CN205038300U - 一种用于继电器端子上锡和测试设备的装料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种装料机构,包括输送轨道、下料气缸、推送平台、平推气缸、落料轨道;所述输送轨道水平设置,所述落料轨道竖直设置,落料轨道的顶部输入口与输送轨道的输出端衔接;所述推送平台水平设置,落料轨道的底部输出口与推送平台的输入端衔接;所述下料气缸设置在落料轨道的顶部输入口处;位于落料轨道的底部输出口处设有继电器入料口。按上述技术方案,IC管在输送轨道上水平移动后入落料轨道,经落料轨道竖直输送后至推送平台,此时,继电器可入IC管。通过上述技术方案,继电器在测试结束后,可被连续不断地自动地装入,使继电器的生产的一体化作业提高到一个新的水平。

Description

一种用于继电器端子上锡和测试设备的装料机构
技术领域
:
[0001] 本实用新型涉及继电器加工技术领域,具体而言,涉及一种用于继电器端子上锡和测试设备的装料机构。
背景技术
:
[0002] 常用继电器端子上锡为人工操作,无法跟产品的耐压绝缘测试工序串接起来,不能构成自动化生产模式。通常是先将继电器耐压绝缘测试后再用手工进行浸锡,这种生产模式无法实现自动化生产作业,而且继电器产品耐压绝缘测试工序放在端子上锡前面一道工序,很容易因为上锡操作不当引起产品的耐压绝缘测试不良品产生,并且混入合格产品中。这种生产工艺安排存在很严重的质量管理漏洞,无法真正实现零缺陷生产,也无法实现自动化生产模式。因此,有必要进一步改进。
[0003] 授权公告号为CN203838294U的实用新型公开了一种用于继电器端子上锡和测试的设备,包括设备主体,设备主体上一体化设置有用于继电器端子上锡的上锡系统、以及用于测试继电器耐压绝缘性能的耐压绝缘测试系统;其中,上锡系统的前端设置有上锡送料皮带线,后端设置有上锡排料皮带线,耐压绝缘测试系统的前端设置有测试送料皮带线,后端设置有推料机构;所述的上锡排料皮带线与测试送料皮带线首尾相连,实现继电器从上锡系统往耐压绝缘测试系统的过渡。上述实用新型采用继电器端子上锡和耐压绝缘测试一体化自动生产模式,将两道完全不关联的工序对接起来实行自动化生产,使继电器的生产可以做到装配、上锡及耐压绝缘测试一体化作业,简化了生产工序,降低了生产成本。
[0004] 上述实用新型并未提及测试结束后,如何对继电器进行包装操作。按现有技术,电子类产品采用1C管作为包装管材。
实用新型内容:
[0005] 本实用新型所解决的技术问题:如何对端子上锡和测试结束后的继电器进行包装,以满足自动化生产的要求。
[0006] 为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:
[0007] 一种用于继电器端子上锡和测试设备的装料机构,包括1C管输送轨道、下料气缸、1C管推送平台、1C管平推气缸、1C管落料轨道;
[0008] 所述1C管输送轨道水平设置,所述1C管落料轨道竖直设置,1C管落料轨道的顶部输入口与1C管输送轨道的输出端衔接;所述1C管推送平台水平设置,1C管落料轨道的底部输出口与1C管推送平台的输入端衔接;所述下料气缸设置在1C管落料轨道的顶部输入口处,下料气缸的活塞杆上设有用于下推1C管的下料推块;所述1C管平推气缸设置在1C管落料轨道的底部输出口处,1C管平推气缸的活塞杆上设有在1C管推送平台上平推1C管的平移推块;
[0009] 位于1C管落料轨道的底部输出口处设有继电器入料口 ;
[0010] 所述1C管输送轨道的两侧设有护板,护板上开设滑行槽,1C管输送轨道的上表面上设有滑行杆,滑行杆的两端滑动配合在滑行槽内,滑行杆的两端设有柔性绳,所述1C管输送轨道的输出端的两侧设有滑轮,所述柔性绳经过滑轮,柔性绳的一端连接滑行杆,柔性绳的另一端连接配重块,配重块自然下垂。
