CN106694968B - 全自动四工位专用铣扁机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动四工位专用铣扁机，属于机械加工技术领域。本发明提供的全自动四工位铣扁机通过控制铣扁上、下模将工件夹紧，并通过定位杆对工件进行定位以确定其铣扁位置，再通过伺服电机带动铣刀高速转动，实现对零件的四工位同时铣扁操作，推杆甲将待加工的下一工件送至铣扁模具中同时将加工好的工件推入卸料轨道中进行卸料，本发明采用四工位同时加工大大提升了加工效率，节约加工时间；本发明整个过程无需人工参与，极大降低了人工的劳动强度；通过铣扁上、下模自动夹紧送料，实现了小体积零件的规模化、批量生产加工；另外由于零件加工的位置以及厚度可根据实际需要进行设定，因此保证了零件加工的精度和一致性。

Description

全自动四工位专用铣扁机
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体地说，尤其涉及一种全自动四工位专用铣扁机。
背景技术
铣扁机属于二次加工机系列中的一种专用机床，其主要用于轴类、杆状零件两端铣面、铣槽加工，如D型面、平行面、槽、平行槽等。目前市场上常见的铣扁机只能制作一些简单的，单一的产品，其存在加工效率低下，精度低，产品一致性差，以及劳动强度大，对工人要求高等缺陷，因此无法自动化地大批量加工一些体积小、精度要求高的产品。
发明内容
为了解决上述问题，本发明公开了一种全自动四工位专用铣扁机，能够自动高效的对工件进行四工位同时铣扁加工，加工自动化、效率高。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种全自动四工位专用铣扁机，包括机身及智能控制器，铣扁机的加工过程由智能控制器自动化控制，所述机身内部设有变压器，所述机身一侧依次设有进料斗、铣扁模具及卸料轨道，所述卸料轨道位于所述铣扁模具卸料口的下方，所述机身上还固定有机架，所述机架分布在所述铣扁模具的两侧，所述铣扁模具包括工件夹紧上模及工件夹紧下模，所述工件夹紧上模通过气缸悬挂连接在所述机架的下方，所述工件夹紧下模一侧固定有定位杆，另一侧设有推杆乙，所述推杆乙与所述工件设置在同一直线上，所述工件夹紧上模与所述工件夹紧下模闭合后形成放置工件的容纳腔，所述铣扁模具的两侧分布有两对相向而设的铣刀，所述铣刀均与伺服电机电联接，所述伺服电机及铣刀均通过滑块固定在所述机架上，所述机架上设有与工件平行的滑轨供伺服电机及铣刀移动，所述卸料轨道与同侧的伺服电机及铣刀固定连接，所述进料斗下方设有推杆甲，所述推料杆甲与铣扁模具上的工件位于同一水平线上。
所述推杆甲固定在滑块上方，所述滑块下方设有轨道，所述滑块为矩形框体，所述滑块内部连接有伸缩杆。
所述进料斗为倾斜状，所述进料斗最底端的正下方设有弹性挡板，所述进料斗两端挡板为可调挡板，所述可调挡板可在调节轨道上滑动，所述可调挡板通过螺母甲与所述进料斗的底板固定连接。
所述进料斗倾斜角度为30-60度。
所述推杆甲的推杆末端设有斜坡，所述推杆末端上方设有凹槽乙。
所述工件夹紧上模上设有凸起，所述工件夹紧下模上设有与所述凸起相匹配的凹槽甲。
所述铣刀的刀片为合金刀片，刀片通过螺母乙与铣刀身固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的全自动四工位铣扁机通过控制铣扁上、下模将工件夹紧，并通过定位杆对工件进行定位以确定其铣扁位置，再通过伺服电机带动铣刀高速转动，实现对零件的四工位同时铣扁操作，推杆甲将待加工的下一工件送至铣扁模具中同时将加工好的工件推入卸料轨道中进行卸料，本发明采用四工位同时加工大大提升了加工效率，节约加工时间；本发明整个过程无需人工参与，极大降低了人工的劳动强度；通过铣扁上、下模自动夹紧送料，实现了小体积零件的规模化、批量生产加工；另外由于零件加工的位置以及厚度可根据实际需要进行设定，因此保证了零件加工的精度和一致性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明图1A处的放大结构示意图；
图3是本发明推杆末端的细节结构示意图；
图4是本发明铣刀的结构示意图。
图中：1、机身；2、智能控制器；3、机架；4、工件；5、进料斗；6、伸缩杆；7、滑块；8、轨道；9、可调挡板；10、调节轨道；11、螺母甲；12、推杆甲；13、伺服电机；14、推杆乙；15、气缸；16、工件夹紧上模；17、工件夹紧下模；18、凸起；19、凹槽甲；20、定位杆；21、卸料轨道；22、铣刀；23、推杆末端；24、凹槽乙；25、斜坡；26、螺母乙；27、弹性挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：
一种全自动四工位专用铣扁机，包括机身1及智能控制器2，铣扁机的加工过程由智能控制器2自动化控制，所述机身1内部设有变压器，所述机身1一侧依次设有进料斗5、铣扁模具及卸料轨道21，所述卸料轨道21位于所述铣扁模具卸料口的下方，所述机身1上还固定有机架3，所述机架3分布在所述铣扁模具的两侧，所述铣扁模具包括工件夹紧上模16及工件夹紧下模17，所述工件夹紧上模16通过气缸15悬挂连接在所述机架3的下方，所述工件夹紧下模17一侧固定有定位杆20，另一侧设有推杆乙14，所述推杆乙14与所述工件4设置在同一直线上，所述工件夹紧上模16与所述工件夹紧下模17闭合后形成放置工件4的容纳腔，所述铣扁模具的两侧分布有两对相向而设的铣刀22，所述铣刀22均与伺服电机13电联接，所述伺服电机13及铣刀22均通过滑块固定在所述机架3上，所述机架3上设有与工件平行的滑轨供伺服电机及铣刀移动，所述卸料轨道21与同侧的伺服电机13及铣刀22固定连接，所述进料斗5下方设有推杆甲12，所述推料杆甲12与铣扁模具上的工件4位于同一水平线上。
所述推杆甲12固定在滑块7上方，所述滑块7下方设有轨道8，所述滑块7为矩形框体，所述滑块7内部连接有伸缩杆6。
所述进料斗5为倾斜状，所述进料斗5最底端的正下方设有弹性挡板27，所述进料斗5两端挡板为可调挡板9，所述可调挡板9可在调节轨道10上滑动，所述可调挡板9通过螺母甲11与所述进料斗5的底板固定连接。
所述进料斗5倾斜角度为30-60度。
所述推杆甲12的推杆末端23设有斜坡25，所述推杆末端23上方设有凹槽乙24。
所述工件夹紧上模16上设有凸起18，所述工件夹紧下模17上设有与所述凸起18相匹配的凹槽甲19。
所述铣刀22的刀片为合金刀片，刀片通过螺母乙26与铣刀身固定连接。
如说明书附图图1至图4所示，一种全自动四工位专用铣扁机，包括机身1及智能控制器2，铣扁机的加工过程由智能控制器2自动化控制，机身1内部设有变压器，机身1一侧依次设有进料斗5、铣扁模具及卸料轨道21，卸料轨道21位于铣扁模具卸料口的下方，机身1上还固定有机架3，机架3为龙门型机架，机架3分布在铣扁模具的两侧，铣扁模具包括工件夹紧上模16及工件夹紧下模17，工件夹紧上模16通过气缸15悬挂连接在机架3的下方，工件夹紧下模17一侧固定有定位杆20，另一侧设有推杆乙14，推杆乙14与工件4设置在同一直线上，工件夹紧上模16与工件夹紧下模17闭合后形成放置工件4的容纳腔，铣扁模具的两侧分布有两对相向而设的铣刀22，铣刀22均与伺服电机13电联接，伺服电机13及铣刀22均通过滑块固定在机架3上，机架3上设有与工件平行的滑轨供伺服电机及铣刀移动，卸料轨道21与同侧的伺服电机13及铣刀22固定连接，进料斗5下方设有推杆甲12，推料杆甲12与铣扁模具上的工件4位于同一水平线上，推杆甲12的推杆末端23设有斜坡25，推杆末端23上方设有凹槽乙24，推杆甲12固定在滑块7上方，滑块7下方设有轨道8，滑块7为矩形框体，滑块7内部连接有伸缩杆6；进料斗5为倾斜状，倾斜角度为30-60度，进料斗5最底端的正下方设有弹性挡板27，进料斗5两端挡板为可调挡板9，可调挡板9可在调节轨道10上滑动，可调挡板9通过螺母甲11与进料斗5的底板固定连接。
工件夹紧上模16上设有凸起18，工件夹紧下模17上设有与凸起18相匹配的凹槽甲19，铣刀22的刀片为合金刀片，刀片通过螺母乙26与铣刀身固定连接。
本发明的工作流程如下，待加工的工件进入进料斗5中，进料斗5内的工件通过弹性挡板27实现单一进料，单个工件落入推杆甲12的凹槽乙24内，伸缩杆6带动滑块7在轨道8上运动，同时带动推杆甲12做水平运动，推杆甲12将工件4送至铣扁模具中后复位，推杆乙14将工件4推至定位杆20处进行定位，气缸15气动将工件夹紧上模16及工件夹紧下模17闭合，工件4被夹紧在工件夹紧上模16及工件夹紧下模17形成的容纳腔内，智能控制器控制四工位的铣刀按照预先设置的加工要求对工件进行铣扁加工，加工完成后，气缸15将工件夹紧上模16提升开模，四工位的铣刀及伺服电机复位，推杆甲12将下一待加工的工件送至铣扁模具中，由于推杆甲12的推杆末端23设有斜坡25，因此在推杆甲12送料时同时将加工好的工件顶出，加工好的工件从卸料轨道21上进行出料，如此循环实现工件的连续自动化铣扁加工。
进料斗5两端的可调挡板9可以根据工件的实际长度进行调整，铣扁机的加工过程及工件的具体加工要求可通过智能控制器设定程序实现。
铣刀采用合金刀具，刀片通过螺母乙26与铣刀身固定连接，刀片两头均可使用，一端磨损后可拧下螺母更换另一端进行使用，使用寿命长。
整个铣扁机的滑轨及内部线路的外侧均设置防护罩，起到防尘防虫鼠的作用，亦能防止铣扁过程的碎屑掉入装置内，使用安全、卫生，同时方便清洁。
本发明提供的全自动四工位铣扁机通过控制铣扁上、下模将工件夹紧，并通过定位杆对工件进行定位以确定其铣扁位置，再通过伺服电机带动铣刀高速转动，实现对零件的四工位同时铣扁操作，推杆甲将待加工的下一工件送至铣扁模具中同时将加工好的工件推入卸料轨道中进行卸料，本发明采用四工位同时加工大大提升了加工效率，节约加工时间；本发明整个过程无需人工参与，极大降低了人工的劳动强度；通过铣扁上、下模自动夹紧送料，实现了小体积零件的规模化、批量生产加工；另外由于零件加工的位置以及厚度可根据实际需要进行设定，因此保证了零件加工的精度和一致性。
综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种全自动四工位专用铣扁机，包括机身(1)及智能控制器(2)，铣扁机的加工过程由智能控制器(2)自动化控制，其特征在于：所述机身(1)内部设有变压器，所述机身(1)一侧依次设有进料斗(5)、铣扁模具及卸料轨道(21)，所述卸料轨道(21)位于所述铣扁模具卸料口的下方，所述机身(1)上还固定有机架(3)，所述机架(3)分布在所述铣扁模具的两侧，所述铣扁模具包括工件夹紧上模(16)及工件夹紧下模(17)，所述工件夹紧上模(16)通过气缸(15)悬挂连接在所述机架(3)的下方，所述工件夹紧下模(17)一侧固定有定位杆(20)，另一侧设有推杆乙(14)，所述推杆乙(14)与所述工件(4)设置在同一直线上，所述工件夹紧上模(16)与所述工件夹紧下模(17)闭合后形成放置工件(4)的容纳腔，所述铣扁模具的两侧分布有两对相向而设的铣刀(22)，所述铣刀(22)均与伺服电机(13)电联接，所述伺服电机(13)及铣刀(22)均通过滑块固定在所述机架(3)上，所述机架(3)上设有与工件平行的滑轨供伺服电机及铣刀移动，所述卸料轨道(21)与同侧的伺服电机(13)及铣刀(22)固定连接，所述进料斗(5)下方设有推杆甲(12)，所述推杆甲(12)与铣扁模具上的工件(4)位于同一水平线上；所述推杆甲(12)的推杆末端(23)设有斜坡(25)，所述推杆末端(23)上方设有凹槽乙(24)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动四工位专用铣扁机，其特征在于：所述推杆甲(12)固定在滑块(7)上方，所述滑块(7)下方设有轨道(8)，所述滑块(7)为矩形框体，所述滑块(7)内部连接有伸缩杆(6)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动四工位专用铣扁机，其特征在于：所述进料斗(5)为倾斜状，所述进料斗(5)最底端的正下方设有弹性挡板(27)，所述进料斗(5)两端挡板为可调挡板(9)，所述可调挡板(9)可在调节轨道(10)上滑动，所述可调挡板(9)通过螺母甲(11)与所述进料斗(5)的底板固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动四工位专用铣扁机，其特征在于：所述进料斗(5)倾斜角度为30-60度。
5.根据权利要求1所述的一种全自动四工位专用铣扁机，其特征在于：所述工件夹紧上模(16)上设有凸起(18)，所述工件夹紧下模(17)上设有与所述凸起(18)相匹配的凹槽甲(19)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动四工位专用铣扁机，其特征在于：所述铣刀(22)的刀片为合金刀片，刀片通过螺母乙(26)与铣刀身固定连接。
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