CN113847526A - 一种无力臂低振动的两轴转台结构 - Google Patents

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李晓雷
孟凡强
李玉婷
高则超
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Abstract

本公开的无力臂低振动的两轴转台框架，包括：主支座1、转台框架2、方位旋变3、镜头组件5、俯仰旋变6、横滚轴承7、俯仰电机8、方位夹板9、方位电机11和俯仰框架12；主支座1的上端与横滚轴承7的定子预紧接触，转台框架2嵌套在横滚轴承7的内圈转子上；镜头组件5安装在方位夹板9上，方位夹板9通过两个方位轴固定在俯仰框架12上，一个方位轴与方位电机11直连，另一个方位轴与方位旋变3直连；俯仰框架12通过两个俯仰轴固定在转台框架2上，一个俯仰轴与俯仰电机8直连，另一个方位轴与俯仰旋变6直连。解决现有转台框架具有较长的力臂，整体结构强度和抗震性能较差的问题，具有响应迅速、无力臂、振动量级低、成本低等优点。

Description

一种无力臂低振动的两轴转台结构
技术领域
本发明属于航天航空技术领域，具体涉及一种无力臂低振动的两轴转台结构，可用于导弹、火箭、卫星等多种军用武器装备成像组件上。
背景技术
转台框架是导引头的重要组成部分，工作原理是，利用三个驱动电机，驱动镜头在俯仰、方位、横滚三个自由度上的转动，保证目标在镜头成像范围内，然后结合成像效果调整弹体轨迹，以实现精确制导。
转台框架作为导引头前舱主要承重件，其性能好坏，不仅影响着导引头整体强度，还直接关系着导引头成像精度。设计转台框架时，应对其结构强度、轻量化、维修性、抗震性能并结合导引头尺寸、观测角度要求综合考虑。目前，国内的转台框架普遍具有较长的力臂，导致其整体结构强度和抗震性能较差。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足之一，提供了一种无力臂低振动的两轴转台结构，解决了现有转台框架具有较长的力臂，整体结构强度和抗震性能较差的问题，具有响应迅速、无力臂、振动量级低、结构紧凑、装配简便、成本低等优点。
根据本公开的一方面，本发明提供一种无力臂低振动的两轴转台框架，所述框架包括：主支座1、转台框架2、方位旋变3、镜头组件5、俯仰旋变6、横滚轴承7、俯仰电机8、方位夹板9、方位电机11和俯仰框架12；
其中，所述主支座1的上端与所述横滚轴承7的定子预紧接触，所述转台框架2嵌套在横滚轴承7的内圈转子上；所述镜头组件5安装在所述方位夹板9上，所述方位夹板9通过两个方位轴固定在所述俯仰框架12上，其中一个方位轴与所述方位电机11直连，另一个方位轴与所述方位旋变3直连；所述俯仰框架12通过两个俯仰轴固定在转台框架2上，其中一个俯仰轴与所述俯仰电机8直连，另一个方位轴与所述俯仰旋变6直连。
在一种可能的实现方式中，所述方位夹板9的数量为2，所述镜头组件5的两端通过紧固螺钉安装在两个方位夹板9上。
在一种可能的实现方式中，所述框架还包括横滚电机，所述横滚电机驱动横滚轴承7的转子，带动转台框架2和镜头组件5进行横滚操作。
在一种可能的实现方式中，所述镜头组件5安装在所述转台框架2的内部。
在一种可能的实现方式中，所述方位电机11带动镜头组件5进行方位转动，利用方位旋变3对所述镜头组件5进行方位转动角度测试。
在一种可能的实现方式中，所述俯仰电机8带动镜头组件5进行俯仰转动，利用俯仰旋变6对所述镜头组件5进行俯仰转动角度测试。
在一种可能的实现方式中，所述框架还包括方位陀螺4和俯仰陀螺10，所述方位陀螺4用于测量镜头组件5方位转动角速度，俯仰陀螺10用于测量镜头组件5俯仰转动角速度。
在一种可能的实现方式中，所述横滚转轴、方位转轴和俯仰转轴位于同一平面上。
本公开的无力臂低振动的两轴转台框架，包括：主支座1、转台框架2、方位旋变3、镜头组件5、俯仰旋变6、横滚轴承7、俯仰电机8、方位夹板9、方位电机11和俯仰框架12；主支座1的上端与所述横滚轴承7的定子预紧接触，所述转台框架2嵌套在横滚轴承7的内圈转子上；所述镜头组件5安装在所述方位夹板9上，所述方位夹板9通过两个方位轴固定在所述俯仰框架12上，其中一个方位轴与所述方位电机11直连，另一个方位轴与所述方位旋变3直连；所述俯仰框架12通过两个俯仰轴固定在转台框架2上，其中一个俯仰轴与所述俯仰电机8直连，另一个方位轴与所述俯仰旋变6直连。解决了现有转台框架具有较长的力臂，整体结构强度和抗震性能较差的问题，具有响应迅速、无力臂、振动量级低、结构紧凑、装配简便、成本低等优点。
附图说明
附图用来提供对本申请的技术方案或现有技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分。其中，表达本申请实施例的附图与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，但并不构成对本申请技术方案的限制。
图1示出了根据本公开一实施例的无力臂低振动的两轴转台框架的俯视图；
图2示出了根据本公开一实施例的无力臂低振动的两轴转台框架的侧视图；
图3示出了根据本公开另一实施例的无力臂低振动的两轴转台框架的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
图1-图2分别示出根据本公开一实施例的无力臂低振动的两轴转台框架的俯视图和侧视图；图3示出了根据本公开另一实施例的无力臂低振动的两轴转台框架的结构示意图。
如图1-3所示，框架包括：主支座1、转台框架2、方位旋变3、镜头组件5、俯仰旋变6、横滚轴承7、俯仰电机8、方位夹板9、方位电机11、俯仰框架12和横滚电机。
其中，主支座1的高度可以调整，可以通过提高主支座1的支撑点高度，并将俯仰旋变6、方位电机11及方位旋变3装在定制横滚轴承7内部，镜头组件5运动空间主要在转台框架2内部，再利用一个定制轴承，使横滚转轴7、方位转轴、俯仰转轴在同一水平面上，实现力臂的消除。
其中，主支座1的上端与所述横滚轴承7的定子预紧接触，主支座1的底端与导引头后端电子舱相连，使用紧固螺钉进行轴向定位。
转台框架2嵌套在横滚轴承7的内圈转子上，通过预紧实现转台框架2和横滚轴承7之间的紧密接触。该框架还包括横滚电机，工作时，横滚电机驱动横滚轴承转子，带动转台框架2和其内部的镜头组件5一起进行横滚动作。
镜头组件5安装在方位夹板9上，方位夹板9通过两个方位轴固定在俯仰框架12上，其中一个方位轴与方位电机11直连，另一个方位轴与方位旋变3直连。通过方位电机11输出扭矩，带动镜头组件5实现方位转动，同时利用方位旋变3可以测试镜头组件5的方位转动角度，利用方位陀螺4测量镜头组件5的方位转动角速度。
俯仰框架12通过两个俯仰轴固定在转台框架2上，其中一个俯仰轴与俯仰电机8直连，另一个方位轴与所述俯仰旋变6直连。通过俯仰电机8输出扭矩，带动俯仰框架12，及其内部的方位框架8、镜头组件5进行俯仰转动，利用俯仰旋变6可以测量镜头组件5的俯仰转动角度，利用俯仰陀螺10测量镜头组件5的俯仰转动角速度。
本公开的无力臂低振动的两轴转台框架，通过提高主支座的支撑点高度，并将俯仰电机、方位电机及旋变装在定制横滚轴承内部，镜头组件运动空间主要在转台框架内部，再利用一个定制轴承，使横滚转轴、方位转轴、俯仰转轴在同一水平面上，实现力臂的消除。解决了现有转台框架具有较长的力臂，整体结构强度和抗震性能较差的问题，具有响应迅速、无力臂、振动量级低、结构紧凑、装配简便、成本低等优点。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种无力臂低振动的两轴转台框架，其特征在于，所述框架包括：主支座1、转台框架2、方位旋变3、镜头组件5、俯仰旋变6、横滚轴承7、俯仰电机8、方位夹板9、方位电机11和俯仰框架12；
其中，所述主支座1的上端与所述横滚轴承7的定子预紧接触，所述转台框架2嵌套在横滚轴承7的内圈转子上；所述镜头组件5安装在所述方位夹板9上，所述方位夹板9通过两个方位轴固定在所述俯仰框架12上，其中一个方位轴与所述方位电机11直连，另一个方位轴与所述方位旋变3直连；所述俯仰框架12通过两个俯仰轴固定在转台框架2上，其中一个俯仰轴与所述俯仰电机8直连，另一个方位轴与所述俯仰旋变6直连。
2.根据权利要求1所述的两轴转台框架，其特征在于，所述方位夹板9的数量为2，所述镜头组件5的两端通过紧固螺钉安装在两个方位夹板9上。
3.根据权利要求1所述的两轴转台框架，其特征在于，所述框架还包括横滚电机，所述横滚电机驱动横滚轴承7的转子，带动转台框架2和镜头组件5进行横滚操作。
4.根据权利要求3所述的两轴转台框架，其特征在于，所述镜头组件5安装在所述转台框架2的内部。
5.根据权利要求1所述的两轴转台框架，其特征在于，所述方位电机11带动镜头组件5进行方位转动，利用方位旋变3对所述镜头组件5进行方位转动角度测试。
6.根据权利要求1所述的两轴转台框架，其特征在于，所述俯仰电机8带动镜头组件5进行俯仰转动，利用俯仰旋变6对所述镜头组件5进行俯仰转动角度测试。
7.根据权利要求2所述的两轴转台框架，其特征在于，所述框架还包括方位陀螺4和俯仰陀螺10，所述方位陀螺4用于测量镜头组件5方位转动角速度，俯仰陀螺10用于测量镜头组件5俯仰转动角速度。
8.根据权利要求2所述的两轴转台框架，其特征在于，所述横滚转轴、方位转轴和俯仰转轴位于同一平面上。
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