CN106715011B - 机床以及该机床的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供在相对于工件与切削工具的相对多个旋转，切削工具进行1次反复移动而进行工件的加工的情况下，能够抑制加工效率的降低的机床以及该机床的控制装置。机床(100)与其控制装置(C)通过使反复移动机构构成为，相对于工件(W)与切削工具(130)的相对多个旋转，切削工具(130)反复移动1次，并且以相对于1反复移动的以第一速度进行的相对移动时的工件(W)与切削工具(130)的相对旋转的旋转角度，以第二速度进行的相对移动时的相对旋转的旋转角度变小的方式反复移动，来在以相对于工件(W)的多个旋转切削工具(130)进行1次振动这样的反复移动进行工件(W)的加工的情况下，抑制加工效率的降低。

Description

机床以及该机床的控制装置
技术领域
本发明涉及一边依次将切削加工时的切屑截断一边行进工件的加工的机床以及该机床的控制装置。
背景技术
以往，公知有下述机床，该机床具备：工件保持机构，其保持工件；刀架，其保持对上述工件行进切削加工的切削工具；进给机构，其通过上述工件保持机构与上述刀架的相对移动，使切削工具相对于工件在规定的加工进给方向进行进给动作；反复移动机构，其反复进行以相互不同的第一速度和第二速度的沿着上述加工进给方向的上述相对移动而使上述工件保持机构与刀架相对反复移动；以及旋转机构，其使上述工件与切削工具相对旋转，通过上述工件与上述切削工具的相对旋转，和伴随上述切削工具相对于上述工件的向上述加工进给方向的上述反复移动的进给动作，来执行对上述工件的加工(例如参照专利文献1以及专利文献2)。
该机床在上述工件的加工时，因为作为上述反复移动的往复振动中的往动时的切削加工部分与复动时的切削加工部分重复，切削工具在复动时，在往动时切削完毕的部分因为不存在切削的部分，所以成为不进行实际的切削而仅移动的空转动作。由此能够一边通过上述空转动作将切削加工时从工件产生的切屑依次截断，一边顺利地行进工件的加工。
专利文献1：日本专利5139591号公报(参照段落0039)
专利文献2：日本特开平10－43901号公报(参照段落0019)
在以往动时的切削加工部分与复动时的切削加工部分重复的方式行进上述往复振动的情况下，特别是在保持工件并旋转的主轴每旋转一周的上述往复振动的振动数不到1的情况下，即在相对于主轴的多次旋转切削工具振动一次的往复振动中，希望能够抑制加工效率的降低的往复振动模式。
例如，切削工具的刀尖的轨迹成为图6A所示的往复振动波形那样的主轴旋转4周成为1个振动的往复振动模式的情况下，将主轴旋转第一周的轨迹设为a，将旋转第二周的轨迹设为b，将旋转第三周的轨迹设为c，将旋转第四周的轨迹设为d，若在主轴旋转第一周和旋转第二周往动，在主轴旋转第三周和旋转第四周复动，则a～d在工件每旋转一周成为图6B所示的轨迹，上述空转动作成为c中的与b的交点CT以下，主轴旋转第三周的复动时的切削加工部分与往动时的切削加工部分重复之后，从复动中的旋转第三周的中途到旋转第四周结束为止切削工具成为空转动作，遍及主轴旋转一周以上而产生切削效率降低这一问题。
发明内容
因此本发明解决前述那样的以往技术的问题，即本发明的目的是提供在对于工件与切削工具的相对多次旋转，切削工具进行1次反复移动而进行工件的加工的情况下，能够抑制加工效率的降低的机床以及该机床的控制装置。
本技术方案1的发明通过下述结构来解决上述课题，一种机床，其具备：工件保持机构，其保持工件；刀架，其保持对上述工件进行切削加工的切削工具；进给机构，其通过上述工件保持机构与上述刀架的相对移动使切削工具相对于工件向规定的加工进给方向进行进给动作；反复移动机构，其反复进行以相互不同的第一速度和第二速度进行的沿着上述加工进给方向的上述相对移动而使上述工件保持机构与刀架相对地反复移动；以及旋转机构，其使上述工件与切削工具相对地旋转，通过上述工件与上述切削工具的相对旋转，和伴随上述切削工具相对于上述工件的上述反复移动的进给动作，来执行上述工件的加工，使上述反复移动机构构成为按如下方式反复移动：相对于上述工件与上述切削工具的相对的多次旋转，上述切削工具进行1次反复移动，并且在1次反复移动中，与以上述第一速度进行的相对移动时的上述相对旋转的旋转角度相比，以上述第二速度进行的相对移动时的上述相对旋转的旋转角度较小。
本技术方案2的发明除了技术方案1所记载的机床的结构之外，通过上述第一速度相对于上述第二速度设定得比较大来解决上述课题。
本技术方案3的发明除了技术方案1或者技术方案2记载的机床的结构之外通过下述结构来进一步解决上述课题，即，基于以上述各速度的相对移动的各切削加工部分相互交叉的上述相对旋转的旋转角度位置设定基准角度位置，并使上述反复移动机构构成为，在从上述基准角度位置的规定次数的上述相对旋转的整个期间以第一速度相对移动后，在从上述基准角度位置旋转一周中，从以第一速度进行的相对移动切换为以第二速度进行的相对移动，并且使以上述第二速度的相对移动的切削加工部分到达以上述第一速度的相对移动的切削加工部分并使1个反复移动结束。
本技术方案4的发明通过下述结构来解决上述课题，一种机床的控制装置，上述机床具备：工件保持机构，其保持工件；刀架，其保持对上述工件进行切削加工的切削工具；进给机构，其通过上述工件保持机构与刀架的相对移动来使切削工具相对于工件向规定的加工进给方向进行进给动作；反复移动机构，其反复进行以相互不同的第一速度和第二速度进行的沿着上述加工进给方向的相对移动而使上述工件保持机构与刀架相对地反复移动；以及旋转机构，其使上述工件与切削工具相对地旋转，通过上述工件与上述切削工具的相对旋转，和伴随着上述切削工具相对于上述工件的上述反复移动的进给动作，来执行上述工件的加工，使上述反复移动机构构成为按如下方式反复移动，相对于上述工件与上述切削工具的相对的多次旋转，上述切削工具进行1次反复移动，并且在1次反复移动中，与以上述第一速度进行的相对移动时的上述相对旋转的旋转角度相比，以上述第二速度进行的相对移动时的上述相对旋转的旋转角度较小。
根据本技术方案1或者技术方案2的发明的机床，因为相对于1反复移动的以第一速度进行的相对移动时的相对旋转的旋转角度，以第二速度进行的相对移动时的相对旋转的旋转角度变小，所以能够一边伴随以相互不同的第一速度和第二速度的相对移动的反复移动，一边高效地进行工件的切削，特别是在反复移动成为振动的情况下，能够抑制加工效率的降低。
根据本技术方案3的发明的机床，除了技术方案1或者技术方案2的发明所起到效果之外，能够抑制以第二速度进行相对移动中的切削工具从工件离开，不进行实际的切削而仅进行移动的所谓空转动作的时间，能够进一步使加工效率提高。
根据本技术方案4的发明的机床的控制装置，在机床的控制装置中，能够得到与技术方案1的发明所起到的效果相同的效果。
附图说明
图1是表示本发明的实施例的机床的概略的图。
图2是表示本发明的实施例的切削工具与工件的关系的概略图。
图3是表示本发明的实施例的切削工具的往复振动以及位置的图。
图4A是表示1个往复振动的切削工具的位置的图。
图4B是表示与以工件为基准的图4A相对应的切削点的轨迹的图。
图4C是表示图4B的变形例的图。
图4D是表示图4B的变形例的图。
图5A是表示1个反复移动的切削工具的位置的反复移动波形的变形例其1的图。
图5B是表示将工件作为基准的与图5A对应的切削点的轨迹的图。
图5C是表示1个反复移动的切削工具的位置的反复移动波形的变形例其2的图。
图5D是表示将工件作为基准的与图5C对应的切削点的轨迹的图。
图6A是表示1个往复振动的切削工具的位置的图。
图6B是表示以工件为基准的与图6A对应的切削点的轨迹的图(本申请课题的往复振动波形)。
具体实施方式
本发明的机床以及该机床的控制装置通过使反复移动机构构成为按如下方式反复移动，即以使得相对于工件与切削工具的相对多次旋转切削工具进行1次反复移动，相对于1次反复移动的以第一速度进行相对移动时的相对旋转的旋转角度，以第二速度进行相对移动时的相对旋转的旋转角度变小，能够一边伴随着由以相互不同的第一速度和第二速度的相对移动进行反复移动一边高效地进行工件的切削，特别是在反复移动成为振动的情况下，如果能够抑制加工效率的降低的话，该具体的实施方式是怎样都可以。
实施例
图1是表示具备本发明的实施例的控制装置C的机床100的概略的图。
机床100具备主轴110和切削工具台130A。
在主轴110的前端设置有卡盘120。
工件W经由卡盘120被保持于主轴110，主轴110作为保持工件的工件保持机构构成。
主轴110以被未图示的主轴马达的动力旋转驱动的方式支承于主轴台110A。
