穿过第一横梁上的相应缺口露出，且竖直杆围绕铰接处旋转时，其上端可以全部收回至所述的缺口中，两个竖直杆下端通过第一连杆相连接，两个竖直杆、第一横梁和第一连杆组成平行四边形，其中一个竖直杆或第一连杆通过弹簧与第一横梁相连接，通过弹簧的弹力使竖直杆保持竖直状态。第一横梁前段下侧设有前后走向的滑轨和游码，游码与所述的滑轨相滑动连接；所述的反馈总成包括称重装置。所述的称重装置包括第二横梁，所述的第二横梁沿垂直于第一横梁的方向安装，第二横梁通过中间的支点将其支撑，形成一杠杆结构，第二横梁后端设有配重。第二横梁的首端下方设有同轴的第一棘轮和第二棘轮，第一棘轮与第二棘轮的齿向相反；第二横梁的首端设有与所述的第一棘轮相适应的第一棘爪，第二横梁上设有“L”型构件，所述的“L”型构件设有扭簧或弹簧，“L”型构件包括通过一端相互固定连接的成一定夹角的上臂和下臂，上臂下臂连接处与第二横梁铰接，自然状态下，所述的上臂通过第二横梁缺口暴露于第二横梁表面，所述的下臂下端与第二连杆一端相铰接，第二连杆另一端设有与所述的第二棘轮相适应的第二棘爪，第二连杆中间穿过固定在第二横梁上的固定结构上的孔，通过该孔限制第二连杆的位置。所述的驱动装置包括第一棘轮、第二棘轮、驱动轴、万向联轴节和丝杠。所述的第一棘轮、第二棘轮与所述的驱动轴的一端固定连接，驱动轴另一端通过万向联轴节与所述的丝杠相连接，万向联轴节位于所述的水平轴所在的轴线上。丝杠两端与固定在第一横梁上的轴承座相连接。所述的游码内部设有与所述的丝杠相适应的螺纹孔，丝杠穿过所述的螺纹孔与游码相连接。
与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：
1、自动称重，省时省力；
2、自动误差补偿，称量准确；
3、结构简单，适合小型化制造生产。
附图说明
图1是本发明的实施例1的结构示意图。
图2是本发明的实施例1中第二棘轮及称重装置前端部分的局部放大示意图。
图3是本发明的实施例2的结构示意图。
图4是本发明的实施例3的结构示意图。
图5是图4中A-A向剖视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
具体实施例中以敞口纸盒2为承装器皿，以医院大量使用的二氧化氯泡腾片为分装药物，该药品广泛的应用病房、手术室、门诊室、厕所等场所的空气消毒；以及医疗器械、传染病房用具的消毒。实施例分装目的在于，将散装的二氧化氯泡腾片按设定重量分装在敞口纸盒内，之后塑封处理，分发到各个科室使用。但实际应用中并不仅限于这一种药物和承装方式，对于散装中药材来说，纸箱也可以采用。
为便于叙述，设定敞口纸盒2的来向为前，去向为后。
如图1、3所示，本发明从前向后依次包括置架1、称装总成和反馈总成，还包括驱动装置。
所述的置架1向后下方倾斜，倾斜角的大小能够满足敞口纸盒2向后滑动，置架1的后端设有第一挡杆，通过挡杆能够挡住敞口纸盒2不让其从置架1上滑下。
所述的称装总成包括第一横梁4，第一横梁4中间下侧与垂直于第一横梁方向的水平轴16连接，使之能够围绕水平轴16转动，形成一杠杆结构。第一横梁4上表面从前向后分别设有第二挡杆5和第三挡杆6，其中第二挡杆5和第三挡杆6之间的区域位于水平轴16的后方。第一横梁4前段下侧设有前后走向的滑轨24和游码19，游码19与所述的滑轨24相滑动连接，游码19连接所述的驱动装置，驱动游码19前后移动。
所述的反馈总成包括称重装置，称重装置连接所述的驱动装置，根据称得的重量与设定的重量进行比较，通过驱动装置使游码19前后移动，对称装总成进行反馈调节，从而无论药品密度如何，下落速度如何改变，使其始终重量准确。通过设定各部件的参数，使其每次调节改变的数值在允许的重量误差范围内。
实施例1中，如图1、2所示，所述的第一挡杆包括“7”型构件3，所述的“7”型构件3包括通过一端连接的成一定夹角的长臂和短臂，通过长臂的中间位置与所述的置架1后端相铰接，短臂在前，短臂暴露于置架1后端缺口内，上抬时可以挡住空的敞口纸盒2，长臂后端位于所述的第一横梁4前端上方。敞口纸盒2装满后，第一横梁4后端下落，前端上翘，将“7”型构件3长臂的后端顶起，短臂下落，从而能够使置架1上的空的敞口纸盒2滑下，落到所述的第一横梁4上。
所述的第二挡杆5和第三挡杆6各包括竖直杆，竖直杆通过中间位置与所述的第一横梁4相铰接，竖直杆上端穿过第一横梁4上的相应缺口露出，且竖直杆围绕铰接处旋转时，其上端可以全部收回至所述的缺口中，两个竖直杆下端通过第一连杆15相连接，两个竖直杆、第一横梁4和第一连杆15组成平行四边形，其中一个竖直杆或第一连杆15通过弹簧14与第一横梁4相连接，通过弹簧14的弹力使竖直杆保持竖直状态。敞口纸盒2装满后，第一横梁4后端下落，敞口纸盒2向后滑动，装满的敞口纸盒2具有较大的重量，从而将第三挡杆6的竖直杆上端向后推动，同时通过第一连杆15推动第二挡杆5落下，从而装满的敞口纸盒2向后滑动，落到反馈总成上，第二挡杆5前方的空盘2滑动至第二挡杆5和第三挡杆6之间，重量优势丧失后，在弹簧14的作用下第二挡杆5和第三挡杆6恢复至原状态。
所述的驱动装置包括链轮、链条和棘轮，所述的游码19前后方分别设有第一链轮20和第二链轮17，所述的第二链轮17与所述的水平轴16相连接，第一链轮20与第二链轮17通过第一链条18相连接，所述的游码19与第一链条18上侧的某个链结固定连接，第二链轮17上设有与其同轴的第三链轮26，第一横梁4后端的下方设有第四链轮25，第三链轮26与第四链轮25通过第二链条13相连接。所述的第四链轮25上设有与其同轴的第一棘轮12和第二棘轮21，第一棘轮12与第二棘轮21的齿向相反。
所述的称重装置包括第二横梁7，第二横梁7通过中间的支点将其支撑，形成一杠杆结构，第二横梁7后端设有配重。第二横梁7的前端设有与所述的第一棘轮12相适应的第一棘爪10，第二横梁7上设有“L”型构件8，所述的“L”型构件8设有扭簧或弹簧，“L”型构件8包括通过一端相互固定连接的成一定夹角的上臂和下臂，上臂下臂连接处与第二横梁7铰接，自然状态下，所述的上臂通过第二横梁7缺口暴露于第二横梁7表面，所述的下臂下端与第二连杆9一端相铰接，第二连杆9另一端设有与所述的第二棘轮21相适应的第二棘爪11，第二连杆9中间穿过固定在第二横梁7上的固定结构上的孔，通过该孔限制第二连杆9的位置。
当装满的敞口纸盒2下滑到第二横梁7上时，若药品的重量大于设定的重量（既配重重量），则第二横梁7前端下落，通过第一棘爪10与使第一棘轮12按照图1中所示的顺时针方向转动，通过链轮、链条的传动，将所述的游码19向后移动，从而使游码19重力的力矩减小，使敞口纸盒2中的药品在较小的重量就可以使第一横梁4后端下落；若药品的重量小于设定的重量，则可顺利从第二横梁7向前滑过，途中压倒所述的“L”型构件8，敞口纸盒2滑过后，通过扭簧或弹簧使“L”型构件8复位，在这个过程中，“L”构件下臂将第二连杆9向后推动然后拉回，拉回过程中第二棘爪11推动第二棘轮21按照图2中所述的逆时针方向转动，通过链轮链条的传动，将所述的游码19向前移动，从而使游码19重力的力矩增大，使敞口纸盒2中的药品在较大的重量才可以使第一横梁4后端下落。
称重反馈结束后，由下料装置将药品移除，所述的下料装置可以为现有技术中任何实现方式，如抓斗、下料机械臂、带有推送液压杆的传送带，也可以为人工手动下料。
以上为基础结构，根据不同的规格、药品种类的需求，驱动装置和反馈总成可以采取不同的具体实现方式。
实施例1为本发明的一种实现方式，本发明还可以采用另一种实现方式，如图3所示，实施例2的置架1、称装总成结构和实施例1相同，不同之处在于反馈总成和驱动装置。所述的反馈总成包括重量传感器22，所述的驱动装置包括电动机23，还包括带有比较元件的控制电路。所述的重量传感器22、电动机23与控制电路电路连接电路连接。所述的水平轴16连接电动机23的输出轴，所述的重量传感器22输出端连接控制电路中的比较元件，当装满的敞口纸盒2滑过称重装置时，通过重量传感器22称出重量，通过比较元件将该重量与设定重量相比较，当差值过大时，驱动电动机23旋转，通过链轮、链条使游码19向前或向后移动。
所述的比较元件可以是LM324、LM358、uA741、TL081\2\3\4、OP07、OP27等本领域常用的芯片，也可以是单片机、PLC、DSP等具有比较功能的设备，其具体连接关系及其涉及到的内部电路结构和参数设定为本领域公知常识，故不再累述。
如图4、5所示，实施例3的置架1、称装总成和实施例1相同，不同之处在于驱动装置、反馈总成的安装方向和游码19结构。
所述的第二横梁7沿垂直于第一横梁4的方向安装，反馈总成内部结构及其和第一棘轮12、第二棘轮21之间相对位置关系同实施例1。
所述的驱动装置包括第一棘轮12、第二棘轮21、驱动轴27、万向联轴节28和丝杠29。所述的第一棘轮12、第二棘轮21与所述的驱动轴27的一端固定连接，驱动轴27另一端通过万向联轴节28与所述的丝杠29相连接，万向联轴节28位于所述的水平轴16所在的轴线上，以便丝杠29和第一横梁4能够同时围绕水平轴16转动。丝杠29两端与固定在第一横梁上的轴承座30相连接。所述的游码19内部设有与所述的丝杠29相适应的螺纹孔，丝杠29穿过所述的螺纹孔与游码19相连接。
使用时，所述的反馈总成通过棘爪、棘轮结构带动驱动轴27旋转，驱动轴27通过万向联轴节28带动丝杠29旋转，从而带动游码19前后移动，用以修正误差，以确保称量准确。
本发明所涉及的装置除了能够用于药品自动称重分装，还可以用于化工原料、农产品等散料的称量分装。
需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种带有反馈装置的药品分装设备，其特征在于：包括置架、称装总成、反馈总成和驱动装置；所述的置架向后下方倾斜，置架的后端设有第一挡杆；所述的第一挡杆包括“7”型构件，所述的“7”型构件包括通过一端连接的成一定夹角的长臂和短臂，通过长臂的中间位置与所述的置架后端相铰接，短臂在前，短臂暴露于置架后端缺口内，长臂后端位于第一横梁前端上方；所述的称装总成包括第一横梁，第一横梁中间下侧与垂直于第一横梁方向的水平轴连接，形成一杠杆结构；第一横梁上表面从前向后分别设有第二挡杆和第三挡杆，其中第二挡杆和第三挡杆之间的区域位于水平轴的后方；所述的第二挡杆和第三挡杆各包括竖直杆，竖直杆通过中间位置与所述的第一横梁相铰接，竖直杆上端穿过第一横梁上的相应缺口露出，且竖直杆围绕铰接处旋转时，其上端可以全部收回至所述的缺口中，两个竖直杆下端通过第一连杆相连接，两个竖直杆、第一横梁和第一连杆组成平行四边形，其中一个竖直杆或第一连杆通过弹簧与第一横梁相连接，通过弹簧的弹力使竖直杆保持竖直状态；第一横梁前段下侧设有前后走向的滑轨和游码，游码与所述的滑轨相滑动连接；所述的反馈总成包括称重装置；所述的称重装置包括第二横梁，所述的第二横梁沿垂直于第一横梁的方向安装，第二横梁通过中间的支点将其支撑，形成一杠杆结构，第二横梁后端设有配重；第二横梁的首端下方设有同轴的第一棘轮和第二棘轮，第一棘轮与第二棘轮的齿向相反；第二横梁的首端设有与所述的第一棘轮相适应的第一棘爪，第二横梁上设有“L”型构件，所述的“L”型构件设有扭簧或弹簧，“L”型构件包括通过一端相互固定连接的成一定夹角的上臂和下臂，上臂下臂连接处与第二横梁铰接，自然状态下，所述的上臂通过第二横梁缺口暴露于第二横梁表面，所述的下臂下端与第二连杆一端相铰接，第二连杆另一端设有与所述的第二棘轮相适应的第二棘爪，第二连杆中间穿过固定在第二横梁上的固定结构上的孔，通过该孔限制第二连杆的位置；所述的驱动装置包括第一棘轮、第二棘轮、驱动轴、万向联轴节和丝杠；所述的第一棘轮、第二棘轮与所述的驱动轴的一端固定连接，驱动轴另一端通过万向联轴节与所述的丝杠相连接，万向联轴节位于所述的水平轴所在的轴线上；丝杠两端与固定在第一横梁上的轴承座相连接；所述的游码内部设有与所述的丝杠相适应的螺纹孔，丝杠穿过所述的螺纹孔与游码相连接。
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