CN106715291B - 封闭组件、散状物料容器、对接装置和用于封闭其的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及封闭组件，其包括用于散状物料容器（2）的封闭件（3），所述封闭件包括带有通过开口的环形的联接凸缘（21）和能够运动的第一元件和封闭机构（22），用于可选地封闭或打开所述通过开口。所述散状物料容器（2）的容器壁部（20）能够固定在所述联接凸缘（21）处。所述封闭组件另外包括对接装置（1），带有壳体（5）和能够运动的第二元件、封闭件操纵装置（13、14）。为了提高所述封闭件（3）的密封性，所述能够运动的元件（13、14、22）中的一个包括环绕的第一刮除元件（34.1），利用所述第一刮除元件（34.1）在用于封闭所述联接凸缘（21）的通过开口的关闭过程中将污物从所述联接凸缘（21）的表面来刮除。

Description

封闭组件、散状物料容器、对接装置和用于封闭其的方法

技术领域

本发明涉及封闭组件，带有用于散状物料容器的封闭件，所述封闭件包括带有通过开口的环形的联接凸缘和用于可选地封闭或打开所述通过开口的封闭机构，其中，所述散状物料容器的容器壁部能够固定在所述联接凸缘处。另外本发明涉及用于封闭这种封闭件的方法以及带有这种封闭件的散状物料容器和用于对接散状物料容器的这种封闭件的对接装置。

背景技术

散状物料如例如粉末形或颗粒形的物质或还有流体如气态的或液态的物质为了所述运输或为了存放而常常保存在特别的散状物料容器中。这种散状物料容器例如能够构造为包或桶并且由最不同的材料如纺织品、合成材料或还由金属制成。所述散状物料容器还能够由不同的材料构成的混合物制成并且构造成单层或多层。

为了从这种散状物料容器中排空散状物料，所述散状物料容器典型包括封闭件，所述封闭件能够联接到为此构造的排空装置的相应的联接部分处。所述封闭件典型地包括封闭机构，利用所述封闭机构能够可选地将在所述容器壁部中的开口封闭或打开。

Visval AG的EP 1 574 455 A1示出这种排空装置（10）。其包括联接部分（24），散状物料容器（50）的相应的联接凸缘（51、52）能够联接到所述联接部分（24）处。所述联接凸缘的开口能够由封闭机构（60）封闭。另外所述排空装置（10）包括封闭件操纵元件（34），所述封闭件操纵元件能够移位地支承并且利用所述封闭件操纵元件使得联接到所述排空装置（10）处的散状物料容器（50）的封闭机构（60）能够如下地移位，使得在所述联接凸缘（51、52）中的开口由此能够可选地打开或封闭。在开口打开的情况下，散状物料能够此后穿过所述开口从所述散状物料容器中取出。如果所述散状物料容器如通常那样布置在所述排空装置之上，则所述散状物料在封闭件打开的情况下实践上自行地从所述容器中流或流动出来，其中，通过将压缩空气吹入到所述散状物料容器中能够支持所述排空过程。为了防止，散状物料在排空时陷入到所述联接部分（24）和所述联接凸缘（51、53）之间，设置有多个密封环（41、42、43）。最内部的密封环（43）在此沿着所述进入开口（26）的外周缘布置并且在所述联接部分（24）的上侧面中密封所述进入开口或所述通过通道（22）。

WO 96/10709 A1（Matcon）示出另一排空装置。所公开的封闭元件具有锥状的和柱状的区段。在所述柱状的区段的外部的周缘处安置有C形的密封件。在利用所述封闭元件完全封闭容器的情况下，所述C形的密封件的密封凸部附加地进行密封。通过所述密封凸部具有成块茎状的密封部分的方式（所述密封部分即使在径向的压力的情况下也将所述密封件保持在正确的位置中）防止，异物体挤入到封闭元件和密封件之间。

WO 98/43902 A1（Matcon）公开另一排空装置，用以将能流的介质从储藏器中卸料。所述排空装置包括管、封闭件和清洁机构。通过抬起或下降使得所述封闭件打开或封闭到所述管的通路。在所述管的上棱边处存在有环形的密封件。所述密封件具有径向向内突出的部分，所述部分突出到所述管中并且当没有储藏器置放在所述排空装置上时则将所述管相对于所述封闭件进行密封。在所述管的上部的端部处存在有环形的清洁单元，在所述清洁单元上安置有同样环形的柔性的密封凸部。所述密封凸部又具有径向向内突出的部分，所述部分接触所述封闭件的表面并且处于平行于下部的密封件。如果储藏器置于所述卸料站上，则使得所述密封凸部和所述密封件扩张并且向下弯曲。通过拉伸应力实现密封作用，从而所述储藏器的内部空间相对于外部进行密封。

所述排空装置的缺点中的一个是，没有完全防止：散状物料、尤其细的散状物料在所述封闭件封闭时在所述封闭机构和所述封闭件的联接凸缘之间保持黏附并且由此会消极影响所述封闭件的密封性。

另外也没有完全保证所述对接装置的密封性。也就是说也不能够防止，所述散状物料在利用所述封闭件操纵元件来封闭所述进入开口时或之后会从在所述联接部分和所述封闭件操纵元件之间的裂缝中逸出。在WO 98/43902中描述的用于当没有联接储藏器时密封所述对接装置的密封件仅仅部分地解决所述问题。所公开的带有密封凸部的密封件具有如下缺点，即由于所述密封件的内直径的不断的扩张随着时间而增大。由此所述密封性在置放储藏器的情况下连续下降并且尤其当没有置放储藏器时，密封所述整个系统不再可能，因为所述密封件的内直径不再或仅仅还相当弱地接触所述能够运动的封闭元件。

发明内容

本发明的任务是，提供属于开头提及的技术领域的用于散状物料容器的封闭件，所述封闭件具有较好的密封性。

本发明涉及封闭组件，其包括用于散状物料容器的封闭件和对接装置。所述散状物料例如涉及粉末形的或颗粒形的物质。但当然也能够由此处理液体或通常流体、也就是说还气态的物质。所述封闭件包括带有通过开口的环形的联接凸缘以及能够运动的第一元件、封闭机构，用于可选地封闭或打开所述通过开口。所述封闭机构在其关闭位置中相应地布置在所述环形的联接凸缘的内部区域中。所述对接装置包括壳体和能够运动的第二元件、封闭件操纵装置。所述封闭件操纵装置使得所述封闭机构相对于所述联接凸缘并且垂直于所述通过开口的平面运动以用于封闭或打开所述通过开口。所述封闭件操纵装置包括移动装置和封闭件操纵元件。所述封闭件操纵元件在此使得所述封闭机构在所述开口位置和所述关闭位置之间运动。

所述封闭件在此如下地构造，使得散状物料容器的容器壁部能够固定在所述联接凸缘处。所述容器壁部能够根据情况例如与所述联接凸缘焊接、粘住在其处或此外固定在其处。

根据本发明，此时所述能够运动的元件中的一个如下包括环绕的第一刮除元件，使得在用于利用所述封闭机构封闭所述联接凸缘的通过开口的关闭过程中能够将污物从所述联接凸缘的表面刮除。所述刮除元件例如构造为环绕的棱边。

通过使得所述第一刮除元件在所述能够运动的元件中的一个处在利用所述封闭件操纵元件封闭所述联接凸缘时沿着所述联接凸缘的向内指向的表面刮过的方式，使得散状物料或不期望地附着在该处的其它污物从在所述封闭机构和所述联接凸缘之间的密封性的区域中去除。通过在所述密封件置放在所述密封面上之前使得所述受污染的区域利用所述密封面来清洁，已经显著地改善所述封闭件的密封性。

在下面将所述对接装置部分地也称为排空装置。但该概念不应该如下理解，即其仅仅包括用于排空散状物料容器的装置，而是（只要从上下文中没有得出其它或没有其它被提及的话）还包括如下装置，所述装置不仅适用于排空散状物料容器而且适用于填充散状物料容器。

因为这种散状物料容器的封闭件的以及相应的对接装置的填入开口或排空开口通常构造成环形、通常甚至旋转对称、也就是说圆环形，故相应地也使得所述联接凸缘以及所述封闭机构优选地构造成旋转对称。这不仅使得在排空或填充时操纵所述装置变得容易，而且使得所述装置的制造变得容易并且所述装置此外也能够较简单地如下设计，使得所述装置与现有的设备兼容。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述联接凸缘包括多个、尤其环形的凸缘元件，其中，所述容器壁部在这种情况中夹入到两个或更多凸缘元件之间。在此，所述容器壁部已经能够包括开口，所述封闭件固定在所述开口中。但这不是强制性地为这样的情况。也就是说所述封闭件或所述封闭件在所述容器壁部中或所述容器壁部处的装配过程也能够如下构造，使得所述容器壁部在所述封闭件的整个区域中保持完好并且用于排空所述散状物料的开口在所述排空过程期间或之前不久才产生。

当此时所述封闭件例如联接到所述排空装置的联接部分处时，则所述封闭机构由于所述排空装置的封闭件操纵元件的运动而运动，其中，所述联接凸缘固定地与所述联接部分保持连接，从而使得所述通过开口可选地封闭或打开。

为了能够将散状物料容器的联接凸缘尽可能密封地耦联到排空装置的联接部分处，所述排空装置有利地包括锁止装置用于使得所述散状物料容器的联接凸缘与所述排空装置的联接部分力配合地连接。所述锁止装置例如能够如下构造，使得其能够手动操纵。但所述锁止装置优选地构造成用于自动的操纵并且例如包括一类卡子、夹子或其它的夹紧装置或挤压装置，其能够置于围绕所述联接凸缘和所述联接部分并且如下操纵，使得联接凸缘和联接部分相叠或相贴地被挤压。这种锁止装置例如由EP 1 574 455 A1已知。

利用所述第一刮除元件有效地防止，可能的污物在所述联接凸缘的内侧面处保持黏附。然而，由此没有去除在所述封闭机构的外侧面上的可能的污物。为了也将这种污物去除，在所述联接凸缘处在所述通过开口的区域中有利地布置有环绕的第二刮除元件。所述第二刮除元件如下地布置，使得所述第二刮除元件在用于利用所述封闭机构封闭所述通过开口的关闭过程中将污物从所述封闭机构的表面处刮除。所述表面相应地涉及所述联接凸缘的内部、也就是说指向到所述通过开口的内部中的表面。所述第二刮除元件也例如构造为环绕的棱边。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述第一刮除元件或所述第二刮除元件或尤其两者都同时也构造为保持装置或夹紧装置，以便将所述封闭机构在其关闭位置中保持在所述联接凸缘处。所述第一刮除元件或所述第二刮除元件或尤其两者能够例如构造为卡锁鼻或构造为一类弹簧元件，所述弹簧元件与在所述联接凸缘处的或在所述封闭机构处的相应的凹槽共同作用。

所述封闭机构的形状原则上能够自由选择，其中，所述封闭机构如所述联接凸缘那样有利地构造成旋转对称。这使得不仅制造、而且所述装配或所述一般地操纵所述封闭件及其组成部分变得容易。所述封闭机构例如能够构造为扁平的盘或构造为柱形的元件，其中，所述封闭机构的在装配的状态中指向到所述散状物料容器的内部的内侧面能够不仅构造成凸状而且构造成凹入。然而应该注意的是，所述封闭机构在排空散状物料容器时刚好位于所述散状物料的流区域中。为了在所述排空过程中仍然使得尽可能少的或没有散状物料保持悬挂或处在所述封闭机构的内侧面处，或者说所述封闭机构尽可能少地阻碍所述流出过程，所述封闭机构包括锥形的区段和联接到其处的柱形的区段。所述封闭件此后如下固定在所述容器壁部中，使得所述锥形的区段的顶部指向到所述容器的内部中并且相应地所述柱形的区段联接在所述锥形的区段的宽的端部处。在所述封闭机构的关闭位置中相应地，所述联接凸缘的内部区域和所述封闭机构的柱形的区段的外部的周缘对置。

在根据本发明的封闭组件的一种优选的实施方式中，所述第一刮除元件布置在所述封闭机构的处于离开所述锥形的区段的端部区域处。由此保证，所述第一刮除元件尽可能从所述联接凸缘的整个内侧面、也就是说从上至下地去除污物。

在另一优选的实施方式中，所述第一刮除元件布置在所述封闭件操纵元件处。所述刮除元件在此在外部在所述封闭件操纵元件处安置在所述封闭件操纵元件的朝所述联接凸缘的内侧面指向的、柱形的区段处。

相对于如下实施方案（在其中所述刮除元件布置在所述封闭机构处），所述实施方案提供如下优点，使得由所述第一刮除元件产生的摩擦力不在所述封闭机构处产生并且由此必须通过在封闭机构和封闭件操纵装置之间的连接来传递。与此代替地，所述第一刮除元件的摩擦力直接在所述封闭件操纵元件处产生并且能够无问题地由所述移动装置来产生（erbracht）或吸收。

所述第二刮除元件能够原则上在所述联接凸缘的内部的表面处安置在任何地方。然而有利的是，所述第二刮除元件如下布置，使得当所述封闭机构在其关闭位置中时，则所述第二刮除元件到达处于所述第一刮除元件之上。或换言之：所述第二刮除元件如下地布置在所述联接凸缘处，使得所述第二刮除元件在所述封闭机构的封闭所述通过开口的关闭位置中对置于所述柱形的区段的如下区域，所述区域比所述第一刮除元件处于更靠近所述封闭机构的锥形的区段。有利地，所述第二刮除元件布置在所述联接凸缘的入口区域中，也就是说在所述联接凸缘的向内指向的表面的上部的端部处。

以这种方式保证，在关闭所述封闭机构时没有所述联接凸缘的表面区域对置于所述封闭机构的柱形的区段，其之前没有由所述第二刮除元件来清洁。这再次显著地改善在封闭机构和联接凸缘之间总归已经良好的密封作用。

在本发明的另一优选的实施方式中，所述封闭件在所述封闭机构的封闭所述通过开口的关闭位置中为了在所述联接凸缘和所述封闭机构之间进行密封而包括环形的封闭件密封件。所述封闭件密封件优选地由弹性能够变形的材料制成。所述封闭件密封件例如由为这种应用已知的材料、尤其由形状固定的、弹性能够变形的合成材料、优选地由弹性体如例如EPDM（乙烯-丙烯-二烯橡胶）、硅橡胶等制成。这也适用于下面提及的密封件或密封元件。因为所述封闭机构在其关闭位置中位于所述联接凸缘的内部区域中，故所述封闭件密封件也尤其布置在所述环形的联接凸缘的内部的区域中。然而所述封闭件密封件也能够安置在所述封闭机构的向外朝所述联接凸缘的内侧面指向的柱形的区段处。而所述两个刮除元件负责，在所述关闭位置中在所述联接凸缘和所述封闭机构之间不再存在有污物，所述封闭件密封件将所述区域最佳地密封并且防止，不期望的材料、也就是说尤其散状物料从所述散状物料容器中逸出或者到达到所述散状物料容器中。

不同于所述密封件，非弹性能够变形的材料最好地适用为用于所述封闭机构或所述联接凸缘、优选地用于两者的材料。所述材料例如能够涉及聚合的材料如例如热塑性的或热固性的材料，其中，优选地使用热塑性的材料，因为其能够被焊接。聚丙烯或聚乙烯为此目的已被证实为特别好地适用。金属的实施方案当然也可行。由此例如钢、尤其不锈钢良好地适用于所述目的，然而铝也一定会是可行的。另外还可行的是，或者所述联接凸缘或者所述封闭机构由金属制成并且相应另一元件由聚合的材料制成。

与此相反地，弹性能够变形的材料有利地用作用于所述第一或所述第二刮除元件、优选地用于两者的材料。这具有如下优点，即所述刮除元件（当其沿着分别对置的表面擦过时）能够更好地匹配相应的表面轮廓并且由此改善清洁结果。所述刮除元件也能够由非弹性能够变形的或仅仅小地弹性能够变形的材料构造而成，其中，在这种情况中所述表面区域不应该具有过强的弯曲，由此使得所述表面区域也正确地被清洁。在此所述必要的变形例如也通过所述共同作用的元件：联接凸缘或封闭机构的几何结构来支持。

根据本发明，所述对接装置为了在关闭位置中在所述壳体和所述封闭件操纵元件之间进行密封而包括布置在所述封闭件操纵元件处的由弹性能够变形的材料制成的密封件。

所述第一刮除元件能够在一种优选的实施变型方案中同时也构造为这种密封件。但所述密封件也能够以在所述刮除元件中的独立的成型部的形式来设计。在两种情况中，带有密封作用的刮除元件布置在所述能够运动的第二元件处、在所述封闭件操纵元件处。所述密封件相应于进一步在下面在本文献中描述的密封件。

刮除元件和密封件的组合提供如下优点，即在一个元件中能够将两个功能统一并且由此实现紧凑的和成本有利的结构方式。在所述封闭件操纵元件中，必须由此设置有仅仅一个凹处代替两个凹处以用于所述刮除元件和所述密封件。

所述密封件在所述关闭位置中并且在没有散状物料容器的联接到联接部分处的封闭件的情况下处于径向的压应力之下，从而所述密封件被压到所述联接部分的作用区域处。关于所述密封件的详细描述进一步在下面找到。

本发明另一任务是，提供属于所述开头提及的技术领域的用于封闭根据本发明的封闭件的方法，所述方法引起所述封闭件的更好的密封性。

本发明涉及用于封闭如之前描述的那样的封闭件的方法。为了封闭使得所述封闭机构沿运动方向垂直于所述通过开口从所述封闭机构的让所述通过开口打开的打开位置运动到封闭所述通过开口的关闭位置中，其中，污物由布置在所述能够运动的元件中的一个处的第一刮除元件从所述联接凸缘的内部的表面处刮除。

在根据本发明的封闭件的一种优选的实施方式中，污物当然也从布置在所述联接凸缘的内侧面处的第二刮除元件从所述封闭机构的外部的表面处刮除。

为了进一步提高所述封闭件的密封性，所述关闭过程能够不仅仅一次地执行，而是优选地多次、也就是说两次或更多次地执行。也就是说，所述封闭机构在封闭所述联接凸缘之后又朝着所述打开位置的方向运动并且此后运动返回到所述关闭位置中。然而在此要注意的是，在所述封闭机构朝所述打开位置的方向行移时，所述封闭件没有又打开到如下程度，使得散状物料能够从所述散状物料容器中流出并且会将所述已经清洁的表面又污染。以这种方式，另外的污物从所述联接凸缘的表面并且尤其也从所述封闭机构的外部的表面刮除。该过程此时尤其重复两次或多次。

所述封闭机构沿所述运动方向的运动能够以不同的方式来进行。所述封闭机构例如能够手动地运动或所述封闭机构能够由布置在所述封闭件处或在所述散状物料容器处的移动装置来运动。然而在根据本发明的方法的一种优选的实施方式中，所述封闭机构利用用于对接所述封闭件的对接装置的封闭件操纵元件来沿所述运动方向运动以用于排空或填充包括所述封闭件的散状物料容器。

本发明还涉及散状物料容器。其具有容器壁部和如之前描述的那样的封闭件。在此根据本发明，所述容器壁部固定在所述封闭件的联接凸缘处。

所述容器壁部在此能够为单层，其中，其如已经提及的那样能够固定在所述封闭件的联接凸缘处，例如与所述联接凸缘焊接或夹入在所述联接凸缘的多个元件之间。所述容器壁部例如也能够与所述联接凸缘粘合、旋紧到其处或此外固定到其处。所述容器壁部也能够构造成多层、如这例如在带有衬垫的桶中的情况那样，在该处所述外部的层例如由金属材料桶或合成材料桶（Kunststofffass）形成并且所述衬垫典型地由能够焊接的合成材料或纺织物质制成。当然，对于多层的容器壁部，所有的层或多个层也能够由相同的材料制成。此外，对于多层的容器壁部，全部的层也固定或能够固定在所述封闭件的联接凸缘处。所述联接凸缘例如能够由三个环形的凸缘元件制成，其中，内部的层固定在所述最内部的凸缘元件和所述中间的凸缘元件之间并且所述外部的层固定在所述中间的凸缘元件和所述最外部的凸缘元件之间。

本发明的另一任务是，提供属于所述开头提及的技术领域的用于对接散状物料容器的封闭件的对接装置，以用于从所述散状物料容器中排空散状物料或以用于以散状物料填充所述散状物料容器，所述对接装置又具有改善的密封性。

所述对接装置包括壳体以及联接部分用于联接封闭件。所述联接部分例如如下地构造，使得散状物料容器的封闭件的联接凸缘能够密封地联接或耦联到所述联接部分处。所述对接装置另外包括封闭件操纵装置用于操纵联接的散状物料容器的封闭件。所述封闭件操纵装置又包括封闭件操纵元件和移动装置，利用所述移动装置使得所述封闭件操纵元件能够可选地在关闭位置和打开位置之间运动。所述散状物料容器的封闭件在此如下地操纵，使得例如所述封闭件的一部分借助于所述封闭件操纵元件从关闭位置中运动到打开位置中或反过来。所述封闭件操纵元件的运动在此沿着一定的运动方向上下或根据位置往复进行。要注意的是，优选地存在有多个打开位置和刚好一个关闭位置，所述封闭件操纵元件在其之间往复运动。在本发明的一种特别优选的变型方案中，存在有实际上任意多的打开位置，因为所述封闭件操纵元件能够无级地运动到在所述关闭位置和最大的打开位置之间的任意的位置中。然而，所述移动装置也能够如下地构造，使得所述封闭件操纵元件能够占据仅仅刚好一个打开位置和/或多个关闭位置。

对于固体的物质或液体，所述散状物料容器为了其排空典型地利用其开口向下定位并且所述对接装置布置在所述散状物料容器之下，从而所述散状物料能够跟随重力地向下流出。这对于具有高的密度的气态的物质而言也是这样的情况，这在当前的情况中意味着，所述气体关于周围环境不经历静态的浮力（Auftrieb）。相应地，所述散状物料容器在小的密度的气态的散状物料的情况下（其经历静态的浮力）以其开口向上定位并且所述对接装置在所述散状物料容器之上定位，由此所述散状物料跟随浮力地能够向上流出。

根据本发明，所述对接装置包括密封件，所述密封件在所述关闭位置中用于在所述壳体和所述封闭件操纵元件之间并且在没有散状物料容器的联接到所述联接部分处的封闭件的情况下进行密封。

所述密封件处在所述关闭位置中并且在没有散状物料容器的联接到所述联接部分处的封闭件的情况下处于径向的压应力之下，从而所述密封件被压到所述联接部分的作用区域处。所述联接部分布置在所述对接装置的壳体的上部的部分处。所述联接部分能够由此视为所述对接装置的壳体的一部分或也视为与所述壳体分离的元件。

所述密封件由为这种应用所已知的材料制成、尤其由形状固定的、弹性能够变形的合成材料、优选地由弹性体如例如EPDM（乙烯-丙烯-二烯橡胶）、硅橡胶等等制成。这也适用于下面提及的密封件或密封元件。

所述密封件的密封作用基于所述径向的、不导致疲劳的（ermüdungsfreien）压应力。也就是说所述密封件不必被扩张或拉伸，这会导致材料疲劳并且由此导致减弱的密封作用。另外，所述密封件的优点在于，所述密封作用不取决于所述密封件的固有应力和在所述密封件中的拉应力并且所述径向的压靠压力保持恒定。这特别地即使当没有散状物料容器对接到所述对接装置处时，也保证所述整个系统的持久的防过压的灰尘和气体密封性。

通过一方面在所述封闭件操纵元件和所述对接装置的壳体之间布置有这样的密封件，防止例如异物微粒（甚至无论来自何处）会无意地到达到所述对接装置中并且另一方面防止，散状物料或蒸汽和气体会从所述对接装置中逸出。相应地以这种方式也阻止所述封闭件操纵元件的、所述对接装置的外面和一般而言所述周围环境以散状物料或蒸汽和气体被污染。

因为这种散状物料容器的封闭件的填入开口或排空开口至少构造成环形、通常甚至旋转对称、也就是说圆环形，故所述密封件在本发明的一种优选的实施方式中同样构造成环形并且有利地恰恰旋转对称并且沿着所述封闭件操纵元件的外部的周缘布置。

备选地，所述密封件也能够由多个单个的区段构成，所述区段相贴而置。然而，在这种实施方案中于在两个区段之间的每个过渡中存在有不密封性的风险。

所述密封件优选地包括带有作用区域的密封区段，其中，所述作用区域被压到所述联接部分的作用区域上。

在一种优选的实施变型方案中所述密封区段为径向向外朝所述联接部分指向的密封凸部。但所述密封区段还能够呈现为所述密封件的任意的部分，所述部分适用于，将所述密封件与所述联接部分的作用区域置于接触。

所述作用区域能够为面形、线形或准点形。通过所述密封件的密封区段的作用区域到所述联接部分的作用区域上的压靠压力来无论如何保证和改善所述密封作用。

在本发明的另一优选的实施方式中，所述环形的密封件包括圆环形的基部和模制到所述基部处的、关于所述运动方向径向向外延伸的、圆环形的密封区段。为了实现良好的密封作用，所述圆环形的密封区段的外直径有利地大于在所述封闭件操纵元件的关闭位置中对置于所述密封区段的、在所述壳体的内侧面处的表面区段的内直径。所述密封区段密封性地与所述表面区段共同作用。

所述密封件的形状、也就是说所述密封件的横截面的形状在对于在所述壳体和所述封闭件操纵元件之间的密封作用决定性的区域中例如能够构造成椭圆状、椭圆形或还圆形。所述区域在下面也称为作用区域。所述作用区域还能够构造成直线，其中，所述作用区域的取向基本上能够自由选择。所述作用区域的形状当然也能够取决于所述壳体或所述封闭件操纵元件在其处应该实现密封的区域中的形状地选取。所述壳体的以及所述封闭件操纵元件的这种区域优选地轴向取向、也就是说在所述区域中平行于所述封闭件操纵元件的运动方向伸延。这尤其为此，由此排空所述散状物料能够尽可能流动地进行并且不由于所述壳体的或所述封闭件操纵元件的区段来阻止，所述区段接合到所述散状物料的流动区域中，如这在所述壳体的或所述封闭件操纵元件的相应的区域的非轴向的取向的情况下为这样的情况那样。

所述密封区段例如基本上构造成矩形并且以窄侧面模制到所述基部处。所述作用区域在这种情况中构造在所述区段的自由的端面侧面处。以这种方式不仅实现在布置在端面侧面的作用区域和所述壳体或所述封闭件操纵元件之间的期望的径向的密封作用，此外在所述横截面中矩形的区段的自由的端部还能够运动。由此所述端部能够在一定的范围中沿所述封闭件操纵元件的运动方向运动。尤其当散状物料容器的封闭件联接到所述对接装置的联接部分处时，则这是有益的。在这种情况中，在所述壳体和所述封闭件操纵元件之间的密封件应该确实是抬起的，由此所述散状物料能够无阻地从所述容器中流出。这能够此时以简单的方式和方法来实现，方式是所述散状物料容器的封闭件的由所述封闭件操纵元件操纵的部分在耦联到所述联接部分处时将在所述横截面中矩形的区段的自由的端部从其径向的位置中挤开。

