CN106703377A - 一种自动化地砖铺贴机 - Google Patents
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Abstract
本发明一种自动化地砖铺贴机，提高了地砖面下混凝土的规则性、密实性及可变性。本发明包括三个工位，所述三个工位分别是上料工位、自动化抹灰工位和自动化贴地砖工位；其结构要点是：所述上料工位由地砖承接组件组成，自动化抹灰工位由抹灰组件组成，自动化贴地砖工位由贴地砖组件组成；还包括伸缩组件、横梁移动组件、移动支撑组件，所述横梁移动组件通过伸缩组件与贴地砖组件连接，横梁移动组件、抹灰组件和地砖承接组件一起以直线方式布置在移动支撑组件内部。
Description
技术领域
本发明属于房屋地面的装饰技术领域，具体地涉及一种自动化地砖铺贴机。
背景技术
地砖是一种房屋地面的装饰材料，也叫地板砖，贴在房屋地面上用来起美观房屋的作用。传统的贴地砖主要依靠人力进行纯手工铺贴，虽然铺贴质量较高，但是人力和时间成本相对较高，而且铺贴质量不稳定。近些年来，智能贴砖机或者全自动智能贴砖机相继问世，从根本上降低了贴地砖的成本，提高了贴地砖的效率和质量。
相比于传统的手工贴地砖，贴地砖机器设备的使用使铺贴地砖更加方便、省时、省工、高质、高效，市场应用前景十分广阔。因此，开发自动化贴地砖设备有着巨大的经济效益和社会效益。自动化贴地砖动作主要由自动化抹灰和自动化铺贴两步工艺组成，当前自动化抹灰主要采用刮切原理实现，自动化铺贴主要采用压紧原理实现。
发明内容
本发明就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种自动化地砖铺贴机；本发明提高了地砖面下混凝土的规则性、密实性及可变性。
为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案。
本发明一种自动化地砖铺贴机，包括三个工位，所述三个工位分别是上料工位、自动化抹灰工位和自动化贴地砖工位；其结构要点是：所述上料工位由地砖承接组件组成，自动化抹灰工位由抹灰组件组成，自动化贴地砖工位由贴地砖组件组成；还包括伸缩组件、横梁移动组件、移动支撑组件，所述横梁移动组件通过伸缩组件与贴地砖组件连接，横梁移动组件、抹灰组件和地砖承接组件一起以直线方式布置在移动支撑组件内部。
作为本发明的一种优选方案，所述抹灰组件包括气缸、料斗、柱塞泵、电机、流道组件、支撑件、挡板、支撑板；所述流道组件包括流道件和底板，所述料斗通过支撑件固定在移动支撑组件上，所述料斗的输出口连接流道组件中的流道件。
作为本发明的另一种优选方案，所述柱塞泵、电机及挡板均固定安装在流道组件上。
作为本发明的另一种优选方案，所述流道组件通过底板安装在移动支撑组件上， 所述支撑板通过气缸与支撑件连接， 所述支撑件安装在底板下方。
本发明的有益效果是。
本发明提供的一种自动化地砖铺贴机，可以提高地砖面下混凝土的规则性、密实性及可变性， 而且混凝土的利用率相比传统抹灰工艺得到显著提高；柱塞泵的输出压力、支撑板表面精度、保压时间、地砖定位精度、移动支撑组件移动精度等方面显著提高。总之， 本发明的新型抹灰原理、抹灰组件和自动化地砖铺贴机对于此类自动化贴地砖设备的开发有着重要的参考和指导意义。
附图说明
图 1是本发明一种自动化地砖铺贴机的整体结构示意图。
图2 是本发明一种自动化地砖铺贴机的抹灰组件结构示意图。
图中标记：1为抹灰组件、2为贴地砖组件、3为伸缩组件、4为横梁移动组件、5为移动支撑组件、6为地砖承接组件、7为气缸、8为料斗、9为柱塞泵、10电机、11为电机、12为流道组件、13为支撑件、14为挡板、15为支撑板。
具体实施方式
参见附图1和2所示，本发明一种自动化地砖铺贴机，包括三个工位，所述三个工位分别是上料工位、自动化抹灰工位和自动化贴地砖工位；其结构要点是：所述上料工位由地砖承接组件6组成，自动化抹灰工位由抹灰组件1组成，自动化贴地砖工位由贴地砖组件2组成；还包括伸缩组件3、横梁移动组件4、移动支撑组件5，所述横梁移动组件4通过伸缩组件3与贴地砖组件2连接，横梁移动组件4、抹灰组件1和地砖承接组件6一起以直线方式布置在移动支撑组件5内部。
如图2所示，为本发明一种自动化地砖铺贴机的抹灰组件结构示意图；图中，所述抹灰组件1包括气缸7、料斗8、柱塞泵9、电机11、流道组件12、支撑件13、挡板14、支撑板15；所述流道组件12包括流道件和底板，所述料斗8通过支撑件13固定在移动支撑组件5上，所述料斗8的输出口连接流道组件12中的流道件。
所述柱塞泵9、电机11及挡板14均固定安装在流道组件12上。
所述流道组件12通过底板安装在移动支撑组件5上，所述支撑板15通过气缸7与支撑件13连接， 所述支撑件13安装在底板下方。
结合本发明的技术方案和附图阐述工作原理：首先人工在地砖承接组件6上安放一定数量的地砖，然后人工在抹灰组件1中的料斗8中装入一定数量的混凝土，此时横梁移动组件4驱动伸缩组件3和贴地砖组件2到地砖承接组件6上方，伸缩组件3动作驱动贴地砖组件2抓取地砖，然后伸缩组件3驱动已经抓取地砖的贴地砖组件2归位，由横梁移动组件4驱动伸缩组件3和贴地砖组件2进入抹灰工位进行自动化抹灰，然后由横梁移动组件4驱动贴砖组件2将粘有混凝土的地砖移动到贴砖工位进行贴砖作业。当完成一次铺贴地砖动作以后，由移动支撑组件5驱动贴地砖组件2、伸缩组件3、横梁移动组件4和抹灰组件1进行下一块地砖的铺贴。
本发明抹灰过程：当混凝土和地砖面之间达到充分黏着时，电机11停止运转，柱塞泵9不再泵入混凝土，这时由气缸7驱动支撑板15上移，伸缩组件3同步驱动贴地砖组件2和地砖向上移动，当移动距离使支撑板15脱离挡板14时，气缸7停止驱动，通过电磁换向阀控制气路换向实现气缸7收缩，从而将支撑板15牵引归位，而此时伸缩组件3则继续收缩直到规定高度，然后由横梁移动组件4驱动至自动化贴地砖工位去实现地砖的铺贴。
本发明所述贴地砖组件2主要由支撑住、底板、吸盘、振动气缸、橡胶锤、提升气缸构成，吸盘由提升气缸驱动用于抓取地砖，振动气缸和橡胶锤则用于对地砖敲打实现铺贴地砖的目的。
本发明所述伸缩组件3主要由伸缩气缸、剪式支撑杆构成，用于实现贴地砖组件的直线移动。
本发明所述横梁移动组件4主要由皮带轮、皮带、伺服电机、联轴器组成，用于实现伸缩组件3和贴地砖组件2在移动支撑组件5上的直线移动。移动支撑组件5主要由横梁、导轨、悬柱、立柱、伺服电机、联轴器、万向轮、定位销、锁紧装置及辅助零件构成，移动支撑组件5自身的移动依靠伺服电机驱动，从而实现横梁移动组件4、伸缩组件3和贴地砖组件2的整体移动，最终实现不同地砖铺贴位置间的移动。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动化地砖铺贴机，包括三个工位，所述三个工位分别是上料工位、自动化抹灰工位和自动化贴地砖工位；其特征在于：所述上料工位由地砖承接组件（6）组成，自动化抹灰工位由抹灰组件（1）组成，自动化贴地砖工位由贴地砖组件（2）组成；还包括伸缩组件（3）、横梁移动组件（4）、移动支撑组件（5），所述横梁移动组件（4）通过伸缩组件（3）与贴地砖组件（2）连接，横梁移动组件（4）、抹灰组件（1）和地砖承接组件（4）一起以直线方式布置在移动支撑组件（5）内部。
2.根据权利要求 1 所述的一种自动化地砖铺贴机，其特征在于：所述抹灰组件（1）包括气缸（7）、料斗（8）、柱塞泵（9）、电机（11）、流道组件（12）、支撑件（13）、挡板（14）、支撑板（15）；所述流道组件（12）包括流道件和底板，所述料斗（8）通过支撑件（13）固定在移动支撑组件（5）上，所述料斗（8）的输出口连接流道组件（12）中的流道件。
3.根据权利要求2 所述的一种自动化地砖铺贴机，其特征在于：所述柱塞泵（9）、电机（11）及挡板（14）均固定安装在流道组件（12）上。
4.根据权利要求2所述的一种自动化地砖铺贴机，其特征在于：所述流道组件（12）通过底板安装在移动支撑组件（5）上， 所述支撑板（15）通过气缸（7）与支撑件（13）连接， 所述支撑件（13）安装在底板下方。
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| CN106703377A true CN106703377A (zh) | 2017-05-24 |
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108915227A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-30 | 李东方 | 一种地砖摊铺机 |
| CN110872903A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-03-10 | 广东博智林机器人有限公司 | 地板侧敲装置及地板安装机器人 |
| CN111677252A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-18 | 杭州玄唐广告有限公司 | 一种绿色环保的室内装修用地砖铺设辅助装置 |
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2015
- 2015-11-14 CN CN201510774798.XA patent/CN106703377A/zh active Pending
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| CN110872903A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-03-10 | 广东博智林机器人有限公司 | 地板侧敲装置及地板安装机器人 |
| CN110872903B (zh) * | 2019-12-02 | 2021-11-30 | 广东博智林机器人有限公司 | 地板侧敲装置及地板安装机器人 |
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170524 |