CN107932371A - 一种多车型共用定位料框 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多车型共用定位料框，包括由驱动电机带动转动的基座，在所述基座上设有多组对应放置不同车型料件的料框，每组料框上设有竖直分布以支撑放置多个料件的料座。本发明这种多车型共用定位料框，在同一个设备上进行零件储备，切换车型时，可方便快捷的将料框也可以切换至对应车型，节约切换时间同时也节省了空间的占据，具有较好的应用前景。

Description

一种多车型共用定位料框
技术领域
本发明属于工装技术领域，更具体地说，涉及一种多车型共用定位料框。
背景技术
目前自动化线体中，经常需要多车型生产，多车型零件的储备及切换不便，影响正常作业过程，占用生产节拍，降低生产效率，且多车型零件分开储备空间占据大。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种使用方便，节省空间，便于调节切换零件的多车型共用定位料框。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种多车型共用定位料框，包括由驱动电机带动转动的基座，在所述基座上设有多组对应放置不同车型料件的料框，每组料框上设有竖直分布以支撑放置多个料件的料座。
为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：
所述料框一侧设有便于限位放置料件的导向柱。
所述料框包括立柱及安装在所述基座上的安装座，所述料座可转动的连接在所述立柱上。
所述料座一端用以摆放料件，另一端设有配重块。
所述基座下方设有底座，所述驱动电机连接在所述底座上，所述驱动电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮带动与其啮合的从动齿轮转动，所述基座与所述从动齿轮连接实现同步转动。
所述从动齿轮周向上设有多个对称布置的支撑块。
所述支撑块连接在所述底座上并朝向转轴中心倾斜布置，所述支撑块与所述基座贴合的支撑面为弧形面。
所述底座上设有感应上方所述料框对应位置的位置感应器。
所述底座上设有当所述基座转动到不同车型安装位时对应锁紧所述基座的锁紧定位机构。
所述锁紧定位机构包括与设于所述基座上的定位块相对应的缓冲座，及由锁紧气缸带动转动对应卡接限位在所述定位块上的锁紧卡钩。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明这种多车型共用定位料框，在同一个设备上进行零件储备，切换车型时，可方便快捷的将料框也可以切换至对应车型，节约切换时间同时也节省了空间的占据，具有较好的应用前景。
附图说明
下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明定位料框结构示意图；
图2为底座结构示意图；
图3为定位料框结构示意图。
图中标记为：1、底座，2、基座，3、料框，31、安装座，32、立柱，33、料座，34、配重块，4、导向柱，5、驱动电机，6、位置感应器，7、锁紧定位机构，71、锁紧气缸，72、锁紧卡钩，73、缓冲座，8、定位块，9、限位块，10、驱动齿轮，11、从动齿轮，12、支撑块。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明这种多车型共用定位料框，如图1所示，包括由驱动电机5带动转动的基座2，在基座2上设有多组对应放置不同车型料件的料框3，每组料框3上设有竖直分布以支撑放置多个料件的料座33。如图1中所示，在基座2上分布有多个料框3，根据摆放料件的长短规格，一种料件可能需要两个或是三个料框3配合以稳定的支撑料件。当在该多车型共用定位料框上摆放有多种车型的零件时，根据生产线上车型来对应切换基座2的位置，启动驱动电机5带动基座2转动，使得工作位上的料件与车型相匹配，以便于生产装配。
本发明中，料框3一侧设有便于限位放置料件的导向柱4。导向柱4起到辅助摆放料件的作用，避免料件摆放错位。
如图3中所示，料框3包括立柱32及安装在基座2上的安装座31，摆放料件的料座33可转动的连接在立柱32上，料座33沿立柱32的竖直方向间隔排布。料座33一端用以摆放料件，另一端设有配重块34，配重块34与摆放料件重量相匹配，可确保料件放置的稳定性。同时当取下料件时，料座33在重力作用下转动收回成近竖直状态，避免干涉下层取件。每个料框3均可以存储多个零件，且起到零件一个个取件的效果，取走上一个件时，支撑此件的料座33自动返回，取下面件时不会干涉。放件时同样如此，放最下面的件时，上面所有支撑块均为返回状态，不会影响放件。放下一个件后，上一级的料座会被下面的带动，返回为伸出状态，方便继续放件，每一级均如此。
基座2下方设有底座1，如图2所示，底座1上连接有驱动电机5，驱动电机5的输出端设有驱动齿轮10，驱动齿轮10带动与其啮合的从动齿轮11转动，基座2与从动齿轮11连接实现同步转动。即可通过驱动电机的正转反转，驱动基座2带动其上方放置由料件的料框3转动至合适位置。
本发明中，为确保转动切换过程的稳定性，在从动齿轮11周向上设有多个对称布置的支撑块12。支撑块12连接在底座1上并朝向转轴中心倾斜布置，支撑块12与上方基座2贴合的支撑面为弧形面，以减小转动过程中的阻力。
本发明中，如图2中所示，底座1上设有感应上方料框3对应位置的位置感应器6。底座1上设有当基座2转动到不同车型安装位时对应锁紧基座2的锁紧定位机构7。使用过程中，根据装配车型确定选择哪种装配零件，在基座2下方设有限位块9，转动到位时，限位块9接触位置感应器6，位置感应器6发出位置信号，控制驱动电机5停止转动，同时启动此处的锁紧定位机构7，固定此位置，以确保装配过程中的该多车型共用定位料框的安全性。
本发明中，锁紧定位机构7包括与设于基座2上的定位块8相对应的缓冲座73，及由锁紧气缸71带动转动对应卡接限位在定位块8上的锁紧卡钩72。转动到位后，定位块8接触缓冲座73前端的缓冲销头，锁紧气缸71带动锁紧卡钩72转动扣合在定位块8上。缓冲座73可缓解转动过程中的冲击震动，避免损坏零件。
目前自动化线体中，经常需要多车型生产，本发明这种多车型共用定位料框，需要A零件时切换为A零件，需要B件时切换为B零件，以此进行多车型的共用，节省占用空间。
本发明这种多车型共用定位料框，在同一个设备上进行零件储备，切换车型时，可方便快捷的将料框也可以切换至对应车型，节约切换时间同时也节省了空间的占据，具有较好的应用前景。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多车型共用定位料框，其特征在于：包括由驱动电机带动转动的基座，在所述基座上设有多组对应放置不同车型料件的料框，每组料框上设有竖直分布以支撑放置多个料件的料座。
2.按照权利要求1所述的多车型共用定位料框，其特征在于：所述料框一侧设有便于限位放置料件的导向柱。
3.按照权利要求2所述的多车型共用定位料框，其特征在于：所述料框包括立柱及安装在所述基座上的安装座，所述料座可转动的连接在所述立柱上。
4.按照权利要求3所述的多车型共用定位料框，其特征在于：所述料座一端用以摆放料件，另一端设有配重块。
5.按照权利要求1至4任一项所述的多车型共用定位料框，其特征在于：所述基座下方设有底座，所述驱动电机连接在所述底座上，所述驱动电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮带动与其啮合的从动齿轮转动，所述基座与所述从动齿轮连接实现同步转动。
6.按照权利要求5所述的多车型共用定位料框，其特征在于：所述从动齿轮周向上设有多个对称布置的支撑块。
7.按照权利要求6所述的多车型共用定位料框，其特征在于：所述支撑块连接在所述底座上并朝向转轴中心倾斜布置，所述支撑块与所述基座贴合的支撑面为弧形面。
8.按照权利要求5所述的多车型共用定位料框，其特征在于：所述底座上设有感应上方所述料框对应位置的位置感应器。
9.按照权利要求8所述的多车型共用定位料框，其特征在于：所述底座上设有当所述基座转动到不同车型安装位时对应锁紧所述基座的锁紧定位机构。
10.按照权利要求9所述的多车型共用定位料框，其特征在于：所述锁紧定位机构包括与设于所述基座上的定位块相对应的缓冲座，及由锁紧气缸带动转动对应卡接限位在所述定位块上的锁紧卡钩。
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