为了使得所述挤开变得容易，所述密封区段在所述横截面中优选地构造成更确切地说细长的，从而其长度明显比其宽度大。在此，所述长度要如下选取，使得所述长度比在所述基部和所述壳体区段的内部的表面之间的径向的间距略微大一点，所述壳体区段在所述封闭件操纵元件的关闭位置中对置于所述密封区段。由此，所述密封区段在所述封闭件操纵元件定位在其关闭位置中时被略微压缩，这引起加强的径向的应力，由此在所述壳体和所述封闭件操纵元件之间引起特别好的密封作用。

如已经提及的那样，所述密封件用于在所述壳体和所述对接装置的封闭件操纵元件之间进行密封。也就是说，所述密封件能够原则上布置在所述两个元件中的一个处。在本发明的一种优选的实施方式中，所述密封件布置在所述封闭件操纵元件处。这具有如下优点，即所述密封件不仅能够用于在壳体和封闭件操纵元件之间进行密封，而且同时还又用于在所述封闭件操纵元件和耦联的散状物料容器的封闭机构之间进行密封。这带有如下目标，即保护所述封闭件操纵元件的外部区域以防以散状物料的污染。所述外部区域在此是指从所述壳体出发看处于外部的区域。

这种在所述封闭件操纵元件和所述封闭件的由所述封闭件操纵元件操纵的部分之间的密封当然也能够实现或附加地借助于单独的密封装置实现。然而优选地，这如下发生，方式是所述密封件包括至少一个另外的密封区域，所述密封区域用于在所述封闭件操纵元件和联接到所述对接装置处的散状物料容器的封闭件之间进行密封。这种密封区域例如能够构造为凸部密封件。所述密封件由此不仅防止所述封闭件操纵元件的外面以散状物料的污染，而且防止如下的外面、也就是说所述封闭件的由所述封闭件操纵元件操纵的部分的面向所述封闭件操纵元件的侧面以散状物料的污染。

在所述壳体和所述封闭件操纵元件之间的密封能够通过布置在所述封闭件操纵元件处的密封件进行，所述密封件利用其作用区域直接与所述壳体的表面区域径向密封性地共同作用。但所述密封还能够通过布置在所述壳体处的密封件进行，所述密封件利用其作用区域直接与所述封闭件操纵元件的表面区域径向密封性地共同作用。

然而优选地，所述对接装置包括由弹性能够变形的材料制成的另外的密封元件，所述另外的密封元件包括关于所述运动方向轴向取向的作用区域。所述密封元件在此如下地布置在所述对接装置的壳体处，使得在所述封闭件操纵元件的关闭位置中并且在没有散状物料容器的联接到所述联接部分处的封闭件的情况下在所述密封元件的作用区域和布置在所述封闭件操纵元件处的密封件的作用区域之间引起径向的密封作用。也就是说，所述密封作用不是在所述密封件和所述壳体材料之间、而是在所述密封件和所述另外的密封元件之间自身地实现。所述另外的密封元件虽然构造为独立的元件但结合本发明能够理解为所述壳体的部分。

当然也可行的是，所述密封件如已经提及的那样布置在所述壳体处，其中，所述附加的密封元件在这种情况中布置在所述封闭件操纵元件处并且相应地能够理解为所述封闭件操纵元件的部分。

在所述对接装置的壳体和散状物料容器的联接到其处的封闭件之间的密封虽然原则上不一定是必要的。但根据所述散状物料的类型而定，这种密封是有利的或实践上不可放弃。由此在本发明的一种优选的实施方式中，所述对接装置包括布置在所述联接部分处的凸缘密封件用于在所述联接部分和散状物料容器的联接到所述对接装置处的封闭件的联接凸缘之间进行密封。

优选地，所述联接部分的作用区域平行于所述运动方向取向。这提供如下优点，即布置在所述封闭件操纵元件处的密封件的作用区域处于平行于所述联接部分的作用区域并且由此所述密封件的径向的压应力能够最佳地由所述联接部分的作用区域所吸收。

但所述联接部分的作用区域也能够相对于所述运动方向处于任意的角度，其中，所述角度典型地处于45度和90度之间而优于在45度之下。

在另一实施方式中，所述密封件能够具有刮除元件，所述刮除元件在用于利用所述封闭件操纵元件封闭所述联接凸缘的通过开口的关闭过程中将污物从所述联接凸缘的表面刮除。所述刮除元件相应于所述在更上面已经描述的第一刮除元件。在此，所述刮除元件能够以附加的突出的成型部的形式布置在所述密封件处。但所述刮除元件也能够集成在所述密封件的径向突出的密封区段中。当然，所述密封件也能够自身构造为刮除元件。在所述两个情况中，所述密封件带有刮除功能地布置在所述能够运动的第二元件：所述封闭件操纵元件处。

所述实施方式提供如下优点，即所述密封元件和所述刮除元件能够作为一个单元制成。不利的是复杂的横截面形状，当所述刮除元件构造为附加的成型部，则获得所述复杂的横截面形状。

所述刮除元件和所述密封件能够由此统一在一个元件中。但所述刮除元件以及所述密封件也能够完全分离并且彼此无关地作用。

根据所述散状物料的情况而定，所述散状物料实践上自行地并且完全地从所述散状物料容器中流动出来。那么用于所述散状物料的流体化的措施是多余的。然而能够出现，这不发生并且所述散状物料不自行地、仅仅慢地或不完全地从所述散状物料容器中流出来。例如因为所述散状物料在存放或运输期间结成块或形成所谓的散状物料桥。为了使得所述散状物料流体化也就是说松散以用于改善流动特性，所述对接装置能够如在开头提及的EP 1 574 455 A1中那样设有气动气体机构，借助于所述气动气体机构使得压缩空气或其它的流体化气体能够吹入到所述散状物料容器中。

为了支持排空过程和/或填充过程，所述对接装置然而有利地包括振动单元，利用所述振动单元能够将所述对接装置置于振动。所述振动单元例如能够布置在所述壳体或所述封闭件操纵装置之内。但所述振动单元优选地在所述壳体在外部固定或能够固定在其处。这种布置保证所述散状物料在排空时的良好的流体化，因为所述振动单元的振动以这种方式能够良好地从所述壳体通过所述联接部分传递到所述封闭件和所述散状物料容器的容器壁部上。在填充时，所述振动单元尤其用于所述散状物料更好地分布在所述散状物料容器中以及还用于所述散状物料在所述散状物料容器中的压缩。这种振动单元尤其对于相对小的对接装置是有利的，因为在所述对接装置中在所述壳体中的空间供应是有限的并且例如几乎没有提供用于气动气体机构的空间。当所述对接装置的用于排空所述散状物料的通过开口的直径处于200mm之下、例如在50mm至150mm的范围中时，则谈论的是相对小的对接装置。但还可行的是，在带有超过200mm的通过开口的较大的对接装置的情况下设置有外部的振动单元，其中，所述振动单元当然也能够布置在所述壳体的或所述封闭件操纵元件的内部中。

也能够设置有两个或更多振动单元以用于使得所述散状物料流体化。每个振动单元的振动的幅度和频率能够在此与所述散状物料的特性相协调。

本发明另外涉及用于封闭对接装置的方法。在根据本发明的方法中，所述封闭件操纵元件在第一步骤中从所述打开位置沿关闭方向朝关闭位置的方向超过所述关闭位置行移出来。在第二步骤中，所述封闭件操纵元件相反于所述关闭方向行移到所述关闭位置中。

在此沿关闭方向意味着，所述封闭件操纵元件从所述打开位置朝所述关闭位置的方向运动。在一种优选的变型方案中，当所述封闭件操纵元件向上行移，从而在封闭件操纵元件和联接凸缘之间产生环形的开口时，则得出打开位置。沿关闭方向在这种情况中意味着，所述封闭件操纵元件从上向下行移，用以将所述开口关闭并且用以到达所述关闭位置。但备选地，所述打开位置还能够如下定义，使得所述封闭件操纵元件位于所述联接凸缘之下。在这种情况中，沿关闭方向表示从下向上的运动。

所述密封件的外直径大于所述联接部分的内部的直径。由此在所述第一步骤中，所述密封件的朝所述联接部分突出的部分突出在所述联接部分的外部的棱边处。在继续沿关闭方向行移时，所述密封件的该部分相反于所述关闭方向被挤开。在所述第二步骤中，当所述封闭件操纵元件又略微地相反于所述关闭方向行移时，则所述密封件的朝所述联接部分突出的部分悬挂于在所述联接部分的内侧面处的棱边处，从而所述部分不能够继续相反于所述关闭方向运动。由此，所述密封件的朝所述联接部分突出的部分保持在位置中。所述密封件的该部分通过所述封闭件操纵元件的继续的运动而转移到所述水平线中并且同时被挤压，由此在所述密封件中产生所述径向的压应力。通过在所述密封件中的这种径向的压应力来实现特别好的和保持不变的密封作用。

所述封闭件操纵元件在所述第一步骤中超出所述关闭位置以距离D行移出来，其中，所述距离D优选地至少一倍地并且最高三倍地相应于沿在所述密封件和所述联接部分之间在所述关闭位置中的接触区域的运动方向的伸展。备选地，所述距离D也能够最大四至五倍地相应于沿所述密封件的接触区域的运动方向的伸展。

在一种优选的实施方式中，所述封闭件操纵元件在所述打开位置中处于在所述联接凸缘之上。由此在所述实施方式中，所述关闭方向为竖直地从上向下。这提供如下优点，即在关闭过程中所述关闭方向与所述散状物料的下落方向相一致并且由此使得卡住的风险最小化。

如已经提及的那样，所述封闭件操纵装置包括封闭件操纵元件和移动装置，利用所述移动装置能够使得所述封闭件操纵元件沿运动方向来移动。所述移动装置例如能够仅仅包括手柄或类似物，利用所述手柄能够手动地使得所述封闭件操纵元件沿所述运动方向运动。然而优选地，所述移动装置包括驱动装置，利用所述驱动装置能够使得所述封闭件操纵元件沿所述运动方向运动。所述运动例如能够通过手动操纵所述驱动装置的相应的元件来进行，例如手动地通过转动曲柄或手轮或类似物来产生的转动运动能够通过相应的离合器和/或相应的传动机构来转变成所述封闭件操纵元件的运动。

然而当所述散状物料容器必须自动地被排空或例如需要许多排空时，有利的是，所述封闭件操纵元件的运动不是手动地，而是通过驱动器单元如例如马达来进行。因为这种对接装置常常在敏感的领域中如例如在食品处理中或在化学的或制药的工业中使用，故以液态的或气态的运行物质如汽油、天然气或类似物来运行的驱动器单元确切地说是不适合的，尽管所述驱动器单元原则上也能够进行使用。所述驱动器单元由此有利地包括电马达，其中，原则上能够使用每种类型的电马达。然而有利地，使用无刷的电马达，由此能够减少或避免机械的磨损。此外能够设置有控制器，利用所述控制器能够将所述电马达根据应用而不同地控制。由此例如加速度、转速和所述马达的转动圈数能够在广泛的范围中进行选取并且针对相应的应用来优化。但根据应用而定，当然也能够使用液压驱动器或气动驱动器或每种其它类型的驱动器。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述移动装置包括轴，其中，所述封闭件操纵元件固定在所述轴处并且相应地能够通过所述轴的轴向的运动来移动。

所述轴的这种轴向的运动能够以多种的方式和方法来实现。所述运动能够例如如下实现，使得所述马达轴的旋转通过蜗杆传动机构或类似机构来转换到所述轴上。所述轴在此沿轴向的方向在没有自转的情况下运动。但原则上还可行的是，所述轴借助于所述马达置于转动运动，其中，所述轴例如包括螺纹，所述螺纹在固定的螺母中行移，从而使得旋转的轴沿轴向的方向移位。

根据在马达和轴之间的所选的耦联部或螺纹而定，能够将所述驱动器单元例如轴向地耦联到所述轴处。然而，所述驱动器单元典型地处于所述对接装置的壳体中或之下，从而所述驱动器单元会位于所述散状物料的流动区域中。所述驱动器单元由此优选地相对于所述轴径向布置。

在这种情况中，所述驱动器单元的转动运动必须典型地转换成所述轴的与其垂直的运动。为此，所述驱动装置优选地包括锥齿轮传动机构（Winkelgetriebe）。原则上为此能够使用如下的每种类型的传动机构，所述传动机构将围绕第一轴的转动运动转换成围绕第二轴的转动运动，所述第二轴处于不平行于所述第一轴。

为了能够使用尽可能小的驱动功率，所述驱动装置尤其构造为球螺纹传动机构。这种驱动装置此外具有如下优点，即其具有小的磨损以及允许高的行移速度和高的定位准确度。

因为所述散状物料在排空以及在填充散状物料容器时流动通过所述对接装置的内部并且由此存在如下风险，即位于其中的所有物与散状物料发生接触，故使得所述马达和当然还有可能的控制器优选地布置在所述壳体之外或在外部固定在其处。所述马达轴或耦联到其处的传输装置此后穿过所述壳体来引导。为了还避免污染所述驱动系的全部的布置在所述壳体之内的部件，所述部件优选地实施成封装的。由此最多污染所述封装，这然而丝毫没有影响所述驱动系的功能。

附图说明

由下面的细节描述和各技术方案的全体获得本发明的另外的有利的实施方式和特征组合。

用于阐述所述实施例的附图示出：

图1示出根据本发明的封闭件在略微打开的位置中的示意性的图示；

图2示出源自图1的封闭件在关闭的位置中；

图3示出源自图1的细节的放大的图示；

图4示出封闭机构和联接凸缘在打开位置中互相的清洁的创造性的原理的示意性的图示；

图5示出源自图4的封闭机构的和联接凸缘在关闭位置中的示意性的图示；

图6示出根据本发明的带有联接的散状物料容器和关闭的封闭件的对接装置的示意性的图示；

图7示出源自图6的带有打开的封闭件的对接装置的示意性的图示；

图8示出源自图6的带有退耦的散状物料容器的对接装置的细节的放大的图示；

图9示出没有耦联的散状物料容器的另一根据本发明的对接装置的示意性的图示；

图10示出源自图9的带有退耦的散状物料容器的对接装置的细节的放大的图示；

图11示出源自图9的带有耦联的散状物料容器的相同的细节的放大的图示；

图12示出源自图4的带有联接到其处的源自图7的封闭件的对接装置的联接部分的放大的图示；

图13示出另一根据本发明的带有退耦装置的封闭件的示意性的图示，所述封闭件耦联到对接装置处；

图14示出源自图13的与所述对接装置退耦的封闭件的示意性的图示；

图15示出封闭机构和联接凸缘在打开位置中利用布置在所述封闭件操纵元件处和在所述联接凸缘处的刮除元件互相清洁的创造性的原理的示意性的图示；

图16示出源自图15的在关闭位置中的联接凸缘和封闭件操纵元件的示意性的图示；

图17示出带有布置在所述封闭件操纵元件处的刮除元件的封闭件的示意性的图示；以及

图18示出带有集成到密封件中的刮除元件的封闭件的示意性的图示。

具体实施方式

原则上，相同的部件在图中设有相同的附图标记。

图1和2以横截面示出根据本发明的封闭件3的示意性的图示。所述封闭件3在图1中在略微打开的位置中并且在图2中在关闭的位置中示出。图3又示出带有所述封闭锥体22和所述联接凸缘21的接触区域的细节的放大的图示。

所述封闭件3又包括封闭锥体22，所述封闭锥体22具有锥形的区段22.1和柱状的区段22.2。然而不同于之前的示例，所述联接凸缘21包括两个凸缘元件：内部的凸缘元件21.1以及外部的凸缘元件21.2。所述两个凸缘元件如下构造，使得所述内部的凸缘元件21.1能够固定、例如焊接在所述外部的凸缘元件21.2中，从而其一起形成一个单元。所述凸缘元件21.1、21.2能够为此例如还具有相应的结构，所述结构加强所述两个元件保持在一起并且防止之后彼此拆开或使得之后彼此拆开变得困难。这种结构例如能够类似于夹子或卡扣封闭件来构造。例如在示出的示例中，所述内部的凸缘元件21.1在其外部的周缘处包括环绕的凹槽并且所述外部的凸缘元件21.2在其内部的周缘处包括配合的弹簧。

在这样构造的、带有两个凸缘元件21.1、21.2的联接凸缘21的情况下，所述散状物料容器的容器壁部例如能够夹入在所述两个凸缘元件21.1、21.2之间（没有示出）。这种夹紧优选地如下进行，使得所述容器壁部在装配所述两个凸缘元件21.1、21.2之前引导到所述两个凸缘元件21.1、21.2之间并且所述两个元件此后进行组装。但也可行的是，所述容器壁部例如首先从上引导通过所述内部的凸缘元件并且接着从下在所述两个凸缘元件21.1、21.2之间向上来引导。原则上也还存在另外的可行方案，即所述容器壁部固定在所述两个凸缘元件处或之间，但其大多在排空所述散状物料容器时妨碍散状物料流并且因此没有什么意义。

应注意的是，概念下或上还有左和右结合所述图的描述基于在相应的图中的相应的图示。因此不应该认为，所述相应的元件必须总是以这种取向来布置。

另外在所述内部的凸缘元件21.1的内侧面处引入有环绕的凹槽35。当所述封闭锥体22为了封闭所述联接凸缘21的开口而固定在所述联接凸缘21中时，则在所述封闭锥体22的柱状的区段22.2的外部的周缘处环绕的弹簧36接合到所述凹槽35中。所述封闭锥体22以这种方式固定地保持在所述联接凸缘21中并且不期望地打开所述封闭锥体22得到防止。

当然，所述联接凸缘21也能够由多于两个凸缘元件构成，其中，所述容器壁部或者说在多层的容器壁部的情况下至少一个、多个或所有的层能够夹入在两个或更多凸缘元件之间或此外以已知的方式和方法固定或安置在所述凸缘元件中的一个或多个处。

图3详细地示出如下实施方式，其中根据本发明的刮除元件位于所述封闭机构22处。所述封闭锥体22的柱状的区段22.2的下部的端部22.3的下部的边缘构造为环绕的棱边37.1，所述棱边37.1从所述柱状的区段22.2出发看向外指向。也就是说所述棱边37.1朝着所述内部的凸缘元件21.1的内部的表面21.4的方向指向。所述棱边37.1用作刮除元件，所述刮除元件在封闭所述内部的凸缘元件21.1的开口时、也就是说在所述封闭锥体22向下行移时从所述内部的凸缘元件21.1的向内指向的表面21.4去除可能附着的散状物料，方式是其将所述散状物料向下刮除。所述凹槽35也尤其属于所述向内指向的表面区域。另外，棱边37.2位于所述内部的凸缘元件21.1的内侧面的上部的端部处，所述棱边37.2以类似的方式在所述封闭锥体22向下行移时从所述封闭锥体22的柱状的区段22.1的向外指向的表面22.4去除可能附着的散状物料，方式是其将所述散状物料几乎向上刮除。因为以这种方式没有或明显更少的散状物料位于所述封闭锥体22和所述联接凸缘21之间，故实现所述散状物料容器的封闭件3的明显改善的密封性。

图4和5示出简单的示意性的图示用于较好地阐述有创造性的原理。示出的是封闭锥体的下部的柱状的区域22.2以及联接凸缘21的上部的区域。在所述柱状的区域22.2的下部的端部处布置有刮除元件34.1，所述刮除元件34.1在在此示出的简单的情况中在横截面方面构造成三角形。具体而言，所述三角利用其最长的侧边模制到所述柱状的区域22.2处，较短的侧边向下指向并且中等的侧边向上指向。所述三角的顶部形成环绕的棱边37.1。以类似的方式，在所述联接凸缘21的上部的端部处布置有刮除元件34.2，其中，整体构造成镜像的。也就是说所述刮除元件34.2又构造成三角形、以其最长的侧边模制到所述联接凸缘21处、较短的侧边向上指向并且中等的侧边向下指向。所述三角的顶部形成环绕的棱边37.2。

在关闭过程中，此时所述封闭锥体、也就是说所述柱状的区域22.2沿所述箭头24的方向和朝所述联接凸缘21的方向运动，其中，后者保留在其位置中。图4示出在所述两个元件接触之前不久的所述两个元件。如果所述柱状的区域22.2继续沿所述箭头24的方向运动，则首先所述三角形的刮除元件34.1、34.2的两个短的侧边接触。所述刮除元件34.1、34.2由弹性的材料构成，从而所述刮除元件34.1、34.2如下地变形和/或如下地压缩，使得所述刮除元件34.1、34.2彼此从旁边滑动经过并且所述柱状的区域22.2能够继续向下运动。一旦所述两个棱边37.1、37.2彼此从旁边擦过，则所述两个刮除元件34.1、34.2又呈现出其的原有的形状。在此，所述刮除元件34.1的棱边37.1首先从所述刮除元件34.2的向下指向的长的侧边和接着所述联接凸缘21的处于刮除元件34.2之下的内部的表面21.4去除散状物料或其它的污物。相应地，所述刮除元件34.2首先清洁所述刮除元件34.1的向上指向的长的侧边和接着所述柱状的区域22.2的处于刮除元件34.1之上的外部的表面22.4。也就是说，两个表面区域21.4、22.4（其在所述关闭位置中对置）在所述关闭过程中同时被清洁。为了如有可能进一步改善所述清洁，所述封闭锥体能够利用其柱状的区域22.2再次向上并且此后又向下行移，以便重复刮除污物。所述过程能够任意频繁地重复。在此应该注意的是，在向上行移时，所述封闭件没有又打开到如下程度，使得散状物料能够从所述散状物料容器中流出并且使得已经清洁的表面又会污染。

图6至8示出根据本发明的带有联接的散状物料容器2的对接装置1的示意性的图示。在图6中，所述散状物料容器2的封闭件3关闭地示出，在图7中反之打开地示出。图8最后示出根据本发明的对接装置1的密封的放大的细节。

所述对接装置1包括壳体5以及联接部分6，所述联接部分6包括联接凸缘8。在所述壳体5之内布置有封闭件操纵装置，所述封闭件操纵装置包括马达11、传输单元9、锥齿轮传动机构（Winkelgetriebe）12、驱动器主轴13以及升降锥体14作为封闭件操纵元件。所述升降锥体14固定在所述驱动器主轴13的上部的端部处。所述升降锥体14包括锥形的区段14.1和在下面联接到其处的柱状的区段14.2。

所述马达11水平地并且在所述壳体5之外地布置。所述传输单元9将所述马达11与所述锥齿轮传动机构12耦联，所述锥齿轮传动机构12例如构造为蜗杆传动机构。所述马达11产生围绕水平的轴线的转动运动，其中，所述转动运动由所述传输单元9传递到所述蜗杆传动机构并且由所述蜗杆传动机构转换成所述驱动器主轴13的轴向的、在此沿竖直的方向的运动。以这种方式和方法，所述升降锥体14能够沿处于竖直的运动方向向上或向下运动。然而所述马达也能够布置成竖直，其中，所述传输单元而后将所述转动运动线性地传递到所述驱动器主轴。

所述散状物料容器2包括容器壁部20以及联接凸缘21和封闭锥体22。不仅所述联接凸缘21、所述封闭锥体22而且所述联接部分6的联接凸缘8构造成旋转对称，其中，图6-8示出穿过这些装置的示意性的剖面。所述散状物料容器2的容器壁部20固定在所述联接凸缘21处。在当前的示例中，所述容器壁部20粘住、焊接、固定夹紧上方此外固定在所述联接凸缘21的内侧面处。所述容器壁部20也能够在端面侧固定在所述联接凸缘21处。所述封闭锥体22包括锥形的区段22.1和在下部联接到其处的柱状的区段22.2。

所述升降锥体14的和所述封闭锥体22的形状在此彼此相协调，从而所述升降锥体14能够配合地从下驶入到所述封闭锥体22中并且所述封闭锥体22能够相应地从所述升降锥体14处抬起。

在图6和7中，所述散状物料容器2利用其联接凸缘21耦联到所述联接部分6的联接凸缘8处。在图6中另外示出在所述封闭锥体22的关闭位置中的封闭锥体22，在所述关闭位置中所述封闭锥体22布置在所述联接凸缘21之内并且利用其柱状的区段22.2完全封闭其处于内部的开口。在该示例中（在其中所述容器壁部20固定在所述联接凸缘21的内侧面处），所述容器壁部20在所述封闭锥体22的关闭位置中位于所述封闭锥体22和所述联接凸缘21之间。也就是说，所述封闭锥体22与所述容器壁部20直接接触并且由此封闭所述散状物料容器2。

在图7中，所述散状物料容器2的封闭件3打开地示出。也就是说，所述驱动器主轴13连同固定在其上部的端部处的升降锥体14被抬起。由此所述封闭锥体22也被抬起，由此，因为所述散状物料容器的联接凸缘21耦联到所述联接部分6的联接凸缘8处，故所述散状物料容器2的联接凸缘21的开口被释放并且由此所述散状物料能够从所述散状物料容器2的内部穿过所述壳体1流出来。在此能够良好看出，所述升降锥体14在其抬起时由于所述向上运动的驱动器主轴13将所述封闭锥体22从所述散状物料容器2的联接凸缘21中挤压出来并且一同抬起。

在图6和7中差地看出并且由此在图8中放大示出的是根据本发明的在升降锥体14和所述联接部分6的联接凸缘8之间的密封件26。所述密封件26安置在所述升降锥体14的柱状的区段14.2的外部的周缘处并且相应径向向外延伸。另外在图8中能够看出，安置在所述联接部分6的联接凸缘8的上侧面处的密封元件27，所述密封件26的外部的周缘、也就是说所述密封件26的端面侧面与所述密封元件27密封性地共同作用。以这种方式，在所述升降锥体14的关闭位置中在所述升降锥体14和所述联接部分6的联接凸缘8之间实现具有相应的密封作用的特别的径向的应力。

另外，所述对接装置1包括振动单元15，所述振动单元15固定在所述壳体5处。所述振动单元15产生振动，其通过所述壳体5传递到所述联接部分6上并且相应到联接到所述联接部分6处的散状物料容器2的联接凸缘21或容器壁部20上。以这种方式使得所述散状物料容器置于振动，这用于使得所述散状物料流体化并且由此支持所述排空或填充过程。

图9示出另一根据本发明的没有耦联的散状物料容器的对接装置1的示意性的图示。所述壳体5在所述示例中罩状地构造有向下指向的开口。在所述壳体5的上部的区域中又构造有带有所述联接凸缘8的联接部分6。

所述升降锥体14基本上又包括锥形的区段14.1和柱状的区段14.2，其中，所述锥形的区段14.1包括削平的顶部并且所述柱状的区段14.2没有平的表面、而是具有结构化的表面。具体地，所述柱状的区段14.2包括用于容纳所述密封件26的凹处。所述密封件26能够不仅构造成单件式而且能够构造成多件式、也就是说由多个环形的部件构成，所述部件同心地置于彼此贴靠和/或到彼此中。

为了更好的理解，在图10中示出带有所述密封件26的对接装置1的区域的放大的图示。所述密封件26包括基部28，在所述基部28处模制有多个不同的区段。在下部的端部处，基本上矩形的第一区段29模制到所述基部28处。所述区段29负责在所述升降锥体14和所述壳体1的联接凸缘8或布置在所述壳体1的联接凸缘8上的附加的密封元件27之间进行径向的密封。所述区段29为此具有端面区域30，所述端面区域30处在所述区段29的外部的周缘处和由此处在所述密封件26的外部的周缘处。所述端面区域30示出为平坦的并且平行于所述驱动器主轴13的以及由此所述升降锥体14的运动方向。但这不必强制如此。所述端面区域30也能够具有不平坦的表面并且相对于所述驱动器主轴13的运动方向具有角度。所述径向的端面区域30在所述升降锥体14的关闭位置中对置于所述密封元件27的同样处于平行于所述升降锥体14的运动方向的作用区域32。所述区段29的或整个密封件26的长度、也就是说所述密封件26的沿径向的方向的长度为了实现尽可能好的密封作用在此有利地如下地选取，使得所述长度最小长于与所述密封元件27的间距。在所述升降锥体14的关闭位置中，所述区段29由此相当轻微地被挤压或压缩（没有示出），由此实现所述径向的应力用于所述期望的密封作用。

