CN106695006B - 一种生产线自动更换锯片装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车零部件加工工装技术领域，提供了一种生产线自动更换锯片装置，包括有主机架以及设置在主机架上的主安装板，主机架上设置有机器人动力头组件，在主安装板上具有四个工位支座，其中两个工位支座放置更换的新锯片并用于锯切工序，另两个工位支座用来放置使用完的锯片，在每个工位支座上设置有感应开关，所述的主安装板与主机架为可旋转转出安装，在主机架上还设置有用于将主安装板进行固定的定位组件。本发明的优点在于整个更换的过程生产线继续生产作业，不需要停机等待，装置提高生产效率，提高设备利用率，解决自动生产线传统更换锯片效率低下，停机等待等瓶颈。
Description
技术领域
本发明属于汽车零部件加工工装技术领域，具体涉及一种生产线自动更换锯片装置。
背景技术
在生产汽车零部件的过程当中通常需要进行锯切工艺，这里在锯切工艺当中的锯切工装当中就需要使用到锯片，这里现有技术中在锯片磨损达到一定程度后主要以手动更换锯片为主，更换时停机操作，效率低下，也有一些半自动更换，但更换时也需要停线，这样影响了整个生产线的工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种生产线自动更换锯片装置，通过该装置提高生产效率，提高设备利用率，解决自动生产线传统更换锯片效率低下，停机等待等瓶颈。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种生产线自动更换锯片装置，包括有主机架以及设置在主机架上的主安装板，其特征在于，所述的主机架上设置有机器人动力头组件，在所述的主安装板上具有四个工位支座，其中两个工位支座放置更换的新锯片并用于锯切工序，另两个工位支座用来放置使用完的锯片，在每个工位支座上设置有感应开关，所述的主安装板与主机架为可旋转转出安装，在所述的主机架上还设置有用于将主安装板进行固定的定位组件。
在上述的一种生产线自动更换锯片装置中，所述的主安装板与主机架之间具有旋转轴，旋转轴固定在主机架的上下两端，在所述的主安装板与旋转轴之间具有固定套件，所述的主安装板通过固定套件能够绕旋转轴进行旋转。
在上述的一种生产线自动更换锯片装置中，所述的主机架的背侧设置有封闭门，在所述的封闭门上设置有门磁开关，所述的封闭门通过门磁开关与主机架进行打开或者关闭，在所述的主机架上还设置有插销支架以及与插销支架固连的操作把手，在所述的封闭门设置有与插销支架相对应的插口，所述的插销支架能够插入插口并对封闭门进行粗定位。
在上述的一种生产线自动更换锯片装置中，所述的定位组件包括有定位配合架、定位气缸以及定位头，所述的定位配合架与主安装板固连，在所述的定位配合架上具有定位口，所述的定位气缸与定位头固连后能够带动定位头插入定位口内从而定位住主安装板的位置。
在上述的一种生产线自动更换锯片装置中，所述的四个工位支座上下错位且横向设置在主安装板上。
在上述的一种生产线自动更换锯片装置中，所述的机器人动力头组件包括旋转动力头以及驱动件，所述的驱动件连接在旋转动力头下端，在旋转动力头的带动下驱动件能够自动与工位支座的锯片连接，驱动件能够带动锯片旋转。
在上述的一种生产线自动更换锯片装置中，所述的主机架还设置有报警灯。
与现有技术相比，本发明的优点在于整个更换的过程生产线继续生产作业，不需要停机等待，装置提高生产效率，提高设备利用率，解决自动生产线传统更换锯片效率低下，停机等待等瓶颈。
附图说明
图1是本生产线自动更换锯片装置的整体结构示意图；
图2是图1的背侧结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
图中，主机架1；主安装板2；机器人动力头组件3；工位支座4；锯片5；旋转动力头6；驱动件7；报警灯8；感应开关9；定位组件10；旋转轴11；固定套件12；封闭门13；门磁开关14；插销支架15；操作把手16；插口17；定位配合架18；定位气缸19；定位头20。
如图1和图2所示，本生产线自动更换锯片装置主要用于自动化生产线中的锯切工序，这里生产线自动更换锯片装置，包括有主机架1以及设置在主机架1上的主安装板2，主机架1上设置有机器人动力头组件3，在主安装板2上具有四个工位支座4，其中两个工位支座4放置更换的新锯片5并用于锯切工序，另两个工位支座4用来放置使用完的锯片5，四个工位支座4上下错位且横向设置在主安装板2上，这样可以方便更换锯片5和锯片5工作，防止相互干涉，保证了整个锯切工序的连续性，机器人动力头组件3包括旋转动力头6以及驱动件7，驱动件7连接在旋转动力头6下端，在旋转动力头6的带动下驱动件7能够自动与工位支座4的锯片5连接，驱动件7能够带动锯片5旋转，这里旋转动力头6下部的驱动件7能够自动与锯片5扣接，在进行锯切时能够带动锯片5工作，当锯片5磨损到一定程度后，旋转动力头6就可以带动锯片5运动，将该锯片5放置到使用完的工位支座4上，这样不仅可以连续工作，而且可以不停机进行更换。主机架1还设置有报警灯8，这里通过报警灯8开始报警，提示操作人员可以过来更换锯片5。
在每个工位支座4上设置有感应开关9，主安装板2与主机架1为可旋转转出安装，在主机架1上还设置有用于将主安装板2进行固定的定位组件10，主安装板2与主机架1之间具有旋转轴11，旋转轴11固定在主机架1的上下两端，在主安装板2与旋转轴11之间具有固定套件12，主安装板2通过固定套件12能够绕旋转轴11进行旋转，这样更换时将旋转轴11旋转180°到设备外侧。
主机架1的背侧设置有封闭门13，在封闭门13上设置有门磁开关14，封闭门13通过门磁开关14与主机架1进行打开或者关闭，在主机架1上还设置有插销支架15以及与插销支架15固连的操作把手16，在封闭门13设置有与插销支架15相对应的插口17，插销支架15能够插入插口17并对封闭门13进行粗定位。这里更换时将旋转轴11旋转180°到设备外侧，此时门磁开关14断开，换刀程序被暂时禁用以确保安全，操作人员将新锯片5固定到工位支座4上后，再将转轴转回到设备内侧，门磁开关14闭合，定位气缸19推动插销支架15定位，定位组件10包括有定位配合架18、定位气缸19以及定位头20，定位配合架18与主安装板2固连，在定位配合架18上具有定位口，定位气缸19与定位头20固连后能够带动定位头20插入定位口内从而定位住主安装板2的位置。这里通过定位气缸19带动定位头20对主安装板2位置进行固定，保证后续的锯切工序。
整个生产线自动更换锯片装置过程如下：
放置旧锯片5的工位支座4感应到开关后，定位气缸19的插销支架15退回，报警灯8开始报警，提示操作人员可以过来更换锯片5，打开封闭门13的插销支架15，更换时将旋转轴11旋转180°到设备外侧，此时门磁开关14断开，换刀程序被暂时禁用以确保安全，操作人员将新锯片5固定到锯切工序的工位支座4后，再将转轴转回到设备内侧，门磁开关14闭合，定位气缸19推动插销支架15定位，此时换刀程序再次启用，整个更换的过程生产线继续生产作业，不需要停机等待。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。
Claims (7)
1.一种生产线自动更换锯片装置，包括有主机架以及设置在主机架上的主安装板，其特征在于，所述的主机架上设置有机器人动力头组件，在所述的主安装板上具有四个工位支座，其中两个工位支座放置更换的新锯片并用于锯切工序，另两个工位支座用来放置使用完的锯片，在每个工位支座上设置有感应开关，所述的主安装板与主机架为可旋转转出安装，在所述的主机架上还设置有用于将主安装板进行固定的定位组件。
2.根据权利要求1所述的一种生产线自动更换锯片装置，其特征在于，所述的主安装板与主机架之间具有旋转轴，旋转轴固定在主机架的上下两端，在所述的主安装板与旋转轴之间具有固定套件，所述的主安装板通过固定套件能够绕旋转轴进行旋转。
3.根据权利要求2所述的一种生产线自动更换锯片装置，其特征在于，所述的主机架的背侧设置有封闭门，在所述的封闭门上设置有门磁开关，所述的封闭门通过门磁开关与主机架进行打开或者关闭，在所述的主机架上还设置有插销支架以及与插销支架固连的操作把手，在所述的封闭门设置有与插销支架相对应的插口，所述的插销支架能够插入插口并对封闭门进行粗定位。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种生产线自动更换锯片装置，其特征在于，所述的定位组件包括有定位配合架、定位气缸以及定位头，所述的定位配合架与主安装板固连，在所述的定位配合架上具有定位口，所述的定位气缸与定位头固连后能够带动定位头插入定位口内从而定位住主安装板的位置。
5.根据权利要求4所述的一种生产线自动更换锯片装置，其特征在于，所述的四个工位支座上下错位且横向设置在主安装板上。
6.根据权利要求5所述的一种生产线自动更换锯片装置，其特征在于，所述的机器人动力头组件包括旋转动力头以及驱动件，所述的驱动件连接在旋转动力头下端，在旋转动力头的带动下驱动件能够自动与工位支座的锯片连接，驱动件能够带动锯片旋转。
7.根据权利要求6所述的一种生产线自动更换锯片装置，其特征在于，所述的主机架还设置有报警灯。
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