CN113118497A - 一种基于球拍框加工的钻孔装置 - Google Patents
一种基于球拍框加工的钻孔装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113118497A CN113118497A CN202110264596.6A CN202110264596A CN113118497A CN 113118497 A CN113118497 A CN 113118497A CN 202110264596 A CN202110264596 A CN 202110264596A CN 113118497 A CN113118497 A CN 113118497A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- racket frame
- annular
- base
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B47/00—Constructional features of components specially designed for boring or drilling machines; Accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B47/00—Constructional features of components specially designed for boring or drilling machines; Accessories therefor
- B23B47/28—Drill jigs for workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/28—Electric drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于球拍框加工的钻孔装置,涉及球拍加工设备技术领域。本发明包括一固定座,固定座上固定连接一齿轮圈,齿轮圈上固定连接有环形的导轨,导轨上滑动连接有打孔组件;打孔组件包括一底座,底座上方固定连接一伺服电机,伺服电机转轴处固定连接一与齿轮圈啮合的齿轮,底座上固定连接有第一气缸,第一气缸活塞杆处固定连接一滑座,滑座上固定连接一钻孔机;固定座上位于齿轮圈内侧中心处固定连接一环形台,环形台上设有一环形凹槽。本发明通过将球拍框固定在环形凹槽内,第二气缸带动钻孔机对球拍框进行打孔,打孔组件在导轨上自动移动,从而实现了自动对球拍打孔的功能。
Description
技术领域
本发明属于球拍加工设备技术领域,特别是涉及一种基于球拍框加工的钻孔装置。
背景技术
众所周知,羽毛球和网球作为一种娱乐活动,参与者在球的对击过程中,通过不停的奔跑和身体的变化,努力地去把球击倒对方的场地。每当击球者在击出一个好球或赢得一个球时都能使自己兴奋并达到一种成功的喜悦。同时球的飞翔又有快慢、轻重、高低、远近、狠巧、飘转等变化,使这种运动本身充满了丰富的乐趣。
正如上述的特点,越来越被广大运动爱好者所喜爱,而羽毛球和网球运动必然需要借助相关的辅助工具才可以进行,球拍就称为必不可少的用具之一,羽毛球拍或者网球拍上的网线是决定球拍质量的重要因数,所以穿拉网线的侧孔尤为重要,球拍上一般均设有网线穿过的通孔,球拍加工时,需要专用的加工设备对球拍进行逐一打孔,然后网线穿过通孔,并进行固定,从而制造出球拍。
现有技术中的球拍侧孔加工生产没有一个统一的、成熟的设备,打孔过程中没有一个可以一次装夹就可以完成打侧孔工序的设备,现有技术总多采用人工打孔,这样不能很好的控制孔距及不能控制所有的孔的中心在一个平面上,严重影响成型后的球拍的质量,且人工打孔效率低下,严重影响球拍的生产速率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于球拍框加工的钻孔装置,通过打孔组件在导轨上转动的同时,钻孔机自动对球拍框进行打孔,解决了现有球拍打孔效率低下的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种基于球拍框加工的钻孔装置,包括一固定座,所述固定座上固定连接一齿轮圈,所述齿轮圈上固定连接有环形的导轨,所述导轨上滑动连接有打孔组件;所述打孔组件包括一底座,所述底座滑动连接在所述导轨上,所述底座上方固定连接一伺服电机,所述伺服电机转轴处固定连接一与所述齿轮圈啮合的齿轮,所述底座上固定连接有第一气缸,所述第一气缸活塞杆处固定连接一滑座,所述滑座上固定连接一钻孔机,所述钻孔机上固定连接有钻头;所述固定座上位于所述齿轮圈内侧中心处固定连接一环形台,所述环形台上设有一环形凹槽,所述环形凹槽内壁沿其周侧面设有若干与所述钻头配合的通孔,所述通孔贯穿于所述环形台,所述环形凹槽一端设有一缺口。
进一步地,所述齿轮圈、导轨、环形台、环形凹槽,压盘均为球拍状的椭圆形结构,所述缺口设于所述环形台长轴的一端。
进一步地,所述底座下表面固定连接有一对与所述导轨滑动配合的滑轮,两所述滑轮分别位于所述导轨两侧。
进一步地,所述环形台外侧面位于所述缺口下方固定连接一固定块,所述固定块上滑动连接一限位块,所述限位块上设有一限位孔。
进一步地,所述限位块与所述环形台外壁之间固定连接一弹簧。
进一步地,所述固定块上设有与所述限位块滑动配合的滑槽,所述滑槽截面呈倒T型结构。
进一步地,所述固定座上位于所述环形台内固定连接有第二气缸,所述第二气缸活塞处固定连接一压盘。
进一步地,所述压盘下表面设有与所述环形凹槽配合的环形凸起。
进一步地,所述环形凸起下表面固定连接有橡胶圈。
进一步地,所述底座上设有与所述滑座滑动配合的滑轨。
本发明具有以下有益效果:
1、本发明通过设计球拍框状的椭圆形齿圈、导轨、环形台和环形凹槽,工作时将球拍框固定在环形凹槽内,伺服电动机带动打孔组件在导轨上运动,同时第二气缸带动钻孔机向前移动,对球拍框进行打孔,从而实现了自动对球拍打孔的功能,提高了工作效率;
2、本发明通过在环形凹槽内设有若干通孔,钻孔机通过钻头穿过通孔对球拍框进行打孔,提高了打孔时钻头的稳定性,打孔的同时压盘和限位块对球拍框进行固定,防止球拍框发生移动,提高了打孔的精度。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图;
图2为打孔组件的结构示意图;
图3为图1中A处的局部放大图;
图4为压盘的结构示意图;
图5为球拍框的结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-固定座,2-齿轮圈,3-导轨,4-打孔组件,401-底座,402-伺服电机,403-齿轮,404-滑轮,405-第一气缸,406-滑轨,407-滑座,408-钻孔机,409-钻头,5-环形台,501-环形凹槽,502-通孔,503-缺口,504-固定块,505-限位块,506-限位孔,507-弹簧,6-第二气缸,7-压盘,701-环形凸起,8-球拍框,801-连接头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“通孔”、“上”、“下”、“凹槽”、“周侧”、“中心”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-5所示,本发明为一种基于球拍框加工的钻孔装置,包括一固定座1,固定座1上固定连接一齿轮圈2,齿轮圈2上固定连接有环形的导轨3,导轨3上滑动连接有打孔组件4;固定座1上位于齿轮圈2内侧中心处固定连接一环形台5,环形台5上设有一环形凹槽501,环形凹槽501用于固定球拍框,环形凹槽501内壁沿其周侧面设有若干与钻头409配合的通孔502,通孔502贯穿于环形台5两侧,方便钻头409对球拍框打孔,环形凹槽501一端设有一缺口503,球拍框手柄处的一端设于缺口503处,方便固定球拍框。
请参阅图2所示,打孔组件4包括一底座401,底座401滑动连接在导轨3上,底座401上方固定连接一伺服电机402,伺服电机402转轴处固定连接一与齿轮圈2啮合的齿轮403,通过伺服电机402带动齿轮403转动,从而带动打孔组件4沿着导轨3移动,底座401上固定连接有第一气缸405,第一气缸405活塞杆处固定连接一滑座407,滑座407上固定连接一钻孔机408,钻孔机408上固定连接有钻头409,通过第一气缸405带动滑座407移动,从而带动钻孔机408移动,从而对球拍框依次进行打孔。
优选的,为方便对球拍框固定和打孔,齿轮圈2、导轨3、环形台5、环形凹槽501,压盘7均为球拍状的椭圆形结构,缺口503设于环形台5长轴的一端。
优选的,为使得打孔组件4在移动时保持稳定,底座401下表面固定连接有一对与导轨3滑动配合的滑轮404,两滑轮404分别位于导轨3两侧,打孔组件移动时,滑轮404在导轨3侧面滚动,保证了动组件的稳定。
优选的,环形台5外侧面位于缺口503下方固定连接一固定块504,固定块504上滑动连接一限位块505,限位块505上设有一限位孔506,使用时,球拍框8上的连接头插入限位孔506内,使得球拍框8保持稳定。
优选的,为方便球拍框8上的连接头插入限位孔506内且能够使得球拍框8稳定,限位块505与环形台5外壁之间固定连接一弹簧507,通过弹簧507的拉力使限位块505对球拍框8稳稳的压紧。
优选的,为使得限位块505与固定块504滑动稳定,固定块504上设有与限位块505滑动配合的滑槽,滑槽截面呈倒T型结构。
优选的,为进一步地对球拍框8进行固定,固定座1上位于环形台5内固定连接有第二气缸6,第二气缸6活塞处固定连接一压盘7,打孔时,第二气缸6带动压盘7下降,压盘7对球拍框8压紧。
优选的,为方便压盘7压紧球拍框8,压盘7下表面设有与环形凹槽501配合的环形凸起701。
优选的,为使得压盘7对球拍固定牢靠,环形凸起701下表面固定连接有橡胶圈。
优选的,底座401上设有与滑座407滑动配合的滑轨406。
本实施例的一个具体应用为:本发明使用时,将球拍框8固定在环形凹槽501内,连接头801的一端固定在缺口503处,连接头801插入限位孔506内,限位块505对球拍框8进行固定,然后控制第二气缸6使压盘7下降,压盘7对球拍框8按压固定;第一气缸405推动钻孔机408靠近环形凸台5,钻孔机408上的钻头409穿过通孔502对球拍框8打孔,一次打孔完成后,伺服电机402带动打孔组件4在导轨1上移动一段距离,第一气缸405带动钻孔机408对球拍框8下个位置进行打孔,以上打孔动作重复进行,从而完成了对球拍框8的自动打孔。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种基于球拍框加工的钻孔装置,其特征在于:包括一固定座(1),所述固定座(1)上固定连接一齿轮圈(2),所述齿轮圈(2)上固定连接有环形的导轨(3),所述导轨(3)上滑动连接有打孔组件(4);
所述打孔组件(4)包括一底座(401),所述底座(401)滑动连接在所述导轨(3)上,所述底座(401)上方固定连接一伺服电机(402),所述伺服电机(402)转轴处固定连接一与所述齿轮圈(2)啮合的齿轮(403),所述底座(401)上固定连接有第一气缸(405),所述第一气缸(405)活塞杆处固定连接一滑座(407),所述滑座(407)上固定连接一钻孔机(408),所述钻孔机(408)上固定连接有钻头(409);
所述固定座(1)上位于所述齿轮圈(2)内侧中心处固定连接一环形台(5),所述环形台(5)上设有一环形凹槽(501),所述环形凹槽(501)内壁沿其周侧面设有若干与所述钻头(409)配合的通孔(502),所述通孔(502)贯穿于所述环形台(5),所述环形凹槽(501)一端设有一缺口(503)。
2.根据权利要求1所述的一种基于球拍框加工的钻孔装置,其特征在于,所述齿轮圈(2)、导轨(3)、环形台(5)、环形凹槽(501),压盘(7)均为球拍状的椭圆形结构,所述缺口(503)设于所述环形台(5)长轴的一端。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于球拍框加工的钻孔装置,其特征在于,所述底座(401)下表面固定连接有一对与所述导轨(3)滑动配合的滑轮(404),两所述滑轮(404)分别位于所述导轨(3)两侧。
4.根据权利要求3所述的一种基于球拍框加工的钻孔装置,其特征在于,所述环形台(5)外侧面位于所述缺口(503)下方固定连接一固定块(504),所述固定块(504)上滑动连接一限位块(505),所述限位块(505)上设有一限位孔(506)。
5.根据权利要求4所述的一种基于球拍框加工的钻孔装置,其特征在于,所述限位块(505)与所述环形台(5)外壁之间固定连接一弹簧(507)。
6.根据权利要求4或5所述的一种基于球拍框加工的钻孔装置,其特征在于,所述固定块(504)上设有与所述限位块(505)滑动配合的滑槽,所述滑槽截面呈倒T型结构。
7.根据权利要求6所述的一种基于球拍框加工的钻孔装置,其特征在于,所述固定座(1)上位于所述环形台(5)内固定连接有第二气缸(6),所述第二气缸(6)活塞处固定连接一压盘(7)。
8.根据权利要求7所述的一种基于球拍框加工的钻孔装置,其特征在于,所述压盘(7)下表面设有与所述环形凹槽(501)配合的环形凸起(701)。
9.根据权利要求8所述的一种基于球拍框加工的钻孔装置,其特征在于,所述环形凸起(701)下表面固定连接有橡胶圈。
10.根据权利要求1或2或5或6或7或8或9所述的一种基于球拍框加工的钻孔装置,其特征在于,所述底座(401)上设有与所述滑座(407)滑动配合的滑轨(406)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110264596.6A CN113118497A (zh) | 2021-03-11 | 2021-03-11 | 一种基于球拍框加工的钻孔装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110264596.6A CN113118497A (zh) | 2021-03-11 | 2021-03-11 | 一种基于球拍框加工的钻孔装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113118497A true CN113118497A (zh) | 2021-07-16 |
Family
ID=76772914
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110264596.6A Withdrawn CN113118497A (zh) | 2021-03-11 | 2021-03-11 | 一种基于球拍框加工的钻孔装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113118497A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114193794A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-03-18 | 蒋雪飞 | 船用充气橡胶护舷生产加工设备 |
CN115996519A (zh) * | 2023-02-15 | 2023-04-21 | 深圳市浩创盛科技股份有限公司 | 一种钻孔系统及六轴全线性平板电机pcb钻孔机 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB643896A (en) * | 1947-11-28 | 1950-09-27 | Dunlop Rubber Co | Improvements in apparatus for drilling tennis racket or the like frames |
CN103212733A (zh) * | 2013-04-25 | 2013-07-24 | 安徽翰文运动用品有限公司 | 一种羽毛球拍钻孔机 |
CN106735425A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-05-31 | 宿迁圣力佳合体育用品有限公司 | 球拍全自动钻孔机 |
CN208341800U (zh) * | 2018-06-14 | 2019-01-08 | 杭州诚兴体育用品有限公司 | 一种用于羽毛球拍拍框的钻孔机 |
CN211135613U (zh) * | 2019-10-23 | 2020-07-31 | 扬州克林体育用品有限公司 | 一种高稳定的球拍钻孔机 |
CN112025835A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-12-04 | 芜湖清柏白露智能信息科技有限公司 | 一种基于羽毛球拍加工的打孔装置 |
CN112372326A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-19 | 安徽省强升智能装备科技有限公司 | 一种用于羽毛球拍的夹紧钻孔设备 |
CN112372017A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-19 | 安徽省强升智能装备科技有限公司 | 一种羽毛球拍钻孔装置 |
-
2021
- 2021-03-11 CN CN202110264596.6A patent/CN113118497A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB643896A (en) * | 1947-11-28 | 1950-09-27 | Dunlop Rubber Co | Improvements in apparatus for drilling tennis racket or the like frames |
CN103212733A (zh) * | 2013-04-25 | 2013-07-24 | 安徽翰文运动用品有限公司 | 一种羽毛球拍钻孔机 |
CN106735425A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-05-31 | 宿迁圣力佳合体育用品有限公司 | 球拍全自动钻孔机 |
CN208341800U (zh) * | 2018-06-14 | 2019-01-08 | 杭州诚兴体育用品有限公司 | 一种用于羽毛球拍拍框的钻孔机 |
CN211135613U (zh) * | 2019-10-23 | 2020-07-31 | 扬州克林体育用品有限公司 | 一种高稳定的球拍钻孔机 |
CN112025835A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-12-04 | 芜湖清柏白露智能信息科技有限公司 | 一种基于羽毛球拍加工的打孔装置 |
CN112372326A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-19 | 安徽省强升智能装备科技有限公司 | 一种用于羽毛球拍的夹紧钻孔设备 |
CN112372017A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-19 | 安徽省强升智能装备科技有限公司 | 一种羽毛球拍钻孔装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114193794A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-03-18 | 蒋雪飞 | 船用充气橡胶护舷生产加工设备 |
CN114193794B (zh) * | 2021-11-17 | 2023-11-24 | 湖南众钧科技有限公司 | 船用充气橡胶护舷生产加工设备 |
CN115996519A (zh) * | 2023-02-15 | 2023-04-21 | 深圳市浩创盛科技股份有限公司 | 一种钻孔系统及六轴全线性平板电机pcb钻孔机 |
CN115996519B (zh) * | 2023-02-15 | 2023-08-22 | 深圳市浩创盛科技股份有限公司 | 一种钻孔系统及六轴全线性平板电机pcb钻孔机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113118497A (zh) | 一种基于球拍框加工的钻孔装置 | |
CN206762173U (zh) | 植毛架安装装置 | |
CN112025835A (zh) | 一种基于羽毛球拍加工的打孔装置 | |
CN206912737U (zh) | 一种高尔夫球头多角度加工夹具 | |
CN107156871B (zh) | 一种椰子加工取汁钻孔方法 | |
CN107485830A (zh) | 一种健身锻炼用设备 | |
CN204867179U (zh) | 一种自动铆扣机 | |
JP6412023B2 (ja) | 簡易化されたゴルフクラブスイングトレーニング装置 | |
CN109079517B (zh) | 一种羽毛球拍生产用钻孔与去毛刺一体机 | |
CN210967058U (zh) | 钻头准确定位机构 | |
CN210845207U (zh) | 一种高度可调节篮球架 | |
CN112121376A (zh) | 一种自动下压式羽毛球球头打孔装置 | |
CN111730693A (zh) | 一种家具生产用的更换式打孔装置 | |
CN208628881U (zh) | 一种用于钢结构生产的切割装置 | |
CN113546388B (zh) | 一种羽毛自动矫直结构 | |
CN113083622B (zh) | 一种羽毛球生产系统中的羽毛涂胶优化机构 | |
CN206123799U (zh) | 数码冲孔机 | |
CN212495498U (zh) | 一种阀门加工用的钻孔装置 | |
CN110917592A (zh) | 羽毛球制作用羽毛半自动装载器 | |
CN207548920U (zh) | 一种自动化滤芯扎孔设备 | |
CN207224107U (zh) | 一种用于摩托车密封轴衬套的上料装置 | |
CN207607973U (zh) | 一种单向轮生产用的成品分拣装置 | |
CN214945894U (zh) | 一种耐磨型扭矩限制器 | |
CN113546387B (zh) | 一种用于羽毛的矫直装置 | |
CN216263665U (zh) | 一种改善异型孔毛刺的钻刀 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210716 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |