CN106740398A - 一种清障车拖车装置的自锁系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种清障车拖车装置的自锁系统，后支撑腿上安装有用于在空车状态下固定后托架总成的安装套，后托架总成与摆臂总成前端面存在一定间隙或相接触；伸缩油缸的尾端连接托臂总成的前端，其端头部连接有可驱动伸缩臂总成上下摆动的举升油缸的前端，托臂总成和举升油缸的尾部均通过连接块与副梁连接；伸缩油缸内活塞杆与伸缩臂总成固定连接；伸缩臂总成的末端安装有可托住车轮的摆臂总成，摆臂总成上设有通过弹簧销总成安装有前托架总成，举升油缸和伸缩油缸均通过无线液压装置控制设计精巧，操作方便，在拖车操作的过程中实现前托架总成和后托架总成的自锁功能，起到防偷防盗防脱落，既方便又安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及清障车的技术领域，尤其是一种清障车拖车装置的自锁系统。
背景技术
清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。
平板型清障车拖车装置包含托臂总成、伸缩臂总成、摆臂总成、轮胎前托架总成、轮胎后托架总成，其中轮胎前托架总成采用弹簧插销固定在摆臂总成上，后托架总成采用螺栓紧固在侧面托架套筒上，此种方式虽然可以保证行驶状态不脱落，但由于仅是靠弹簧插销和螺栓固定，前后托架总成容易发生丢失或被盗(尤其是停车过夜时)，使得客户无法拖车，给客户造成较大损失。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种设计精巧，操作方便，起到防偷防盗防脱落，既方便又安全可靠的清障车拖车装置的自锁系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种清障车拖车装置的自锁系统，包括固定在副梁后端的后支撑腿5、尾部固定在副梁前端的托臂总成1、尾部固定在副梁中部的举升油缸4以及尾端安装在托臂总成1的前端内部的伸缩油缸3，还包括：
安装在后支撑腿5上部的安装套12，在空车状态下用于安置后托架总成6；所述后托架总成6包括长直角边和与长直角边垂直连接的短直角边，所述长直角边插装在安装套12内；
伸缩臂总成2，其尾端和伸缩油缸3内的活塞杆固定连接，其前端安装有用于托住车轮的摆臂总成8，所述短直角边位于安装套12和摆臂总成8之间，所述长直角边的长度大于安装套12与摆臂总成8之间的间隙距离；
所述伸缩油缸3的端头部和举升油缸4的前端相连接；所述摆臂总成8上通过弹簧销总成9安装有前托架总成7；所述弹簧销总成9设置在摆臂总成8与后支撑腿5之间，所述摆臂总成8与后支撑腿支架的间隙距离小于弹簧销总成9的长度。
进一步地，所述的后托架总成6的形状成“7”字形，所述前托架总成7上的板为花纹板。
进一步地，所述的摆臂总成8上开设有若干个供前托架总成7沿清障车左右方向调整的安装孔11。
进一步地，所述托臂总成1和举升油缸4通过连接块10安装在副梁上。
进一步地，所述举升油缸4和伸缩油缸3均通过无线液压装置控制。
进一步地，所述无线液压装置包括无线遥控信号接收器、控制阀装置、油缸组以及油箱装置，所述的无线遥控信号接收器通过电缆与控制阀装置连接，控制阀装置分别与油箱装置和油缸组连接，所述控制阀装置上端通过过滤器与压缩空气管连接；所述无线遥控信号接收器包括有绞盘开关、托臂伸缩开关、托臂举升开关、平板伸缩开关以及平板举升开关，所述绞盘开关、托臂伸缩开关、托臂举升开关、平板伸缩开关以及平板举升开关并联在电缆线上，电缆线与24V电源正极连接，所述电缆线上设有电源急停按钮。
进一步地，所述控制阀装置包括平板举升控制阀装置、平板伸缩控制阀装置、托臂举升控制阀装置、托臂伸缩控制阀装置以及绞盘控制阀装置，所述平板举升控制阀装置、平板伸缩控制阀装置、托臂举升控制阀装置托臂伸缩控制阀装置以及绞盘控制阀装置均由电磁阀和多路换向阀组成的。
进一步地，所述平板举升控制阀装置141的一端与平板举升开关135连接，其另一端通过第一双向平衡阀18与平板举升油缸151连接；
所述平板伸缩控制阀装置142的一端与平板伸缩开关134连接，其另一端与平板伸缩油缸152连接；
