CN106697835A - 一种成品退火炉回转系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成品退火炉回转系统，解决了现有技术中下料过程中劳动强度大的技术问题，本发明的回转系统，包括控制机构、导轨和沿导轨运动的回转车，回转车上平行间隔设有第一辊轮，控制机构包括控制器、用于驱动回转车前后往复运动的第一电机和用于驱动第一辊轮转动的第二电机，回转车的前侧和导轨的前端分别设有第一红外线发射器和第一红外线接收器，其后侧和导轨的后端分别设有第二红外线发射器和第二红外线接收器，其左侧设有第一光栅发光器和第一光栅受光器，其右侧设有第二光栅发光器和第二光栅受光器，控制器根据第一红外线接收器、第二红外线接收器、第一光栅受光器以及第二光栅受光器反馈的信号控制第一电机和第二电机工作。

Description

一种成品退火炉回转系统

【技术领域】

本发明涉及成品退火炉技术领域，尤其涉及一种成品退火炉回转系统。

【背景技术】

现有技术中成品退火炉的退火过程中整个料盘是循环使用的，经过的过程为进料、退火、下料的过程，在下料过程中，现有技术通常采用人工搬运的方式将退火处理后的料盘运输至下料辊道处，如此一来，便大大增加了作业人员的劳动强度，且生产效率较低。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种成品退火炉回转系统，能够实现自动运输料盘，减轻作业人员的劳动强度，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种成品退火炉回转系统，包括控制机构、导轨和沿导轨运动的回转车，所述回转车上平行间隔设置有若干个第一辊轮，所述第一辊轮的轴线与所述导轨平行，所述控制机构包括控制器、用于驱动所述回转车前后往复运动的第一电机和用于驱动所述第一辊轮转动的第二电机，所述回转车的前侧和所述导轨的前端分别设有第一红外线发射器和第一红外线接收器，所述回转车的后侧和所述导轨的后端分别设有第二红外线发射器和第二红外线接收器，所述回转车的左侧设有第一光栅发光器和第一光栅受光器，所述回转车的右侧设有第二光栅发光器和第二光栅受光器，所述控制器根据所述第一红外线接收器反馈的信号、第二红外线接收器反馈的信号、第一光栅受光器反馈的信号以及第二光栅受光器反馈的信号控制所述第一电机和所述第二电机工作。

进一步的，所述回转车相对所述导轨具有出料位置和下料位置，所述回转车处于出料位置时，所述第一红外线接收器接收到红外信号并向所述控制器发送第一控制信号，所述控制器控制所述第一电机停止驱动所述回转车运动，所述回转车处于下料位置时，所述第二红外线接收器接收到红外信号并向所述控制器发送第二控制信号时，所述控制器控制所述第一电机停止驱动所述回转车运动，并控制所述第二电机驱动所述第一辊轮反向转动下料。

更进一步的，所述回转车处于出料位置，且所述第一光栅发光器发射的信号被遮挡时，所述第一光栅受光器向所述控制器发送第一遮挡信号，所述控制器控制所述第二电机驱动所述第一辊轮正向转动，所述第二光栅信号发光器发射的信号被遮挡时，所述第二光栅受光器向所述控制器发送第二遮挡信号，所述控制器控制所述第一电机驱动所述回转车向下料位置方向运动，且控制所述第二电机停止驱动第一辊轮转动。

更进一步的，所述回转车处于下料位置时，所述第一光栅受光器接收到信号并向所述控制器发送第一通光信号，所述控制器根据所述第一通光信号控制所述第一电机驱动所述回转车向出料位置方向运动，并控制所述第二电机停止驱动所述第一辊轮转动。

更进一步的，所述第一光栅发光器、第一光栅受光器、第二光栅发光器、第二光栅受光器、第一红外发射器、第一红外接收器、第二红外发射器、第二红外接收器、第一电机和第二电机与所述控制器通过电缆线连接，所述回转系统还包括弯设在所述导轨一侧的链条，所述链条上设有若干个理线槽，所述电缆线穿设于所述理线槽内，所述链条的一端固定于地面上，另一端向上弯折后固定在所述回转车上。

更进一步的，所述回转系统还包括若干个沿导轨长度方向间隔设置的支架，所述支架包括支架本体和横向设置的转轴，所述转轴上转动设有第二辊轮，所述链条的另一端向上弯折后置于所述第二辊轮上并与所述回转车固定。

