CN106697898A - 一种同步升降装置及物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同步升降装置及物料输送装置，通过采用一组驱动机构与联动机构配合作用，驱动机构运行时升降料框整体随之同步升降，在降低成本情况下，保证同步运转平稳可靠，动作程式简单，且机构精度具有一定的容错性，大幅提升元器件使用寿命。通过设置配重机构，在升降物料时给予升降料框向上的拉力，可以抵消升降框架的重量，减小驱动机构的负载，降低能耗。

Description

一种同步升降装置及物料输送装置

技术领域

本发明属于物料升降上料技术领域，具体涉及一种同步升降装置。

背景技术

目前，在大型物料输送过程中，为了提供工作效率，通常在输送线前端设置一升降装置，通过升降装置驱动托盘上下移动以实现对物料向上输送上料的目的。

现有技术中如箱子的输送，通常是将多个箱子叠置于油压板车上，通过油压板车将箱子输送至升降装置处。升降装置通常包括升降料框与驱动机构，在将箱子放入升降料框中后，驱动机构给予升降料框向上的作用力带动其上的物料上升至升降装置顶部以便将其推送至输送线上。由于升降装置体积较大，物料较重，为了保证升降料框整体能够同步移动避免出现一侧偏移问题，通常选择在升降料框的两侧各设置一组电机丝杠驱动机构，通过对称的两组驱动机构带动升降料框同步驱动，避免出现偏移问题，但在具体操作过程中，即便同时启动两组驱动机构，两组驱动机构间仍会有误差，而为了弥补差值需要通过电控补偿的方式进行调节，以满足同步升降的要求。采用电控补偿的方式来实现同步驱动虽然可行，但这种设计要求两侧承力基板座相关元件必须有很高的配合精度，并且需保证两侧马达的运转同步性，造成成本高，动作程式复杂。又受限于达到相关加工件的精度要求困难，现有技术方式容易造成相关元器件损坏及寿命不足。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种升降装置，在保证升降料框整体同步运转平稳可靠的同时，降低对驱动机构的精度要求，方便操作，大幅提升元器件使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种同步升降装置及物料输送装置，通过采用一组驱动机构与联动机构配合作用，驱动机构运行时升降料框整体随之同步升降，在降低成本情况下，保证同步运转平稳可靠，动作程式简单，且机构精度具有一定的容错性，大幅提升元器件使用寿命。

根据本发明的目的提出的一种同步升降装置，设置于输送线的输入端，所述同步升降装置包括机架、设置于所述机架内部的用于放置物料的升降料框以及驱动升降料框垂直升降的驱动机构；所述升降料框上至少相对的两侧设置有联动机构，每组联动机构包括前后设置的两传动件及连接两传动件的传动轴，所述驱动机构为一组，所述驱动机构与升降料框或联动机构间传动连接，驱动机构运行，所述升降料框整体随之同步升降。

优选的，所述传动件为齿轮齿条组，每组联动机构包括两组齿轮齿条组，所述传动轴连接两齿轮，所述齿条沿机架方向垂直设置，所述齿轮通过一连接件转动固定于升降料框上，两侧四组齿轮齿条组同步运动。

优选的，所述驱动机构的输出端连接于升降料框前侧中部位置处，联动机构设置于升降料框左右侧上，靠近升降料框前侧的齿轮为主动齿轮，靠近升降料框后侧的齿轮为从动齿轮，驱动机构启动，升降料框带动两侧主动齿轮运动，主动齿轮通过传动轴与从动齿轮联动，使得升降料框整体运动。

优选的，所述升降料框具有四个侧面，所述联动机构为设置于升降料框三侧的三组，所述驱动机构的输出端连接于任一联动机构的任一齿轮上，该齿轮形成主动齿轮，其余齿轮为从动齿轮，相邻两组联动机构连接处为齿轮啮合形式。

优选的，所述联动机构为设置于升降料框四周的四组，所述驱动机构的输出端连接于任一联动机构的任一齿轮上，该齿轮形成主动齿轮，其余齿轮为从动齿轮，相邻两组联动机构连接处为齿轮啮合形式。

