CN106735425B - 球拍全自动钻孔机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及的是一种球拍全自动钻孔机适用于羽毛球拍框、网球拍框网线孔自动钻孔机。包括机架、机箱、主轴、主轴传动电机、立柱、立柱安装板、支撑柱、钻夹头、钻头、主轴升降气缸、升降电磁传感器、水平定位板、钻孔模具、模具传动电机、模具传动轮、模具转位推动气缸，转向连杆、卸料气缸和气压卸料杆；机箱一侧安装有主轴传动电机，主轴安装在机箱前部，主轴上部装有钻头夹，钻夹头装夹有钻头，主轴升降气缸安装在机箱前侧，主轴升降气缸活塞杆前端通过连接板与主轴下端相连，连接板上装有气缸升降电磁传感器，检测钻孔时主轴升降位置；立柱安装板前侧工作台上安装有水平定位板，钻孔模具安装在水平定位板外侧，确定钻孔模具上安装球拍框位置。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种球拍全自动钻孔机适用于羽毛球拍框、网球拍框网线孔自动钻孔机。
背景技术
目前羽毛球拍框、网球拍框的网线孔钻孔通常采用钻孔机，一个一个孔手动定位来钻孔，由于羽毛球拍框，网球拍框布满了网线孔，采用人工对位钻孔，工作效率比较低，定位不够精确，钻孔质量不容易保证，而且需花费大量劳动生产力，不适合大规模工业化生产需要。
发明内容
本发明目的是针对上述不足之处提供一种球拍全自动钻孔机，在配套的微形计算机控制下，可以自动控制主轴钻头，对安装在钻孔模具上的球拍框自动钻孔，钻孔完成后，卸料气缸推动气压卸料杅，自动将已完成钻网线孔任务的球拍框，自动卸压下，工作效率高钻孔定位精确，是一种自动化程度较高的球拍钻孔机。
球拍全自动钻孔机是采取以下技术方案实现的：
球拍全自动钻孔机包括机架、机箱、主轴、主轴传动电机、立柱、立柱安装板、支撑柱、钻夹头、钻头、主轴升降气缸、气缸升降电磁传感器、水平定位板、钻孔模具，模具传动电机、模具传动轮、模具转位推动气缸、转向连杆、卸料气缸和气压卸料杆。
机架上部设置有工作台，机箱安装在立柱上部，立柱安装在立柱安装板上，立柱安装板通过四根支撑柱安装在工作台上，立柱安装板与支撑柱之间装有弹性减震套，以消除钻孔过程中出现震动。
机箱一侧安装有主轴传动电机，主轴安装在机箱前部，主轴传动电机通过皮带轮、皮带传动主轴，主轴上部装有钻夹头，钻夹头装夹有钻头，主轴升降气缸安装在机箱前侧，主轴升降气缸活塞杆前端通过连接板与主轴下端相连，连接板上装有气缸升降电磁传感器，以检测钻孔时主轴升降位置。
立柱安装板前侧工作台上安装有水平定位板，钻孔模具安装在水平定位板外侧，用于确定钻孔模具上安装球拍框位置。
水平定位板上部安装有模具传动轮、模具转位推动气缸、转向连杆，模具传动电机安装在水平定位板后部的工作台上，模具传动电机通过传动带传动模具传动轮，传动钻孔模具，在模具转位推动气缸与转向连杆推动下，按设定钻孔位置推动钻孔模具转位，便于正确钻孔。
钻孔模具前部设置有若干个球拍定位柱，便于安装需钻网线孔的球拍框，在钻孔模具后部设置有若干个钻孔定位柱，钻孔定位柱位置与球拍框网线孔位置相对应。所述的钻孔模具为椭圆形框圈，与球拍框形状一致。
在钻孔模具上设置卸料杆槽，用于装插卸料杆，便于球拍框网线孔钻孔完成后，在气压卸料杆推动下，自动将球拍框从钻孔模具上卸下。
在水平定位板后部装有卸料气缸，卸料气缸活塞杆上装有卸料杆。卸料杆由卸料气缸推动，从钻孔模具上自动卸下钻好网线孔的球拍框。
工作原理
将待钻网线孔的球拍框安装在钻孔模上，在水平定位板上部安装有钻孔电磁传感器，钻孔电磁传感器位置对准钻孔模具后部，当钻孔模具转位时，在钻孔电磁传感器传感到钻孔定位柱转位信号时，通过配套电气控制箱中微机控制钻头升降气缸，推动主轴带动钻头下降，对转位后的球拍框钻网线孔，当一个网线孔钻好后钻孔电磁传感器将钻头下降定位信号传给微机，微机控制钻头升降气缸上升复位，同时控制模具传动电机转动，模具转位推动气缸通过转向连杆推动钻孔模具向前转位，当钻孔电磁传感器又检测到钻孔模具后部转过来的钻孔定位柱信号时，将信号传输到电气控制器中的微机，控制钻孔升降气缸推动主轴，带动钻头下降对转位后的球拍框继续钻孔，如上述循环控制钻孔，直至钻孔定成，微机控制，卸料气缸推动卸料杆，将装在钻孔模上，已完成网线孔钻孔任务的球拍框卸下。
球拍全自动钻孔机设计合理，结构紧凑，在配套的微形计算机控制下，可以自动控制主轴钻头，对安装在钻孔模具上的球拍框自动钻孔，钻孔完成后，卸料气缸推动气压卸料杅，自动将已完成钻网线孔任务的球拍框，自动卸压下，工作效率高，钻孔定位精确，钻孔质量高，是一种自动化程度较高的球拍钻孔机。球拍全自动钻孔机适用于羽毛球拍框、网球拍框网线孔自动钻孔，是一种理想羽毛球拍框、网球拍框网线孔自动钻孔机。
附图说明
以下将结合附图对本发明作进一步说明：
图1是球拍全自动钻孔机主视图。
图2是球拍全自动钻孔机左视图。
具体实施方式
参照附图1、2，球拍全自动钻孔机包括机架1、机箱2、主轴3、主轴传动电机4、立柱5、立柱安装板6、支撑柱7、钻夹头8、钻头9、主轴升降气缸10、气缸升降电磁传感器11、水平定位板12、钻孔模具13、模具传动电机14、模具传动轮15、模具转位推动气缸16、转向连杆17、卸料气缸18和气压卸料杆19。
机架1上部设置有工作台20，机箱2安装在立柱5上部，立柱5安装在立柱安装板6上，立柱安装板6通过四根支撑柱7安装在工作台20上，立柱安装板6与支撑柱7之间装有弹性减震套21，以消除钻孔过程中出现震动。
机箱2一侧安装有主轴传动电机4，主轴3安装在机箱2前部，主轴传动电机4通过皮带轮22、皮带23传动主轴3，主轴3上部装有钻夹头8，钻夹头8装夹有钻头9，主轴升降气缸10安装在机箱2前侧，主轴升降气缸10活塞杆前端通过连接板24与主轴3下端相连，连接板24上装有气缸升降电磁传感器11，以检测钻孔时主轴升降位置。
立柱安装板6前侧工作台20上安装有水平定位板12，钻孔模具13安装在水平定位板12外侧，用于确定钻孔模具13上安装球拍框位置。
水平定位板12上部安装有模具传动轮15、模具转位推动气缸16、转向连杆17，模具传动电机14安装在水平定位板12后部的工作台20上，模具传动电机14通过传动带25传动模具传动轮15，传动钻孔模具13，在模具转位推动气缸16与转向连杆17推动下，按设定钻孔位置推动钻孔模具13转位，便于正确钻孔。
钻孔模具13前部设置有若干个球拍定位柱26，便于安装需钻网线孔的球拍框，在钻孔模具13后部设置有若干个钻孔定位柱27，钻孔定位柱27位置与球拍框网线孔位置相对应。所述的钻孔模具13为椭圆形框圈，与球拍框形状一致。
在钻孔模具13上设置卸料杆槽28，用于装插卸料杆19，便于球拍框网线孔钻孔完成后，在气压卸料杆19推动下，自动将球拍框从钻孔模具13上卸下。
在水平定位板12后部装有卸料气缸18，卸料气缸活塞杆上装有卸料杆19。卸料杆19由卸料气缸18推动，从钻孔模具13上自动卸下钻好网线孔的球拍框。
球拍全自动钻孔机配套有电气控制器29，电气控制器29中装有微机（微型计算机）。
Claims (5)
1.一种球拍全自动钻孔机，其特征在于：包括机架、机箱、主轴、主轴传动电机、立柱、立柱安装板、支撑柱、钻夹头、钻头、主轴升降气缸、气缸升降电磁传感器、水平定位板、钻孔模具、模具传动电机、模具传动轮、模具转位推动气缸，转向连杆、卸料气缸和气压卸料杆；
机架上部设置有工作台，机箱安装在立柱上部，立柱安装在立柱安装板上，立柱安装板通过四根支撑柱安装在工作台上；
机箱一侧安装有主轴传动电机，主轴安装在机箱前部，主轴传动电机通过皮带轮、皮带传动主轴，主轴上部装有钻夹头，钻夹头装夹有钻头，主轴升降气缸安装在机箱前侧，主轴升降气缸活塞杆前端通过连接板与主轴下端相连，连接板上装有气缸升降电磁传感器，以检测钻孔时主轴升降位置；
立柱安装板前侧工作台上安装有水平定位板，钻孔模具安装在水平定位板外侧，用于确定钻孔模具上安装球拍框位置；
水平定位板上部安装有模具传动轮、模具转位推动气缸、转向连杆，模具传动电机安装在水平定位板后部的工作台上，模具传动电机通过传动带传动模具传动轮，传动钻孔模具，在模具转位推动气缸与转向连杆推动下，按设定钻孔位置推动钻孔模具转位，便于正确钻孔；
在水平定位板后部装有卸料气缸，卸料气缸活塞杆上装有卸料杆，卸料杆由卸料气缸推动，从钻孔模具上自动卸下钻好网线孔的球拍框。
2.根据权利要求1所述的球拍全自动钻孔机，其特征在于：钻孔模具前部设置有若干个球拍定位柱，便于安装需钻网线孔的球拍框，在钻孔模具后部设置有若干个钻孔定位柱，钻孔定位柱位置与球拍框网线孔位置相对应。
3.根据权利要求1所述的球拍全自动钻孔机，其特征在于：所述的钻孔模具为椭圆形框圈，与球拍框形状一致。
4.根据权利要求1所述的球拍全自动钻孔机，其特征在于：在钻孔模具上设置卸料杆槽，用于装插卸料杆。
5.根据权利要求1所述的球拍全自动钻孔机，其特征在于：立柱安装板与支撑柱之间装有弹性减震套，以消除钻孔过程中出现震动。
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