更进一步的，所述转轴为螺杆，所述螺杆的一端通过螺帽固定连接在所述支架本体上，所述第二辊轮与所述螺杆之间设有轴承。

本发明的有益效果：

本发明的回转系统在使用时，料盘处于出料位置，即停在退火炉的出料口处，料盘进入回转车上时，第一光栅发光器发射的信号被遮挡，此时第一光栅受光器向控制器发送第一遮光信号，控制器控制第二电机驱动第一辊轮正向转动，以使料盘向着右侧运动，当第二光栅发光器发射的信号被遮挡时，此时第二光栅受光器向控制器发送第二遮挡信号，控制器控制第二电机停止驱动第一辊轮转动，料盘完全置于回转车上，控制器控制第一电机运动并驱动回转车沿着导轨向着下料位置方向运动，第二红外线接收器接收到红外信号时向控制器发送第二控制信号，控制器控制第一电机停止驱动回转车运动，并控制第二电机驱动第一辊轮反向转动，以使料盘向着左侧方向运动并进入下料辊道，当第一光栅受光器接收到信号后，控制器控制第二电机停止驱动，并驱动第一电机驱动回转车向着出料位置方向运动，直到第一红外线接收器接收到红外信号，此时第一红外接收器向控制器发送第一控制信号，控制器控制第一电机停止驱动回转车运动，以进行下一次运料，如此往复，便可实现料盘的循环利用，同时也无需人工运料，减轻作业人员的劳动强度，提高生产效率。

第一光栅发光器、第一光栅受光器、第二光栅发光器、第二光栅受光器、第一红外线发射器、第一红外线接收器、第二红外线发射器、第二红外线接收器、第一电机和第二电机与控制器通过电缆线连接，回转系统还包括弯设在导轨一侧的链条，链条上设有若干个理线槽，电缆线穿设于理线槽内，链条的一端固定于地面上，另一端向上弯折后固定在回转车上。如此设计，链条可对电缆线起到保护作用，避免电缆线裸露在外界发生损坏，延长了电缆线的使用寿命。

回转系统还包括若干个沿导轨长度方向间隔设置的支架，支架包括支架本体和横向设置的转轴，转轴上转动设有第二辊轮，链条的另一端向上弯折后置于第二辊轮上并与回转车固定。如此设计，第二辊轮可为上层的链条起到支撑作用，避免上层链条在往复运动中与下层链条发生摩擦造成损坏。

转轴为螺杆，螺杆的一端通过螺帽固定连接在支架本体上，第二辊轮与螺杆之间设有轴承。如此设计，能够进一步减小链条与第二辊轮之间的摩擦以及第二辊轮与转轴之间的摩擦，延长链条和第二辊轮的使用寿命。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明优选实施例中成品退火炉回转系统中回转车处于出料位置时的状态示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本发明优选实施例中回转车的俯视图；

图4为本发明优选实施例中第二电机与第一辊轮连接的结构示意图；

图5为本发明优选实施例中成品退火炉回转系统中回转车处于下料位置时的状态示意图；

图6为本实用优选实施例中支架的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至4所示，本发明优选实施例中的成品退火炉回转系统，包括控制机构、导轨1和回转车2，回转车2的支撑腿21底部设有滚轮22，滚轮22可沿导轨1运动，回转车2的顶部平行间隔设置有若干个第一辊轮23，例如3个、4个、5个等，第一辊轮23的轴线与导轨1平行，且第一辊轮23的两端通过轴承24和轴承套25固定在回转车2上。控制机构包括控制器3、第一电机4和第二电机5，第一电机4固定在回转车2上，第一电机4的输出轴上设有齿轮盘，齿轮盘与滚轮22内的齿轮盘通过链条传动，第一电机4的输出轴转动并通过链条带动滚轮22转动，第二电机5的输出轴上设有齿轮盘，并通过链条与左侧的第一辊轮23一端的齿轮盘传动连接，各个第一辊轮23一端的齿轮盘通过一条水平链条连接，第二电机5的输出轴转动带动与其固定的齿轮盘转动，进而通过链条带动左侧第一辊轮23转动，第一辊轮23转动并通过水平链条带动其余各个第一辊轮23转动，具体连接方式，本领域技术人员可参照第一电机4与滚轮22的连接方式，在此不再详述。

在回转车2的顶部的左侧对称设有第一光栅发光器261和第一光栅受光器262，回转车2的顶部的右侧对称设有第二光栅发光器271和第二光栅受光器272，在回转车2的前侧和导轨1的前端分别设有第一红外线发射器28和第二红外线接收器(图中未示出)，第一红外线发射器28和第一红外线接收器处于同一高度且位于同一直线上，回转车2的后侧和导轨1的后端设有第二红外线发射器29和第二红外线接收器(图中未示出)，第二红外线发射器29和第二红外线接收器处于同一高度且位于同一直线上，且当第一红外线发射器28与第一红外线接收器距离为L1时，第一红外线接收器接收到红外信号，并向控制器3发送第一控制信号，第二红外线发射器29与第二红外线接收器之间的距离为L2时，第二红外线接收器接收到红外信号，并向控制器3发送第二控制信号。第一红外线发射器28、第一红外线接收器、第二红外线发射器29、第二红外线接收器、第一光栅发光器261、第一光栅受光器262、第二光栅发光器271、第二光栅受光器272、第一电机4和第二电机5均与控制器3电联接，控制器3根据第一控制信号、第二控制信号、第一光栅受光器262反馈的信号以及第二光栅受光器272反馈的信号控制第一电机4和第二电机5工作。

具体的，回转车2相对导轨1具有出料位置和下料位置，当回转车2位于导轨1的前端时，如图1所示，此时回转车2处于出料位置，第一红外线接收器接收到第一红外线发射器28发射的红外线，并向控制器3发送第一控制信号，控制器3根据第一控制信号控制第一电机4停止驱动回转车2运动，料盘6从退火炉的出料口落在回转车2的顶部，即从回转车2的左侧运动至回转车2的顶部上，此时第一光栅发光器261发射的光线被遮挡，第一光栅受光器262无法接收到光线信号并向控制器3发送第一遮光信号，此时控制器3根据第一遮光信号控制第二电机5驱动第一辊轮23正向转动，即向着右侧方向转动，以将料盘6向回转车2的右侧方向运输，当第二光栅发光器271发射的信号被料盘6遮挡时，料盘6已完全置于回转车2的顶部，此时第二光栅受光器272无法接收到光线信号，并向控制器3发送第二遮光信号，控制器3根据第二遮光信号控制第二电机5停止驱动第一辊轮23正向转动，并控制第一电机4驱动回转车2向着导轨1的后端移动，当回转车2运动至L2范围内时，第二红外线接收器接收到第二红外线发射器29发射的红外线，并向控制器3发送第二控制信号，此时控制器3根据第二控制信号控制第一电机4停止驱动回转车2运动，回转车2减速后停留在下料位置，如图5所示，控制器3根据第二控制信号控制第二电机5驱动第一辊轮23反向转动，以使料盘6从回转车2的左侧运行至下料轨道上，当料盘6下料完成后，第一光栅发光器261发出的光线被第一光栅受光器262接收，此时第一光栅受光器262向控制器3发送第一通光信号，控制器3根据第一通光信号控制第二电机5停止驱动第一辊轮23反向转动，并控制第一电机4驱动回转车2向着导轨1的前端移动，当回转车2运动至L1范围内时，第一红外线接收器接收到第一红外线发射器28发射的红外线，并向控制器3发送第一控制信号，控制器3根据第一控制信号控制第一电机4停止驱动回转车2运动，回转车2停留在出料位置，以进行下一次运料，如此往复，便可实现料盘6的循环利用，同时也无需人工运料，减轻作业人员的劳动强度，提高生产效率。

如图1和图6所示，本优选实施例中的第一光栅发光器261、第一光栅受光器262、第二光栅发光器271、第二光栅受光器272、第一红外线发射器28、第一红外线接收器、第二红外线发射器29、第二红外线接收器、第一电机4和第二电机5与控制器3通过电缆线连接，回转系统还包括弯设在导轨1一侧的链条7，链条7上设有若干个理线槽71，例如1个、2个、3个等，电缆线穿设于理线槽71内，链条7的一端固定于地面上，另一端向上弯折后固定在回转车2上，回转车2在前后往复运动的过程中带动链条7的另一端往复运动，如此一来，链条7可对电缆线起到保护作用，避免电缆线裸露在外界发生损坏，延长了电缆线的使用寿命。