作为上述主轴马达在主轴台110A内，考虑在主轴台110A与主轴110之间形成的以往公知的装入式马达等。
主轴台110A通过Z轴方向进给机构160能够成为主轴110的轴线方向的Z轴方向移动地安装于沿机床100的床身侧。
主轴110经由主轴台110A并利用Z轴方向进给机构160沿上述Z轴方向移动。
Z轴方向进给机构160构成使主轴110沿Z轴方向移动的主轴移动机构。
Z轴方向进给机构160具备与上述床身等的Z轴方向进给机构160的固定侧一体的基座161，和设置于基座161并沿Z轴方向延伸的Z轴方向引导导轨162。
在Z轴方向引导导轨162经由Z轴方向引导164滑动自如地支承有Z轴方向进给工作台163。
在Z轴方向进给工作台163侧设置有直线伺服马达165的可动件165a，在基座161侧设置有直线伺服马达165的固定件165b。
在Z轴方向进给工作台163搭载有主轴台110A，通过直线伺服马达165的驱动，Z轴方向进给工作台163沿Z轴方向被移动驱动。
通过Z轴方向进给工作台163的移动，主轴台110A沿Z轴方向移动，进行主轴110向Z轴方向的移动。
在切削工具台130A安装有对工件W进行车削加工的车刀等切削工具130。
切削工具台130A构成保持切削工具130的刀架。
切削工具台130A通过X轴方向进给机构150以及未图示的Y轴方向进给机构，能够沿与上述Z轴方向正交的X轴方向和与上述Z轴方向以及X轴方向正交的Y轴方向移动地设置于机床100的床身侧。
通过X轴方向进给机构150和Y轴方向进给机构构成使切削工具台130A相对于主轴110沿上述X轴方向以及Y轴方向移动的刀架移动机构。
X轴方向进给机构150具备与X轴方向进给机构150的固定侧一体的基座151，和设置于基座151并沿X轴方向延伸的X轴方向引导导轨152。
X轴方向引导导轨152经由X轴方向引导154滑动自如地支承有X轴方向进给工作台153。
在X轴方向进给工作台153侧设置有直线伺服马达155的可动件155a，在基座151侧设置有直线伺服马达155的固定件155b。
通过直线伺服马达155的驱动，X轴方向进给工作台153沿X轴方向被移动驱动。
此外，Y轴方向进给机构沿Y轴方向配置X轴方向进给机构150，因为是与X轴方向进给机构150相同的构造，所以省略图示以及构造的详细的说明。
在图1中，经由未图示的Y轴方向进给机构将X轴方向进给机构150安装于上述床身侧，在X轴方向进给工作台153搭载有切削工具台130A。
切削工具台130A通过X轴方向进给工作台153的移动驱动沿X轴方向移动，通过Y轴方向进给机构相对于Y轴方向进行与X轴方向进给机构150相同的动作而沿Y轴方向移动。
此外，也可以将未图示的Y轴方向进给机构经由X轴方向进给机构150搭载于上述床身侧，在Y轴方向进给机构侧搭载切削工具台130A，通过Y轴方向进给机构和X轴方向进给机构150使切削工具台130A沿X轴方向以及Y轴方向移动的构造是以往公知的，所以省略详细的说明以及图示。
上述刀架移动机构(X轴方向进给机构150和Y轴方向进给机构)与上述主轴移动机构(Z轴方向进给机构160)协作，通过基于X轴方向进给机构150和Y轴方向进给机构的向X轴方向和Y轴方向的切削工具台130A的移动，和基于Z轴方向进给机构160的向主轴台110A(主轴110)的Z轴方向移动，安装于切削工具台130A的切削工具130相对于工件W相对地向任意的加工进给方向被进给。
通过由上述主轴移动机构(Z轴方向进给机构160)和上述刀架移动机构(X轴方向进给机构150和Y轴方向进给机构)构成的进给机构，将切削工具130相对于工件W相对地向任意的加工进给方向进给，由此如图2所示，工件W被上述切削工具130切削加工为任意形状。
此外，在本实施方式中，构成为是主轴台110A与切削工具台130A双方移动，但也可以构成为将主轴台110A不移动地固定于机床100的床身侧，并通过刀架移动机构使切削工具台130A沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动。
在该情况下，上述进给机构由使切削工具台130A沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动的刀架移动机构构成，通过使切削工具台130A相对于被固定定位且被旋转驱动的主轴110移动，能够使上述切削工具130相对于工件W进行加工进给动作。