[0011] 按上述技术方案,1C管的运行轨迹如下:批量1C管被平铺在1C管输送轨道上,所述滑行杆位于1C管输送轨道的输入端处,在配重块的作用下,滑行杆具有向1C管输送轨道的输出端运行的趋势,即,滑行杆具有向1C管落料轨道的顶部输入口运行的趋势,该趋势使平铺在1C管输送轨道上的1C管向1C管落料轨道的顶部输入口移动;IC管至1C管落料轨道的顶部输入口处,1C管被位于1C管输送轨道的输出端处的限位板顶住,此时的1C管恰好位于1C管落料轨道的顶部输入口的正上方;之后,下料气缸动作,向下推动1C管,1C管沿1C管落料轨道下行,下料气缸复位,下一个1C管运行至1C管落料轨道的顶部输入口的正上方;IC管到达1C管落料轨道的底部输出口,即到达1C管推送平台,此时,将继电器向装料机构输送的输送带的输出端与继电器入料口对齐,即,将继电器向装料机构输送的输送带的输出端与1C管的输入端对齐,继电器可装入1C管;待1C管内满载继电器后,1C管平推气缸动作,向前平推1C管;之后,下一个空1C管就位,待装继电器。
[0012] 通过上述技术方案,继电器在测试结束后,可被连续不断地自动地装入1C管,使继电器的生产的一体化作业提高到一个新的水平,简化了生产工序,降低了生产成本。
[0013] 作为本实用新型的一种说明,所述1C管输送轨道的输出端的两侧设有导向块,导向块接近滑轮,导向块开设导向孔,所述柔性绳穿过导向孔。
[0014] 作为本实用新型的一种说明,本实用新型所述装料机构还包括料盒、提升机构;所述料盒呈长方体状,料盒的一侧开口,料盒内按上下次序铺设若干平板,每相邻一对上下平板构成一 1C管放置层;所述料盒位于1C管推送平台的输出端处;所述提升机构安装在架台上,料盒安放在提升机构上,提升机构驱动料盒逐步上升。按上述说明,当一 1C管放置层满载1C管后,提升机构驱动料盒上升一个1C管放置层的高度,下一 1C管放置层与1C管推送平台齐平,如此,1C管推送平台上的1C管可被推入该1C管放置层,以此类推,直至料盒内所有1C管放置层均满载1C管。
[0015] 基于上述说明,作为本实用新型对提升机构的一种具体说明,所述提升机构包括电机、与电机联接的丝杆、与丝杆螺接螺母、安装在螺母上的水平托板、对水平托板的升降进行导向的导轨、用于固定导轨的支架体;所述料盒安放在水平托板上。
[0016] 作为本实用新型的一种改进,所述1C管输送轨道的下表面的两侧设有定位板,定位板上开设沿1C管输送轨道输送方向设置的多个定位槽;所述滑行杆的顶端面上铰接曲形杆,所述曲形杆包括铰接段、与铰接段衔接的连接段、与连接段衔接的卡接段,所述铰接段与滑行杆铰接,所述卡接段位于定位板的下方,所述铰接段的旋转可带动卡接段卡入定位板的定位槽内。按上述改进,当1C管输送轨道上需放置1C管时,操作人员可将曲形杆的卡接段卡入最近的定位槽内,以固定滑行杆,以便操作人员放置1C管;当需使滑行杆沿滑行槽自由移动时,操作人员旋转曲形杆,使卡接段脱离定位槽即可。
附图说明
:
[0017] 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0018] 图1为本实用新型所述一种用于继电器端子上锡和测试设备的装料机构的结构示意图;
[0019] 图2为图1中从另一视角观察所述装料机构所得的结构示意图;
[0020] 图3为本实用新型所述1C管输送轨道10、滑行杆13、定位板18、曲形杆19的组合结构示意图。
[0021] 图中符号说明:
[0022] a、1C 管;
[0023] 10、1C管输送轨道;11、护板;12、滑行槽;13、滑行杆;14、柔性绳;15、滑轮;16、配重块;17、导向块;18、定位板;181、定位槽;19、曲形杆;191、铰接段;192、连接段;193、卡接段;