所述托臂举升控制阀装置143的一端与托臂举升开关133连接，其另一端通过第二双向平衡阀21与举升油缸4连接；
所述托臂伸缩控制阀装置144的一端与托臂伸缩开关132连接，其另一端通过双向液压锁19与伸缩油缸3连接；
所述绞盘控制阀装置145一端与绞盘开关131连接，其另一端通过单向平衡阀20与绞盘155连接。
本发明的有益效果是：本发明设计精巧，操作方便，在拖车操作的过程中实现前托架总成和后托架总成的自锁功能，起到防偷防盗防脱落，既方便又安全可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明拖车状态下前托架总成和后托架总成解锁的结构示意图；
图2是本发明空车状态下前托架总成和后托架总成自锁的结构示意图；
图3是本发明图2的俯视图；
图4是本发明无线液压装置的结构示意图。
图中1.托臂总成，2.伸缩臂总成，3.伸缩油缸，4.举升油缸，5.后支撑腿，6.后托架总成，7.前托架总成，8.摆臂总成，9.弹簧销总成，10.连接块，11.安装孔，12.安装套，13.无线遥控信号接收器，131.绞盘开关，132.托臂伸缩开关，133.托臂举升开关，134.平板伸缩开关，135.平板举升开关，136.电缆线，137.电源急停按钮，14.控制阀装置，141.平板举升控制阀装置，142.平板伸缩控制阀装置，143.托臂举升控制阀装置，144.托臂伸缩控制阀装置，145.绞盘控制阀装置，146.电磁阀，147.多路换向阀，15.油缸组，151.平板举升油缸，152.平板伸缩油缸，155.绞盘，16.油箱装置，161.油箱，162.齿轮油泵，163.吸油过滤器，164.取力器，165.回油滤油器，17.溢流阀，18.第一双向平衡阀，19.双向液压锁，20.单向平衡阀，21.第二双向平衡阀，22.压缩空气管。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1～4所示的一种清障车拖车装置的自锁系统，具有焊接在副梁上的后支撑腿5、托臂总成1以及伸缩油缸3，后支撑腿5上安装有用于在空车状态下固定后托架总成6的安装套12，后托架总成6与摆臂总成8前端面存在一定间隙或相接触；
伸缩油缸3的尾端连接托臂总成1的前端，其端头部连接有可驱动伸缩臂总成2上下摆动的举升油缸4的前端，托臂总成1和举升油缸4的尾部均通过连接块10与副梁连接；所述伸缩油缸3内活塞杆与伸缩臂总成2固定连接；所述伸缩臂总成2的末端安装有可托住车轮的摆臂总成8，摆臂总成8上设有通过弹簧销总成9安装有前托架总成7。
后托架总成6的形状成“7”字形，所述前托架总成7上的板为花纹板。
摆臂总成8上开设有若干个供前托架总成7沿清障车左右方向调整的安装孔11。
伸缩油缸3伸长至极限位置处时解锁和收缩至极限位置处锁止；
当伸缩油缸3收缩至极限位置处时，前托架总成7和后托架总成6在清障车前后方向和清障车左右方向上均形成锁止；在清障车前后方向时，所述后托架总成6位于摆臂总成8与清障车尾部之间，使其无法取出；
在清障车左右方向时，所述摆臂总成8上用于安装前托架总成7的弹簧销总成9位于摆臂总成8与清障车尾部之间，使其无法取出；
当伸缩油缸3伸长至极限位置处时，前托架总成7和后托架总成6在清障车前后方向和清障车左右方向上均形成解锁。
举升油缸4伸长至极限位置处时解锁和收缩至极限位置处锁止；
当举升油缸4收缩至极限位置处时，前托架总成7和后托架总成6在清障车上下方向形成锁止，使后托架总成6无法取出；
当举升油缸4伸长至极限位置处时，前托架总成7和后托架总成6在清障车上下方向形成解锁。
无线液压装置包括无线遥控信号接收器13、控制阀装置14、油缸组15以及油箱装置16，所述的无线遥控信号接收器13通过电缆与控制阀装置14连接，控制阀装置14分别与油箱装置15和油缸组16连接，所述控制阀装置14上端通过过滤器与压缩空气管22连接；
无线遥控信号接收器13包括有绞盘开关131、托臂伸缩开关132、托臂举升开关133、平板伸缩开关134以及平板举升开关135，所述绞盘开关131、托臂伸缩开关132、托臂举升开关133、平板伸缩开关134以及平板举升开关135并联在电缆线136上，电缆线136与24V电源正极连接，所述电缆线136上设有电源急停按钮137。
控制阀装置14包括平板举升控制阀装置141、平板伸缩控制阀装置142、托臂举升控制阀装置143、托臂伸缩控制阀装置144以及绞盘控制阀装置145，所述平板举升控制阀装置141、平板伸缩控制阀装置142、托臂举升控制阀装置143、托臂伸缩控制阀装置144以及绞盘控制阀装置145均由电磁阀146和多路换向阀147组成的。
油缸组15包括有平板举升油缸151、平板伸缩油缸152、举升油缸3、伸缩油缸4以及绞盘155连接。
油箱装置16包括有油箱161和齿轮油泵162，所述齿轮油泵162通过吸油过滤器163与油箱161连接，其另一端与控制阀装置14的主油路连接，齿轮油泵162上连接有取力器164，所述油箱161通过回油滤油器165与控制阀装置14的回油油路连接；
控制阀装置14的主油路和控制阀装置的回油油路之间设有溢流阀17。
平板举升控制阀装置141的一端与平板举升开关135连接，其另一端通过第一双向平衡阀18与平板举升油缸151连接；
平板伸缩控制阀装置142的一端与平板伸缩开关134连接，其另一端与平板伸缩油缸152连接；
托臂举升控制阀装置143的一端与托臂举升开关133连接，其另一端通过第二双向平衡阀21与举升油缸4连接；
托臂伸缩控制阀装置144的一端与托臂伸缩开关132连接，其另一端通过双向液压锁19与伸缩油缸3连接；
绞盘控制阀装置145一端与绞盘开关131连接，其另一端通过单向平衡阀20与绞盘155连接。
具体的空车状态下，轮胎前托架总成7用弹簧销总成9装于摆臂总成8上，后托架总成6装于后支撑腿5上，并且将后托架总成6在X轴(清障车前后方向)、Y轴(清障车左右方向)、Z轴(清障车上下方向)加以控制。
X轴方向，操作伸缩油缸3，前托架总成7可以沿着X轴方向进行前后调整，通过托臂总成1和摆臂总成8的自动导向作用，使得前托架总成7和后托架总成6在X轴方向形成锁止，后托架总成6在X轴方向上无法取出；
Y轴方向，摆臂总成8上配多个安装孔11的位置，方便前托架总成7沿着Y轴方向左右调整，当伸缩油缸3收缩到位后，前托架总成7和后托架总成6在Y轴方向形成锁止，前托架总成7在Y轴方向上无法取出；
Z轴方向，操作举升油缸4，前托架总成7可以沿着Z轴方向进行上下调整，当举升油缸4收缩到位后，前托架总成7和后托架总成6在Z轴方向形成锁止；
这样当X、Y、Z三个方向同时均操作到位后，前托架总成7和后托架总成6形成自锁，而需要解锁时，只需操作伸缩油缸3和举升油缸4，将后托架总成6中的后托臂形成准备拖车状态，此套自锁系统就自动解锁，取出后托架总成6，直接抱住被拖车轮胎进行拖车。
并且通过对举升油缸4和伸缩油缸3采用无线遥控，可远距离控制托臂的举升和伸缩，从而使得拖车装置自锁系统更加智能化，更能提高构件以及整车的安全性。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种清障车拖车装置的自锁系统，包括固定在副梁后端的后支撑腿(5)、尾部固定在副梁前端的托臂总成(1)、尾部固定在副梁中部的举升油缸(4)以及尾端安装在托臂总成(1)的前端内部的伸缩油缸(3)，其特征在于，还包括：
安装在后支撑腿(5)上部的安装套(12)，在空车状态下用于安置后托架总成(6)；所述后托架总成(6)包括长直角边和与长直角边垂直连接的短直角边，所述长直角边插装在安装套(12)内；
伸缩臂总成(2)，其尾端和伸缩油缸(3)内的活塞杆固定连接，其前端安装有用于托住车轮的摆臂总成(8)，所述短直角边位于安装套(12)和摆臂总成(8)之间，所述长直角边的长度大于安装套(12)与摆臂总成(8)之间的间隙距离；
所述伸缩油缸(3)的端头部和举升油缸(4)的前端相连接；所述摆臂总成(8)上通过弹簧销总成(9)安装有前托架总成(7)；所述弹簧销总成(9)设置在摆臂总成(8)与后支撑腿(5)之间，所述摆臂总成(8)与后支撑腿支架的间隙距离小于弹簧销总成(9)的长度。
2.根据权利要求1所述的一种清障车拖车装置的自锁系统，其特征在于，所述的后托架总成(6)的形状成“7”字形，所述前托架总成(7)上的板为花纹板。
3.根据权利要求3所述的一种清障车拖车装置的自锁系统，其特征在于，所述的摆臂总成(8)上开设有若干个供前托架总成(7)沿清障车左右方向调整的安装孔(11)。
4.根据权利要求1-4所述的一种清障车拖车装置的自锁系统，其特征在于，所述托臂总成(1)和举升油缸(4)通过连接块(10)安装在副梁上。
5.根据权利要求1-4所述的一种清障车拖车装置的自锁系统，其特征在于，所述举升油缸(4)和伸缩油缸(3)均通过无线液压装置控制。
6.根据权利要求1-5所述的一种清障车拖车装置的自锁系统，其特征在于，所述无线液压装置包括无线遥控信号接收器、控制阀装置、油缸组以及油箱装置，所述的无线遥控信号接收器通过电缆与控制阀装置连接，控制阀装置分别与油箱装置和油缸组连接，所述控制阀装置上端通过过滤器与压缩空气管连接；所述无线遥控信号接收器包括有绞盘开关、托臂伸缩开关、托臂举升开关、平板伸缩开关以及平板举升开关，所述绞盘开关、托臂伸缩开关、托臂举升开关、平板伸缩开关以及平板举升开关并联在电缆线上，电缆线与24V电源正极连接，所述电缆线上设有电源急停按钮。
7.根据权利要求6所述的一种清障车拖车装置的自锁系统，其特征在于，所述控制阀装置包括平板举升控制阀装置、平板伸缩控制阀装置、托臂举升控制阀装置、托臂伸缩控制阀装置以及绞盘控制阀装置，所述平板举升控制阀装置、平板伸缩控制阀装置、托臂举升控制阀装置托臂伸缩控制阀装置以及绞盘控制阀装置均由电磁阀和多路换向阀组成的。
8.根据权利要求7所述的一种清障车拖车装置的自锁系统，其特征在于，所述平板举升控制阀装置(141)的一端与平板举升开关(135)连接，其另一端通过第一双向平衡阀(18)与平板举升油缸(151)连接；
所述平板伸缩控制阀装置(142)的一端与平板伸缩开关(134)连接，其另一端与平板伸缩油缸(152)连接；
所述托臂举升控制阀装置(143)的一端与托臂举升开关(133)连接，其另一端通过第二双向平衡阀(21)与举升油缸(4)连接；
所述托臂伸缩控制阀装置(144)的一端与托臂伸缩开关(132)连接，其另一端通过双向液压锁(19)与伸缩油缸(3)连接；
所述绞盘控制阀装置(145)一端与绞盘开关(131)连接，其另一端通过单向平衡阀(20)与绞盘(155)连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A Self locking System for Trailer of Obstacle Removal Vehicle Effective date of registration: 20220929 Granted publication date: 20181030 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Changzhou Wujin branch Pledgor: JIANGSU ZHONGQI HI-TECH CO.,LTD. Registration number: Y2022980017212 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230926 Granted publication date: 20181030 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Changzhou Wujin branch Pledgor: JIANGSU ZHONGQI HI-TECH CO.,LTD. Registration number: Y2022980017212 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A self-locking system for the trailer device of a clearing vehicle Effective date of registration: 20231007 Granted publication date: 20181030 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Changzhou Wujin branch Pledgor: JIANGSU ZHONGQI HI-TECH CO.,LTD. Registration number: Y2023980059579 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |