CN106716245A - 微型相机 - Google Patents

Abstract

一种用于固定到衣服的装置(1)，其包括壳体(10)，具有光轴(110)且被连接到所述壳体(10)的图像记录单元(100)，和用于将所述壳体(10)固定到衣服的紧固装置(300)。壳体(10)具有用于与衣服接触的接触表面(12)，以便图像记录单元(100)的光轴(110)能相对于垂直于接触表面(12)的方向旋转或永久旋转。

Description

微型相机

技术领域

本发明涉及用于紧固到衣服的装置，其包括壳体、具有光轴且连接到壳体的图像记录单元、和用于将壳体紧固到衣服的紧固装置，该壳体具有用于接触在衣服上的接触表面。

背景技术

根据现有技术许多类型的小型相机是已知的。例如，商标名为GoPro的相机是已知的，其能以多种方式紧固至物体并且也通过可替换的保持件紧固至人。除了夹紧件，能被利用来佩戴相机的带系统也是已知的。

但是，已知的相机系统具有以下缺点，尽管有很多种用于紧固至衣服的紧固装置，但他们不具有足够的灵活性。

发明内容

本发明的目的是提供一种图像记录装置，该图像记录装置属于本文开始提及的技术领域并且能在被紧固至衣服时以最佳的方式进行取向。

通过权利要求1的特征实现本发明的方案。根据本发明，图像记录单元的光轴相对于垂直于接触表面的方向能枢转或始终枢转。

术语“光轴”在下面被理解为表示彼此间隔开的两个平行的图像平面的中心之间的连接线。换句话说，是居中地照射经过图像传感器中的光学器件的直线。

图像记录单元优选包括用于检测图像数据的至少一个图像传感器。此外，图像记录单元也能包括光学元件、例如透镜或滤光器。图像记录单元设置为用于记录图像或影片或这两者。

图像记录单元优选至少部分地在壳体内能枢转或始终枢转。因此，壳体的接触表面也能更好地接受沿图像记录单元的重心的移位，这可能由于图像记录单元根据结构进行枢转运动而发生。而且，图像记录单元被更好地保护，并且该装置能形成得更紧密。因此壳体与接触表面一起优选地形成单元，或者接触表面优选相对于壳体处于固定取向。

替代性地，图像记录单元也可以从壳体外侧连接到壳体。

壳体的接触表面被理解为优选位于紧固装置周围的平面区域。壳体通常具有至少基本棱柱形状，其中图像记录单元布置在顶表面上或顶表面中，并且在这种情况下用作接触表面的第二顶表面包括紧固装置。但是，显然接触表面不严格地在语言上限制为是平面的。例如，接触表面可以具有防止该装置在衣服上滑动的结构。该结构能例如包括球状凸部，特别是具有高摩擦阻力的橡胶化球状凸部。如果紧固装置设置为例如钩-环紧固件，那么该装置的接触表面将具有对应的结构(对于这一方面请见下文)。

该装置能借助紧固装置被紧固于衣服，该衣服能同样地属于基本任意期望的种类。但是，典型地是纺织衣服，在这种情况下紧固装置可以包括例如针。纺织衣服优选采取上装的形式，例如夹克、套衫、衬衫、外套等。但是，替代性地，其他衣服例如裤子、帽子、披肩、腰带等也能被设置为用于紧固该装置。

紧固到衣服的相机的目的在于能用图像捕捉特定场合。但是，当紧固到衣服时，相机采取对应于衣服的接触表面的取向的取向。在相机的光轴的取向为相对于相机的接触表面成直角的情况下，光轴的取向为斜向上，例如被紧固到肩部区域的时候，因而当被紧固到例如夹克的领部上时光轴进行更水平地取向。因此光轴的取向取决于紧固到衣服的位置，如果合适的话，取决于衣服本身。

由于根据本发明的装置的光轴并不是以相对于接触表面成直角的通常方式取向，现在存在以下的可行性，即可紧固到衣服的相机可以此方式设计，使得光轴相对于接触表面进行最佳地取向。

根据本发明，这通过如下事实实现，即光轴相对于接触表面不成直角而是枢转的。因此，例如根据本发明的装置可以以此方式设计，使得当被紧固到肩部区域时，在肩部上的接触部的枢转被弥补。

在相机总是枢转的情况下，光轴的取向可以在较小范围内受到影响。如果紧固到衣服的装置的光轴没有如期望地水平地取向，那么该装置可在肩部的弯曲区域中向上或向下偏移。特别地，在视野方面，通过使用广角光学系统，始终处于枢转的相机也可以被优化。

在优选的实施例中，光轴是能相对于接触表面自枢转的。在该实施例中，光轴也可以在紧固到衣服之后进行取向，或者也可以仅被调节。这是有利的，特别是在佩戴有相机的人例如坐在具有枢转靠背的椅子上从而当人站起时具有正确取向的光轴在此时斜向上取向并且佩戴有相机的人的目标不再检测到时。在这种情况下，佩戴有相机的人不必小心地从衣服上拿下紧固装置然后再次将其紧固。相反，人所要做的全部就是使光轴相对于装置的接触表面适当地枢转。但是，不但在改变包括装置的衣服的位置或取向时，而且在佩戴有相机的人决定改变相机的目标时，都有该优点。作为示例，当记录对面站立的人时，佩戴有相机的人可以容易地使光轴的取向适合于对面站立的人的高度。

优选地，图像记录单元能相对于壳体枢转，使得光轴相对于接触表面的角度改变。特别优选地，图像记录单元能至少部分地在壳体内枢转。

在变型中，图像记录单元替代性地或额外地可以安装为能相对于壳体绕光轴旋转。

优选地，图像记录单元能绕至少一个旋转轴枢转，其中该旋转轴特别优选地平行于接触表面取向。各旋转轴因此能例如相对于紧固水平地取向，以便光轴能在竖直面中枢转。

但是，图像记录单元也能绕一个以上的枢转轴枢转。在两个枢转轴的情况下，这些枢转轴优选彼此成直角地布置。例如，其中一个枢转轴可以平行于接触表面取向，而另一个枢转轴相对于接触表面成直角地取向，其中图像记录单元能相对于平行的枢转轴枢转，并且又能绕成直角布置的枢转轴枢转。

替代性地，该装置可以具有能绕至少一个轴枢转的接触表面。这具有以下优点，即图像记录单元能与电子件、电源、开关等一起作为整体运动，并且该装置因此能具有结实的、成本有效的简单结构。缺点在于，因此不得不将更大的质量固定在一个取向上，其结果是，在一些情况下光轴的取向可能变得困难。

优选地，图像记录单元借助球状引导件安装在壳体中或壳体上，使得图像记录单元能沿球冠枢转。球状引导件具有优点，图像记录单元能以基本任意期望的方式取向。优选地，图像记录单元在安装区域具有球形。该形状典型的是球段，图像记录单元的物镜布置在截面的区域中。球段具有结构化的外封装件，由此相对于球段的接触的摩擦阻力可以此方式调整，使得图像记录单元能手动取向，但在震动或加速的情况下不自发地运动。所以，如果具有球段形封装件的图像记录单元的重心位于球心，则是有利的。

在变型中，也可以提供分开的轴，图像记录单元能借助分开的轴枢转。

优选地，图像记录单元包括突出的、优选矩形的框架，图像记录单元的取向能手动设置和调节。这样，首先可以手动检测图像记录单元的光轴进行取向的方向。其次，图像记录单元可以借助框架容易地夹住并重新取向或调节。由于绕光轴的任何转动也可以因此被确定(除了绕光轴旋转180°)，矩形是有利的。而且，图像格式可以这样模拟，因而相机的取向更直观。此外，框架形成对光轴的枢转的抵接或运动限制件。但是，原则上，框架也可具有正方形，因此可以确定在90°范围内的旋转。如果不希望绕光轴转动，那么框架能选择性地是圆的。框架的其他可行的形状对于本领域技术人员来说是已知的。

在变型中，也可以去除框架。在这种情况下，可设置例如图像记录单元或光轴的自动取向。

对于这种实施例，球状引导件可以优选地通过电机驱动装置、特别通过齿轮传动装置致动。光轴的取向因此可以自动地进行，而不必佩戴者主动干预。取向可以通过已知方式、例如图形识别来实现。因此，例如，空间中限定的目标可以被编程到图像记录单元中，例如通过图像识别或通过空间矢量，然后光轴尽可能自动保持其取向该目标。在这种情况下，相应的矫正可以通过电机实现。而且，该装置也可以此方式设计，使得图像记录单元在任何情况下均采取在空间方面、例如水平的恒定取向，因为仅光轴相对于水平方向的枢转通过电机补偿。

在特别优选的实施例中，转动力矩通过齿轮被传递到相机的球状壳体。利用齿轮的轮齿，齿轮可以通过静摩擦使壳体旋转。而且，齿轮可以以此方式定位，使得使壳体位于两个轮齿之间，因此该壳体不与齿轮接合。在该配置中，例如用手或借助另一电机驱动装置，壳体可以自由地转动。优选地，该装置包括至少一个其他齿轮，该其他齿轮可以绕其他旋转轴旋转，特别是在第一齿轮或其他齿轮不与壳体接合的情况下。

替代性地，还能摒弃电机驱动装置。也可以在完全没有光轴的自动取向下或以其他方式实现的情况下。在后一情况下，例如可以借助磁体或压电元件实现取向，其中例如可以仅仅适用特殊位置。例如，利用4个或6个不同取向，因此能覆盖180°或更大角度的视野，这取决于图像角。其他致动件对于本领域技术人员来说也是已知的并且例如可以借助热控双金属等用作用于使光轴自动取向的驱动装置。最后，光轴的自动取向也可以通过可枢转的镜部件实现，使得图像记录单元可以相对于接触表面固定。

优选地，该装置包括重力传感器，其中自动驱动装置、特别是电机驱动装置与重力传感器进行数据通信。图像记录单元的取向因此可以借助重力传感器以此方式控制，使得光轴在任何情况下例如水平地取向，或相对于水平方向采取限定的角度。而且，该装置可以包括电子罗盘，该电子罗盘同样与自动驱动装置进行数据通信。特别优选地，该装置包括罗盘和重力传感器，使得取向可以是水平的并且也可是竖直的。这种传感器和罗盘对于本领域技术人员来说是已知的，并且已经在很多电子设备中、例如手机或平板电脑中使用。

在变型中，也能摒弃重力传感器或罗盘。相反，该装置也可具有用于其他数据的接收器，基于该接收器自动驱动装置可以被控制。这种接收器能以任意已知的频率例如无线电、蓝牙、红外等进行接收。

优选地，紧固装置包括可折叠部分，该可折叠部分在平行于接触表面取向时设计为夹紧件，而在相对于接触表面枢转时设计为支架。这样，就构造而言可以特别简单的方式实现两种功能。在优选的实施例中，该紧固装置包括板状部件，该板状部件借助连接装置、例如铰接件或柔性件连接到壳体。该部件例如可以借助磁体保持在平行位置，因此提供夹紧作用。为了确保该部件在枢转状态保持稳定，可以设置例如锁扣装置，或者铰接件的所选的摩擦阻力可以足够大。

在其他实施例中，该装置可以具有上述的夹紧件，其中板状部件包括保持装置，利用保持装置可以将该装置紧固到衣服。通过这种方式，相机的枢转可以通过可枢转的板状部件而获得，因而实现该装置的特别简单的设置。

在变型中，也可以摒弃作为支架的紧固装置的设计。在这种情况下，紧固装置仅起到紧固到衣服的作用。

优选地，紧固装置包括至少一个针，优选三个针，并且紧固装置可以特别以可释放的方式连接到壳体。针原则上可以已知的方式设计为安全针等，虽然它们也能采取下面进一步描述的方式。针优选可以锁扣用于锁定。因此可以确保在关闭位置，针不会不受控地转换到打开位置。此外，可以设置用于打开位置的锁定件，因而减少受到伤害。替代性地，还可以摒弃锁扣件。

优选地，紧固装置包括三个针，使得该装置在紧固状态尽可能不相对于衣服运动。因而能提高光轴的取向的精确性和稳固性。紧固装置和针优选彼此平行地取向。在特别优选的实施例中，两个紧固装置在壳体的上部区域在同一高度处水平地布置，还有一个紧固装置布置在壳体的下部区域中，因而三个紧固装置形成例如等腰三角形的角。优选地，以这种方式实现将装置牢固地固定到衣服。紧固装置当然也可以包括一个、两个或三个以上的针，这些针特别地也能以期望的方式定位。

在变型中，紧固装置也可以不包括针。例如，如已经描述的，紧固装置可以具有夹紧机构。夹紧机构可以包括弹簧加载元件，该弹簧加载元件将衣服夹紧在装置的壳体和该元件之间。但是，夹紧机构也可以被设计为剪刀状或钳状，使得衣服被夹紧在夹紧装置的两部分之间。而且，紧固装置也可以包括钩-环紧固件或衣服的纽扣或扣眼。其他合适的紧固装置对于本领域技术人员来说也是已知的。

在优选的实施例中，紧固装置可以可释放地连接到壳体。这具有以下优点，即出现问题的紧固装置可以毫不费力地替换。紧固例如可以通过螺纹接合、夹紧连接、或锁扣连接等实现。其他优点是紧固装置也能独立于该装置被使用。例如，紧固装置也能用于徽章等。而且，紧固装置能用于例如麦克风、胸针等。这方面其他可能的应用对于本领域技术人员来说是已知的。

优选地，针被设计为弧形针，该弧形针在弧形引导件中被引导，其中弧形引导件包括在接触表面中或在邻接接触表面的表面中的至少一个出口。因此紧固装置可以制成为在人际工程学方面特别容易处理并且具有针。特别通过与已知的安全针对比，该实施例提供一下优点，操作所需的运动被主动引导，即无需努力将针尖瞄准进入传统的安全针的接收袋内。

其他优点在于更容易刺穿衣服，因为该针的类似于医用针的弧形形状遵循弧形路径，因而衣服就像被针抓取一样。如果在该装置被紧固的位置处衣服的层厚大于来自引导件的针的该部分所具有的弧形高度，那么紧固装置能被简单地放置到衣服上并且针沿着轨道运动，因而针自动地刺穿衣服而没有任何伤害佩戴该装置的人的风险。此外，在插入位置周围的区域中，衣服也能被容易地稍微提起而离开身体，以便引导针沿弧形轨道安全地经过衣服。

在第一变型中，紧固装置包括接收开口，在针经过衣服之后能被引导进入该接收开口。通过这种方式，针尖被保护，并且紧固更牢固。为此，引导件被设计为具有出口和入口的连续的弧形孔，其中用于紧固到衣服的针出现在出口处并进入入口。

在第二变型中，紧固装置包括第二弧形引导件，该第二弧形引导件相对于第一弧形引导件同心地布置。通过这种方式，两个针可以此方式朝向彼此运动，使得它们的针尖在一点相遇，并通过衣服(锋利的针)或夹紧衣服(钝针)。在这种情况下，针能通过弹簧力起作用，弹簧力将针保持在关闭位置。此外，可以设置锁扣装置，其将紧固装置保持在关闭位置。

在变型中，针也能以不同的方式配置。例如，紧固装置可以具有衣服插入其中的凹部，所述凹部通过沿直线可运动的针被桥接。

优选地，针被连接到致动件，致动件优选在一平面中进行取向，该平面具有平行于切线的法向向量，其中引导件包括用于使致动件经过的狭缝。特别优选的，致动件额外地平行于引导轨道的平面放置或与其成直角地放置。

在变型中，致动件也能切向地取向。在这种情况下，致动件也可以可枢转地连接到针，并且能设计为细长的销，以便在距离针的一段间隔处也能进行致动。

优选地，弧形引导件相对于接触表面成直角地定向，使得驱动装置仅需要用小的压力压在衣服上，使得在紧固装置致动时弧形针刺穿衣服。

在变型中，引导件也可以平行于接触表面取向，在这种情况下，为了成功地致动紧固装置，必须注意确保借助针通过致动紧固装置而夹紧衣服的部分。

优选地，除了图像记录单元，该装置还包括麦克风，使得除了图像记录之外也允许声音记录。该装置也可以包括其他传感器，例如运动传感器、红外相机等。利用这些传感器，例如图像记录单元能被控制，使得图像记录单元响应于运动、声音或热成像的改变而致动。此外，如果图像记录单元可自动枢转，那么一个或多个致动件也能被相应地控制。这具有以下优点，即图像记录可以仅在某些情况发生时或前方环境发生改变的时候进行。如果合适的话，除了节省存储空间之外，在控制图像记录单元的传感器使用的电力少于图像记录单的情况下，电力消耗也能以这种方式优化。

在变型中，麦克风也可以被省略。

优选地，该装置包括至少一个操作元件，特别是旋钮、或状态显示件，优选LED、或这二者。

各种功能均可以用操作元件控制。例如，利用操作元件，记录顺序能被启动、改变或结束。可以设置旋转开关以便在记录阶段A、B、C等之间转换，使得视频记录能被手动地分成序列或记录阶段。此外，一个或多个操作元件也可以用于设置其他参数以及其他功能件的参数,其中该其他参数对于本领域技术人员来说是已知的并与视频或图像的记录相关，例如曝光、光圈等，而其他功能件是例如麦克风等。

在特别优选的实施例中，相机被用于长期记录，因此寻求可能的最小的电力消耗。在此意义上，为了使该装置优化，能采取各种措施：

-该装置可设置有电流发生器、例如太阳能电池，以及对本领域技术人员来说已知的其他装置，一自动定时器耦合到电流发生器。

-该装置可以额外地设计为尽可能少地消耗电力。为此，可以设置机械回路，例如旋转式开关或滑动开关。这具有以下优点，即开关状态能同样被显示而不消耗电力，因为该状态能通过开关位置识别。

-视频记录的图像频率可以降低，特别是较慢运动的记录。如果合适的话，图像频率能借助运动传感器或图像评估单元控制。

可以使该装置保持低电流消耗的其他措施对于本领域技术人员来说是已知的。

优选地，该装置包括状态显示件，例如该状态显示件显示操作模式或电池的充电状态。电池状态的状态显示件优选设计为LED，其优选显示恰好两种状态，即“电池充电”和“电池未充电”。优选地，LED在电池充满时点亮，以便可以在任何时间确定该装置是否准备好进行操作。

在变型中，也可以摒弃操作元件。对应的功能可以被省略，或者该功能例如可以借助传感器自动化。

优选地，该装置包括借助连接件连接到图像记录单元的数据处理单元，其中连接件具有第一和第二接触面，第一和第二接触面彼此平行地取向并滑动接触，其中接触面中的至少一个能在接触面的平面中相对于第二接触面运动。通过这种方式，图像记录单元和壳体之间的运动能被记录。该设计额外地具有以下优点，即没有阻力或恒定阻力反作用于运动，使得当调节光轴时，期望的位置能被固定。相反，简单的连接线缆或带状线缆具有以下缺点，考虑到一定的弹性作用，图像记录单元不能在一个位置保持稳定，除非在图像记录单元和壳体之间选择的静摩擦足够大。

替代性地或额外地，连接件也可以用于传输电力。但是，在变型中，也可以省略连接件。在这种情况下，图像记录单元相对于壳体的运动自由度也可以通过较长且柔性的线缆实现。

优选地，第一接触面能绕旋转轴相对于第二接触面转动，接触面中的一个优选具有环状导体，其与旋转轴共轴，并且该接触面中的一个面向另一接触面并且滑动接触，以特别用于数据传输和电力供应。

在特别优选的实施例中，接触面中的至少一个具有碟形。通过这种方式，壳体和凸形记录单元之间的旋转运动能被记录。环状导体确保两个接触面之间的电力和数据传输。每条数据线或电力线与具有限定直径的环状导体对应。

在变型中，其他有关的运动方向也能通过两个接触面实现。一个接触面例如可以被线性地引导或沿相对于第二接触面的弧形引导件引导。在其他变型中，接触面也可以具有气缸/活塞的形状。为此，活塞例如包括围绕外侧延伸且沿纵向方向间隔开的接触面，而气缸包括对应于接触面定位的接触元件。替代性地，也可以使气缸包括接触面，而接触元件能设计为已知的滑动接触件。接触面或接触元件能设计为是已知的滑动接触。

根据下面的详细说明和整个权利要求，本发明的其他有利的实施例和特征的组合是明显的。

附图说明

在用于说明示例性实施例的附图中：

图1示出沿图像记录单元的第一实施例的光轴的示意性剖视图；

图2示出图像记录单元的第二实施例的沿光轴方向的示意性平面图；

图3示出用于使光轴自动取向的齿轮传动装置的功能的示意图；

图4示出包括图像记录单元的装置的实施例的正视图；

图5示出图4的装置的后视图；

图6a示出沿光轴穿过处于打开状态的紧固装置的剖视图；

图6b示出处于关闭状态的图6a的视图；

图6c示出沿光轴穿过处于打开状态的且被设计为可替换的单元的紧固装置的剖视图；

图7示出连接件的示意性剖视图；

图8示出沿旋转轴方向的连接板的示意图。

在附图中，同样的部件原则上分配有同样的附图标记。

具体实施方式

图1示出沿图像记录单元100的第一实施例的光轴110的示意性剖视图。图像记录单元包括具有后壁和四个侧壁且前部打开的立方体的外部壳体120。用于接收相机130的相机安装件121形成在壳体120内并且刚性地连接到壳体120。相机130是球状的并包括突出部131，该突出部环绕物镜并且通过该突出部可以抓住和调节相机130。突出部131额外地形成相机130对壳体120的抵接部。相机130因此在所有方向上都能绕球状接触部枢转，如用箭头111和112所表示的。而且，相机130也能绕光轴110转动。在后壁中，壳体具有用于数据线缆和电源线缆通过的开口122。在本实施例中，壳体120沿光轴110的方向突出超过相机安装件121。但是，对于本领域技术人员来说显然的是，壳体120不是必须突出超过相机安装件121或突出不到示出的程度。

虽然本实施例被配置为手动地设置光轴110，但另一实施例也可设有电机驱动装置。后者例如可以包括用于每一转动轴(这方面参见图3)的步进电机。

图2示出图像记录单元500的第二实施例的示意性构造的沿光轴方向的平面图。该图像记录单元500包括第一立方体壳体510和第二立方体壳体511，该第二立方体壳体511绕第一转动轴520安装在第一壳体510内。第二壳体511具有小于第一外部壳体510的内部尺寸的外部尺寸，使得第二壳体511在此能枢转约90°角。

在第二立方体壳体511内，相机540被安装成能够绕第二转动轴530转动。两个转动轴520和530彼此垂直并优选处于同一平面中。因此，相机540的光轴能沿所有方向枢转但不能绕光轴转动。为了能获得绕光轴的转动，图2的图像记录单元能绕第三轴安装在另一壳体内，该第三轴与前两个轴成直角。

相机540也包括用来夹紧和确定光轴取向的矩形框架541。

但是壳体510和511的尺寸和形状也能形成为能获得更大或更小的角度。特别地，壳体510和511能被设置成球状外壳，因而能获得任何期望的角度。

轴520和530均可以设有轮毂电机，由此可以实现光轴的自动取向。

图3示出采用相机130的示例的、用于使光轴自动取向的齿轮传动装置200的功能的示意图。齿轮传动装置200包括由步进电机(未示出)驱动的齿轮210。在齿轮210转动期间，轮齿与球状的、可转动地安装的相机130的表面接触，由此，相机130绕平行于齿轮的轴线的轴线的转动通过静摩擦实现。在齿轮210不与相机130接触的阶段中，不存在相机130的转动。在相机安装件121(见图1)和相机130之间的静摩擦使处于该位置的相机130的取向稳定。轮齿之间的凹槽或空间被设置为使相机130与齿轮主动地解耦。即，在该配置下，另一步进电机能转动，该另一步进电机具有垂直于当前轴的另一个轴和使相机130围绕该后一轴转动的类似的齿轮。最后，通过三个这种齿轮传动装置200的成对的矩形排列或成对的不平行排列，能实现绕相机130的球状接触部的中心的所有可能的运动。但是，两个这种齿轮传动装置200也是足够的，该齿轮传动装置的旋转轴均相对于光轴成直角地取向。在这种情况下，仅遗漏绕光轴的转动。在传动装置解耦的情况下，相机130也能手动地取向。根据电机的性质，当传动装置耦合时也能进行手动取向，优点在于：通过摩擦，电机能使手动设置稳定。

图4示出装置1的实施例的正视图，装置1包括图像记录单元100和用于紧固到衣服的紧固装置40。该装置包括壳体10，在这种情况下，壳体10基本具有立方体的形状，该立方体形状具有圆的边缘。图像记录单元100和旋钮20被允许进入前表面11。图像记录单元100对应于图1的图像记录单元。旋钮20用于设置记录阶段。麦克风位于前表面11的开口30后面。在壳体10的上部区域中，两个紧固装置300布置为在前表面中彼此相邻，而在下部区域中，另一紧固装置相对于壳体居中地布置，将参考图5更详细地描述该另一紧固装置。

在壳体10的顶侧有很多按钮，即作为录音按钮“Rec”的按钮40、暂停按钮41、停止按钮42、以及红绿两色LED 43，操作期间绿色亮，记录期间红色亮。

在壳体的底侧有存储卡槽44、数据线缆的插座45和充电插座46。也能设置用于附连到智能手机的拉出式插头。

图5示出图4的装置1的后视图。在装置1的后部12上有用于打开和关闭装置1的ON/OFF开关。两对开口311被引入上边缘区域，另一对开口被引入下部区域，该另一对开口分别用作用于紧固装置300的出入口311。

图6a示出沿光轴穿过处于打开状态的紧固装置300的剖视图。紧固装置300基本包括中断的环形槽310，该环的轴线的取向为相对于光轴成直角。环形槽的中断部位于壳体10的后表面12上，并且被设计为分别是出/入口311。在环形槽310内有弧形针320，弧形针320可在环形槽310中绕环的中心运动，并且弧形针320占据整个环的约四分之三。在前表面11中，壳体具有在外部区域中邻接槽310并用于在图6a的打开位置和在图6b的关闭位置(参见下面)中接收致动件321的两个凹部13。在这种情况下，弧形针320具有比致动件321大的截面，使得凹部13基本设计为其宽度比环形槽310小的狭缝。根据环形槽的尺寸设计，也可以不设置这种凹部13。而且，紧固装置300包括在槽310内被引导的弧形针320。针320的尺寸以如此方式设置，使得在打开状态下其端部不从一个开口311伸出，而在关闭状态下，优选一个端部的尖端的一部分从第一开口311进入第二开口311，由此紧固装置300在关闭位置获得稳定性。

为了从图6a的打开位置关闭紧固装置300，紧固装置330借助连接到针320的致动件321被夹紧并且其沿着环形路径从第一凹部13运动到第二凹部13(此情况下为顺时针)。位于出口311的区域中的衣服(未示出)此时被针320的针尖刺穿，使得装置1被紧固至衣服。图6b示出处于该状态的紧固装置。

图6c示出处于打开状态的且被设计为可替换的单元的另一紧固装置300的剖视图。在这种情况下，紧固装置300包括四个组装孔14，借助组装孔14，紧固装置300能够可释放地紧固到相机或其他物体、例如徽章等。通过组装孔14，紧固装置300能被例如螺纹连接到物体上。但是，本领域技术人员很清楚，也能设置其他组装装置以便安装紧固装置300，例如夹紧装置、锁扣件等。

图7示出连接件400的示意性剖视图。这种连接件用于在数据传输、电力或两者的传输期间记录绕轴线的旋转运动。该变型的核心在于两个碟状连接板410，碟状连接板410能够绕轴线420相对于彼此转动。其中一个板具有弹性接触件430，具有低摩擦阻力的该弹性接触件430确保两个板410、411之间总是接触，以用于数据、电力或两者的传输。

图8示出连接板410沿旋转轴411的方向的示意图。特别地，环形导体440-442在图中能看到，它们在后部(未示出)连接到线缆并将数据或电力或二者(电力线数据传输)传输到第二板。

总之，根据本发明能实现具有图像记录单元的装置，该装置在保持光轴的最佳取向的同时能容易地紧固到衣服并额外地具有简单的结构。

Claims (15)

1.一种用于紧固到衣服的装置(1)，其包括壳体(10)、具有光轴(110)且被连接到所述壳体(10)的图像记录单元(100)、和用于将所述壳体(10)紧固到衣服的紧固装置(300)，所述壳体(10)具有用于接触衣服的接触表面(12)，其特征在于，所述图像记录单元(100)的所述光轴(110)相对于垂直于所述接触表面(12)的方向能枢转或始终枢转。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述图像记录单元(100)能绕至少一个旋转轴线枢转，其中所述旋转轴线优选地平行于所述接触表面(12)取向。

3.根据权利要求2所述的装置(1)，其特征在于，所述图像记录单元(100)借助球状引导件支撑在壳体(100)中或其上，使得所述图像记录单元(100)能沿球冠(121)枢转。

4.根据权利要求3所述的装置(1)，其特征在于，所述图像记录单元(100)包括突出的、优选矩形的框架(131)，在所述框架(131)上能够手动固定和调节所述图像记录单元(100)的取向。

5.根据权利要求3或4所述的装置(1)，其特征在于，所述球状引导件能通过电机驱动装置、特别通过齿轮传动装置致动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述装置包括重力传感器，其中所述电机驱动装置与所述重力传感器数据通信。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述紧固装置(300)包括可折叠部分，所述可折叠部分在平行于所述接触表面(12)取向时被设计为夹紧件，而在相对于所述接触表面(12)枢转时设计为支架。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述紧固装置(300)包括至少一个针(320)，优选三个针(320)，并且所述紧固装置(300)能连接到所述壳体(10)、特别是以可释放的方式连接到所述壳体(10)，并且其中所述针特别能被锁扣用于锁定。

9.根据权利要求8所述的装置(1)，其特征在于，所述针(320)被设计为弧形针(320)，所述弧形针在弧形引导件(310)中被引导，其中所述弧形引导件(310)包括在所述接触表面(12)中或在邻接所述接触表面(12)的表面中的至少一个出口(311)。

10.根据权利要求9所述的装置(1)，其特征在于，所述针(320)连接到致动件(321)，所述致动件(321)优选在一平面中取向，该平面具有平行于切线的法向向量，其中所述引导件包括用于所述致动件(321)通过的狭缝。

11.根据权利要求9或10所述的装置(1)，其特征在于，所述弧形引导件(310)相对于所述接触表面(12)成直角地取向。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述装置包括麦克风。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述装置包括至少一个操作元件(20、51-52)，特别是旋钮(20)或状态显示件(53)、优选LED(53)、或这二者。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述装置包括借助连接件(400)连接到所述图像记录单元(100)的数据处理单元，其中所述连接件(400)具有第一接触面和第二接触面(410、411)，所述第一接触面和第二接触面彼此平行取向并滑动接触，其中所述接触面(410、411)中的至少一个能在所述接触面(410、411)的平面中相对于第二接触面(411、410)运动。

15.根据权利要求14所述的装置(1)，其特征在于，所述第一接触面(410、411)绕旋转轴线相对于所述第二接触面(411、410)能转动，并且其中所述接触面(410、411)中的一个具有环状导体(440-442)，所述环状导体与所述旋转轴线共轴，并且所述接触面中的一个面向另一接触面(410、411)并且滑动接触，特别用于数据传输和电力供应。