CN107552834B - 一种照明设备制作的捕捉组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及照明设备制造及加工领域，具体涉及一种照明设备制作的捕捉组件。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种照明设备制作的捕捉组件，包含钻孔装置，还包含物流转盘、安装在所述物流转盘上用于托运部件的单体和驱动盘，还包含抓取装置，所述抓取装置包含提拉环、和所述提拉环连接的抓取底座、与所述抓取底座连接且能旋转的旋转座和铰接在所述旋转座上用于抓取照明设备的多个抓钩，所述旋转座上设有用于感应照明设备的灯具感应器。本发明的目的是提供一种照明设备制作的捕捉组件，可自动实现对组件的传输，在传输的过程中实现部件的自动旋转和钻孔操作,操作之后由抓取组件转移灯具。

Description

一种照明设备制作的捕捉组件

技术领域

本发明涉及照明设备制造及加工领域，具体涉及一种照明设备制作的捕捉组件。

背景技术

随着技术的发展和工业规模的扩大,照明设备的产业规模近年来在逐步扩大,照明设备广泛应用于城市照明,景观亮化等行业中。

在照明设备的过程中，需要对照明设备的各部件进行物流传输。传统行业中往往依靠工人人工在传送带上获取部件，进行清洁、上油、钻孔、对位、加盖等一系列操作，而这样的操作一方面人工成本高，效率低，另一方面出错率高，良品率受到一定程度的不良影响。

此外，加工之后还需要人工将部件输送至其他的生产线上，不仅使得部件堆积不便，传送效率低，还由于灯具组件圆润易滑手，造成损坏事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种照明设备制作的捕捉组件，可自动实现对组件的传输，在传输的过程中实现部件的自动旋转和钻孔操作,操作之后由抓取组件转移灯具。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种照明设备制作的捕捉组件，包含钻孔装置，还包含物流转盘、安装在所述物流转盘上用于托运部件的单体和驱动盘，所述单体为多个，呈圆周阵列排布在所述物流转盘上，所述单体在竖直方向延伸，包含用于托运部件的承载台和用于与所述驱动盘连接的传动盘。还包含抓取装置，所述抓取装置包含提拉环、和所述提拉环连接的抓取底座、与所述抓取底座连接且能旋转的旋转座和铰接在所述旋转座上用于抓取照明设备的多个抓钩，所述旋转座上设有用于感应照明设备的灯具感应器。

作为本发明的优选，所述抓钩为多个，呈圆周阵列排布在所述旋转座上，所述抓钩包含呈弧形的且与所述旋转座铰接的上扣部和连接在所述上扣部末端的底托部，所述底托部上设有多个用于增加摩擦力的防滑件。

作为本发明的优选，所述防滑件包含用于和所述底托部连接的连接部和设在所述连接部上且用于和照明设备接触的外扩弹性部，所述外扩弹性部按远离所述连接部方向口径逐渐增大。

作为本发明的优选，所述单体还包含用于与所述承载台连接的连接柱、与所述连接柱连接且连接在所述物流转盘上的扣台套。

所述物流转盘可以在其他的常规驱动部件的驱动下进行自转，而各个所述单体都安装在所述物流转盘上，安装的数量设置可以为六到八个，具体可以进行调整，位置排布按圆周阵型进行排列。

在工作的过程中，所述扣台套连接在所述物流转盘上，具体可以为套接，所述连接柱作为主要的延伸支撑部件，所述承载台在最上端，用于支撑灯具加工的部件，以下简称为部件。而最下端的传动盘起到传动的效果，具体的，当所述物流转盘旋转，对应的所述单体被带动到位，对应的所述传动盘与所述驱动盘抵触，可以为齿轮啮合，所述驱动盘旋转，带动所述传动盘旋转，带动整个所述单体旋转，带动装运在所述承载台上的部件转动。

当部件钻孔结束，并且匹配安装上去的灯具，此时就可以依靠所述抓取装置抓取移出所述物流转盘，具体的，通过诸如油缸、气缸等常规驱动部件控制所述抓取装置靠近灯具，在移动过程中，使用其他动力部件诸如气缸、滑块、弹簧等控制所述抓钩转动，使得所述抓钩形成的爪子张开，当足够靠近灯具，灯具触碰到所述灯具感应器，则系统控制所述抓钩转动，使得所述抓钩形成的爪子合拢，包裹抓取住灯具，随后将灯具移走。

所述旋转座可以控制旋转，使得在抓取灯具或者抓取完成后，可以控制角度变化。

为了进一步加强抓取灯具的稳定性，所述底托部上海设有防滑件，其中所述防滑件的外扩弹性部可以由弹性材料制成，保护灯具不受伤害，而逐步增大的口径，也增大了和灯具接触的受力面积，防滑，抓取稳定。

作为本发明的优选，所述钻孔装置包括钻孔底座、与所述钻孔底座且能在竖直方向上伸缩的伸缩柱和与所述伸缩柱连接的钻头。

作为本发明的优选，所述钻孔底座上还设有用于探测所述伸缩柱伸出长度的感应器。

当部件被所述单体托载住，随着所述物流转盘的旋转带动到加工位，使用所述钻孔装置对部件进行钻孔操作。具体的，伸缩柱伸缩，使得所述钻头靠近部件，进行钻孔处理。而所述感应器能感应所述伸缩柱的伸出长度，保持精确度。

作为本发明的优选，所述钻孔底座还连接有用于向所述钻头位置吹风的吹风管，所述物流转盘上设有过芯台，所述过芯台外圈设有在竖直方向延伸的挡墙。

作为本发明的优选，所述物流转盘上设有多个利风槽，多个所述利风槽呈圆周阵列排布在所述挡墙外侧。

在钻孔的过程中，会形成碎屑和粉末，碎屑和粉末被所述吹风管吹走，为了避免吹入所述过芯台内部，特设所述挡墙，维护所述过芯台的清洁度。

而所述利风槽的开设，可以在所述物流转盘旋转的时候，优化风道，降低空气阻力，有利于所述物流转盘长时间旋转的节能性。

作为本发明的优选，所述过芯台上开设有多个过芯孔，所述过芯孔为正多边形。

作为本发明的优选，所述过芯孔中设有用于提升所述过芯孔径向方向结构支撑力的固孔条。

作为本发明的优选，所述固孔条包含位于两端的宽头固定部和位于中部连接两端的所述宽头固定部的弧形缓冲部，所述弧形缓冲部呈弧形，且向中轴线方向凹陷。

在长时间旋转后，所述过芯孔会有形变张力，并有可能损伤所述过芯孔内部的部件。为了提高这方面的结构张力，特设所述固孔条。所述固孔条两端的所述宽头固定部表面积大，支撑住所述过芯孔的孔内腔，所述弧形缓冲部拥有弧形形变区域，以弧形形变来缓冲压力，具备一定的结构弹力。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、部件通过所述物流转盘进行旋转，实现部件的路径传输。

2、钻孔装置能对部件进行自动钻孔。

3、通过驱动盘和传动盘，来实现部件的自转。

附图说明：

图1是实施例1的示意图；

图2是图1另一个角度的示意图；

图3是图2A处细节放大图。

图4是过芯孔和固孔条的示意图；

图5是钻孔装置的示意图；

图6是抓取装置的示意图；

图7是防滑件的示意图。

图中：

1、物流转盘，11、利风槽，12、挡墙，13、过芯台，131、过芯孔，14、固孔条，141、宽头固定部，142、弧形缓冲部，2、单体，21、承载台，22、连接柱，23、扣台套，24、传动盘，3、钻孔装置，31、钻孔底座，32、感应器，33、伸缩柱，34、钻头，35、吹风管，4、驱动盘，8、抓取装置，81、提拉环，82、抓取底座，83、旋转座，84、灯具感应器，85、抓钩，851、上扣部，852、底托部，9、防滑件，91、连接部，92、外扩弹性部。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1、图2、图3和图4所示，一种照明设备制作的捕捉组件，包含钻孔装置3，还包含物流转盘1、安装在物流转盘1上用于托运部件的单体2和驱动盘4，单体2为多个，呈圆周阵列排布在物流转盘1上，单体2在竖直方向延伸，包含用于托运部件的承载台21和用于与驱动盘4连接的传动盘24。

作为本发明的优选，单体2还包含用于与承载台21连接的连接柱22、与连接柱22连接且连接在物流转盘1上的扣台套23。

物流转盘1可以在其他的常规驱动部件的驱动下进行自转，而各个单体2都安装在物流转盘1上，安装的数量设置可以为六到八个，具体可以进行调整，位置排布按圆周阵型进行排列。

在工作的过程中，扣台套23连接在物流转盘1上，具体可以为套接，连接柱22作为主要的延伸支撑部件，承载台21在最上端，用于支撑灯具加工的部件，以下简称为部件。而最下端的传动盘24起到传动的效果，具体的，当物流转盘1旋转，对应的单体2被带动到位，对应的传动盘24与驱动盘4抵触，可以为齿轮啮合，驱动盘4旋转，带动传动盘24旋转，带动整个单体2旋转，带动装运在承载台21上的部件转动。

钻孔装置3包括钻孔底座31、与钻孔底座31且能在竖直方向上伸缩的伸缩柱33和与伸缩柱33连接的钻头34。钻孔底座31上还设有用于探测伸缩柱33伸出长度的感应器32。

当部件被单体2托载住，随着物流转盘1的旋转带动到加工位，使用钻孔装置3对部件进行钻孔操作。具体的，伸缩柱33伸缩，使得钻头34靠近部件，进行钻孔处理。而感应器32能感应伸缩柱33的伸出长度，保持精确度。

钻孔底座31还连接有用于向钻头34位置吹风的吹风管35，物流转盘1上设有过芯台13，过芯台13外圈设有在竖直方向延伸的挡墙12。

物流转盘1上设有多个利风槽11，多个利风槽11呈圆周阵列排布在挡墙12外侧。

在钻孔的过程中，会形成碎屑和粉末，碎屑和粉末被吹风管35吹走，为了避免吹入过芯台13内部，特设挡墙12，维护过芯台13的清洁度。

而利风槽11的开设，可以在物流转盘1旋转的时候，优化风道，降低空气阻力，有利于物流转盘1长时间旋转的节能性。

过芯台13上开设有多个过芯孔131，过芯孔131为正多边形。过芯孔131中设有用于提升过芯孔131径向方向结构支撑力的固孔条14。

固孔条14包含位于两端的宽头固定部141和位于中部连接两端的宽头固定部141的弧形缓冲部142，弧形缓冲部142呈弧形，且向中轴线方向凹陷。

在长时间旋转后，过芯孔131会有形变张力，并有可能损伤过芯孔131内部的部件。为了提高这方面的结构张力，特设固孔条14。固孔条14两端的宽头固定部141表面积大，支撑住过芯孔131的孔内腔，弧形缓冲部142拥有弧形形变区域，以弧形形变来缓冲压力，具备一定的结构弹力。

如图6和图7所示，还包含抓取装置8，抓取装置8包含提拉环81、和提拉环81连接的抓取底座82、与抓取底座82连接且能旋转的旋转座83和铰接在旋转座83上用于抓取照明设备的多个抓钩85，旋转座83上设有用于感应照明设备的灯具感应器84。抓钩85为多个，呈圆周阵列排布在旋转座83上，抓钩85包含呈弧形的且与旋转座83铰接的上扣部851和连接在上扣部851末端的底托部852，底托部852上设有多个用于增加摩擦力的防滑件9。防滑件9包含用于和底托部852连接的连接部91和设在连接部91上且用于和照明设备接触的外扩弹性部92，外扩弹性部92按远离连接部91方向口径逐渐增大。

当部件钻孔结束，并且匹配安装上去的灯具，此时就可以依靠抓取装置8抓取移出物流转盘1，具体的，通过诸如油缸、气缸等常规驱动部件控制抓取装置8靠近灯具，在移动过程中，使用其他动力部件诸如气缸、滑块、弹簧等控制抓钩85转动，使得抓钩85形成的爪子张开，当足够靠近灯具，灯具触碰到灯具感应器84，则系统控制抓钩85转动，使得抓钩85形成的爪子合拢，包裹抓取住灯具，随后将灯具移走。

旋转座83可以控制旋转，使得在抓取灯具或者抓取完成后，可以控制角度变化。

为了进一步加强抓取灯具的稳定性，底托部852上海设有防滑件9，其中防滑件9的外扩弹性部92可以由弹性材料制成，保护灯具不受伤害，而逐步增大的口径，也增大了和灯具接触的受力面积，防滑，抓取稳定。

Claims (3)

1.一种照明设备制作的捕捉组件，包含钻孔装置(3)，其特征在于：还包含物流转盘（1）、安装在所述物流转盘（1）上用于托运部件的单体（2）和驱动盘（4），所述单体（2）为多个，呈圆周阵列排布在所述物流转盘（1）上，所述单体（2）在竖直方向延伸，包含用于托运部件的承载台（21）和用于与所述驱动盘（4）连接的传动盘（24）;还包含抓取装置（8），所述抓取装置（8）包含提拉环（81）、和所述提拉环（81）连接的抓取底座（82）、与所述抓取底座（82）连接且能旋转的旋转座（83）和铰接在所述旋转座（83）上用于抓取照明设备的多个抓钩（85），所述旋转座（83）上设有用于感应照明设备的灯具感应器（84），所述单体（2）还包含用于与所述承载台（21）连接的连接柱（22）、与所述连接柱（22）连接且连接在所述物流转盘（1）上的扣台套（23），所述钻孔装置（3）包括钻孔底座（31）、与所述钻孔底座（31）且能在竖直方向上伸缩的伸缩柱（33）和与所述伸缩柱（33）连接的钻头（34），所述钻孔底座（31）上还设有用于探测所述伸缩柱（33）伸出长度的感应器（32），所述钻孔底座（31）还连接有用于向所述钻头（34）位置吹风的吹风管（35），所述物流转盘（1）上设有过芯台（13），所述过芯台（13）外圈设有在竖直方向延伸的挡墙（12），所述物流转盘（1）上设有多个利风槽（11），多个所述利风槽（11）呈圆周阵列排布在所述挡墙（12）外侧，所述过芯台（13）上开设有多个过芯孔（131），所述过芯孔（131）为正多边形，所述过芯孔（131）中设有用于提升所述过芯孔（131）径向方向结构支撑力的固孔条（14），所述固孔条（14）包含位于两端的宽头固定部（141）和位于中部连接两端的所述宽头固定部（141）的弧形缓冲部（142），所述弧形缓冲部（142）呈弧形，且向中轴线方向凹陷。

2.根据权利要求1所述的一种照明设备制作的捕捉组件，其特征在于：所述抓钩（85）为多个，呈圆周阵列排布在所述旋转座（83）上，所述抓钩（85）包含呈弧形的且与所述旋转座（83）铰接的上扣部（851）和连接在所述上扣部（851）末端的底托部（852），所述底托部（852）上设有多个用于增加摩擦力的防滑件（9）。

3.根据权利要求2所述的一种照明设备制作的捕捉组件，其特征在于：所述防滑件（9）包含用于和所述底托部（852）连接的连接部（91）和设在所述连接部（91）上且用于和照明设备接触的外扩弹性部（92），所述外扩弹性部（92）按远离所述连接部（91）方向口径逐渐增大。