CN108169121B - 一种全自动路面摩擦系数试验系统 - Google Patents

一种全自动路面摩擦系数试验系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全自动路面摩擦系数试验系统,本发明包括溶液配置单元、摩擦系数测量单元、视频监控单元和控制单元,所述的溶液配置单元、摩擦系数测量单元、视频监控单元均与控制单元连接,所述的溶液配置单元包括药剂存储装置、药剂自动称量装置、搅拌装置和配比液转移装置,所述的温控箱内包括箱体和设置在箱体内的温控元件,所述的喷淋装置包括配比液存储装置和若干设置在箱体上侧的喷头,所述的配比液存储装置和喷头之间设置有泵体和第二电磁阀。本发明能够通过控制单元控制各组成部分自动完成摩擦系数的试验,避免工作人员在进行人工试验时,因处于低温环境而影响身体健康,工作人员还可以通过视频监控单元对试验过程监控。

Description

一种全自动路面摩擦系数试验系统
技术领域
本发明涉及一种全自动路面摩擦系数试验系统。
背景技术
我国大部分地区在冬季降雪之前、降雨之后为了避免道路产生积雪或积冰都会对道路进行撒布除冰剂或者除冰液,虽然处理之后道路不会结冰但是此时道路表面的摩擦系数是否控制在合理的范围内呢,这一问题必须要事先在实验室中得到充分地正确验证,才能够应用到实际工程中。现实中为了得到可靠的实验数据,实验人员必须制作较多的沥青(混凝土)实验板,并且在气候模拟实验室中模拟出低温降雨、降雪等恶劣环境,长时间观察实验现象并记录实验数据,长时间工作在低温环境中实验人员不仅容易造成身体不适,而且工作效率相对较低,同时实验仪器长时间处在低温环境下产生的误差也会增大,影响实验数据的可靠性。所以这些问题亟待解决,需要设计一种用于低温环境下的全自动路面摩擦系数试验系统。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种用于低温环境下的全自动路面摩擦系数试验系统。
为了解决上述问题,本发明包括溶液配置单元、摩擦系数测量单元、视频监控单元和控制单元,所述的溶液配置单元、摩擦系数测量单元、视频监控单元均与控制单元连接,所述的溶液配置单元包括药剂存储装置、药剂自动称量装置、搅拌装置和配比液转移装置,所述的药剂存储装置上设置有第一电磁阀,所述的摩擦系数测量单元包括温控箱、试验件放置装置、喷淋装置和测量装置,所述的温控箱内包括箱体和设置在箱体内的温控元件,所述的试验件放置装置通过滑轨设置在箱体的底部,所述的喷淋装置包括配比液存储装置和若干设置在箱体上侧的喷头,所述的配比液存储装置和喷头之间设置有泵体和第二电磁阀。
为了便于设置药剂存储装置,本发明所述的药剂存储装置包括药剂存储瓶,所述的药剂存储瓶的上端和下端均设置有开口,上端的开口上设置有过滤装置,所述的第一电磁阀设置在药剂存储瓶的下端的开口上。
为了便于设置药剂自动称量装置,本发明所述的药剂自动称量装置包括设置在药剂存储瓶下侧的称量槽、杠杆和称量元件,所述的称量槽为管状,称量槽的截面为U字形,称量槽的一端设置有开口,所述的称量槽通过托杆与杠杆的一端铰接,所述的称量元件铰接在杠杆的另一端,且称量槽与支点之间的力臂长度大于称量元件与支点之间的力臂长度,所述的托杆包括上杆与下杆,所述的上杆与下杆之间铰接,上杆的上端与称量槽固定连接,所述的上杆与下杆的铰接处设置有限位套管,所述的限位套管与下杆滑动连接,且限位套管与下杆之间连接有直线电机,限位套管与称量槽的设置开口的一端之间铰接有拉杆,所述的拉杆与限位套管的连接端为长条孔,称量槽上还设置有微型震动器。
为了便于设置搅拌装置,本发明所述的搅拌装置包括溶液配置瓶、加液管和磁力搅拌器,所述的加液管连通有蒸馏水存储箱且加液管上设置有水泵和流量仪,所述的溶液配置瓶的上侧敞口,且溶液配置瓶位于称量槽的开口端的下侧。
为了便于对使用后的容器进行清洗,本发明还包括清洗单元、风干单元和废液回收单元,所述的清洗单元包括设置于搅拌装置处的机械手、输送装置和清洗元件,所述的废液回收单元包括设置在清洗单元下侧的集水槽和与集水槽连通的集水箱。
本发明的有益效果是:本发明在进行试验时,通过控制单元输入进试验溶液的配比,然后溶液配置单元通过自动输入值进行自动配比溶液,试验件放置装置提供一种设定的低温环境,再将配比好的溶液转移至摩擦系数测量单元的配比液存储装置中,通过喷头将溶液喷至试验件的表面上,再通过测量装置得到试验件的表面摩擦 系数,试验过程还可以通过视频监控单元进行录制,以保证试验结果的准确性。本发明能够通过控制单元控制各组成部分自动完成摩擦系数的试验,避免工作人员在进行人工试验时,因处于低温环境而影响身体健康,工作人员还可以通过视频监控单元对试验过程监控。
附图说明
图1为本发明的组成示意图;
图2为本发明的溶液配置单元的结构示意图;
图3为本发明的称量槽的侧视示意图;
图4为图2中A处的放大示意图。
其中:1、药剂存储瓶,2、第一电磁阀,3、称量槽,4、微型震动器,5、称量元件,6、杠杆,7、托杆,8、拉杆,9、溶液配置瓶,10、磁力搅拌器,11、限位套管,12、直线电机,7-1、上杆,7-2、下杆,11-1、长条孔。
具体实施方式
如图1所示的全自动路面摩擦系数试验系统,包括溶液配置单元、摩擦系数测量单元、视频监控单元和控制单元,所述的溶液配置单元、摩擦系数测量单元、视频监控单元均与控制单元连接,所述的溶液配置单元包括药剂存储装置、药剂自动称量装置、搅拌装置和配比液转移装置,所述的药剂存储装置上设置有第一电磁阀2,所述的摩擦系数测量单元包括温控箱、试验件放置装置、喷淋装置和测量装置,所述的温控箱内包括箱体和设置在箱体内的温控元件,所述的试验件放置装置通过滑轨设置在箱体的底部,这样设置便于通过滑轨拉出试验件,便于对试验件进行更换。所述的喷淋装置包括配比液存储装置和若干设置在箱体上侧的喷头,所述的配比液存储装置和喷头之间设置有泵体和第二电磁阀。
如图2-4所示,本实施例所述的药剂存储装置包括药剂存储瓶1,所述的药剂存储瓶1的上端和下端均设置有开口,上端的开口上设置有过滤装置,所述的第一电磁阀2设置在药剂存储瓶1的下端的开口上。所述的药剂自动称量装置包括设置在药剂存储瓶下侧的称量槽3、杠杆6和称量元件5,所述的称量槽3为管状,称量槽3的截面为U字形,称量槽3的一端设置有开口,所述的称量槽3通过托杆7与杠杆6的一端铰接,所述的称量元件5铰接在杠杆6的另一端,且称量槽3与支点之间的力臂长度大于称量元件与支点之间的力臂长度,这样设置能够增加测量元件的测量精度。所述的托杆7包括上杆7-1与下杆7-2,所述的上杆7-1与下杆7-2之间铰接,上杆7-1的上端与称量槽3固定连接,所述的上杆7-1与下杆7-2的铰接处设置有限位套管11,所述的限位套管11与下杆7-2滑动连接,且限位套管11与下杆7-2之间连接有直线电机12,限位套管11与称量槽3的设置开口的一端之间铰接有拉杆8,所述的拉杆8与限位套管11的连接端为长条孔11-1,称量槽3上还设置有微型震动器4,微型振动器4能够便于固定溶质由称量槽3转移倾倒入溶液配置瓶9中。所述的搅拌装置包括溶液配置瓶9、加液管和磁力搅拌器10,所述的加液管连通有蒸馏水存储箱且加液管上设置有水泵和流量仪,所述的溶液配置瓶9的上侧敞口,且溶液配置瓶9位于称量槽3的开口端的下侧。在配制溶液时,通过控制单元输入溶液的配比,控制单元控制第一电磁阀2打开使固体融雪剂由药剂存储瓶1落入到称量槽3内,此时限位套管11套住上杆7-1与下杆7-2之间的铰接处,上杆7-1与下杆7-2之间不能发生转动,称量槽3通过杠杆6连接称量元件5进行称重,达到设定量后,第一电磁阀2关闭,控制单元控制直线电机12拉动限位套管11向下运动,并在下降至一定程度后,限位套管11不再对上杆7-1和下杆7-2之间的铰接点进行限位,长条孔11-1通过拉杆8拉动称量槽3的开口端下降,且微型震动器4启动使固体融雪剂由称量槽3落入到溶液配置瓶9内,加液管的水泵启动向溶液配置瓶9内加入设定量的蒸馏水,并启动磁力搅拌器10进行搅拌,完成溶液配置后将溶液转移至配比液存储装置中。
本实施例还包括清洗单元、风干单元和废液回收单元,所述的清洗单元包括设置于搅拌装置处的机械手、输送装置和清洗元件,所述的废液回收单元包括设置在清洗单元下侧的集水槽和与集水槽连通的集水箱。在配置完一种溶液后,对容器进行清洗后再进行风干,以便用于下次的溶液配比中使用。

Claims (3)

1.一种全自动路面摩擦系数试验系统,其特征在于:包括溶液配置单元、摩擦系数测量单元、视频监控单元和控制单元,所述的溶液配置单元、摩擦系数测量单元、视频监控单元均与控制单元连接,所述的溶液配置单元包括药剂存储装置、药剂自动称量装置、搅拌装置和配比液转移装置,所述的药剂存储装置上设置有第一电磁阀,所述的摩擦系数测量单元包括温控箱、试验件放置装置、喷淋装置和测量装置,所述的温控箱内包括箱体和设置在箱体内的温控元件,所述的试验件放置装置通过滑轨设置在箱体的底部,所述的喷淋装置包括配比液存储装置和若干设置在箱体上侧的喷头,所述的配比液存储装置和喷头之间设置有泵体和第二电磁阀,所述的药剂存储装置包括药剂存储瓶,所述的药剂存储瓶的上端和下端均设置有开口,上端的开口上设置有过滤装置,所述的第一电磁阀设置在药剂存储瓶的下端的开口上,所述的药剂自动称量装置包括设置在药剂存储瓶下侧的称量槽、杠杆和称量元件,所述的称量槽为管状,称量槽的截面为U字形,称量槽的一端设置有开口,所述的称量槽通过托杆与杠杆的一端铰接,所述的称量元件铰接在杠杆的另一端,且称量槽与支点之间的力臂长度大于称量元件与支点之间的力臂长度,所述的托杆包括上杆与下杆,所述的上杆与下杆之间铰接,上杆的上端与称量槽固定连接,所述的上杆与下杆的铰接处设置有限位套管,所述的限位套管与下杆滑动连接,且限位套管与下杆之间连接有直线电机,限位套管与称量槽的设置开口的一端之间铰接有拉杆,所述的拉杆与限位套管的连接端为长条孔,称量槽上还设置有微型震动器,称量元件固定设置。
2.根据权利要求1所述的全自动路面摩擦系数试验系统,其特征在于:所述的搅拌装置包括溶液配置瓶、加液管和磁力搅拌器,所述的加液管连通有蒸馏水存储箱且加液管上设置有水泵和流量仪,所述的溶液配置瓶的上侧敞口,且溶液配置瓶位于称量槽的开口端的下侧。
3.根据权利要求1-2中任何一项所述的全自动路面摩擦系数试验系统,其特征在于:还包括清洗单元、风干单元和废液回收单元,所述的清洗单元包括设置于搅拌装置处的机械手、输送装置和清洗元件,所述的废液回收单元包括设置在清洗单元下侧的集水槽和与集水槽连通的集水箱。
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