CN106736109A - 一种钢筋网片间距自动调节焊枪机构 - Google Patents
一种钢筋网片间距自动调节焊枪机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种钢筋网片间距自动调节焊枪机构,包括横梁、移动机构和焊枪机构,横梁上表面设有上直线导轨,侧面设有侧直线导轨,移动机构和上直线导轨左右滑动连接,焊枪机构和侧直线导轨左右滑动连接,移动机构上设有伸出座,伸出座与焊枪机构活动卡接。本发明可按照程序设定自行将焊枪移动至某位置,并通过锁紧气缸实现焊枪机构自动固定,适用于焊枪的频繁移位,自动化程度高,焊接方便,尺寸精准。
Description
技术领域
本发明属于焊接设备技术领域,具体涉及一种钢筋网片间距自动调节焊枪机构。
背景技术
钢筋网片在焊接时,由于对不同钢筋网眼的需求,需要经常改变焊接装置的焊枪位置,现有焊接设备很多不具有调节焊枪位置的功能,或者调节时需要人工逐个操作,手动移位和手动固定,不仅工作效率低,不利于频繁调节钢筋间距,且人工操作方式受人为影响大,焊接的工件尺寸不标准,不能满足不同间距钢筋网片的焊接需求。
发明内容
为弥补现有技术的不足,本发明提供一种自动移位,自动固定,设计合理,使用方便的钢筋网片间距自动调节焊枪机构。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种钢筋网片间距自动调节焊枪机构,其特殊之处在于:包括横梁、移动机构和焊枪机构,所述横梁上表面设有上直线导轨,侧面设有侧直线导轨,移动机构和上直线导轨左右滑动连接,焊枪机构和侧直线导轨左右滑动连接;所述移动机构上设有伸出座,伸出座与焊枪机构活动卡接,移动机构带动焊枪机构在横梁上左右滑动,实现焊枪的移动,移动灵活。
本发明的钢筋网片间距自动调节焊枪机构,所述移动机构包括底板,底板上设有短直线导轨,伸出座与短直线导轨前后滑动连接,伸出座前端设有接头Ⅰ,后端连接插入气缸,焊枪机构后端设有接头Ⅱ,接头Ⅰ与接头Ⅱ活动卡接,插入气缸带动伸出座的前后移动,实现接头Ⅰ与接头Ⅱ的卡合或分离。
本发明的钢筋网片间距自动调节焊枪机构,所述伸出座固定在滑块上,滑块与短直线导轨前后滑动连接。
本发明的钢筋网片间距自动调节焊枪机构,所述移动机构包括底板,底板底面上安装有齿轮,横梁上表面上铺设有齿条,齿轮与电机连接,电机带动齿轮在齿条上啮合移动,实现底板的左右移动。
本发明的钢筋网片间距自动调节焊枪机构,所述焊枪机构包括焊枪,焊枪安装在焊枪座上,焊枪座上设有侧滑块,侧滑块与侧直线导轨左右滑动连接。
本发明的钢筋网片间距自动调节焊枪机构,所述焊枪座背面设有锁紧气缸,锁紧气缸的伸缩轴与压垫连接,锁紧气缸的伸缩轴伸出,压垫压在横梁侧面上,实现气缸机构的固定,锁紧气缸收回,带动压垫离开横梁气缸机构可自由移动。
本发明的钢筋网片间距自动调节焊枪机构,所述移动机构包括底板,底板下方设有上滑块,上滑块与上直线导轨左右滑动连接。
本发明的有益效果是:本发明通过灵活性高的移动机构实现焊枪机构的自由移动,可按照程序设定自行将焊枪移动至某位置,并通过锁紧气缸实现焊枪机构自动固定,本发明适用于焊枪的频繁移位,自动化程度高,焊接方便,尺寸精准。
附图说明
附图1是本发明的左视结构示意图。
附图2是本发明的立体结构示意图。
图中,1横梁,2上直线导轨,3上滑块,4底板,5插入气缸,6短直线导轨,7滑块,8伸出座,9电机,10齿轮,11齿条,12接头Ⅰ,13接头Ⅱ,14下滑块,15侧直线导轨,16压垫,17锁紧气缸,18焊枪座,19焊枪。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
附图是本发明的一种具体实施方式。该实施例包括横梁1、移动机构和焊枪机构,移动机构安装在横梁1上方,焊枪机构安装在横梁一侧,所述横梁上表面设有两条上直线导轨2,侧面设有两条侧直线导轨15,移动机构和上直线导轨2左右滑动连接,焊枪机构和侧直线导轨15左右滑动连接;所述移动机构上设有伸出座8,伸出座8与焊枪机构活动卡接。
本实施例的移动机构包括底板4,底板4上设有短直线导轨6,滑块7在短直线导轨6上前后滑动,滑块7上固定有伸出座8,伸出座8前端设有接头Ⅰ12,后端与插入气缸5的伸缩轴连接,本实施例的接头Ⅰ12为凸头,插入气缸5带动伸出座8伸出或缩回,实现接头Ⅰ12与焊枪机构的连接或断开。
本实施例的焊枪机构包括焊枪19,焊枪19安装在焊枪座18上,焊枪座18上下设有两个侧滑块14,侧滑块14与侧直线导轨15左右滑动连接,焊枪座18上部与伸出座8等高的位置固定有接头Ⅱ13,本实施例的接头Ⅱ13为凹座,接头Ⅰ12与接头Ⅱ13通过移动机构的伸出座8伸出或缩回实现卡接或分离。
本实施例的移动机构的底板4下部设有两个上滑块3,上滑块3带动底板4与上直线导轨2左右滑动连接,底板4底面上安装有齿轮10,横梁1上表面上铺设有齿条11,齿轮10与电机9连接,电机9安装在底板4上,电机9带动齿轮10在齿条11上啮合移动,从而实现移动机构在上直线导轨2上的自动滑动,当接头Ⅰ12与接头Ⅱ13卡接时,移动机构的移动同时带动焊枪机构在侧直线导轨15上的自动移动。
本发明在具体设计时,一个移动机构可实现多个焊枪机构的自动移动,并通过PLC自动控制系统进行控制,移动机构与第一个焊枪机构卡合,按照程序设定自行将焊枪移动至某位置,然后移动机构与第一个焊枪机构分离,继续进入下一个焊枪机构的移动。具体操作过程如下:
电机9驱动齿轮10在齿条11上啮合移动,实现底板4在上直线导轨2上的整体移动,当移动机构运行至与焊枪机构对应的位置时,插入气缸5带动伸出座8伸出,接头Ⅰ12与接头Ⅱ13啮合,此时,移动机构与焊枪机构连接,锁紧气缸17缩回,锁紧气缸17上的压垫16脱离横梁1,使焊枪座18整体处于沿侧直线导轨15滑动的自由状态,电机9继续驱动底板4在上直线导轨2上移动,此时,焊枪机构同时移动,至程序设定位置停止,锁紧气缸17伸出,压垫16压紧横梁1,达到焊枪座18固定的效果,插入气缸5带动伸出座8缩回,接头Ⅰ12缩回并与接头Ⅱ13分离,即移动机构与焊枪机构分离,以此循环,移动机构继续行走将其他焊枪机构移动至程序设定位置并固定,焊枪19在此过程中自动调整到需要位置并固定,可进行焊接工作。
Claims (7)
1.一种钢筋网片间距自动调节焊枪机构,其特征在于:包括横梁(1)、移动机构和焊枪机构,所述横梁(1)上表面设有上直线导轨(2),侧面设有侧直线导轨(15),移动机构和上直线导轨(2)左右滑动连接,焊枪机构和侧直线导轨(15)左右滑动连接;所述移动机构上设有伸出座(8),伸出座(8)与焊枪机构活动卡接。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋网片间距自动调节焊枪机构,其特征在于:所述移动机构包括底板(4),底板(4)上设有短直线导轨(6),伸出座(8)与短直线导轨(6)前后滑动连接,伸出座(8)前端设有接头Ⅰ(12),后端连接插入气缸(5),焊枪机构后端设有接头Ⅱ(13),接头Ⅰ(12)与接头Ⅱ(13)活动卡接。
3.根据权利要求2所述的一种钢筋网片间距自动调节焊枪机构,其特征在于:所述伸出座(8)固定在滑块(7)上,滑块(7)与短直线导轨(6)前后滑动连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种钢筋网片间距自动调节焊枪机构,其特征在于:所述移动机构包括底板(4),底板(4)底面上安装有齿轮(10),横梁(1)上表面上铺设有齿条(11),齿轮(10)与电机(9)连接,电机(9)带动齿轮(10)在齿条(11)上啮合移动。
5.根据权利要求1所述的一种钢筋网片间距自动调节焊枪机构,其特征在于:所述焊枪机构包括焊枪(19),焊枪(19)安装在焊枪座(18)上,焊枪座(18)上设有侧滑块(14),侧滑块(14)与侧直线导轨(15)左右滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种钢筋网片间距自动调节焊枪机构,其特征在于:所述焊枪座(18)背面设有锁紧气缸(17),锁紧气缸(17)的伸缩轴与压垫(16)连接。
7.根据权利要求1或2所述的一种钢筋网片间距自动调节焊枪机构,其特征在于:所述移动机构包括底板(4),底板(4)下方设有上滑块(3),上滑块(3)与上直线导轨(2)左右滑动连接。
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