为了避免在链条7另一端往复运动过程中，上下两个链条之间发生摩擦损伤，本优选实施例中的回转系统还包括若干个沿导轨1长度方向间隔设置的支架8，支架8包括支架本体81和横向设置的转轴82，转轴82为螺杆，螺杆的一端通过螺帽83固定连接在支架本体81上，螺帽83与支架本体81之间还设有垫片，以防止螺帽83与支架本体81之间发生摩擦刮伤，转轴82上转动设有第二辊轮84，第二辊轮84与螺杆82之间设有轴承85，链条7的另一端向上弯折后置于第二辊轮84上并与回转车2固定。如此一来，第二辊轮84可为上层的链条7起到支撑作用，避免上层链条在往复运动中与下层链条发生摩擦造成损坏，同时在链条7另一端前后往复运动的过程中，第二辊轮84在链条7的作用下发生适应性转动，以进一步减小链条7与第二辊轮84之间的摩擦以及第二辊轮84与转轴82之间的摩擦，延长链条7和第二辊轮84的使用寿命。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (7)

1.一种成品退火炉回转系统，其特征在于，包括控制机构、导轨和沿导轨运动的回转车，所述回转车上平行间隔设置有若干个第一辊轮，所述第一辊轮的轴线与所述导轨平行，所述控制机构包括控制器、用于驱动所述回转车前后往复运动的第一电机和用于驱动所述第一辊轮转动的第二电机，所述回转车的前侧和所述导轨的前端分别设有第一红外线发射器和第一红外线接收器，所述回转车的后侧和所述导轨的后端分别设有第二红外线发射器和第二红外线接收器，所述回转车的左侧设有第一光栅发光器和第一光栅受光器，所述回转车的右侧设有第二光栅发光器和第二光栅受光器，所述控制器根据所述第一红外线接收器反馈的信号、第二红外线接收器反馈的信号、第一光栅受光器反馈的信号以及第二光栅受光器反馈的信号控制所述第一电机和所述第二电机工作。

2.根据权利要求1所述的成品退火炉回转系统，其特征在于，所述回转车相对所述导轨具有出料位置和下料位置，所述回转车处于出料位置时，所述第一红外线接收器接收到红外信号并向所述控制器发送第一控制信号，所述控制器控制所述第一电机停止驱动所述回转车运动，所述回转车处于下料位置时，所述第二红外线接收器接收到红外信号并向所述控制器发送第二控制信号时，所述控制器控制所述第一电机停止驱动所述回转车运动，并控制所述第二电机驱动所述第一辊轮反向转动下料。

3.根据权利要求2所述的成品退火炉回转系统，其特征在于，所述回转车处于出料位置，且所述第一光栅发光器发射的信号被遮挡时，所述第一光栅受光器向所述控制器发送第一遮挡信号，所述控制器控制所述第二电机驱动所述第一辊轮正向转动，所述第二光栅信号发光器发射的信号被遮挡时，所述第二光栅受光器向所述控制器发送第二遮挡信号，所述控制器控制所述第一电机驱动所述回转车向下料位置方向运动，且控制所述第二电机停止驱动第一辊轮转动。

4.根据权利要求3所述的成品退火炉回转系统，其特征在于，所述回转车处于下料位置时，所述第一光栅受光器接收到信号并向所述控制器发送第一通光信号，所述控制器根据所述第一通光信号控制所述第一电机驱动所述回转车向出料位置方向运动，并控制所述第二电机停止驱动所述第一辊轮转动。

5.根据权利要求1所述的成品退火炉回转系统，其特征在于，所述第一光栅发光器、第一光栅受光器、第二光栅发光器、第二光栅受光器、第一红外线发射器、第一红外线接收器、第二红外线发射器、第二红外线接收器、第一电机和第二电机与所述控制器通过电缆线连接，所述回转系统还包括弯设在所述导轨一侧的链条，所述链条上设有若干个理线槽，所述电缆线穿设于所述理线槽内，所述链条的一端固定于地面上，另一端向上弯折后固定在所述回转车上。

6.根据权利要求5所述的成品退火炉回转系统，其特征在于，所述回转系统还包括若干个沿导轨长度方向间隔设置的支架，所述支架包括支架本体和横向设置的转轴，所述转轴上转动设有第二辊轮，所述链条的另一端向上弯折后置于所述第二辊轮上并与所述回转车固定。

7.根据权利要求6所述的成品退火炉回转系统，其特征在于，所述转轴为螺杆，所述螺杆的一端通过螺帽固定连接在所述支架本体上，所述第二辊轮与所述螺杆之间设有轴承。