CN106697409A - 一种袋装货物用叠装生产线的叠装载台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种袋装货物用叠装生产线的叠装载台，属于包装机械技术领域。它解决了如何使袋装货物的叠装捆扎更加整齐的问题。本袋装货物用叠装生产线的叠装载台包括车架和设置在车架内的且能够沿竖直方向上下升降的叠料平台，车架底部的前后两端分别转动连接有滚轮，车架上固连有驱动电机，驱动电机能够驱动滚轮间歇转动，叠料平台的两端分别铰接有一块扶齐夹板，扶齐夹板能够随着叠料平台下降而向上摆动至与叠料平台垂直的位置。本叠装载台通过设计自驱动的方式以及设计扶齐夹板结构，使得袋装货物在堆叠和捆扎过程中不容易出现歪扭，并且能够得到整理扶平，从而使得袋装货物的叠装捆扎的质量更好，使得袋装货物后续的运输更加方便。

Description

一种袋装货物用叠装生产线的叠装载台

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，涉及一种袋装货物用叠装生产线的叠装载台。

背景技术

随着社会经济的发展，小袋包货物的使用量日益增多。其中，采用袋包装是目前最普遍使用的包装方式，它具有方便、快捷、成本低等特点。例如，水泥、粉煤灰、矿粉、化肥、粮食、饲料、化工原料等具有大量的粒状和粉状原料的货物一般都采用袋包装的方式装载运输。

随着近年来包装技术的迅速发展，针对袋装货物采用自动化的叠装装置对其进行移载装运已经成为一种趋势。它能够将袋装货物从发货源头开始集中打捆重复包装，以达到适应现代化转运装卸的目的，大大提高了装运效率。如中国专利【申请号：201120491347.2；授权公告号：CN202337376U】公开了一种全自动叠包集装机，其中用于叠装袋装货物的叠包箱是通过传动机构带动实现在运行轨道上的移动，传动机构具体结构为：在叠包箱的底平面上设置有与运行轨道垂直的主动传动轴及从动传动轴，在主动传动轴的两端设置有可在轨道上运行的脚轮，脚轮的外侧圆柱面上设置有传动齿，相应的在叠包箱运行轨道设置有与传动齿相啮合的齿条，在从动传动轴的两端设置有滚动脚轮，主动传动轴的动作由液压系统或数字控制系统驱动，或是在叠包箱的架体上设置有可支撑整个叠包箱架体在运行轨道上运行的脚轮，在运行轨道的两端分别横向设置有传动轴，传动轴两端的链轮分别通过链条连接，同一传动轴上的链轮分别为一条链条的主动链轮与另一条链条的从动链轮，两条链条均通过固定座分别与两个叠包箱的下底固定连接，两传动轴的动作分别由液压系统或数字控制系统驱动。

也就是说，上述叠包箱在运行滑轨上采用齿轮齿条的传动机构实现移动或者采用链条牵拉实现移动，因此，采用上述传动机构导致叠包箱在运行轨道上的移动过程中容易产生噪音和容易出现抖动，这样就会造成袋装货物叠装不整齐，同时，上述叠包箱中的左右两侧横杆上设置有用于集装包挂置的挂钩，这样的设计不仅导致工人挂置集装包不方便，而且铺设在叠包平台板上的集装包容易铺歪，这样就会容易造成袋装货物捆扎不整齐，影响袋装货物后续的吊装运输。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种袋装货物用叠装生产线的叠装载台，本发明解决的技术问题是如何使袋装货物的叠装捆扎更加整齐。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种袋装货物用叠装生产线的叠装载台，包括车架和设置在车架内的且能够沿竖直方向上下升降的叠料平台，所述车架底部的前后两端分别转动连接有滚轮，其特征在于，所述车架上固连有驱动电机，所述驱动电机能够驱动滚轮间歇转动，所述叠料平台的两端分别铰接有一块扶齐夹板，所述扶齐夹板能够随着叠料平台下降而向上摆动至与叠料平台垂直的位置。

在本袋装货物叠装过程中，袋装货物每掉下一包，叠装载台就需要间歇移动一段距离，当袋装货物铺完一层后，再一步步退回来完成另一层堆叠，这样通过叠装载台循环往复的间歇移动来完成袋装货物的叠装；现有技术中，由于驱动装置是集成在轨道上的牵引机，其驱动的链条等传动件长度与轨道的长度差不多，当需要驱动叠装载台小移位的急动急停时，由于链条等长度太长导致无法精确的驱动，使得叠装载台的位移量误差较大，而本袋装货物用叠装生产线的叠装载台通过直接在车架上设置驱动电机来直接驱动滚轮同步间歇转动，也就是说，本叠装载台以自驱动的方式直接利用驱动电机驱动滚轮在叠装生产线的滑轨上进行来回往复的间歇移动，这样传动的距离很短，传动的精确性更高，这样使得本叠装载台在一包一包袋装货物的堆叠过程中移动更加稳定，不易产生振动，移动行程准确，从而使得叠料平台上的袋装货物在叠装载台移动过程中不易产生移位，进而使得袋装货物的叠装捆扎更加整齐；同时，由于叠料平台上需要堆叠多层袋装货物，每叠一层叠料平台就会下降，虽然采用上述自驱动的方式使得叠料平台上的袋装货物在叠装载台移动过程中不易产生移位，但是由于袋装货物本身会出现塑性变形，每层的袋装货物在完成堆叠后，叠料平台两端的每层的袋装货物容易出现叠不齐的情况，那么，为了进一步提高叠装整齐度，本叠装载台通过在叠料平台的两端设计扶齐夹板，当袋装货物完成堆叠后，此时扶齐夹板也随着叠料平台下降而向上摆动到与叠料平台垂直的位置，这样扶齐夹板能够顶压堆叠好袋装货物的两侧面，从而使得叠料平台两端的袋装货物得到扶齐，进而使得袋装货物经集装包捆扎吊出时更加整齐，有利于袋装货物的后续运输操作；因此，通过以上改变叠装载台的驱动方式和结构以及扶齐夹板的配合设计，并通过两者的共同作用使得了袋装货物的叠装捆扎更加整齐。

在上述的袋装货物用叠装生产线的叠装载台中，所述车架底部的前后两端分别转动连接有驱动轴一和驱动轴二，所述驱动电机能够驱动驱动轴一和驱动轴二同步间歇转动，位于车架底部前端的滚轮固定在驱动轴一上，位于车架底部后端的滚轮固定在驱动轴二上。滚轮通过上述驱动轴转动连接在车架上，驱动电机通过驱动两根驱动轴同步间歇转动来实现车架前后两端滚轮的同步间歇转动，也就是说，本叠装载台采用前后双驱的方式使得叠装载台的运行移动更加平稳，这样有利于提高袋装货物在间歇移动过程中的堆叠整齐度。

在上述的袋装货物用叠装生产线的叠装载台中，所述驱动电机上连接有变速箱，所述变速箱的输出轴上套设有主动轮，所述驱动轴一上套设有从动轮一和从动轮二，所述驱动轴二上套设有从动轮三，所述主动轮和从动轮一之间通过链条一连接，所述从动轮二和从动轮三上通过链条二连接。通过以上设计，实现了驱动轴一和驱动轴二的双驱动，使得叠装载台上两端的滚轮均能够转动，从而使得叠装载台的运行移动更加稳定，进而使得袋装货物不易产生振动而叠歪，继而使得袋装货物的叠装捆扎更加整齐。另外，以上链条可以采用皮带等传动件替代。

在上述的袋装货物用叠装生产线的叠装载台中，所述从动轮一与对应驱动轴一一侧滚轮的距离等于所述从动轮二与对应驱动轴一另一侧滚轮的距离。通过以上对从动轮一和从动轮二的对称设计，有利于提高本叠装载台的平衡性，从而使得叠装载台的移动更加稳定，继而使得袋装货物的叠装捆扎更加整齐。

在上述的袋装货物用叠装生产线的叠装载台中，所述扶齐夹板包括呈矩形框状的架体和若干呈圆柱状且沿同一直线排列的辊柱，所述辊柱与叠料平台的宽边平行且转动连接在架体上。当袋装货物完成堆叠捆扎后，就需要从叠料平台上吊出，也就是说，此时袋装货物相对扶齐夹板向上移动，由于袋装货物容易受挤压变形，因此，通过以上扶齐夹板的设计，可以形成平直的滚压平面，从而使得袋装货物在吊出上移过程中经过辊柱的滚压能够得到扶平，进而使得袋装货物的叠装捆扎更加整齐。

在上述的袋装货物用叠装生产线的叠装载台中，所述辊柱的排列方向与架体的长边方向平行。通过以上对辊柱排列方式的设计，当扶齐夹板向上摆动至与叠料平台垂直的位置时，辊柱形成了竖直的滚压平面，这样能够进一步的提高袋装货物的整齐度。

在上述的袋装货物用叠装生产线的叠装载台中，所述扶齐夹板上具有挂钩，所述挂钩位于扶齐夹板外端的中间位置。当叠料平台下降至最低点时，此时扶齐夹板处于水平状态，通过以上挂钩的设计，使得人们能够快速且精确地将集装包铺设到叠装载台的中间位置，从而使得集装包能够准确捆扎在袋装货物堆叠形成的堆叠块的中部，使得袋装货物起吊后不容易出现歪斜，进而使得袋装货物的叠装捆扎更加整齐。

在上述的袋装货物用叠装生产线的叠装载台中，靠近叠料平台两端的所述车架上分别固定有导向横杆，所述扶齐夹板的外侧抵靠在导向横杆上。只要精确计算好导向横杆的布置位置，扶齐夹板就能跟随叠料平台的升降实现上下摆动，具体来说，当叠料平台下降至最低点时，扶齐夹板也能够摆动至水平状态；叠料平台上升至最高点时，扶齐夹板也能够摆动至竖直状态。

在上述的袋装货物用叠装生产线的叠装载台中，所述车架的两端固定有传感器安装架，所述传感器安装架上设置有光电传感器和触动传感器。通过同时在传感器安装架上布置两种传感器，起到了双保险的作用，当其中一个出现故障时，另一个也能保证叠装载台的正常工作。

与现有技术相比，本袋装货物用叠装生产线的叠装载台具有以下优点：本叠装载台通过设计自驱动的方式以及设计扶齐夹板结构，使得袋装货物在堆叠和捆扎过程中不容易出现歪扭，并且能够得到整理扶平，从而使得袋装货物的叠装捆扎的质量更好，使得袋装货物后续的运输更加方便。

附图说明

图1是本叠装载台的结构示意图一。

图2是本叠装载台的结构示意图二。

图3是本叠装载台的结构示意图三。

图4是本叠装载台安装在导轨上的结构示意图。

图5是图4中A处的局部放大图。

图6是本叠装载台中扶齐夹板的结构示意图。

图中，1、车架；2、叠料平台；3、驱动轴一；4、驱动轴二；5、滚轮；6、驱动电机；7、扶齐夹板；71、架体；72、辊柱；8、变速箱；9、主动轮；10、从动轮一；11、从动轮二；12、从动轮三；13、链条一；14、链条二；15、挂钩；16、导向横杆；17、传感器安装架；18、光电传感器；19、触动传感器；20、导轨；21、定位支架。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本袋装货物用叠装生产线的叠装载台包括车架1、叠料平台2、驱动轴一3、驱动轴二4、滚轮5、驱动电机6、扶齐夹板7、架体71、辊柱72、变速箱8、主动轮9、从动轮一10、从动轮二11、从动轮三12、链条一13、链条二14、挂钩15、导向横杆16、传感器安装架17、光电传感器18、触动传感器19。

具体来说，如图1、图2和图3所示，本袋装货物用叠装生产线的叠装载台包括车架1和设置在车架1内的且能够沿竖直方向上下升降的叠料平台2，叠料平台2的升降驱动结构在申请号为201120491347.2的中国专利中有公开。车架1底部的前后两端分别转动连接有驱动轴一3和驱动轴二4，驱动轴一3和驱动轴二4的两端均转动连接有滚轮5。滚轮5上具有能够与导轨20滑动连接的环形凹槽。车架1上还固连有能够驱动驱动轴一3和驱动轴二4同步间歇转动的驱动电机6。其中，驱动电机6上连接有变速箱8，变速箱8的输出轴上套设有主动轮9，驱动轴一3上套设有从动轮一10和从动轮二11，驱动轴二3上套设有从动轮三12，主动轮9和从动轮一10之间通过链条一13连接，从动轮二11和从动轮三12上通过链条二14连接。从动轮一10与对应驱动轴一3一侧滚轮5的距离等于从动轮二11与对应驱动轴一3另一侧滚轮5的距离。

如图4所示，上述叠料平台2的两端还分别铰接有一块扶齐夹板7，靠近叠料平台2两端的车架1上分别固定有导向横杆16，扶齐夹板7的外侧抵靠在导向横杆16上，这样，扶齐夹板7能够随着叠料平台2下降而向上摆动至与叠料平台2垂直的位置并同时将靠近叠料平台2两端的袋装货物扶齐。作为导向横杆16的替代，扶齐夹板7的摆动可以通过气缸、电机等驱动源来驱动。

如图6所示扶齐夹板7的具体结构，扶齐夹板7外端的中间位置具有挂钩15，扶齐夹板7包括呈矩形框状的架体71和若干呈圆柱状且沿同一直线排列的辊柱72，架体71的内端铰接在叠料平台2的侧边上，挂钩15位于架体71外端的中间位置上。辊柱72与叠料平台2的宽边平行且转动连接在架体71上。辊柱72的排列方向与架体71的长边方向平行。

如图1、图4和图5所示，叠装生产线还包括导轨20，导轨20的两端固连有定位支架21，定位支架21与导轨20平行。车架1的两端固定有传感器安装架17，传感器安装架17上设置有光电传感器18和触动传感器19。光电传感器18和触动传感器19检测到定位支架21时，就传递信号到驱动电机6，控制驱动电机6停止工作，驱动电机6采用伺服电机，当然也可以采用能够精确控制转速的其他电机或者驱动源，其中伺服电机接收到上述信号能够进行自动刹车，通过计算刹车距离来设计定位支架21的长度，从而使得叠装载台能够稳定刹车，进而有利于提高袋装货物的堆叠质量。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了车架1、叠料平台2、驱动轴一3、驱动轴二4、滚轮5、驱动电机6、扶齐夹板7、架体71、辊柱72、变速箱8、主动轮9、从动轮一10、从动轮二11、从动轮三12、链条一13、链条二14、挂钩15、导向横杆16、传感器安装架17、光电传感器18、触动传感器19、导轨20、定位支架21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种袋装货物用叠装生产线的叠装载台，包括车架(1)和设置在车架(1)内的且能够沿竖直方向上下升降的叠料平台(2)，所述车架(1)底部的前后两端分别转动连接有滚轮(5)，其特征在于，所述车架(1)上固连有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)能够驱动滚轮(5)间歇转动，所述叠料平台(2)的两端分别铰接有一块扶齐夹板(7)，所述扶齐夹板(7)能够随着叠料平台(2)下降而向上摆动至与叠料平台(2)垂直的位置。

2.根据权利要求1所述的袋装货物用叠装生产线的叠装载台，其特征在于，所述车架(1)底部的前后两端分别转动连接有驱动轴一(3)和驱动轴二(4)，所述驱动电机(6)能够驱动驱动轴一(3)和驱动轴二(4)同步间歇转动，位于车架(1)底部前端的滚轮(5)固定在驱动轴一(3)上，位于车架(1)底部后端的滚轮(5)固定在驱动轴二(4)上。

3.根据权利要求2所述的袋装货物用叠装生产线的叠装载台，其特征在于，所述驱动电机(6)上连接有变速箱(8)，所述变速箱(8)的输出轴上套设有主动轮(9)，所述驱动轴一(3)上套设有从动轮一(10)和从动轮二(11)，所述驱动轴二(4)上套设有从动轮三(12)，所述主动轮(9)和从动轮一(10)之间通过链条一(13)连接，所述从动轮二(11)和从动轮三(12)上通过链条二(14)连接。

4.根据权利要求3所述的袋装货物用叠装生产线的叠装载台，其特征在于，所述从动轮一(10)与对应驱动轴一(3)一侧滚轮(5)的距离等于所述从动轮二(11)与对应驱动轴一(3)另一侧滚轮(5)的距离。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的袋装货物用叠装生产线的叠装载台，其特征在于，所述扶齐夹板(7)包括呈矩形框状的架体(71)和若干呈圆柱状且沿同一直线排列的辊柱(72)，所述辊柱(72)与叠料平台(2)的宽边平行且转动连接在架体(71)上。

6.根据权利要求5所述的袋装货物用叠装生产线的叠装载台，其特征在于，所述辊柱(72)的排列方向与架体(71)的长边方向平行。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的袋装货物用叠装生产线的叠装载台，其特征在于，所述扶齐夹板(7)上具有挂钩(15)，所述挂钩(15)位于扶齐夹板(7)外端的中间位置。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的袋装货物用叠装生产线的叠装载台，其特征在于，靠近叠料平台(2)两端的所述车架(1)上分别固定有导向横杆(16)，所述扶齐夹板(7)的外侧抵靠在导向横杆(16)上。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的袋装货物用叠装生产线的叠装载台，其特征在于，所述车架(1)的两端固定有传感器安装架(17)，所述传感器安装架(17)上设置有光电传感器(18)和触动传感器(19)。