[0024] 20、下料气缸;
[0025] 30、1C管推送平台;
[0026] 40、1C管平推气缸;
[0027] 50、1C管落料轨道;51、继电器入料口 ;
[0028] 60、料盒;
[0029] 70、提升机构;71、水平托板;72、导轨;73、架体;
[0030] 80、架台;
[0031] 90、继电器。
具体实施方式
:
[0032] 结合图1、图2,一种用于继电器端子上锡和测试设备的装料机构,包括1C管输送轨道10、下料气缸20、1C管推送平台30、1C管平推气缸40、1C管落料轨道50、料盒60、提升机构70。
[0033] 如图2,所述1C管输送轨道水平设置,所述1C管落料轨道竖直设置,1C管落料轨道的顶部输入口与1C管输送轨道的输出端衔接;所述1C管推送平台水平设置,1C管落料轨道的底部输出口与1C管推送平台的输入端衔接;所述下料气缸设置在1C管落料轨道的顶部输入口处,下料气缸的活塞杆上设有用于下推1C管的下料推块;所述1C管平推气缸设置在1C管落料轨道的底部输出口处,1C管平推气缸的活塞杆上设有在1C管推送平台上平推1C管的平移推块。
[0034] 如图2,位于1C管落料轨道的底部输出口处设有继电器入料口 51。
[0035] 如图2,所述1C管输送轨道的两侧设有护板11,护板上开设滑行槽12,1C管输送轨道的上表面上设有滑行杆13,滑行杆的两端滑动配合在滑行槽内,滑行杆的两端设有柔性绳14,所述1C管输送轨道的输出端的两侧设有滑轮15,所述柔性绳经过滑轮,柔性绳的一端连接滑行杆,柔性绳的另一端连接配重块16,配重块自然下垂。
[0036] 如图2,所述1C管输送轨道10的输出端的两侧设有导向块17,导向块接近滑轮15,导向块开设导向孔,所述柔性绳14穿过导向孔。
[0037] 如图3,所述1C管输送轨道10的下表面的两侧设有定位板18,定位板上开设沿1C管输送轨道输送方向设置的多个定位槽181 ;所述滑行杆13的顶端面上铰接曲形杆19,所述曲形杆包括铰接段191、与铰接段衔接的连接段192、与连接段衔接的卡接段193,所述铰接段与滑行杆铰接,所述卡接段位于定位板的下方,所述铰接段的旋转可带动卡接段卡入定位板的定位槽内。
[0038] 如图1,所述料盒呈长方体状,料盒的一侧开口,料盒内按上下次序铺设若干平板,每相邻一对上下平板构成一 1C管放置层;所述料盒位于1C管推送平台30的输出端处;所述提升机构安装在架台80上,料盒安放在提升机构上,提升机构驱动料盒逐步上升。
[0039] 参考图1,所述提升机构70包括电机、与电机联接的丝杆、与丝杆螺接螺母、安装在螺母上的水平托板71、对水平托板的升降进行导向的导轨72、用于固定导轨的支架体73 ;所述料盒60安放在水平托板上。
[0040] 实际生产中,本实用新型所述装料机构的工作流程如下:
[0041] 第一,批量1C管a被平铺在1C管输送轨道10上,所述滑行杆13位于1C管输送轨道10的输入端处,在配重块16的作用下,滑行杆13具有向1C管输送轨道的输出端运行的趋势,即,滑行杆13具有向1C管落料轨道50的顶部输入口运行的趋势,该趋势使平铺在1C管输送轨道10上的1C管向1C管落料轨道50的顶部输入口移动。
[0042] 第二,1C管a至1C管落料轨道50的顶部输入口处,1C管被位于1C管输送轨道10的输出端处的限位板顶住,此时的1C管恰好位于1C管落料轨道50的顶部输入口的正上方。
[0043] 第三,下料气缸20动作,向下推动1C管,1C管沿1C管落料轨道50下行,下料气缸复位,下一个1C管运行至1C管落料轨道的顶部输入口的正上方。
[0044] 第四,1C管到达1C管落料轨道50的底部输出口,即到达1C管推送平台30,此时,将继电器90向装料机构输送的输送带的输出端与继电器入料口 51对齐,S卩,将继电器向装料机构输送的输送带的输出端与1C管的输入端对齐,继电器可装入1C管。
[0045] 第五,待1C管a内满载继电器后,1C管平推气缸40动作,向前平推1C管,1C管入料盒60的1C管放置层;之后,下一个空1C管就位,待装继电器。
[0046] 第六,当一 1C管放置层满载1C管后,提升机构70驱动料盒60上升一个1C管放置层的高度,下一 1C管放置层与1C管推送平台30齐平,如此,1C管推送平台上的1C管可被推入该1C管放置层,以此类推,直至料盒60内所有1C管放置层均满载1C管。
[0047] 第七,工作人员可一次性从水平托板71上搬走料盒60。
[0048] 以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种用于继电器端子上锡和测试设备的装料机构,其特征在于:包括1C管输送轨道(10)、下料气缸(20)、1C管推送平台(30)、1C管平推气缸(40)、1C管落料轨道(50); 所述1C管输送轨道水平设置,所述1C管落料轨道竖直设置,1C管落料轨道的顶部输入口与1C管输送轨道的输出端衔接;所述1C管推送平台水平设置,1C管落料轨道的底部输出口与1C管推送平台的输入端衔接;所述下料气缸设置在1C管落料轨道的顶部输入口处,下料气缸的活塞杆上设有用于下推1C管的下料推块;所述1C管平推气缸设置在1C管落料轨道的底部输出口处,1C管平推气缸的活塞杆上设有在1C管推送平台上平推1C管的平移推块; 位于1C管落料轨道的底部输出口处设有继电器入料口(51); 所述1C管输送轨道的两侧设有护板(11),护板上开设滑行槽(12),1C管输送轨道的上表面上设有滑行杆(13),滑行杆的两端滑动配合在滑行槽内,滑行杆的两端设有柔性绳(14),所述1C管输送轨道的输出端的两侧设有滑轮(15),所述柔性绳经过滑轮,柔性绳的一端连接滑行杆,柔性绳的另一端连接配重块(16),配重块自然下垂。
2.如权利要求1所述的一种用于继电器端子上锡和测试设备的装料机构,其特征在于:所述1C管输送轨道(10)的输出端的两侧设有导向块(17),导向块接近滑轮(15),导向块开设导向孔,所述柔性绳(14)穿过导向孔。
3.如权利要求1所述的一种用于继电器端子上锡和测试设备的装料机构,其特征在于:还包括料盒(60)、提升机构(70);所述料盒呈长方体状,料盒的一侧开口,料盒内按上下次序铺设若干平板,每相邻一对上下平板构成一 1C管放置层;所述料盒位于1C管推送平台(30)的输出端处;所述提升机构安装在架台(80)上,料盒安放在提升机构上,提升机构驱动料盒逐步上升。
4.如权利要求3所述的一种用于继电器端子上锡和测试设备的装料机构,其特征在于:所述提升机构(70)包括电机、与电机联接的丝杆、与丝杆螺接螺母、安装在螺母上的水平托板(71)、对水平托板的升降进行导向的导轨(72)、用于固定导轨的支架体(73);所述料盒出0)安放在水平托板上。
5.如权利要求1所述的一种用于继电器端子上锡和测试设备的装料机构,其特征在于:所述1C管输送轨道(10)的下表面的两侧设有定位板(18),定位板上开设沿1C管输送轨道输送方向设置的多个定位槽(181);所述滑行杆(13)的顶端面上铰接曲形杆(19),所述曲形杆包括铰接段(191)、与铰接段衔接的连接段(192)、与连接段衔接的卡接段(193),所述铰接段与滑行杆铰接,所述卡接段位于定位板的下方,所述铰接段的旋转可带动卡接段卡入定位板的定位槽内。
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