另外，也可以构成为将切削工具台130A不能移动地固定于机床100的床身侧，并通过主轴移动机构使主轴台110A沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动。
在该情况下，上述进给机构由使主轴台110A沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动的主轴台移动机构构成，能够通过使主轴台110A相对于被固定定位的切削工具台130A移动，使上述切削工具130相对于工件W进行加工进给动作。
此外，在本实施方式中，X轴方向进给机构150、Y轴方向进给机构以及Z轴方向进给机构160构成为由直线伺服马达驱动，也能够由以往公知的滚珠丝杠与伺服马达等驱动。
在本实施方式中，使工件W与切削工具130相对旋转的旋转机构由上述装入式马达等上述主轴马达构成，工件W与切削工具130的相对旋转通过主轴110的旋转驱动进行。
在本实施例中，构成为使工件W相对于切削工具130旋转，也可以构成为使切削工具130相对于工件W旋转。
在该情况下，作为切削工具130考虑钻头等旋转工具。
主轴110的旋转、Z轴方向进给机构160、X轴方向进给机构150以及Y轴方向进给机构被控制装置C所具有的控制部C1驱动控制。
控制部C1预先设定为以下述方式进行控制，即、一边使各进给机构作为反复移动机构往复振动为反复进行沿着分别对应的移动方向以第一速度进行相对移动以及与以该第一速度进行的相对移动不同并以比第一速度慢的第二速度的相对移动而使主轴110与切削工具130相对反复移动的一个例子，一边使主轴台110A或者切削工具台130A向各自的方向移动。
各进给机构通过控制部C1的控制，如图3所示，使主轴110或者切削工具台130A在1次往复振动中，在作为第一速度的相对移动前进(往动)移动规定的前进量之后，作为第二速度的相对移动以与第一速度的相对移动时方向相反地后退(复动)移动规定的后退量，并向各移动方向移动该差值的行进量，协作地相对于工件W将上述切削工具130向上述加工进给方向进给。
机床100如图4A所示，通过Z轴方向进给机构160、X轴方向进给机构150以及Y轴方向进给机构，切削工具130将沿着上述加工进给方向进行1个往复振动时的上述行进量的主轴每旋转一周相当的量，即每当主轴相位从0度变化至360度为止时的量作为进给量，向加工进给方向进给，由此来进行工件W的加工。
本实施例的控制部C1控制上述进给机构，以使得一次振动的复动时的主轴110的旋转角度相对于往动时的主轴110的旋转角度变小。
在工件W旋转的状态下，主轴台110A(主轴110)或者切削工具台130A(切削工具130)一边以图4A所示的往复振动波形往复振动一边移动，并通过切削工具130将工件W外形切削加工为规定的形状的情况下，工件W如图4B所示，每旋转一周沿着a、b的轨迹被切削。
如图4A所示那样，以工件W每旋转一周的主轴台110A(主轴110)或者切削工具台130A的振动数N为0.5次(振动数N＝0.5)为例进行说明。
图4A所示，按照以相对于主轴110(工件W)旋转2周而切削工具130往复振动1次的关系执行工件W的加工的方式，控制部C1进行上述进给机构的控制。
在本实施例中，控制部C1进行控制，以使得1次振动的复动时的主轴110的旋转角度相对于往动时的主轴110的旋转角度变小，并使切削工具130以与从主轴110的旋转第一周到旋转第二周的中途为止的540度的旋转角度相应的量往动，在上述旋转第二周从往动向复动切换，以与主轴110的180度的旋转角度相应的量复动，并在该旋转第二周的结束时刻，往动时的切削加工部分与复动时的切削加工部分相接并重复。
通过往动时的切削加工部分与复动时的切削加工部分相接，在一次振动中在切削工具130的往动时的切削加工部分，作为理论上的“点”包含有复动时的切削加工部分，在复动中以“点”产生切削工具130离开工件W的空转动作，由此在切削加工时从工件W产生的切屑通过上述空转动作(往动时的切削加工部分与复动时的切削加工部分相接的点)被依次断开。
机床100能够通过切削工具130沿着切削进给方向的往复振动一边将切屑断开，一边顺利地进行工件W的外形切削加工。
如图4A、图4B所示的往复振动波形那样，在主轴旋转第一周的移动轨迹a与旋转第二周的移动轨迹b的交叉点CT，往动时的切削加工部分与复动时的切削加工部分相接，上述空转动作在“点”产生，切屑被断开而产生切屑粉。
对图4A、图4B所示的往复振动的振幅的设定行进说明，首先，根据预先设定的切削工具130对工件W的上述进给量，决定主轴旋转第一周时的切削工具130的移动轨迹a的起点，和上述多次旋转中的最后的旋转一周(在该例中是主轴旋转第二周)时的切削工具130的移动轨迹b的终点。
接下来，相对于主轴110的多次旋转，在切削工具130振动一次的该多次旋转中的最后的一个旋转(在该例中是主轴旋转第二周)的180度的位置从往动切换为复动的情况下，计算设定加工进给方向的1个往复振动的复动时的移动量亦即振幅量，以使得切削工具130的往动时速度与复动时速度的方向相互反向且绝对值成为相同的速度，换言之，移动轨迹b的往动时与复动时的轨迹形成等腰三角形的左右的斜边。
若振幅量被计算，则切削工具130的移动轨迹a与切削工具130的移动轨迹b被确定。
图4A、图4B表示作为主轴110的旋转控制等的基准将预先决定的主轴原点(主轴110的0度的位置)作为基准角度位置，从上述主轴原点切削工具130开始切削加工的例子。
切削工具130从主轴原点(0度)开始往复振动，在主轴110从主轴原点旋转一周的整个期间往动之后，在从下一个主轴原点旋转一周的期间从往动切换为复动，在该旋转一周的结束时刻，换句话说主轴110下次到达主轴原点的时刻，复动时的切削加工部分到达往动时的切削加工部分并与其相接，1个振动结束，从主轴原点开始下一个往复振动。
其结果，切削工具130从空转动作的产生时刻起继续进行所需程度以上的复动的状态被抑制，能够使加工效率提高。
基准角度位置没有必要一定是主轴原点，能够设为主轴110的规定的旋转角度位置。
复动时的切削加工部分在上述基准角度位置到达往动时的切削加工部分并与其相接，因此换言之主轴110的交叉点CT处的旋转角度位置被定为基准角度位置。
另外如图4A、图4B所示那样，往动时的切削加工部分与复动时的切削加工部分在基准角度位置相接并重复的情况下，在实际的切削加工中，可能产生往动时的切削加工部分与复动时的切削加工部分没有充分相接的情况。
因此，如图4C、图4D所示那样，也能够设定规定的重复时机调整角度而使切削工具130往复振动，以使得交叉点CT位于主轴110到达基准角度位置之前的预先确定的旋转角度位置。
例如，如图4C所示那样，除了变更振幅量，如图4D所示，不改变1个往复振动的振幅量，而通过使从往动向复动切换时的主轴相位在主轴旋转第二周的范围内变小(在图4D中向左挪动)，来设定规定的重复时机调整角度。
由此与上述重复时机调整角度相应地，复动时的切削加工部分与往动时的切削加工部分重复，在该重复期间因为切削工具130进行上述空转动作，所以能够使切屑的断开可靠地进行。
在该情况下基准角度位置基于交叉点CT所位于的旋转角度位置，被确定为对交叉点CT所位于的旋转角度位置加上上述重复时机调整角度的主轴110的旋转角度位置。
对于不改变1个往复振动的振幅量，而从往动向复动切换时主轴相位变更而言，作为1个往复振动的主轴旋转量与复动时的主轴旋转量的比率的变更，如图4A那样设定振幅量，在相对于主轴110的多次旋转切削工具130振动1次的该多个旋转中的最后的旋转一周(在该例中是主轴旋转第二周)的0度～180度的位置从往动切换为复动的情况下，能够不使振幅量变化，而使复动时的主轴旋转量在0.5～1.0(180度～360度)的范围变更。
换句话说随着使复动时的主轴旋转量变大，切削工具130的移动轨迹b的顶点向图4D中的左侧移动，能够使复动时的切削加工部分与往动时的切削加工部分重复。
此时，切削工具130的移动轨迹b的终点的位置保持原样不变，切削工具130的移动轨迹a的倾斜变大，与切削工具130的移动轨迹b的顶点相比靠右侧(复动轨迹)的倾斜变小，因此交叉点CT位于移动轨迹b的上述顶点与终点之间。
另外在以在加工程序中以G△△△P2的命令指令开始使上述切削工具130一边相对于工件W沿着上述加工进给方向相对的往复振动一边向加工进给方向进给的振动切削加工的方式构成控制部C1的情况下，能够通过1个往复振动时的主轴110的转速设定用与G△△△P2的命令接着的E的值(引数E)对控制部C1设定的振动数的值，并且能够分别指定用R的值(引数R)对控制部C1设定的复动时的主轴旋转量的值。
此外，因为在工件W的多个旋转的往动之后切换为复动，所以通过使切削工具的进给量变大，能够使切削效率提高。
另外，通过使往动时的工件W的旋转量变多，复动时变少，能够抑制施加于切削工具130的切削负荷。
在本实施例中，振动数N设定位在主轴110(工件W)旋转一周进行比1次少的振动(0＜振动数N＜1.0)。
在机床100中，控制部C1的动作指令以规定的指令周期进行。
主轴台110A(主轴110)或者切削工具台130A(切削工具130)的往复振动能够以基于上述指令周期的规定的频率动作。
上述指令周期基于上述基准周期确定，一般是上述基准周期的整数倍。
能够以与上述指令周期的值对应的频率使往复振动执行。
主轴台110A(主轴110)或者切削工具台130A(切削工具130)的往复振动的频率(振动频率)f(Hz)确定为从上述频率选择的值。
在使主轴台110A(主轴110)或者切削工具台130A(切削工具130)往复振动的情况下，若将主轴110的转速设为S(r/min)，则振动数N确定为N＝f×60/S。
转速S与振动数N将振动频率f作为常量并成反比。
对于主轴110而言，振动频率f越高，另外振动数N越小越能够高速旋转，在设为振动数N＜1.0的情况下，能够通过控制装置C对往复振动的控制不使切削效率降低地使主轴110高速旋转。
这样得到的作为本发明的实施例的机床100以及该机床100的控制装置C，通过使上述反复移动机构构成为以相对于主轴110的多个旋转切削工具130振动1次，并且与1振动的往动时的主轴110的旋转角度相比，复动时的主轴110的旋转角度变小的方式振动，能够在以相对于主轴110的多个旋转切削工具振动一次这样的往复振动对工件W的加工进行加工的情况下，抑制加工效率的降低。
并且，基于上述复动的切削加工部分与上述往动的切削加工部分交叉的主轴110的旋转角度位置设定基准角度位置，通过使上述反复移动机构构成为在遍及从上述基准角度位置规定次数的主轴110的旋转的往动后，在从上述基准角度位置旋转一周中，从往动切换为复动，并且使上述复动的切削加工部分到达上述往动的切削加工部分而使1振动结束，能够将切削中的无用功设为最小从而进一步使加工效率提高。
另外，如图5A所示，也可以反复进行图4A的往动那样的以第一速度进行相对移动，和作为以比第一速度慢的第二速度的相对移动替代为图4A的复动而以向加工进给方向的速度零停止。
与图4A所示的往复振动相比，能够使进给量变多并提高切削效率。
如图5B所示，当旋转第二周结束时，虽然主轴旋转第一周的移动轨迹a与旋转第二周的移动轨迹b不交叉，但移动轨迹a与移动轨迹b的距离变短。
在该位置中，因为从工件W产生的切屑的宽度变窄，所以该位置容易以切屑粉折断的方式断开。
如图5C所示，也可以反复进行图4A的往动那样的以第一速度进行相对移动，和作为以第二速度的相对移动替代为图4A的复动并在加工进给方向上向与以第一速度的移动方向相同的方向以比第一速度慢的速度进行移动。
由此，与图5A所示的反复移动相比，能够使进给量增多并能够提高切削效率。
如图5D所示，在旋转第二周结束时，与图5B相同，主轴旋转第一周的移动轨迹a与旋转第二周的移动轨迹b虽然不交叉，但移动轨迹a与移动轨迹b的距离变短。
在该位置上，因为从工件W产生的切屑的宽度变窄，所以在该位置容易以切屑粉折断的方式断开。
附图标记的说明：
100…机床；110…主轴；110A…主轴台；120…卡盘；130…切削工具；130A…切削工具台；150…X轴方向进给机构；151…基座；152…X轴方向引导导轨；153…X轴方向进给工作台；154…X轴方向引导；155…直线伺服马达；155a…可动件；155b…固定件；160…Z轴方向进给机构；161…基座；162…Z轴方向引导导轨；163…Z轴方向进给工作台；164…Z轴方向引导；165…直线伺服马达；165a…可动件；165b…固定件；C…控制装置；C1…控制部；W…工件。

Claims (16)

1.一种机床，其中，
具备：工件保持机构，其保持工件；刀架，其保持对上述工件进行切削加工的切削工具；进给机构，其通过上述工件保持机构与上述刀架的相对移动使上述切削工具相对于上述工件向规定的加工进给方向进行进给动作；反复移动机构，其反复进行以相互不同的第一速度与第二速度进行的沿着上述加工进给方向的上述相对移动而使上述工件保持机构与上述刀架相对地反复移动；以及旋转机构，其使上述工件与上述切削工具相对地旋转，
通过上述工件与上述切削工具的相对旋转、和伴随着上述切削工具相对于上述工件的上述反复移动的进给动作，来执行上述工件的加工，
将上述反复移动机构构成为按如下方式反复移动：相对于上述工件与上述切削工具的相对的多次旋转，上述切削工具进行1次反复移动，并且在1次反复移动中，以上述第二速度进行的相对移动时的上述相对旋转的旋转角度小于以上述第一速度进行的相对移动时的上述相对旋转的旋转角度，
在上述1次反复移动中，使以上述第二速度进行的相对移动的切削加工部分与以上述第一速度进行的相对移动的切削加工部分重复或者接近。
2.根据权利要求1所述的机床，其中，
根据以上述第一速度进行的相对移动的切削加工部分和以上述第二速度进行的相对移动的切削加工部分相互交叉的上述相对旋转的旋转角度位置来设定基准角度位置，
将上述反复移动机构构成为：在从上述基准角度位置进行的规定次数的上述相对旋转的整个期间以第一速度进行了相对移动后，在从上述基准角度位置的一周旋转中，从以第一速度进行的相对移动切换为以第二速度进行的相对移动，并且使以上述第二速度进行的相对移动的切削加工部分到达以上述第一速度进行的相对移动的切削加工部分从而使1个反复移动结束。
3.根据权利要求1或2所述的机床，其中，
上述第一速度被设定为大于上述第二速度。
4.根据权利要求3所述的机床，其中，
上述反复移动机构使上述工件与上述切削工具沿着规定的加工进给方向相对地往复振动。
5.一种机床的控制装置，其中，
上述机床具备：工件保持机构，其保持工件；刀架，其保持对上述工件进行切削加工的切削工具；进给机构，其通过上述工件保持机构与上述刀架的相对移动来使上述切削工具相对于上述工件向规定的加工进给方向进行进给动作；反复移动机构，其反复进行以相互不同的第一速度和第二速度进行的沿着上述加工进给方向的上述相对移动而使上述工件保持机构与上述刀架相对地反复移动；以及旋转机构，其使上述工件与上述切削工具相对地旋转，
上述机床通过上述工件与上述切削工具的相对旋转、和伴随着上述切削工具相对于上述工件的上述反复移动的进给动作，来执行上述工件的加工，
将上述反复移动机构构成为按如下方式反复移动：相对于上述工件与上述切削工具的相对的多次旋转，上述切削工具进行1次反复移动，并且在1次反复移动中，以上述第二速度进行的相对移动时的上述相对旋转的旋转角度小于以上述第一速度进行的相对移动时的上述相对旋转的旋转角度，
在上述1次反复移动中，使以上述第二速度进行的相对移动的切削加工部分与以上述第一速度进行的相对移动的切削加工部分重复或者接近。
6.根据权利要求5所述的机床的控制装置，其中，
上述反复移动机构使上述工件与上述切削工具沿着规定的加工进给方向相对地往复振动。
7.一种机床，其中，
具备：工件保持机构，其保持工件；刀架，其保持对上述工件进行切削加工的切削工具；进给机构，其通过上述工件保持机构与上述刀架的相对移动使上述切削工具相对于上述工件向规定的加工进给方向进行进给动作；反复移动机构，其反复进行以相互不同的第一速度与第二速度进行的沿着上述加工进给方向的上述相对移动而使上述工件保持机构与上述刀架相对地反复移动；以及旋转机构，其使上述工件与上述切削工具相对地旋转，
通过上述工件与上述切削工具的相对旋转、和伴随着上述切削工具相对于上述工件的上述反复移动的进给动作，来执行上述工件的加工，
将上述反复移动机构构成为按如下方式反复移动：相对于上述工件与上述切削工具的相对的超过一周旋转的旋转，上述切削工具进行1次反复移动，并且在1次反复移动中，以上述第二速度进行的相对移动时的上述相对旋转的旋转角度小于以上述第一速度进行的相对移动时的上述相对旋转的旋转角度，
在上述1次反复移动中，使以上述第二速度进行的相对移动的切削加工部分与以上述第一速度进行的相对移动的切削加工部分重复或者接近。
8.根据权利要求7所述的机床，其中，
上述第一速度被设定为大于上述第二速度。
9.根据权利要求8所述的机床，其中，
上述反复移动机构使上述工件与上述切削工具沿着规定的加工进给方向相对地往复振动。
10.一种机床，其中，
具备：工件保持机构，其保持工件；刀架，其保持对上述工件进行切削加工的切削工具；进给机构，其通过上述工件保持机构与上述刀架的相对移动使上述切削工具相对于上述工件向规定的加工进给方向进行进给动作；反复移动机构，其反复进行以相互不同的第一速度与第二速度进行的沿着上述加工进给方向的上述相对移动而使上述工件保持机构与上述刀架相对地反复移动；以及旋转机构，其使上述工件与上述切削工具相对地旋转，
通过上述工件与上述切削工具的相对旋转、和伴随着上述切削工具相对于上述工件的上述反复移动的进给动作，来执行上述工件的加工，
将上述反复移动机构构成为按如下方式反复移动：相对于上述工件与上述切削工具的相对的超过一周旋转的旋转，上述切削工具进行1次反复移动，并且在1次反复移动中，以上述第二速度进行的相对移动时的上述相对旋转的旋转角度小于以上述第一速度进行的相对移动时的上述相对旋转的旋转角度，
根据基于以上述各速度进行的相对移动的各切削加工部分相互交叉的上述相对旋转的旋转角度位置来设定基准角度位置，
将上述反复移动机构构成为：在从上述基准角度位置进行的规定次数的上述相对旋转的整个期间以第一速度进行了相对移动后，在从上述基准角度位置的一周旋转中，从以第一速度进行的相对移动切换为以第二速度进行的相对移动，并且使以上述第二速度进行的相对移动的切削加工部分到达以上述第一速度进行的相对移动的切削加工部分从而使1个反复移动结束。
11.根据权利要求10所述的机床，其中，
上述第一速度被设定为大于上述第二速度。
12.根据权利要求11所述的机床，其中，
上述反复移动机构使上述工件与上述切削工具沿着规定的加工进给方向相对地往复振动。
13.一种机床的控制装置，其中，
上述机床具备：工件保持机构，其保持工件；刀架，其保持对上述工件进行切削加工的切削工具；进给机构，其通过上述工件保持机构与上述刀架的相对移动来使上述切削工具相对于上述工件向规定的加工进给方向进行进给动作；反复移动机构，其反复进行以相互不同的第一速度和第二速度进行的沿着上述加工进给方向的上述相对移动而使上述工件保持机构与上述刀架相对地反复移动；以及旋转机构，其使上述工件与上述切削工具相对地旋转，
上述机床通过上述工件与上述切削工具的相对旋转、和伴随着上述切削工具相对于上述工件的上述反复移动的进给动作，来执行上述工件的加工，
将上述反复移动机构构成为按如下方式反复移动：相对于上述工件与上述切削工具的相对的超过一周旋转的旋转，上述切削工具进行1次反复移动，并且在1次反复移动中，以上述第二速度进行的相对移动时的上述相对旋转的旋转角度小于以上述第一速度进行的相对移动时的上述相对旋转的旋转角度，
在上述1次反复移动中，使以上述第二速度进行的相对移动的切削加工部分与以上述第一速度进行的相对移动的切削加工部分重复或者接近。
14.根据权利要求13所述的机床的控制装置，其中，
上述反复移动机构使上述工件与上述切削工具沿着规定的加工进给方向相对地往复振动。
15.一种机床的控制装置，其中，
上述机床具备：工件保持机构，其保持工件；刀架，其保持对上述工件进行切削加工的切削工具；进给机构，其通过上述工件保持机构与上述刀架的相对移动来使上述切削工具相对于上述工件向规定的加工进给方向进行进给动作；反复移动机构，其反复进行以相互不同的第一速度和第二速度进行的沿着上述加工进给方向的上述相对移动而使上述工件保持机构与上述刀架相对地反复移动；以及旋转机构，其使上述工件与上述切削工具相对地旋转，
上述机床通过上述工件与上述切削工具的相对旋转、和伴随着上述切削工具相对于上述工件的上述反复移动的进给动作，来执行上述工件的加工，
将上述反复移动机构构成为按如下方式反复移动：相对于上述工件与上述切削工具的相对的超过一周旋转的旋转，上述切削工具进行1次反复移动，并且在1次反复移动中，以上述第二速度进行的相对移动时的上述相对旋转的旋转角度小于以上述第一速度进行的相对移动时的上述相对旋转的旋转角度，
根据基于以上述各速度进行的相对移动的各切削加工部分相互交叉的上述相对旋转的旋转角度位置来设定基准角度位置，
将上述反复移动机构构成为：在从上述基准角度位置进行的规定次数的上述相对旋转的整个期间以第一速度进行了相对移动后，在从上述基准角度位置的一周旋转中，从以第一速度进行的相对移动切换为以第二速度进行的相对移动，并且使以上述第二速度进行的相对移动的切削加工部分到达以上述第一速度进行的相对移动的切削加工部分从而使1个反复移动结束。
16.根据权利要求15所述的机床的控制装置，其中，
上述反复移动机构使上述工件与上述切削工具沿着规定的加工进给方向相对地往复振动。
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