CN106695431A - 一种行走式机械手 - Google Patents
一种行走式机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106695431A CN106695431A CN201510468236.2A CN201510468236A CN106695431A CN 106695431 A CN106695431 A CN 106695431A CN 201510468236 A CN201510468236 A CN 201510468236A CN 106695431 A CN106695431 A CN 106695431A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- chuck
- feed bin
- supporting block
- metal plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Turning (AREA)
Abstract
本发明属于机械手领域，尤其涉及一种行走式机械手，其特征在于：包括机架、工件托架、机械手、机械手滑动架、夹头，所述机架上设置有车床钣金、夹头钣金，所述机架的下部设置有料仓，所述工件托架安装所述料仓的一侧，所述机械手的上端安装于所述机械手滑动架上，所述机械手的下端安装有气动手指，所述气动手指位于所述工件托架的上方，所述夹头安装于所述机架上并且夹头位于所述夹头钣金的一侧。
Description
技术领域
本发明属于机械手领域，尤其涉及一种行走式机械手。
背景技术
在机械制造过程中，通常需要毛坯工件从料仓运出，毛坯工件经过加工后，成品工件需要再次输送至料仓内部。目前，毛坯工件的运出和成品工件的运回动作多采用人工操作，整体劳动过程繁重，人力成本非常高。在生产的机械化和自动化的现代工业生产中，这种工作模式非常不适用。因此，有必要研制出一种将毛坯工件自动从料仓运出和将成品工件的自动运回料仓的机构。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提供了一种将毛坯工件自动从料仓运出和将成品工件的自动运回料仓的行走式机械手。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种行走式机械手，其特征在于：包括机架、工件托架、机械手、机械手滑动架、夹头，所述机架上设置有车床钣金、夹头钣金，所述机架的下部设置有料仓，所述工件托架安装所述料仓的一侧，所述机械手的上端安装于所述机械手滑动架上，所述机械手的下端安装有气动手指，所述气动手指位于所述工件托架的上方，所述夹头安装于所述机架上并且夹头位于所述夹头钣金的一侧。
所述料仓的外部安装有升降导轨，所述工件托架的两端安装于所述升降导轨上。
本发明的有益效果为：
1、本发明中机械手能模仿手臂的动作功能，气动手指模仿人手的动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，自动化程度高；
2、将毛坯工件自动从料仓运出和将成品工件的自动运回料仓，人力成本非常低，加工效率高；
3、代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图中，1-机架，2-工件托架，3-机械手，4-机械手滑动架，5-夹头，6-车床钣金，7-夹头钣金，8-料仓，9-气动手指，10-升降导轨。
实施例
如图1所示，一种行走式机械手，包括机架1、工件托架2、机械手3、机械手滑动架4、夹头5，机架1上设置有车床钣金6、夹头钣金7，机架1的下部设置有料仓8，工件托架2安装料仓8的一侧，机械手3的上端安装于机械手滑动架4上，机械手3的下端安装有气动手指9，气动手指9位于工件托架2的上方，夹头5安装于机架1上并且夹头5位于夹头钣金7的一侧。
料仓8的外部安装有升降导轨10，工件托架2的两端安装于升降导轨10上。
工作原理
1、机械手3主臂移动至料仓8上方，由气动手指9抓取工件毛坯；
2、机械手3抓到料后，机械手3主臂上升至车床钣金6上方，后移动至夹头钣金7上方，等待在加工工件加工完毕；
3、在加工产品加工完毕后，机械手3主臂下降至夹头5处，将加工好成品取出，然后将毛坯送入夹头5，机械手3主臂上升至夹头钣金7上方，启动车床加工；
4、机械手3将加工好的成品送到料仓8内。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (2)
1.一种行走式机械手，其特征在于：包括机架、工件托架、机械手、机械手滑动架、夹头，所述机架上设置有车床钣金、夹头钣金，所述机架的下部设置有料仓，所述工件托架安装所述料仓的一侧，所述机械手的上端安装于所述机械手滑动架上，所述机械手的下端安装有气动手指，所述气动手指位于所述工件托架的上方，所述夹头安装于所述机架上并且夹头位于所述夹头钣金的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种行走式机械手，其特征在于：所述料仓的外部安装有升降导轨，所述工件托架的两端安装于所述升降导轨上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510468236.2A CN106695431A (zh) | 2015-08-03 | 2015-08-03 | 一种行走式机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510468236.2A CN106695431A (zh) | 2015-08-03 | 2015-08-03 | 一种行走式机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106695431A true CN106695431A (zh) | 2017-05-24 |
Family
ID=58918371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510468236.2A Pending CN106695431A (zh) | 2015-08-03 | 2015-08-03 | 一种行走式机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106695431A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111113127A (zh) * | 2018-10-30 | 2020-05-08 | 兄弟工业株式会社 | 输送装置 |
| CN111113155A (zh) * | 2018-10-30 | 2020-05-08 | 兄弟工业株式会社 | 输送装置 |
-
2015
- 2015-08-03 CN CN201510468236.2A patent/CN106695431A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111113127A (zh) * | 2018-10-30 | 2020-05-08 | 兄弟工业株式会社 | 输送装置 |
| CN111113155A (zh) * | 2018-10-30 | 2020-05-08 | 兄弟工业株式会社 | 输送装置 |
| CN111113155B (zh) * | 2018-10-30 | 2022-08-26 | 兄弟工业株式会社 | 输送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207508807U (zh) | 数控机床自动上下料装置 | |
| CN204523930U (zh) | 油压机自动化拉伸系统 | |
| CN110950058A (zh) | 一种小型铸件的辅助加工装置 | |
| KR102424649B1 (ko) | 소결체의 제조 장치 및 소결체의 제조방법 | |
| CN109351987A (zh) | 一种机械手上下料装置 | |
| CN112404329A (zh) | 一种五金加工用锻压装置及其使用方法 | |
| CN106425696A (zh) | 一种平移交互工作台数控机床组成的自动化系统 | |
| CN105537626A (zh) | 一种拉伸试棒自动化生产系统及方法 | |
| CN106695431A (zh) | 一种行走式机械手 | |
| CN204235259U (zh) | 基于工业机器人和机床的自动生产线 | |
| CN204262228U (zh) | 一种多工位自动上下料机械手 | |
| CN206598135U (zh) | 数控车床的循环备料自动交替装置 | |
| CN107052181A (zh) | 数控冲床用钣金自动上下料机械手 | |
| CN108568691A (zh) | 一种自动开粗生产加工系统 | |
| WO2016150172A1 (zh) | 全机械手智能折弯机 | |
| CN205763488U (zh) | 一种高效的自动化方形罐体生产线 | |
| CN207026335U (zh) | 数控冲床用钣金自动上下料装置 | |
| CN105583337B (zh) | 一种搓齿机 | |
| CN203449071U (zh) | 一种自动送料机构 | |
| KR102013448B1 (ko) | 가공물 취출장치 | |
| CN203818145U (zh) | 一种数控机床的自动化机械手的送料装置 | |
| CN207223203U (zh) | 一种自动镭雕设备 | |
| CN212144830U (zh) | 一种滚齿机床自动上下料机构 | |
| CN214494678U (zh) | 一种自动化上下料装置 | |
| CN210305423U (zh) | 一种翻转平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170524 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |