CN106719056A - 一种电动宠物玩具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宠物玩具，尤其涉及一种电动宠物玩具及其控制方法。包括壳体，其特征在于，所述壳体内还设置有两组各自独立的驱动装置，每组驱动装置均包括一个双向电机与滚动轮，双向电机与滚动轮通过机械传动连接，滚动轮的部分延伸位于壳体底部外侧与地面接触，两组双向电机分别与控制单元连接，控制单元设置有信号接收器，信号接收器与遥控端信号连接。通过两组驱动装置的独立设置，可以灵活驱动电动宠物玩具前进、后退或转向。

Description

一种电动宠物玩具及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种宠物玩具，尤其涉及一种电动宠物玩具及其控制方法。

背景技术

现有技术中，遥控宠物玩具大多只能实现简单的前进和后退。部分高档宠物玩具可以实现转向，但均通过改变前轮方向进行转向，转弯半径过大，容易与墙壁或其它障碍物发生碰撞。同时转向系统结构复杂，容易发生故障。当宠物熟悉某一玩具造型后，会对其失去兴趣不在追逐玩耍。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够灵活转向的电动宠物玩具，以克服现有技术中的缺陷。

为达到上述目的，本发明提供一种电动宠物玩具，所述壳体内设置有两组各自独立的驱动装置，每组驱动装置均包括一个双向电机与滚动轮，双向电机与滚动轮通过机械传动连接，滚动轮的部分延伸位于壳体底部外侧与地面接触，每组驱动装置的双向电机分别与控制单元连接，控制单元设置有信号接收器，信号接收器与遥控端信号连接。通过两组驱动装置的独立设置，可以灵活驱动电动宠物玩具前进、后退或转向，且转向为原地转向。

进一步的，每组驱动装置均包括两个滚动轮，两个滚动轮之间通过连杆连接并且带动同向转动。每组设置有两个滚动轮，总共设置有四个滚动轮，保证了电动宠物玩具运行时的稳定性，每组驱动装置的两个滚动轮之间通过连杆带动，可以保证转动速度相同，不会产生速度差影响运行。

进一步的，还包括与滚动轮同轴固定的传动齿轮，所述连杆的两端分别设置有与连杆同向转动的连杆末齿轮，传动齿轮与所述连杆末齿轮啮合。

进一步的，所述连杆上固定设置传递齿轮，所述传递齿轮与固定于双向电机输出轴上的动力齿轮啮合连接。。

进一步的，所述连杆上固定设置传递齿轮，所述传递齿轮与设置于双向电机输出轴上的动力齿轮通过一个双联齿轮啮合连接。

进一步的，所述双联齿轮设置有大齿盘与小齿盘，大齿盘与小齿盘同轴同向同角速度旋转，所述大齿盘与动力齿轮啮合，所述小齿盘与传递齿轮啮合。

进一步的，壳体内还包括有用于固定内部部件的固定架，所述固定架由上架体与下架体组合而成。通过固定架的设置，可以固定电动宠物玩具内部部件，当发生碰撞或跌落时，内部部件也不会发生移位造成故障。

进一步的，所述壳体内设置有用于储放香料的储料格，所述储料格开口设置于壳体底部，开口处设置有通过螺丝与壳体连接的带孔盖板。通过储料格的设置，可以在内储放吸引宠物的香料，如猫薄荷。

进一步的，一种应用于上述任一电动宠物玩具的控制方法，所述电动宠物玩具设置有两组各自独立的驱动装置为左轮驱动装置和右轮驱动装置，所述左轮驱动装置包括一个左双向电机、左前滚动轮、左后滚动轮，所述右轮驱动装置包括一个右双向电机、右前滚动轮、右后滚动轮，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)：遥控端发出指令；

步骤2)：信号接收器接收指令并将指令传至控制单元；

步骤3)：控制单元分别控制左双向电机、右双向电机的启停与旋转方向；

其中，当遥控端发出前进指令后，接收器接收命令信号并通过控制单元启动左双向电机和右双向电机正方向旋转，带动左前滚动轮、左后滚动轮、右前滚动轮和右后滚动轮正方向旋转；当遥控端发出后退指令后，接收器接收命令信号并通过控制单元启动左双向电机和右双向电机反方向旋转，带动左前滚动轮、左后滚动轮、右前滚动轮和右后滚动轮反方向旋转；当遥控端发出左转指令后，接收器接收命令信号并通过控制单元启动左双向电机反方向旋转，带动左前滚动轮和左后滚动轮反向旋转，同时启动右双向电机正方向旋转，带动右前滚动轮和右后滚动轮正方向旋转；当遥控端发出右转指令后，接收器接收命令信号并通过控制单元启动左双向电机正方向旋转，带动左前滚动轮和左后滚动轮正向旋转，同时启动右双向电机反方向旋转，带动右前滚动轮和右后滚动轮反方向旋转。

进一步的，所述遥控端为手机应用APP，通过蓝牙与信号接收器信号连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过两组驱动装置的独立设置，可以灵活驱动电动宠物玩具前进、后退或转向，且转向为原地转向。

(2)每组设置有两个滚动轮，总共设置有四个滚动轮，保证了电动宠物玩具运行时的稳定性，每组驱动装置的两个滚动轮之间通过连杆带动，可以保证转动速度相同，不会产生速度差影响运行。

(3)通过固定架的设置，可以固定电动宠物玩具内部部件，当发生碰撞或跌落时，内部部件也不会发生移位造成故障。

(4)通过储料格的设置，可以在内储放吸引宠物的香料，如猫薄荷。

附图说明

图1是本发明的电动宠物玩具的组装示意图。

图2是本发明的电动宠物玩具的结构示意图。

图3是本发明的电动宠物玩具的左驱动装置结构示意图。

图4是本发明的电动宠物玩具的控制方法步骤流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

参见图1、图2、图3所示，本发明的一种电动宠物玩具，包括壳体1，壳体1内设置有蓄电池2。壳体1内还设置有驱动装置，驱动装置设置有两组，包括各自独立的左轮驱动装置31与右轮驱动装置32，左轮驱动装置31包括一个左双向电机41、左前滚动轮511、左后滚动轮512，右轮驱动装置32包括一个右双向电机42、右前滚动轮521、右后滚动轮522。左前滚动轮511与左后滚动轮512通过左连杆61连接并且带动运动，右前滚动轮521与右后滚动轮522通过右连杆62连接并且带动运动，上述四个滚动轮均在滚动时与地面接触进而带动宠物玩具运动。左双向电机41、右双向电机42分别与蓄电池2通过电线连接。左双向电机41、右双向电机42还分别与控制单元7通过信号线连接，控制单元7设置有信号接收器，信号接收器与遥控端信号连接。

以下以左轮驱动装置31为例进行描述，右轮驱动装置32与左轮驱动装置31结构相同。左双向电机41的输出轴上固定连接有动力齿轮411，所述动力齿轮411与左双联齿轮412的大齿盘相互啮合，左双联齿轮412上的小齿盘与左连杆61上的左传递齿轮611相互啮合，左传递齿轮611与左连杆61固定设置，当左传递齿轮611转动时，左连杆61以相同角速度旋转。左连杆61两端均设置有左连杆末齿轮612，左连杆末齿轮612与左传动齿轮51相互啮合。左传动齿轮51设置有两个，左传动齿轮51分别与左前滚动轮511与左后滚动轮512同轴连接，两者转动角速度相同。左传动齿轮51分别位于左连杆61的两端的不同侧。左传动齿轮51的齿形位于其盘面上，因此，左前滚动轮511、左后滚动轮512的轴向与左连杆61的轴向垂直。当左双向电机41启动时，输出轴开始正方向旋转，带动动力齿轮411正方向旋转，与动力齿轮411啮合的左双联齿轮412开始反方向旋转，在左双联齿轮412的小齿盘的带动下，左传递齿轮611正方向旋转，同时左连杆61正方向旋转，并通过左连杆末齿轮612带动两端的左传动齿轮51正方向旋转，最终带动左前滚动轮511、左后滚动轮512向宠物玩具前进方向滚动。当左双向电机41反方向旋转时，上述传动方向相反，左前滚动轮511、左后滚动轮512向宠物玩具后退方向滚动。

当遥控端发出前进指令后，接收器接收命令信号并通过控制单元7启动左双向电机41、右双向电机42正方向旋转，宠物玩具前进。当遥控端发出后退指令后，接收器接收命令信号并通过控制单元7启动左双向电机41、右双向电机42反方向旋转，宠物玩具后退。当遥控端发出左转指令后，接收器接收命令信号并通过控制单元7启动左双向电机41反方向旋转，启动右双向电机42正方向旋转，宠物玩具左转。当遥控端发出右转指令后，接收器接收命令信号并通过控制单元7启动左双向电机41正方向旋转，启动右双向电机42反方向旋转，宠物玩具右转。

壳体1内还包括有用于固定蓄电池、双向电机、动力齿轮、双联齿轮、传递齿轮、连杆末齿轮、传动齿轮的固定架，固定架由上架体81与下架体82组合而成，上架体81与下架体82通过卡扣卡合。

壳体1内设置有用于储放香料的储料格9，储料格开口设置于壳体1底部，开口处设置有通过螺丝与壳体1连接的带孔盖板91。

实施例2

本实施例中宠物玩具与实施例1中结构大致相同，区别在于本实施例中未设置双联齿轮，传递齿轮与动力齿轮直接啮合。

实施例3

本实施例中，宠物玩具壳体1为老鼠造型，其中鼠眼为LED灯珠，所述LED灯珠与蓄电池通过电线相连。

上述的电动宠物玩具的控制方法，包括以下步骤：

步骤1)：遥控端发出指令；

步骤2)：信号接收器接收指令并将指令传至控制单元；

步骤3)：控制单元分别控制左双向电机、右双向电机的启停与旋转方向；

当遥控端发出前进指令后，接收器接收命令信号并通过控制单元7启动左双向电机41、右双向电机42正方向旋转，带动左前滚动轮511、左后滚动轮512、右前滚动轮521、右后滚动轮522正方向旋转，宠物玩具前进。当遥控端发出后退指令后，接收器接收命令信号并通过控制单元7启动左双向电机41、右双向电机42反方向旋转，带动左前滚动轮511、左后滚动轮512、右前滚动轮521、右后滚动轮522反方向旋转，宠物玩具后退。当遥控端发出左转指令后，接收器接收命令信号并通过控制单元7启动左双向电机41反方向旋转，带动左前滚动轮511、左后滚动轮512反向旋转，启动右双向电机42正方向旋转，带动右前滚动轮521、右后滚动轮522正方向旋转，宠物玩具左转。当遥控端发出右转指令后，接收器接收命令信号并通过控制单元7启动左双向电机41正方向旋转，带动左前滚动轮511、左后滚动轮512正向旋转，启动右双向电机42反方向旋转，带动右前滚动轮521、右后滚动轮522反方向旋转，宠物玩具右转。其中遥控端为手机应用APP，通过蓝牙与信号接收器信号连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动宠物玩具，包括壳体，其特征在于，所述壳体内设置有两组各自独立的驱动装置，每组驱动装置均包括一个双向电机与滚动轮，双向电机与滚动轮通过机械传动连接，滚动轮的部分延伸位于壳体底部外侧与地面接触，每组驱动装置的双向电机分别与控制单元连接，控制单元设置有信号接收器，信号接收器与遥控端信号连接。

2.根据权利要求1所述的电动宠物玩具，其特征在于，每组驱动装置均包括两个滚动轮，两个滚动轮之间通过连杆连接并且带动同向转动。

3.根据权利要求2所述的电动宠物玩具，其特征在于，还包括与滚动轮同轴固定的传动齿轮，所述连杆的两端分别设置有与连杆同向转动的连杆末齿轮，传动齿轮与所述连杆末齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的电动宠物玩具，其特征在于，所述连杆上固定设置传递齿轮，所述传递齿轮与固定于双向电机输出轴上的动力齿轮啮合连接。

5.根据权利要求2所述的电动宠物玩具，其特征在于，所述连杆上固定设置传递齿轮，所述传递齿轮与设置于双向电机输出轴上的动力齿轮通过一个双联齿轮啮合连接。

6.根据权利要求5所述的电动宠物玩具，其特征在于，所述双联齿轮设置有大齿盘与小齿盘，大齿盘与小齿盘同轴同向同角速度旋转，所述大齿盘与动力齿轮啮合，所述小齿盘与传递齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的电动宠物玩具，其特征在于，壳体内还包括有用于固定内部部件的固定架，所述固定架由上架体与下架体组合而成。

8.根据权利要求1-7所述的电动宠物玩具，其特征在于，所述壳体内设置有用于储放香料的储料格，所述储料格开口设置于壳体底部，开口处设置有通过螺丝与壳体连接的带孔盖板。

9.一种应用于权利要求1-7中任一项所述的电动宠物玩具的控制方法，所述电动宠物玩具设置有两组各自独立的驱动装置为左轮驱动装置和右轮驱动装置，所述左轮驱动装置包括一个左双向电机、左前滚动轮、左后滚动轮，所述右轮驱动装置包括一个右双向电机、右前滚动轮、右后滚动轮，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)：遥控端发出指令；

步骤2)：信号接收器接收指令并将指令传至控制单元；

步骤3)：控制单元分别控制左双向电机、右双向电机的启停与旋转方向；

其中，当遥控端发出前进指令后，接收器接收命令信号并通过控制单元启动左双向电机和右双向电机正方向旋转，带动左前滚动轮、左后滚动轮、右前滚动轮和右后滚动轮正方向旋转；当遥控端发出后退指令后，接收器接收命令信号并通过控制单元启动左双向电机和右双向电机反方向旋转，带动左前滚动轮、左后滚动轮、右前滚动轮和右后滚动轮反方向旋转；当遥控端发出左转指令后，接收器接收命令信号并通过控制单元启动左双向电机反方向旋转，带动左前滚动轮和左后滚动轮反向旋转，同时启动右双向电机正方向旋转，带动右前滚动轮和右后滚动轮正方向旋转；当遥控端发出右转指令后，接收器接收命令信号并通过控制单元启动左双向电机正方向旋转，带动左前滚动轮和左后滚动轮正向旋转，同时启动右双向电机反方向旋转，带动右前滚动轮和右后滚动轮反方向旋转。

10.根据权利要求9所述的电动玩具的控制方法，其特征在于，所述遥控端为手机应用APP，通过蓝牙与信号接收器信号连接。