所述密封件26或所述密封元件29在此如下地构造和布置，使得通过所述密封件26的轴向的移位在所述关闭过程结束时实现所述密封件26径向压靠到所述密封元件27处，这引起所述径向的应力和所述加强的密封作用。在所述封闭件操纵元件的关闭过程期间，所述封闭件操纵元件例如向下行移。所述密封区段29（其直径当然大于所述联接凸缘8的内部的直径）因此贴靠在所述联接凸缘8的上部的棱边处并且在继续向下行移时几乎向上被压开。此后，所述封闭件操纵元件又略微向上行移，其中，所述密封区段29的自由的端部悬挂于在所述联接凸缘的内侧面处的棱边处并且由此不能够继续向上运动。因为以这种方式保持所述密封区段29的自由的端部，故所述密封区段29由于所述封闭件操纵元件的继续的运动而转移到所述水平线中并且同时被挤压，由此实现特别的密封作用。这当然也能够沿其它的运动方向来进行。如果所述密封区段29的环绕的自由的端部之前例如向下被挤开，则所述密封区段29能够由于继续的运动向下悬挂于在所述联接凸缘的内侧面处的相应的棱边处并且此后相应地从上起被挤压到所述水平线中。当之前封闭件被耦联，所述封闭件的封闭锥体向下挤压所述密封区段29时，则这例如为这样的情况。

另外，在所述基部28处模制有两个凸部31，其用于在所述升降锥体14和耦联到所述联接凸缘8处的封闭件的封闭锥体22之间进行密封。这在图11中示出。所述升降锥体14同样还位于其关闭位置中，但相反于图10，图11附加地示出耦联的封闭件的封闭锥体22的柱状的区段22.2。尤其当所述封闭锥体22移动时，所述封闭锥体22通过所述密封件26保持在所述升降锥体处。但为此也能够设置有另外的主动的或被动的保持机构或夹紧机构。

所述密封件26的或所述区段29的具体的构造方案和布置方案在此如下地选取，使得耦联到所述联接凸缘8处的封闭件的柱状的区段22.2的下部的端部22.3向下挤开所述区段29。这能够同样在图11中良好看出。即当封闭件被耦联时，也就是说当所述升降锥体14位于打开位置中时、尤其用于排空所述散状物料容器，则在所述升降锥体14和所述联接凸缘8之间不再需要密封。甚至以如下方式，使得当所述区段29没有被向下挤开，而是如在图10中示出的那样径向从所述升降锥体突出时，则所述区段29会防止排空所述散状物料。所述区段29此后会伸入到所述散状物料的流区域中，这是不期望的。

但所述密封元件27不仅用于在所述升降锥体14和没有耦联的封闭件的联接凸缘8之间进行密封，而且用于在所述联接凸缘8和散状物料容器的耦联到其处的封闭件之间进行密封。为此，所述密封元件27例如包括加厚部，所述加厚部处在所述联接凸缘8的相应的凹槽中并且与单独置入到所述凹槽中的密封环相同或类似地作用。所述密封元件27也能够具有另外的结构以用于改善在所述联接凸缘8和耦联到其处的封闭件之间的密封。

图12示出源自图9的带有联接到其处的源自图1的封闭件3的对接装置1的联接部分的放大的图示。除了目前已经示出的元件之外，图12还示出三个另外的方面。一方面所述密封元件27包括加厚部39，所述加厚部39向上以及向下延伸并且在所述联接凸缘8的或所述外部的凸缘元件21.2的相应的凹槽中延伸并且以这种方式在所述耦联的状态中改善在所述联接凸缘8和所述外部的凸缘元件21.2之间的密封。第二，图12示出保持装置40，其布置在所述升降锥体14的柱状的区段14.2的外部的周缘处、例如置入在相应的凹槽中。所述保持装置用于在所述封闭件3打开或封闭时将所述封闭锥体22保持在所述升降锥体14处。并且第三，示出另一密封元件25，其用于在所述封闭锥体22的关闭位置中在所述封闭件3的联接凸缘21和封闭锥体22之间进行密封，如这在图12中示出的那样。当应该处理气态的或液态的散状物料时，则所述密封元件25尤其是有利的。所述密封元件25也由弹性能够变形的材料如例如弹性体制成。在两件式的联接凸缘21的情况下（如这在当前的示例中为这样的情况），所述密封元件25由此布置在所述内部的凸缘元件21.1的内侧面上。优选地，所述密封元件25布置在所述凸缘元件21.1的下部的端部处。然而其也能够安置在所述柱状的区段22.1的向外指向的表面22.4处。在开始提及的位置中，当所述封闭件3耦联到所述联接部分6处时，则能够通过所述密封元件25不仅实现在所述联接凸缘21和所述封闭锥体22之间的密封，而且实现在所述封闭件3的联接凸缘21和所述对接装置的联接凸缘8之间的密封。

图13和14示出另一根据本发明的封闭件3的示意性的图示。在所述示例中，所述封闭件3包括退耦装置41。图13示出耦联到对接装置处的封闭件3并且图14示出与所述对接装置退耦的封闭件3。

示出的是对接装置的联接凸缘8以及在所述升降锥体14的封闭所述联接凸缘8的通过开口的关闭位置中的升降锥体14。在所述升降锥体14的下侧面上固定有所述驱动器主轴13，利用所述驱动器主轴13使得所述升降锥体14能够沿所述驱动器主轴13的轴向的方向运动。另外示出的是所述封闭件3以及所述封闭锥体22，所述封闭件3包括由两个凸缘元件21.1、21.2构成的联接凸缘21，所述封闭锥体22同样在其关闭位置中、也就是说完全封闭所述内部的凸缘元件21.1的内部。

所述退耦装置41为如下机构，其完全布置在所述升降锥体14的内部中或在内侧面上。所述机构包括一个或多个挺杆43，所述挺杆能够相对于所述升降锥体14沿与所述升降锥体14相同的运动方向、也就是说朝所述驱动器主轴13的方向并且由此垂直于在所述联接凸缘8中的通过开口来运动。所述挺杆43例如在所述升降锥体14的壳体中引导，从而所述挺杆43仅仅能够沿所述运动方向运动。并且所述挺杆43如下地布置，使得其通常位于被动位置中，在其中所述挺杆43向内（根据图示向下）行移并且完全位于所述升降锥体14中。在向外（根据图示向上）行移时，所述挺杆43利用其上部的端部从所述升降锥体14中走出来并且以这种方式将所述封闭锥体22连同所述整个封闭件3从所述升降锥体14和由此也从所述联接凸缘8或所述整个对接装置顶开。也就是说对接装置和封闭件3由此与彼此退耦。

图13示出在所述挺杆43的被动位置中的挺杆43，在其中所述挺杆43是驶入的。所述封闭锥体22直接地安放在所述升降锥体14上。在图14中使得所述挺杆43反之驶出并且所述封闭锥体22从所述升降锥体14抬起。

所述挺杆43由驱动器来运动，所述驱动器气动地、液压地、电地或此外以合适的方式来构造。气动的驱动器是合适的，因为气动气体装置对于这种对接装置来说通常已经存在。

图15和16示出一种实施变型方案的简单的示意性的图示，在所述实施变型方案中所述刮除元件34.1布置在所述升降锥体14的柱状的区域14.2处。在所述联接凸缘21的上部的端部处又布置有刮除元件34.2。带有相应的棱边37.1和37.2的刮除元件34.1、34.2的功能方式与在在图4和5中示出的如下实施变型方案中相同，在其中所述刮除元件34.1布置在所述封闭锥体处。

图17示出一种实施方式的详细视图，如其在图15和16中示出的那样。所述刮除元件34.1在所述升降锥体14处直接地位于带有径向向外指向的密封区段29的密封件26之下。所述刮除元件34.1在所述前部的朝所述联接凸缘21.1的内侧面21.4指向的区域中具有三角形的形状。所述三角的顶部形成环绕的棱边37.1。不同于上面描述的实施方案，所述三角具有两个一样长的侧边。在所述联接凸缘21.1的上部的端部处布置有第二刮除元件34.2，其又带有环绕的棱边37.2。

所述刮除元件34.1的功能与在如在图3中示出的那样的如下实施变型方案中相同，在其中所述刮除元件34.1布置在所述封闭锥体22处。在所述升降锥体14向下行移时所述刮除元件34.1从所述内部的凸缘元件21.1的向内指向的表面21.4去除可能附着的散状物料，方式是所述刮除元件34.1将所述散状物料向下刮除。所述刮除元件37.2从所述封闭锥体22的向外指向的表面22.4去除可能附着的散状物料，方式是所述刮除元件将其从下向上刮除。

图18示出另一实施变型方案，在其中所述刮除元件34.1集成到所述密封件26中或为所述密封件26的部分。这意味着，所述密封件26的密封区段29的前部的部分承担刮除功能。所述前部的部分优选地由比所述密封件26的剩余的部分刚性的材料制成。所述前部的部分例如由硬的合成材料制成并且注入到所述密封件26的弹性的密封材料中。非强制性的是，所述密封区段29承担所述刮除功能。所述刮除元件也能够布置在所述密封件26的其它部分中。

也存在如下可行方案，即在另一实施变型方案中，在所述凸缘元件21.1处没有安置刮除元件并且由此仅仅存在安置在所述升降锥体14处的刮除元件34.1。

综上能够确定，本发明允许，通过如下方式进一步改善用于散状物料容器的封闭件以及用于排空或填充散状物料的装置，即提高所述装置的密封性。并且这不仅这而且在当没有散状物料容器联接到所述装置处时是这样的情况。改善的密封性尤其在对卫生或纯度的提高的要求的情况下是重要的，如这例如在有毒的或含食物的散状物料的情况下或也在药剂的情况下或当此外出于一原因存在有特别的情况时为这样的情况。

Claims (30)

1.封闭组件，包括用于散状物料容器（2）的封闭件（3），所述封闭件（3）包括带有通过开口的环形的联接凸缘（21）和封闭机构（22），用于选择性地封闭或打开所述通过开口，其中，所述散状物料容器（2）的容器壁部（20）能够固定在所述联接凸缘（21）处，其特征在于，所述封闭机构（22）包括环绕的第一刮除元件（34.1），所述第一刮除元件（34.1）构造为环绕的棱边，使得在用于封闭所述联接凸缘（21）的通过开口的关闭过程中能够将污物从所述联接凸缘（21）的表面处刮除。

2.根据权利要求1所述的封闭组件，其中，在所述联接凸缘（21）处在所述通过开口的区域中布置有环绕的第二刮除元件（34.2），利用所述第二刮除元件（34.2）在用于利用所述封闭机构（22）来封闭所述通过开口的关闭过程中能够将污物从所述封闭机构（22）的表面刮除。

3.根据权利要求2所述的封闭组件，其中，所述第一刮除元件和/或所述第二刮除元件（34.1、34.2）构造为保持装置或夹紧装置用于在其关闭位置中保持在所述联接凸缘（21）中。

4.根据权利要求2或3所述的封闭组件，其中，所述封闭机构（22）包括锥形的区段（22.1）和联接到其处的柱形的区段（22.2），其中，所述第一刮除元件（34.1）布置在所述柱形的区段（22.2）的、处于远离所述锥形的区段（22.1）的端部区域处。

5.根据权利要求4所述的封闭组件，其中，所述第二刮除元件（37.2）布置在所述联接凸缘（21）处，使得所述第二刮除元件（37.2）在所述封闭机构（22）的封闭所述通过开口的关闭位置中对置于所述柱形的区段（22.2）的区域，所述区域处于比所述第一刮除元件（34.1）靠近所述封闭机构（22）的锥形的区段（21.1）。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的封闭组件，其中，所述封闭件（3）为了在所述封闭机构（22）的封闭所述通过开口的关闭位置中在所述联接凸缘（21）和所述封闭机构（22）之间进行密封而包括由弹性能够变形的材料制成的环形的封闭件密封件（35、36）。

7.根据权利要求5所述的封闭组件，其中，所述封闭件密封件（35、36）布置在所述环形的联接凸缘（21）的内部的区域中。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的封闭组件，其中，至少所述封闭机构（22）或所述联接凸缘（21）至少部分地由非弹性能够变形的材料制成。

9.根据权利要求7所述的封闭组件，其中，所述封闭机构（22）和所述联接凸缘（21）两者至少部分地由非弹性能够变形的材料制成。

10.根据权利要求7所述的封闭组件，其中，至少所述封闭机构（22）或所述联接凸缘（21）至少部分地由聚合物制成。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的封闭组件，其中，至少一个刮除元件（34.1、34.2）由弹性能够变形的材料制成。

12.根据权利要求10所述的封闭组件，其中，两个刮除元件（34.1、34.2）由弹性能够变形的材料制成。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的封闭组件，其中，所述第一刮除元件（34.1）构造为密封件（26）以用于在壳体（5）和所述封闭件操纵元件（14）之间进行密封。

14.根据权利要求12所述的封闭组件，其中，所述密封件（26）在所述关闭位置中并且在没有散状物料容器（2）的联接到联接部分（6）处的封闭件的情况下处于径向的压应力之下，从而所述密封件（26）被压到所述联接部分（6）的作用区域（32）处。

15.用于封闭用于根据权利要求1至13中任一项所述的封闭组件的封闭件的方法，其中，所述封闭机构（22）沿垂直于所述通过开口的运动方向从所述封闭机构（22）的让所述通过开口打开的打开位置运动到封闭所述通过开口的关闭位置中，其中，污物由布置在所述封闭机构（22）处的第一刮除元件（34.1）从所述联接凸缘（21）的内部的表面处被刮除，所述第一刮除元件（34.1）构造为环绕的棱边。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，污物也由布置在所述联接凸缘（21）的内侧面处的第二刮除元件（34.2）从所述封闭机构（22）的外部的表面处被刮除。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其中，带有所述第一刮除元件（34.1）的能够运动的元件（13、14、22）在封闭所述联接凸缘（21）之后又朝所述打开位置的方向运动并且此后返回运动到所述关闭位置中，并且由此另外的污物从所述联接凸缘（21）的表面处刮除。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述打开和所述封闭的过程重复两次或更多次。

19.散状物料容器（2），带有根据权利要求1至13中任一项所述的封闭件（3），其中，所述散状物料容器（2）另外包括容器壁部（20），其特征在于，所述容器壁部（20）固定在所述封闭件（3）的联接凸缘（21）处。

20.对接装置（1），用于对接散状物料容器（2）的封闭件（3），并且用于从所述散状物料容器（2）中排空散状物料或用于以散状物料填充所述散状物料容器（2），所述对接装置包括壳体（5）、联接部分（6）用于联接所述封闭件（3）、封闭件操纵装置（13、14）用于操纵所述封闭件（21、22），其中，所述封闭件操纵装置（13、14）包括封闭件操纵元件（14）和移动装置（13）并且所述封闭件操纵元件（14）能够利用所述移动装置（13）沿运动方向选择性地在关闭位置和打开位置之间运动，其中，所述对接装置（1）包括密封件（26），所述密封件（26）用于在所述壳体（5）和所述封闭件操纵元件（14）之间进行密封，其特征在于，所述密封件（26）在所述关闭位置中并且在没有散状物料容器（2）的联接到所述联接部分（6）处的封闭件的情况下处于径向的、不导致疲劳的压应力之下，从而所述密封件（26）被压到所述联接部分（6）的作用区域（32）处，并且其中所述密封件（26）构造成环形的并且联接至所述封闭件操纵元件（14）的外部的周缘。

21.根据权利要求20所述的对接装置，其中，所述密封件（26）包括带有作用区域（30）的密封区段（29），其中，所述密封区段（29）的作用区域（30）被压到所述联接部分（6）的作用区域（32）上。

22.根据权利要求21所述的对接装置，其中，所述密封件（26）具有圆环形的基部（28）并且所述密封区段（29）构造成圆环形并且模制在所述基部（28）处，并且关于所述运动方向径向向外延伸，其中，所述圆环形的密封区段（29）的外直径大于在所述联接部分（6）的内侧面处在所述封闭件操纵元件（14）的关闭位置中对置于所述密封区段（29）的并且与所述密封区段（29）密封性地共同作用的表面区段的内直径。

23.根据权利要求22所述的对接装置，其中，在所述联接部分（6）的内侧面处的表面区段通过由弹性能够变形的材料制成的密封元件（27）形成，其中，所述密封元件（27）包括所述作用区域（32）。

24.根据权利要求20所述的对接装置，其中，所述作用区域（32）平行于所述运动方向取向。

25.根据权利要求20所述的对接装置，其中，所述密封件（26）包括刮除元件（34.1），使得在用于利用所述封闭件操纵元件（14）封闭所述联接凸缘（21）的通过开口的关闭过程中污物能够从所述联接凸缘（21）的表面处刮除。

26.根据权利要求20所述的对接装置，所述对接装置包括至少一个振动单元（15），所述对接装置为了支持联接到所述对接装置（1）处的散状物料容器（2）的排空过程和/或填充过程而能够利用所述振动单元（15）被置于振动。

27.根据权利要求26所述的对接装置，其中，所述振动单元（15）固定或能够固定在所述壳体的外部。

28.用于封闭根据权利要求20至27中任一项所述的对接装置（1）的方法，其特征在于，所述封闭件操纵元件（14）在第一步骤中从所述打开位置沿关闭方向朝关闭位置的方向并且超出所述关闭位置来行移出去，并且在第二步骤中相反于所述关闭方向行移到所述关闭位置中。

29.根据权利要求28所述的用于封闭对接装置（1）的方法，其中，所述封闭件操纵元件（14）超出所述关闭位置行移距离D，其中，所述距离D至少一倍并且最高三倍地相应于在所述关闭位置中在所述密封件（26）和所述联接部分（6）之间的接触区域沿运动方向的伸展。

30.根据权利要求28所述的用于封闭对接装置（1）的方法，其中，所述关闭方向从所述打开位置到所述关闭位置从上竖直地向下指向。

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