优选的，所述同步升降装置还包括导向机构，所述导向机构包括沿机架方向垂直设置的导轨以及设置于连接件上的滑块，滑块滑动设置于所述导轨内。

优选的，所述同步升降装置还包括一配重机构，所述配重机构通过一缆绳与所述升降料框连接，所述缆绳一端固定于所述升降料框上，另一端自机架内侧向上绕出至机架外侧与配重机构固定。

优选的，所述机架上设置有导轮，所述缆绳绕置于所述导轮上。

优选的，所述驱动机构为电机丝杠组，所述升降料框上设置有配套的螺母。

一种物料输送装置，包括同步升降装置及输送线，所述同步升降装置设置于所述输送线输入端处，所述同步升降装置顶部与所述输送线位于同一高度，所述输送装置还包括设置于同步升降装置顶端的以检测物料位置的检测机构、推送物料至输送线上的推送机构及控制机构，工作时，同步升降装置带动物料上移，检测机构检测到工件移动到位时反馈信号至控制机构，控制机构控制推送机构将顶层物料推送至输送线上。

与现有技术相比，本发明公开的同步升降装置及物料输送装置的优点是：

通过采用一组驱动机构与联动机构配合作用，驱动机构运行时升降料框整体随之同步升降，在降低成本情况下，保证同步运转平稳可靠，动作程式简单，且机构精度具有一定的容错性，大幅提升元器件使用寿命。

通过设置配重机构，在升降物料时给予升降料框向上的拉力，可以抵消升降框架的重量，减小驱动机构的负载，降低能耗。

通过采用电机丝杠组驱动升降料框整体移动，稳定性好，升降精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1、2为同步升降装置的结构示意图。

图3为图1中局部放大图。

图4为同步升降装置的俯视图。

图5为同步升降装置的左视图。

图6为输送装置的结构示意图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

10、同步升降装置 20、输送线

11、机架 12、升降料框 13、驱动机构 14、联动机构 15、导轨 16、滑块 17、配重机构 18、导轮 19、缆绳

141、齿轮 142、齿条 143、传动轴 144、连接件

具体实施方式

正如背景技术部分所述，传统方式中由两组驱动机构驱动，并采用电控补偿的方式来实现同步驱动，这种设计要求两侧承力基板座相关元件必须有很高的配合精度，并且需保证两侧马达的运转同步性，造成成本高，动作程式复杂。又受限于达到相关加工件的精度要求困难，现有技术方式容易造成相关元器件损坏及寿命不足。

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种同步升降装置及物料输送装置，通过采用一组驱动机构与联动机构配合作用，驱动机构运行时升降料框整体随之同步升降，在降低成本情况下，保证同步运转平稳可靠，动作程式简单，且机构精度具有一定的容错性，大幅提升元器件使用寿命。

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请一并参见图1至图5，如图所示，一种同步升降装置，设置于输送线20的输入端，该同步升降装置10包括机架11、设置于机架11内部的用于放置物料的升降料框12以及驱动升降料框12垂直升降的驱动机构13；升降料框12上相对的两侧设置有联动机构14，每组联动机构包括前后设置的两传动件及连接两传动件的传动轴，通过采用传动轴将前后两传动件连接，使得传动件间实现联动，保证升降料框一侧前后位置同时运动。

本发明中驱动料框为矩形结构，具有四个侧边，本实施例中，优选在其左右对称的两个侧边上设置联动机构。其中传动件为齿轮齿条组，每组联动机构包括前后两组齿轮齿条组，传动轴143连接两齿轮141，齿条142沿机架方向垂直设置，齿轮142通过一连接件144转动固定于升降料框12上，两侧四组齿轮齿条组同步运动。在其他实施例中还可在前后两组齿轮齿条组间再增设齿轮齿条组，多组齿轮齿条组间同时运动，增加联动机构的结构强度，具体结构形式不做限制。在其实施例中，齿轮齿条组也可为锥轮链条组或齿形皮带配合齿形带轮传动，具体形式不做限制。

本发明中驱动机构仅为一组，驱动机构与升降料框或联动机构间传动连接，驱动机构运行，升降料框整体随之同步升降。

具体的，驱动机构13的输出端连接于升降料框12前侧中部位置处，联动机构14设置于升降料框左右侧上，靠近升降料框前侧的齿轮为主动齿轮，靠近升降料框后侧的齿轮为从动齿轮，驱动机构13启动，升降料框12带动两侧主动齿轮运动，主动齿轮通过传动轴与从动齿轮联动，使得升降料框整体同步运动。由于两组联动机构间无关联，因此需要将驱动机构设置在前侧中部位置处以保证两联动机构的主动齿轮可同时移动。其他情况下，还可将驱动机构设置于升降料框后侧中部位置处，具体实施方案根据需要而定，在此不做限制。

该同步升降装置10还包括导向机构，导向机构包括沿机架11方向垂直设置的导轨15以及设置于连接件144上的滑块16，滑块16滑动设置于导轨15内。通过设置导向机构对升降料框的上下移动进行导向，保证升降料框在机架内升降过程中不偏移，提高升降稳定性。

优选的，导向机构设置于机架四个边角位置处，其他实施方式中，还可在机架的其他位置设置导向机构，对应的滑块设置于升降料框侧边的其他位置处，具体设置形式及位置根据需要而定。

优选的，同步升降装置10还包括一配重机构17，配重机构17通过一缆绳19与升降料框12连接，缆绳19一端固定于升降料框12上，另一端自机架11内侧向上绕出至机架11外侧与配重机构17固定。通过设置配重机构，在升降物料时给予升降料框向上的拉力，可以抵消升降框架的重量，减小驱动机构的负载，降低能耗。

机架上设置有导轮18，缆绳绕置于导轮上，且导轮可转动，具体升降作业时，同步升降装置上升，配重机构带动缆绳下移，缆绳带动导轮转动，减小接触摩擦阻力。实际使用时，可分别设置一组定滑轮与动滑轮，采用较小的配重机构实现较大的拉力，具体实现方式不做限制。

驱动机构13为电机丝杠组，升降料框12上设置有配套的螺母。通过采用电机丝杠组驱动升降料框整体移动，稳定性好，升降精度高。在其他实施方式中还可采用气缸、油缸、绝缘提拉或其他驱动形式驱动升降，在此不做限制。

请参见图6，本发明还提出了一种物料输送装置，包括同步升降装置10及输送线20，同步升降装置10设置于输送线输入端处，同步升降装置10顶部与输送线20位于同一高度，输送装置还包括设置于同步升降装置顶端的以检测物料位置的检测机构(未示出)、推送物料至输送线上的推送机构(未示出)及控制机构，工作时，同步升降装置10带动物料上移，检测机构检测到工件移动到位时反馈信号至控制机构，控制机构控制推送机构将物料逐一推送至输送线上，实现自动上料的目的，提高工作效率，降低成本。

本发明工作原理如下：

初始状态下，升降料框12位于机架11内部底端位置处，上料时，多层物料自下至上依次叠置于油压板车上，操作人员将油压板车连同物料一起推送至升降料框12上，后将油压板车移出，物料留置于升降料框12上，控制机构给予驱动机构信号，驱动机构13动作运行，升降料框12带动两侧主动齿轮运动，主动齿轮通过传动轴143与从动齿轮联动，使得升降料框12整体同步上升，当检测机构检测到顶层物料时，反馈信号至控制机构，控制机构控制推送机构将顶层物料推送至输送线上，底部物料继续上升，后续依次推送，上料结束后，驱动机构带动升降料框下降进行下一轮上料。

实施例2

其余与实施例1相同，不同之处在于，升降料框12具有四个侧面，联动机构14为设置于升降料框三侧的三组，驱动机构13的输出端连接于任一联动机构的任一齿轮上，该齿轮形成主动齿轮，其余齿轮为从动齿轮，优选相邻两组联动机构连接处为齿轮啮合形式，该处齿轮为45度锥齿轮，其他实施方式中还可在两齿轮间设置传动件或在两齿轮上绕接传送带以传递转动，具体不做限制。

此外，还可将驱动机构设置在未设置联动机构的一侧中部，具体方式不做限制。

实施例3

其余与实施例1相同，不同之处在于，联动机构14为设置于升降料框12四周的四组，驱动机构13的输出端连接于任一联动机构14的任一齿轮上，该齿轮形成主动齿轮，其余齿轮为从动齿轮，优选相邻两组联动机构连接处为齿轮啮合形式，该处齿轮为45度锥齿轮。其他实施方式中还可在两齿轮间设置传动件或在两齿轮上绕接传送带以传递转动，具体不做限制。

此外，还可将驱动机构设置在升降料框任意位置处，具体方式不做限制。

本发明公开了一种同步升降装置及物料输送装置，通过采用一组驱动机构与联动机构配合作用，驱动机构运行时升降料框整体随之同步升降，在降低成本情况下，保证同步运转平稳可靠，动作程式简单，且机构精度具有一定的容错性，大幅提升元器件使用寿命。

通过设置配重机构，在升降物料时给予升降料框向上的拉力，可以抵消升降框架的重量，减小驱动机构的负载，降低能耗。

通过采用电机丝杠组驱动升降料框整体移动，稳定性好，升降精度高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种同步升降装置，设置于输送线的输入端，其特征在于，所述同步升降装置包括机架、设置于所述机架内部的用于放置物料的升降料框以及驱动升降料框垂直升降的驱动机构；所述升降料框上至少相对的两侧设置有联动机构，每组联动机构包括前后设置的两传动件及连接两传动件的传动轴，所述驱动机构为一组，所述驱动机构与升降料框或联动机构间传动连接，驱动机构运行，所述升降料框整体随之同步升降。

2.根据权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于，所述传动件为齿轮齿条组，每组联动机构包括两组齿轮齿条组，所述传动轴连接两齿轮，所述齿条沿机架方向垂直设置，所述齿轮通过一连接件转动固定于升降料框上，两侧四组齿轮齿条组同步运动。

3.根据权利要求2所述的同步升降装置，其特征在于，所述驱动机构的输出端连接于升降料框前侧中部位置处，联动机构设置于升降料框左右侧上，靠近升降料框前侧的齿轮为主动齿轮，靠近升降料框后侧的齿轮为从动齿轮，驱动机构启动，升降料框带动两侧主动齿轮运动，主动齿轮通过传动轴与从动齿轮联动，使得升降料框整体运动。

4.根据权利要求2所述的同步升降装置，其特征在于，所述升降料框具有四个侧面，所述联动机构为设置于升降料框三侧的三组，所述驱动机构的输出端连接于任一联动机构的任一齿轮上，该齿轮形成主动齿轮，其余齿轮为从动齿轮，相邻两组联动机构连接处为齿轮啮合形式。

5.根据权利要求2所述的同步升降装置，其特征在于，所述联动机构为设置于升降料框四周的四组，所述驱动机构的输出端连接于任一联动机构的任一齿轮上，该齿轮形成主动齿轮，其余齿轮为从动齿轮，相邻两组联动机构连接处为齿轮啮合形式。

6.根据权利要求2所述的同步升降装置，其特征在于，所述同步升降装置还包括导向机构，所述导向机构包括沿机架方向垂直设置的导轨以及设置于连接件上的滑块，滑块滑动设置于所述导轨内。

7.根据权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于，所述同步升降装置还包括一配重机构，所述配重机构通过一缆绳与所述升降料框连接，所述缆绳一端固定于所述升降料框上，另一端自机架内侧向上绕出至机架外侧与配重机构固定。

8.根据权利要求7所述的同步升降装置，其特征在于，所述机架上设置有导轮，所述缆绳绕置于所述导轮上。

9.根据权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于，所述驱动机构为电机丝杠组，所述升降料框上设置有配套的螺母。

10.一种物料输送装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的同步升降装置及输送线，所述同步升降装置设置于所述输送线输入端处，所述同步升降装置顶部与所述输送线位于同一高度，所述输送装置还包括设置于同步升降装置顶端的以检测物料位置的检测机构、推送物料至输送线上的推送机构及控制机构，工作时，同步升降装置带动物料上移，检测机构检测到工件移动到位时反馈信号至控制机构，控制机构控制推送机构将顶层物料推送至输送线上。